Control device for a hybrid vehicle

专利摘要:
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug, und das Hybridfahrzeug hat einen Motor (3), der mit einer Kraftmaschinenabgabewelle (9) verbunden ist, zu der eine Kraftmaschinenabgabe übertragen wird, und ein Automatikgetriebe (10), und das Automatikgetriebe (10) hat eine Eingabewelle (38), die mit der Kraftmaschinenabgabewelle (9) verbunden ist, und eine Abgabewelle, die mit einem Antriebsrad verbunden ist, und die Steuervorrichtung hat eine Anforderungsabgabeerfassungseinrichtung zum Erfassen einer vom Fahrer geforderten Abgabe; eine Kraftmaschinensteuereinrichtung (11) zum Steuern der Kraftmaschinenabgabe; eine Motorsteuereinheit (12) zum Steuern der Motorabgabe, derart, dass die Gesamtabgabe von der Motorabgabe und der Kraftmaschinenabgabe zu der vom Fahrer geforderten Abgabe wird; und eine Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung (16) zum Abgeben einer Begrenzungsabgabe zum Begrenzen der Gesamtabgabe zu einer Begrenzungsabgabe, die kleiner als oder gleich einem zulässigen Eingabeantriebsdrehmoment zu der Eingabewelle (38) des Automatikgetriebes (10) ist, wenn die vom Fahrer geforderte Abgabe größer ist als das zulässige Eingabeantriebsdrehmoment; wobei die Motorsteuereinrichtung (12) die Motorabgabe so steuert, dass die Gesamtabgabe von der Motorabgabe und der Kraftmaschinenabgabe zu der Begrenzungsabgabe wird, wenn die Begrenzungsanforderung durch die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung (16) abgegeben wird.The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle, and the hybrid vehicle has an engine (3) connected to an engine output shaft (9) to which an engine output is transmitted, and an automatic transmission (10), and the automatic transmission ( 10) has an input shaft (38) connected to the engine output shaft (9) and an output shaft connected to a drive wheel, and the control device has a request output detection means for detecting a driver requested output; engine control means (11) for controlling engine output; an engine control unit (12) for controlling the engine output such that the total output from the engine output and the engine output becomes the driver-requested output; and limit request output means (16) for outputting a limit output to limit the total output to a limit output that is less than or equal to an allowable input drive torque to the input shaft (38) of the automatic transmission (10) when the driver demanded amount is greater than the allowable input drive torque; wherein the engine control means (12) controls the engine output so that the total output from the engine output and the engine output becomes the limit output when the limit request is made by the limit request output means (16).
公开号:DE102004013581A1
申请号:DE102004013581
申请日:2004-03-19
公开日:2004-11-11
发明作者:Takeshi Anjo Inuzuka；Takahiro Anjo Kido；Yasuhiko Anjo Kobayashi；Takayuki Anjo Kubo；Yoshitaka Anjo Murase；Yoichi Anjo Tajima；Shigeki Anjo Takami
申请人:Aisin AW Co Ltd；
IPC主号:B60W20-00

专利说明:
[0001] DieseErfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug,welches so gesteuert wird, dass eine Gesamtabgabe einer Kraftmaschineund eines Motors zu einer von einem Fahrer geforderten Abgabe wird.ThisInvention relates to a control device for a hybrid vehicle,which is controlled so that a total output of an engineand an engine becomes a duty demanded by a driver.
[0002] Unlängst wurdenangesichts der Umweltprobleme verschiedenartige Hybridfahrzeugegeschaffen, die eine Kraftmaschine und einen Motor als Antriebsquellenaufweisen. Von diesen Hybridfahrzeugen wurden ein so genanntes direkt-parallelverbundenes Hybridfahrzeug vorgeschlagen, das zum Beispiel einenRotor des Motors mit einer Kurbelwelle der Kraftmaschine verbindetund eine Antriebskraft der Kraftmaschine und des Motors zu einemAutomatikgetriebe eingibt. (Japanische PatentoffenlegungsschriftJP-H9-215270).Have been recentlyin view of the environmental problems, different types of hybrid vehiclescreated an engine and a motor as drive sourcesexhibit. These hybrid vehicles became a so-called direct-parallelconnected hybrid vehicle proposed, for example, aThe rotor of the engine connects to a crankshaft of the engineand a driving force of the engine and the motor into oneAutomatic transmission inputs. (Japanese Patent Laid-OpenJP-H9-215270).
[0003] EinAutomatikgetriebe erfordert manchmal eine Begrenzung eines Kraftmaschinendrehmomentes,so dass das Kraftmaschinendrehmoment zu dem zulässigen Drehmoment wird, dasin das Automatikgetriebe einzugeben ist, um das Automatikgetriebe beieinigen Situationen zu schützen.Derartige Situationen beinhalten zum Beispiel jenen Fall, wenn eine Kapazität einerKupplung zum Übertrageneiner Antriebskraft aufgrund einer Drehmomentenverstärkungswirkungeines Drehmomentenwandlers währendeines Starts eines Fahrzeugs und aufgrund eines reduzierten Öldruckeswährendeiner niedrigen Kraftmaschinendrehzahl reduziert ist, und einenFall, bei dem eine Kapazitäteiner Sperrkupplung zum Übertrageneiner Antriebskraft währendeiner Reduzierung einer Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert ist.OnAutomatic transmission sometimes requires limitation of engine torque,so that the engine torque becomes the allowable torque thatis to be entered in the automatic transmission in order for the automatic transmission toto protect some situations.Such situations include, for example, the case when a capacity of oneCoupling for transmissiona driving force due to a torque boosting effecta torque converter duringstarting a vehicle and due to reduced oil pressurewhilea low engine speed is reduced, and oneCase where a capacitya lock-up clutch for transmissiona driving force duringa reduction in vehicle speed is reduced.
[0004] Beieiner derartigen Kraftmaschinendrehmomentenbegrenzung kann das Kraftmaschinendrehmomentauf das Begrenzungsdrehmoment durch eine so genannte Zeitverzögerung reduziertwerden, die eine Zündzeitgebungder Kraftmaschine verzögert,und zwar zum Beispiel insbesondere dann, wenn das Kraftmaschinendrehmoment größer istals ein Begrenzungsdrehmoment. Jedoch wird ein Verbrennungszustandder Kraftmaschine durch die Reduzierung des Kraftmaschinendrehmomentesdurch die Zeitverzögerunginstabil, und sie erzeugt nicht verbranntes Gas, und es bestehtdie Gefahr, dass dieses die Eigenemissionen nachteilig beeinträchtigt.atSuch an engine torque limit can be the engine torquereduced to the limiting torque by a so-called time delaybecome an ignition timingthe engine decelerated,specifically, for example, when the engine torque is greateras a limiting torque. However, it becomes a combustion statethe engine by reducing the engine torquethrough the time delayunstable and it doesn't produce burned gas and it persiststhe risk that this adversely affects the company's own emissions.
[0005] Darüber hinausfährt beidem vorstehend erwähntenHybridfahrzeug das Fahrzeug im Allgemeinen durch die Antriebskraftvon der Kraftmaschine, und dies wird durch den Motor unterstützt, wenndie von dem Fahrer geforderte Abgabe groß ist, und eine Batterie wirddurch den Motor regeneriert, wenn das Fahrzeug verzögert wird.Anders gesagt wird der Motor neben der Kraftmaschine verwendet.Bei einem derartigen Hybridfahrzeug wird gemäß dem Abgabevermögen vondem Motor die Kraftmaschine so angetrieben, dass die Kraftmaschinein den besten Zustand (das heißtder geeigneteste Zustand) hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchesauf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl ungeachtet von einervon einem Fahrer geforderten Abgabe gelangt, und der Motor gibtden Betrag zum Kompensieren einer unzureichenden Kraftmaschinenabgabezu der geforderten Abgabe ab. Wenn andererseits die Kraftmaschinenabgabegroß ist,dann regeneriert der Motor den Betrag der großen Kraftmaschinenabgabe. In diesemFall kann das Fahrzeug zusammen mit der von dem Fahrer gefordertenAbgabe fahren.Furthermoredrives alongthe aforementionedHybrid vehicle the vehicle in general by the driving forcefrom the engine, and this is supported by the engine, thoughthe charge demanded by the driver is large, and a battery becomesregenerated by the engine when the vehicle is decelerated.In other words, the engine is used alongside the engine.With such a hybrid vehicle, according to the dispensing capacity ofthe engine drives the engine so that the enginein the best condition (that isthe most suitable condition) in terms of fuel consumptionbased on engine speed regardless of onelevy requested by a driver arrives and the engine givesthe amount to compensate for an insufficient engine chargeto the required levy. On the other hand, when the engine chargeis greatthen the engine regenerates the amount of the large engine output. In thisCase, the vehicle can be combined with that required by the driverDrive levy.
[0006] Wennjedoch die vorstehend erwähnteBegrenzung des Kraftmaschinendrehmomentes durchgeführt wird,dann wird der geeigneteste Zustand hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchesauf der Grundlage der Drehzahl der Kraftmaschine nicht erreicht.Daher wird eine Verbesserung des Kraftstoffverbrauches verhindert.Ifhowever, the one mentioned aboveLimitation of the engine torque is carried out,then the most appropriate condition in terms of fuel consumptionnot reached based on the speed of the engine.Therefore, an improvement in fuel consumption is prevented.
[0007] Esist die Aufgabe der Erfindung, eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeugvorzusehen, die eine Gesamtabgabe einer Kraftmaschine und eines Motorsauf eine begrenzte Abgabe begrenzt, die kleiner als oder gleicheinem zulässigenDrehmoment zur Eingabe in ein Automatikgetriebe ist, in dem eine Abgabeeines Motors durch eine Motorsteuereinrichtung gesteuert wird.Itis the object of the invention, a control device for a hybrid vehicleto provide a total output of an engine and an enginelimited to a limited tax that is less than or equal toa permissibleTorque for input into an automatic transmission is where there is a deliveryof an engine is controlled by an engine control device.
[0008] Invorteilhafter Weise kann die Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug die Kraftmaschineso steuern, dass die Kraftmaschine in den geeignetesten Zustandhinsichtlich des Kraftstoffverbrauches gelangt, auch wenn die Gesamtabgabeder Kraftmaschine und eines Motors auf die begrenzte Abgabe begrenztist, die kleiner als oder gleich dem zulässigen Drehmoment zur Eingabein das Automatikgetriebe ist.InThe control device for a hybrid vehicle can advantageously be the engineso that the engine is in the most suitable conditionregarding fuel consumption, even if the total levythe engine and an engine limited to the limited dutyis less than or equal to the permissible torque for inputin the automatic transmission.
[0009] DieAufgabe wird durch eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug gelöst, unddas Hybridfahrzeug hat einen Motor (3), der mit einer Kraftmaschinenabgabewelle(9) verbunden ist, zu der eine Kraftmaschinenabgabe übertragenwird, und ein Automatikgetriebe (10), wobei das Automatikgetriebe (10)eine Eingabewelle (38), die mit der Kraftmaschinenabgabewelle(9) verbunden ist, und eine Abgabewelle aufweist, die miteiner Antriebsrad verbunden ist, und die Steuervorrichtung hat eineErfassungseinrichtung einer geforderten Abgabe zum Erfassen einervon einem Fahrer geforderten Abgabe; eine Kraftmaschinensteuereinrichtung(11) zum Steuern der Kraftmaschinenabgabe; eine Motorsteuereinrichtung(12) zum Steuern der Motorabgabe derart, dass eine gesamteAbgabe der Motorabgabe und der Kraftmaschinenabgabe zu der vom Fahrergeforderten Abgabe wird; und eine Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung(16) zum Abgeben einer Begrenzungsanforderung zum Begrenzender gesamten Abgabe auf eine Begrenzungsabgabe, die kleiner alsoder gleich der zulässigenEingabeantriebskraft in die Eingabewelle (38) des Automatikgetriebes(10) ist, wenn die vom Fahrer geforderte Abgabe größer alsdie zulässigeEingabeantriebskraft ist; wobei die Motorsteuereinrichtung (12)die Motorabgabe so steuert, dass die gesamte Abgabe von der Motorabgabeund der Kraftmaschinenabgabe zu der Begrenzungsabgabe wird, wenndie Begrenzungsanforderung durch die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung(16) abgegeben wird.The object is achieved by a control device for a hybrid vehicle, and the hybrid vehicle has an engine ( 3 ) with an engine output shaft ( 9 ) to which an engine output is transmitted and an automatic transmission ( 10 ), the automatic transmission ( 10 ) an input shaft ( 38 ) with the engine output shaft ( 9 ) is connected, and has an output shaft connected to a drive wheel, and the control device has a demand output detection means for detecting a driver demanded output; an engine control device ( 11 ) to control engine delivery; an engine control unit ( 12 ) to control the engine output such that an aggregate engine and engine charge becomes the driver's demand charge; and a limit request issuer ( 16 ) to submit a limit request to limit the total tax to a limit tax less than or equal to the allowable input driving force into the input shaft ( 38 ) of the automatic transmission ( 10 ) is when the tax demanded by the driver is greater than the permissible input driving force; the motor control device ( 12 ) controls the engine output so that the total output from the engine output and the engine output becomes the limit output when the limit request by the limit request delivery means ( 16 ) is delivered.
[0010] DasProblem wird auch durch ein Verfahren zum Steuern eines Hybridfahrzeugsgelöst,und das Hybridfahrzeug hat einen Motor, der mit einer Kraftmaschinenabgabewelleverbunden ist, zu der eine Kraftmaschinenabgabe übertragen wird, und ein Automatikgetriebe,wobei das Automatikgetriebe eine mit der Kraftmaschinenabgabewelleverbundene Eingabewelle und eine Abgabewelle aufweist, die mit einemAntriebsrad verbunden ist, und das Verfahren hat die Schritte zumErfassen einer geforderten Abgabe von einem Fahrer; Steuern derKraftmaschinenabgabe; Steuern einer Motorabgabe derart, dass einegesamte Abgabe von der Motorabgabe und der Kraftmaschinenabgabezu der vom Fahrer geforderten Abgabe wird; und Abgeben einer Begrenzungsanforderungzum Begrenzen der gesamten Abgabe der Abgabewelle zu einer Begrenzungsabgabe,die kleiner als oder gleich einem zulässigen Eingabeantriebsdrehmomentzu der Eingabewelle des Automatikgetriebes ist, wenn die vom Fahrergeforderte Abgabe größer istals das zulässigeEingabeantriebsdrehmoment; wobei die Abgabe von dem Motor so gesteuertwird, dass die gesamte Abgabe von der Motorabgabe und der Kraftmaschinenabgabezu der Begrenzungsabgabe werden, wenn die Begrenzungsanforderungabgegeben wird.TheProblem also arises from a method for controlling a hybrid vehiclesolved,and the hybrid vehicle has an engine with an engine output shaftconnected to which an engine output is transmitted and an automatic transmission,the automatic transmission being one with the engine output shaftconnected input shaft and an output shaft having aDrive wheel is connected, and the process has the steps toDetecting a required delivery from a driver; Control theEngine output; Controlling an engine output such that atotal levy from the engine levy and the engine levybecomes the tax demanded by the driver; and submit a limit requestto limit the total delivery of the delivery wave to a limit delivery,that are less than or equal to an allowable input drive torqueto the input shaft of the automatic transmission is when the driverrequired tax is greaterthan the allowableInput drive torque; the output being controlled by the enginethat is the total levy from the engine levy and the engine levyto become the limit tax if the limit requestis delivered.
[0011] Ausführungsbeispieleder vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungenbeschrieben, wobei:embodimentsof the present invention will now be described with reference to the drawingsdescribed, whereby:
[0012] 1 zeigt eine Ansicht einesAntriebssystems fürein Hybridfahrzeug gemäß dem Ausführungsbeispielder Erfindung; 1 shows a view of a drive system for a hybrid vehicle according to the embodiment of the invention;
[0013] 2A zeigt eine schematischeAnsicht eines Automatikgetriebes, das bei dem Ausführungsbeispielder Erfindung angewendet wird. 2B zeigteine Betriebstabelle des Automatikgetriebes; 2A shows a schematic view of an automatic transmission used in the embodiment of the invention. 2 B shows an operation table of the automatic transmission;
[0014] 3 zeigt eine Blockdarstellungeiner Steuervorrichtung fürein Hybridfahrzeug gemäß dem Ausführungsbeispielder Erfindung; 3 shows a block diagram of a control device for a hybrid vehicle according to the embodiment of the invention;
[0015] 4 zeigt ein Beispiel einerKraftmaschinenwirkungsgradabbildung; 4 shows an example of an engine efficiency map;
[0016] 5 zeigt eine Flusskarteeiner Steuerung einer Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug gemäß dem Ausführungsbeispielder Erfindung; 5 shows a flow chart of a controller of a control device for a hybrid vehicle according to the embodiment of the invention;
[0017] 6 zeigt eine Zeitkarte,bei der eine Drehmomentenbegrenzung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindungdurchgeführtwird. 6 shows a time card in which a torque limitation is carried out according to the embodiment of the invention.
[0018] Wiedies in der 1 gezeigtist, hat eine Antriebsquelle eine Kraftmaschine 2 und einenMotor-Generator (M/G) 3 (nachfolgend als „Motor" bezeichnet), undderen Antriebskraft wird zu einem Automatikgetriebe 10 abgegeben.Das Automatikgetriebe 10 hat einen Drehmomentenwandler(T/C) 4, der ein Beispiel einer Fluidübertragungseinheit ist, ein Automatikgetriebemechanismus 5,der ein Mehr-Gang-Mechanismus ist, eine Öldrucksteuereinheit 6,eine mechanische Ölpumpe 7 undeine elektrische Ölpumpe 8.Der Automatikgetriebemechanismus 5 ändert eine eingegebene Antriebskraftauf der Grundlage eines vorbestimmten Fahrzeugfahrzustandes, undergibt die geänderteAntriebskraft zum Beispiel zu einer Radachse ab. Der Automatikgetriebemechanismus 5 istmit mehreren Reibeingriffelementen zum Durchführen von Gangänderungenund der Öldrucksteuereinheit 6 versehen,die die Gänge durchSteuern eines Eingriffes der Reibeingriffelemente durch Öldruck ändert undden Drehmomentenwandler 4 steuert. Der Automatikgetriebemechanismus 5 istaußerdemmit der mechanischen Ölpumpe 7 undder elektrischen Ölpumpe 8 zumZuführen eines Öldruckeszu der Öldrucksteuereinheit 6 versehen.Die mechanische Ölpumpe 7 arbeitetmit der Kraftmaschine 2 (und dem Motor 3), undsie wird durch die Antriebskraft angetrieben. Auf der Grundlageder Umdrehung von der Kraftmaschine 2 wird ein Öldruck inder Öldruckeinheit 6 erzeugt.Die elektrische Ölpumpe 8 istunabhängigvon der Antriebskraft der Kraftmaschine 2 (und des Motors 3),und sie wird durch einen Motor (nicht gezeigt) für die elektrische Ölpumpe 7 angetrieben,der mit elektrischer Leistung von einer Batterie versorgt wird.Auf der Grundlage der elektrischen Leistung (elektrische Spannung) wirdein Öldruckin der Öldruckeinheit 6 erzeugt.Like this in the 1 a drive source has an engine 2 and a motor generator (M / G) 3 (hereinafter referred to as "engine"), and its driving force becomes an automatic transmission 10 issued. The automatic transmission 10 has a torque converter (T / C) 4 , which is an example of a fluid transmission unit, an automatic transmission mechanism 5 , which is a multi-speed mechanism, an oil pressure control unit 6 , a mechanical oil pump 7 and an electric oil pump 8th , The automatic transmission mechanism 5 changes an input driving force based on a predetermined vehicle running state, and gives the changed driving force to, for example, a wheel axle. The automatic transmission mechanism 5 is with multiple friction engagement elements for making gear changes and the oil pressure control unit 6 provided that changes the gears by controlling engagement of the friction engagement elements by oil pressure and the torque converter 4 controls. The automatic transmission mechanism 5 is also with the mechanical oil pump 7 and the electric oil pump 8th for supplying an oil pressure to the oil pressure control unit 6 Mistake. The mechanical oil pump 7 works with the engine 2 (and the engine 3 ), and it is driven by the driving force. Based on the revolution from the engine 2 becomes an oil pressure in the oil pressure unit 6 generated. The electric oil pump 8th is independent of the driving force of the engine 2 (and the engine 3 ), and it is powered by a motor (not shown) for the electric oil pump 7 driven, which is supplied with electrical power from a battery. Based on the electrical power (electrical voltage), an oil pressure in the oil pressure unit 6 generated.
[0019] DerAutomatikgetriebemechanismus 5 wird nun beschrieben. Wiedies in der 2A gezeigtist, ist der Motor 3 einschließlich eines Stators 3a undeines Rotors 3b mit einer Kurbelwelle (einer Kraftmaschinenabgabewelle) 9 verbunden,zu der eine Antriebskraft von der Kraftmaschine 2 abgegebenwird, indem der Rotor 3b mit der Kurbelwelle 9 direktverbunden ist. Eine Eingabewelle 38 des Automatikgetriebesist mit der Kurbelwelle 9 verbunden, und sie ist außerdem miteinem Turbinenläuferdes Drehmomentenwandlers 4 verbunden. Die mechanische Ölpumpe 7 istmit dem Turbinenläuferverbunden. Anders gesagt arbeitet die Antriebsdrehzahl der mechanischen Ölpumpe 7 mitder Umdrehung der Kraftmaschine 2 und des Motors 3.The automatic transmission mechanism 5 will now be described. Like this in the 2A is shown is the engine 3 including a stator 3a and a rotor 3b with a crankshaft (an engine output shaft) 9 connected to which is a driving force from the engine 2 is released by the rotor 3b with the crankshaft 9 is directly connected. An input wave 38 of the automatic transmission is with the crankshaft 9 connected, and it is also with a turbine rotor of the torque ment transducer 4 connected. The mechanical oil pump 7 is connected to the turbine runner. In other words, the drive speed of the mechanical oil pump works 7 with the rotation of the engine 2 and the engine 3 ,
[0020] EinHauptgangwechselmechanismus 30 ist an einer ersten Welle 37 vorgesehen,die an der gleichen Achse der Kraftmaschinenabgabewelle angeordnetist. Die Antriebskraft von der Kraftmaschine 2 und desMotors 3 wird zu der ersten Welle 37 durch einenPumpenimpeller des Drehmomentenwandlers 4 übertragen.Der Drehmomentenwandler 4 hat eine Sperrkupplung 36.Wenn die Sperrkupplung 36 im Eingriff ist, dann wird dieAntriebskraft von der Kraftmaschine 2 und des Motors 3 zuder ersten Welle 37 durch die Sperrkupplung 36 übertragen.A main gear change mechanism 30 is on a first wave 37 provided which is arranged on the same axis of the engine output shaft. The driving force from the engine 2 and the engine 3 becomes the first wave 37 through a pump impeller of the torque converter 4 transfer. The torque converter 4 has a lock-up clutch 36 , If the locking clutch 36 is engaged, then the driving force from the engine 2 and the engine 3 to the first wave 37 through the locking clutch 36 transfer.
[0021] Ander ersten Welle 37 sind in dieser Reihenfolge die mechanische Ölpumpe 7,die angrenzend an dem Drehmomentenwandler 4 angeordnetist, ein Bremsenabschnitt 34, ein Planetengetriebeeinheitsabschnitt 31 undein Kupplungsabschnitt 35 vorgesehen. Der Planetengetriebeeinheitsabschnitt 31 hat einEinfach-Planetengetriebe 32 und ein Doppelritzel-Planetengetriebe 33.das Einfach-Planetengetriebe 32 hat ein Sonnenrad S1, einHohlrad R1 und ein TrägerCR, der Ritzel P1 stützt,die diese Zahnräder kennen.Das Doppelritzel-Planetengetriebe 33 hat einSonnenrad S2, ein Hohlrad R2 und einen Träger CR, der Ritzel P2 stützt, diedas Sonnenrad S1 kämmt,und StützritzelP3, die das Hohlrad R2 stützen.Das Sonnenrad S1 und das Sonnenrad S2 sind jeweils drehbar durcheine Hohlwelle gestützt,die durch die erste Welle 37 drehbar gestützt ist.Der TrägerCR ist beiden Planetengetrieben 32, 33 gemeinsam,und die Ritzel P1, P2, die die Sonnenräder S1 bzw. S2 kämmen, sindso verbunden, dass sie sich zusammen drehen.On the first wave 37 are the mechanical oil pump in this order 7 that are adjacent to the torque converter 4 is arranged, a brake section 34 , a planetary gear unit section 31 and a coupling section 35 intended. The planetary gear unit section 31 has a single planetary gear 32 and a double pinion planetary gear 33 , the simple planetary gear 32 has a sun gear S1, a ring gear R1, and a carrier CR that supports pinions P1 that know these gears. The double pinion planetary gear 33 has a sun gear S2, a ring gear R2, and a carrier CR that supports pinions P2 that mesh with the sun gear S1, and support pinions P3 that support the ring gear R2. The sun gear S1 and the sun gear S2 are each rotatably supported by a hollow shaft which is supported by the first shaft 37 is rotatably supported. The carrier CR is both planetary gears 32 . 33 common, and the pinions P1, P2, which mesh the sun gears S1 and S2, are connected so that they rotate together.
[0022] DerBremsenabschnitt 34 hat eine Ein-Wege-Kupplung F1, eineBremse B1 und eine Bremse B2, die außerhalb von der Ein-Wege-Kupplung F1 angeordnetsind. Ein Gegenantriebszahnrad 39 ist mit dem Träger CR durcheinen Keil verbunden. Eine Ein-Wege-Kupplung F2 ist mit dem HohlradR2 verknüpft,und die Bremse B3 befindet sich zwischen dem Hohlrad R2 und einerEinfassung des Automatikgetriebes 10. Der Kupplungsabschnitt 35 hateine Vorwärtskupplung(nachfolgend als „Eingabekupplung" bezeichnet) C1 undeine Direktkupplung C2. Die Eingabekupplung C1 befindet sich aneiner Außenseitedes Hohlrads R1, und die Direktkupplung C2 befindet sich zwischeneiner Innenseite eines drehbaren Elementes und einem Flanschabschnitt, dermit einem Endabschnitt einer Hohlwelle verbunden ist.The brake section 34 has a one-way clutch F1, a brake B1 and a brake B2 which are arranged outside of the one-way clutch F1. A counter drive gear 39 is connected to the carrier CR by a wedge. A one-way clutch F2 is linked to the ring gear R2, and the brake B3 is located between the ring gear R2 and a casing of the automatic transmission 10 , The coupling section 35 has a forward clutch (hereinafter referred to as an "input clutch") C1 and a direct clutch C2. The input clutch C1 is located on an outer side of the ring gear R1, and the direct clutch C2 is located between an inner side of a rotatable member and a flange portion which is connected to an end portion of one Hollow shaft is connected.
[0023] EinNebengangwechselmechanismus 40 ist an einer zweiten Welle 43 vorgesehen,die parallel zu der ersten Welle 37 angeordnet ist. Dieerste Welle 37, die zweite Welle 43 und eine dritteWelle, die aus einer Differentialwelle besteht (Rechts- und Linksachsen 45l, 45r)bilden ein Dreieck in einer Seitenansicht. Der Nebengangwechselmechanismus 40 hat Einfach-Planetengetriebe 41, 42.Ein TrägerCR3 und ein Hohlrad R4 sind verbunden, und Sonnenräder S3,S4 sind so verbunden, dass ein Simpson-Getriebezug gebildet wird. Außerdem istein Hohlrad R3 mit einem angetriebenen Gegenzahnrad 46 soverbunden, dass ein Eingabeabschnitt gebildet wird. Der Träger CR3und das Hohlrad R4 sind mit einem Untersetzungszahnrad 47 verbunden,um so einen Abgabeabschnitt zu bilden. Des weiteren befindet sich eineUD (Unterantriebs)-Direktkupplung C3 zwischen dem Träger CR3und einem kombinierten Sonnenrad S3 (S4). Das kombinierte SonnenradS3 (S4) kann durch eine Bremse B4 gestoppt werden, und ein Träger CR4kann durch eine Bremse B5 gestoppt werden. Somit erhält der Nebengangwechselmechanismus 40 dreiVorwärtsgänge.A side gear change mechanism 40 is on a second wave 43 provided parallel to the first shaft 37 is arranged. The first wave 37 , the second wave 43 and a third shaft consisting of a differential shaft (right and left axes 45l . 45r ) form a triangle in a side view. The secondary gear change mechanism 40 has single planetary gear 41 . 42 , A carrier CR3 and a ring gear R4 are connected, and sun gears S3, S4 are connected to form a Simpson gear train. There is also a ring gear R3 with a driven counter gear 46 connected so that an input section is formed. The carrier CR3 and the ring gear R4 are with a reduction gear 47 connected so as to form a discharge section. Furthermore, there is a UD (sub-drive) direct clutch C3 between the carrier CR3 and a combined sun gear S3 (S4). The combined sun gear S3 (S4) can be stopped by a brake B4, and a carrier CR4 can be stopped by a brake B5. Thus, the side gear change mechanism gets 40 three forward gears.
[0024] EineDifferentialeinheit 50, die als die dritte Welle dient,hat eine Differentialeinfassung 51. Ein Zahnrad 52,das das Untersetzungszahnrad 47 kämmt, ist an der Differentialeinfassung 51 fixiert.In der Differentialeinfassung 51 kämmt ein Differentialzahnrad 53 Seitenzahnräder 55, 66,die drehbar gestütztsind. Die Rechts- und Linksachsen 45l, 45r erstreckensich von den Seitenzahnrädern 55, 56.Somit wird eine Drehung von dem Zahnrad 52 auf der Grundlageeines Lastdrehmomentes abgezweigt und zu dem rechten und dem linkenVorderrad übertragen.A differential unit 50 that serves as the third shaft has a differential mount 51 , A gear 52 that the reduction gear 47 combs, is on the differential mount 51 fixed. In the differential mount 51 a differential gear meshes 53 Side gears 55 . 66 which are rotatably supported. The right and left axes 45l . 45r extend from the side gears 55 . 56 , Thus, a rotation of the gear 52 branched based on a load torque and transmitted to the right and left front wheels.
[0025] JedeKupplung C1, C2 und C3 und die Bremsen B1, B2, B3, B4 und B5 habeneinen Öldruckservo (inden Zeichnungen nicht gezeigt), die so gesteuert werden, dass siedurch Zufuhr eines Öldrucksangetrieben werden, der durch die Öldrucksteuereinheit 6 gesteuertwird. Der Öldruckservohat einen Kolben, um mehrere Reibplatten zu drücken, die mit Spalten zwischenjeweiligen Platten versehen sind, während die Kupplungen und dieBremsen gelöstsind. Ein Eingriffszustand der Kupplungen und der Bremsen kann dadurchbetrieben werden, dass der Kolben gegen die Reibplatten auf derGrundlage des zugeführten Öldrucksgedrücktwird.Each clutch C1, C2 and C3 and brakes B1, B2, B3, B4 and B5 have an oil pressure servo (not shown in the drawings) which are controlled to be driven by supplying an oil pressure that is generated by the oil pressure control unit 6 is controlled. The oil pressure servo has a piston to push a plurality of friction plates, which are provided with gaps between respective plates while the clutches and brakes are released. An engagement state of the clutches and the brakes can be operated by pressing the piston against the friction plates based on the supplied oil pressure.
[0026] DerBetrieb des Automatikgetriebemechanismus 5 wird nun zusammenmit der Betriebstabelle beschrieben, die in der 2(b) gezeigt ist. Bei einem Zustand einesersten Ganges (1st) sind die Kupplung C1, die Ein-Wege-KupplungF2 und die Bremse B5 im Eingriff. Somit gelangt der Hauptgangwechselmechanismus 30 inden ersten Gangzustand, und die Untersetzungsdrehzahl wird zu dem HohlradR3 des Nebengangänderungsmechanismus 40 durchdie Gegenzahnräder 39, 46 übertragen.Bei dem Nebengangänderungsmechanismus 40 wirdder TrägerCR4 durch die Bremse B5 gestoppt, und ein Zustand eines ersten Gangeswird erzeugt. Die Untersetzungsdrehzahl des Hauptgangänderungsmechanismus 30 wirdweiter reduziert und zu den Achsen 45l, 45r durchdie Zahnräder 47, 52 unddie Differentialeinheit 50 übertragen.Operation of the automatic transmission mechanism 5 will now be described together with the operating table set out in the 2 B) is shown. In a first gear state (1st), the clutch C1, the one-way clutch F2 and the brake B5 are engaged. The main gear change mechanism thus arrives 30 in the first gear state, and the reduction speed becomes the ring gear R3 of the sub gear change mechanism 40 through the counter gears 39 . 46 transfer. With the side gear change mechanism 40 will the Carrier CR4 is stopped by the brake B5, and a first gear state is generated. The reduction speed of the main gear change mechanism 30 is further reduced and to the axes 45l . 45r through the gears 47 . 52 and the differential unit 50 transfer.
[0027] Beieinem Zustand eines zweiten Ganges (2nd) gelangt die Kupplung C1in Eingriff, und wenn die Bremse B2 im Eingriff ist, dann wird derEingriff der Ein-Wege-Kupplung F2 sanft zu dem Eingriff der Ein-Wege-KupplungF1 geschaltet, und der Hauptgangwechselmechanismus 30 gelangtin den Zustand des zweiten Ganges. Außerdem ist der Nebengangwechselmechanismus 40 indem Zustand des ersten Ganges durch den Eingriff der Bremse B5.Somit erzeugt die Kombination des Zustands des zweiten Ganges desHauptgangwechselmechanismus 30 und des Zustandes des erstenGanges des Nebengangwechselmechanismus 40 den Zustand des zweitenGanges des Automatikgetriebes 5 insgesamt.In a second gear state (2nd), the clutch C1 engages, and when the brake B2 is engaged, the engagement of the one-way clutch F2 is smoothly shifted to the engagement of the one-way clutch F1, and the main gear change mechanism 30 reaches the state of the second gear. In addition, the side gear change mechanism 40 in the state of the first gear by the engagement of the brake B5. Thus, the combination of the second gear state creates the main gear change mechanism 30 and the state of the first gear of the auxiliary gear change mechanism 40 the state of the second gear of the automatic transmission 5 all in all.
[0028] Beieinem Zustand eines dritten Ganges (3rd) verbleibt der Hauptgangwechselmechanismus 30 indem Zustand des zweiten Ganges, wie dies vorstehend beschriebenist, bei dem die Kupplung C1, die Bremse B2 und die Ein-Wege-KupplungF1 im Eingriff sind. Andererseits gelangt bei dem Nebengangwechselmechanismus 40 dieBremse B4 in Eingriff. Dann werden die Sonnenräder S3, S4 fixiert, und eineDrehung von dem Hohlrad R3 wird von dem Träger CR3 als eine Drehung imZustand des zweiten Ganges abgegeben. Somit erzeugt die Kombination des Zustandesdes zweiten Ganges des Hauptgangwechselmechanismus 30 unddes Zustands des zweiten Gangs des Nebengangwechselmechanismus 40 denZustand eines dritten Ganges des Automatikgetriebes 5 insgesamt.In a third gear (3rd) state, the main gear change mechanism remains 30 in the second gear state as described above in which the clutch C1, the brake B2 and the one-way clutch F1 are engaged. On the other hand, with the side gear change mechanism 40 the brake B4 is engaged. Then, the sun gears S3, S4 are fixed, and a rotation from the ring gear R3 is output from the carrier CR3 as a rotation in the second gear state. Thus, the combination of the second gear state produces the main gear change mechanism 30 and the second gear state of the sub gear change mechanism 40 the state of a third gear of the automatic transmission 5 all in all.
[0029] Beieinem Zustand eines vierten Gangs (4th) verbleibt der Hauptgangwechselmechanismus 30 auchin dem Zustand des zweiten Gangs, wie dies vorstehend beschriebenist, bei dem die Kupplung C1, die Bremse B2 und die Ein-Wege-KupplungF1 im Eingriff sind. Andererseits wird bei dem Nebengangwechselmechanismus 40 dieBremse B4 gelöst, unddie UD-Direktkupplung C3 gelangt in Eingriff. In diesem Zustandsind das Hohlrad R3 und das Sonnenrad S3 (S4) verbunden, und diebeiden Planetengetriebe 41, 42 drehen sich direktzusammen. Somit erzeugt die Kombination des Zustands des zweiten Gangsdes Hauptgangwechselmechanismus 30 und des Zustands desdritten Gangs (Direktantriebsdrehung) des Nebengangwechselmechanismus 40 den Zustandeines vierten Ganges des Automatikgetriebes 5 insgesamt.In a fourth gear (4th) state, the main gear change mechanism remains 30 also in the second speed state as described above, in which the clutch C1, the brake B2 and the one-way clutch F1 are engaged. On the other hand, the side gear change mechanism 40 brake B4 released and UD direct clutch C3 engaged. In this state, the ring gear R3 and the sun gear S3 (S4) are connected, and the two planetary gears 41 . 42 turn directly together. Thus, the combination of the second gear state creates the main gear change mechanism 30 and the state of the third gear (direct drive rotation) of the sub gear change mechanism 40 the state of a fourth gear of the automatic transmission 5 all in all.
[0030] Beieinem Zustand eines fünftenGanges (5th) sind der Hauptgangwechselmechanismus 30, dieKupplung C1 und die Direktkupplung C2 im Eingriff, und eine Drehungder ersten Welle 37 wird sowohl zu dem Hohlrad R1 als auchzu dem Sonnenrad S1 übertragen.Somit dreht sich der Planetengetriebeeinheitsabschnitt 31 direktzusammen. Andererseits verbleibt der Nebengangwechselmechanismus 40 indem Zustand des dritten Gangs, wie dies vorstehend beschrieben ist,bei dem die UD-Direktkupplung C3 im Eingriff ist. Somit erzeugtdie Kombination des Zustands des dritten Ganges (Direktantriebsdrehung)des Hauptgangwechselmechanismus 30 und des Zustands desdritten Ganges (Direktantriebsdrehung) des Nebengangwechselmechanismus 40 den Zustandeines vierten Gangs des Automatikgetriebes 5 insgesamt.In a fifth gear condition ( 5th ) are the main gear change mechanism 30 , the clutch C1 and the direct clutch C2 engaged, and a rotation of the first shaft 37 is transmitted to both the ring gear R1 and the sun gear S1. Thus, the planetary gear unit section rotates 31 right together. On the other hand, the side gear change mechanism remains 40 in the third gear state as described above in which the UD direct clutch C3 is engaged. Thus, the combination of the third gear state (direct drive rotation) of the main gear change mechanism creates 30 and the state of the third gear (direct drive rotation) of the sub gear change mechanism 40 the state of a fourth gear of the automatic transmission 5 all in all.
[0031] Beieinem Zustand eines Rückwärtsgangs (REV)sind die Direktkupplung C2, die Bremse B3 und die Bremse B5 im Eingriff.ata reverse gear state (REV)the direct clutch C2, the brake B3 and the brake B5 are engaged.
[0032] Indiesem Zustand erzeugt der Hauptgangwechselmechanismus 30 eineRückwärtsdrehung, undder Nebengangwechselmechanismus 40 erzeugt den Zustanddes ersten Ganges, wodurch die Bremse B5 eine Drehung des Trägers CR4in der Rückwärtsrichtungverhindert. Somit erzeugt die Kombination des Zustands des Rückwärtsgangsdes Hauptgangwechselmechanismus 30 und des Zustands desersten Gangs des Nebengangwechselmechanismus 40 den Zustanddes Rückwärtsgangs desAutomatikgetriebes 5 insgesamt.In this state, the main gear change mechanism generates 30 a reverse rotation, and the auxiliary gear change mechanism 40 generates the first gear state, whereby the brake B5 prevents the carrier CR4 from rotating in the reverse direction. Thus, the combination of the reverse gear state creates the main gear change mechanism 30 and the state of the first gear of the sub gear change mechanism 40 the state of the reverse gear of the automatic transmission 5 all in all.
[0033] Inder 2B stellt ein Dreieckeinen Betrieb (das heißtein Eingriff) währenddes Kraftmaschinenbremsvorganges dar. Zum Beispiel ist bei einemZustand des ersten Ganges eine Bremse B3 anstelle einer Ein-Wege-KupplungF2 im Eingriff und fixiert ein Hohlrad R2. Bei Zuständen deszweiten bis vierten Ganges ist eine Bremse B1 anstelle einer Ein-Wege-KupplungF1 im Eingriff und fixiert ein Sonnenrad S2.In the 2 B a triangle represents an operation (that is, an engagement) during the engine braking operation. For example, in a first gear state, a brake B3 is engaged instead of a one-way clutch F2 and fixes a ring gear R2. In the second to fourth gear states, a brake B1 is engaged instead of a one-way clutch F1 and fixes a sun gear S2.
[0034] DieSteuervorrichtung eines Hybridfahrzeugs gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindungwird nun mit der 3 beschrieben.Die 3 zeigt eine Blockdarstellungeiner Steuervorrichtung fürein Hybridfahrzeug gemäß dem Ausführungsbeispielder vorliegenden Erfindung. Wie dies in der 3 gezeigt ist, hat die Steuervorrichtungeines Hybridfahrzeugs eine Steuereinheit (ECU) U. Die SteuereinheitU hat eine Kraftmaschinensteuereinrichtung 11, eine Kraftmaschinendrehmomentenberechnungseinrichtung 11a,eine Motorsteuereinrichtung 12, eine Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12a,eine Motorkapazitätserfassungseinrichtung 13,eine Abgabedifferenzerfassungseinrichtung 14, eine Gesamtdrehmomentenberechnungseinrichtung 15,eine Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung 16, eineBerechnungseinrichtung eines vom Fahrer geforderten Drehmomentes(das heißteine Anforderungsabgabeberechnungseinrichtung) 17 und eineKraftmaschinenwirkungsgradabbildung Map.The control device of a hybrid vehicle according to the embodiment of the invention is now with the 3 described. The 3 shows a block diagram of a control device for a hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention. Like this in the 3 is shown, the control device of a hybrid vehicle has a control unit (ECU) U. The control unit U has an engine control device 11 , an engine torque calculator 11a , an engine control device 12 , an engine torque calculator 12a , an engine capacity detection device 13 , a discharge difference detector 14 , a total torque calculation device 15 , a limit request issuer 16 , a calculation device for a torque demanded by the driver (that is, a Request output calculation means) 17 and an engine efficiency map.
[0035] DieSteuervorrichtung 1 eines Hybridfahrzeugs hat außerdem einenKraftmaschinendrehzahlsensor 18 (oder einen Geschwindigkeitssensor 19),der mit der Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 und derErfassungseinrichtung 17 des vom Fahrer geforderten Momentesverbunden ist, eine Batterie 20, die mit der Motorkapazitätserfassungseinrichtung 13 verbundenist, einen Beschleunigungsvorrichtungsöffnungssensor 21,der mit der Erfassungsvorrichtung 17 des vom Fahrer gefordertenDrehmomentes verbunden ist.The control device 1 of a hybrid vehicle also has an engine speed sensor 18 (or a speed sensor 19 ) with the engine control device 11 and the detection device 17 the moment required by the driver is connected, a battery 20 that with the engine capacity detection device 13 connected to an accelerator opening sensor 21 that with the detection device 17 of the torque required by the driver.
[0036] DieKraftmaschinenwirkungsgradabbildung Map wird nun unter Bezugnahmeauf die 4 beschrieben.Die 4 zeigt ein Beispielder Kraftmaschinenwirkungsgradabbildung. Wie dies in der 4 gezeigt ist, zeigt dieKraftmaschinenwirkungsgradabbildung Map eine einzigartige Charakteristik einerKraftmaschine selbst. Eine Horizontalachse gibt eine KraftmaschinendrehzahlNe (U/min) dar, und eine Vertikalachse gibt ein Drehmoment P (Nm) dar.Jede Kurve SL1 bis SL12 gibt unterschiedliche Drosselöffnungen(%) an. Die größere Nummerder Kurven entspricht der größeren Drosselöffnung,und SL12 entspricht 100 der Drosselöffnung.The engine efficiency map is now referenced to FIG 4 described. The 4 shows an example of engine efficiency mapping. Like this in the 4 is shown, the engine efficiency map shows a unique characteristic of an engine itself. A horizontal axis represents an engine speed Ne (rpm) and a vertical axis represents a torque P (Nm). Each curve SL1 to SL12 gives different throttle openings (%) on. The larger number of curves corresponds to the larger throttle opening, and SL12 corresponds to 100 the throttle opening.
[0037] Jedegeschlossene Schleife F1 bis F14 ist eine Konturlinie, die den selbenPunkten einer Kraftstoffverbrauchsrate verbindet (zum Beispiel g/(ps·h), dasheißtdie Anzahl der verbrauchten Gramm Kraftstoff pro PS und pro Stunde).Die kleinere Nummer der geschlossenen Schleifen entspricht der kleineren Kraftstoffverbrauchsrate,was eine bessere Kraftstoffeffizienz bedeutet. Die jeweiligen geschlossenen SchleifenF7 bis F14 zeigen eine teilweise Schleife aufgrund der Zeichnungsgröße.eachclosed loop F1 to F14 is a contour line that is the samePoints of a fuel consumption rate (for example, g / (ps · h) thatis calledthe number of grams of fuel consumed per horsepower and hour).The smaller number of closed loops corresponds to the smaller fuel consumption rate,which means better fuel efficiency. The respective closed loopsF7 to F14 show a partial loop due to the drawing size.
[0038] Fallsder Automatikgetriebemechanismus 5 ein mehrstufiger Getriebemechanismusgemäß der vorstehendenBeschreibung ist, dann wird die Kraftmaschinendrehzahl Ne in notwendigerWeise auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit währenddessenund eines Übersetzungsverhältnisseseiner Gangstufe bestimmt (das heißt ein erster Gang bis zu einemfünftenGang, und ein Rückwärtsgang).Daher ist die Linie L mit der besten Kraftstoffeffizienz so definiert,dass eine Beziehung einer Kraftmaschinendrehzahl Ne und eines KraftmaschinendrehmomentesTe so bestimmt ist, dass ein sanftes Abgabekraftmaschinendrehmoment(das heißteine Kraftmaschinenabgabe) Te als Reaktion auf eine Änderungder Kraftmaschinendrehzahl Ne (das heißt eine Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit)geändertwird, und die beste Kraftstoffeffizienz wird erreicht. Somit kanndie Kraftmaschine 2 das Kraftmaschinendrehmoment Te dabeiin dem effizientesten Zustand abgeben. Außerdem kann das KraftmaschinendrehmomentTe durch Steuern einer Drosselöffnungder Kraftmaschine 2 durch eine elektrische Drosselsteuerunggeändertwerden.If the automatic transmission mechanism 5 is a multi-stage transmission mechanism as described above, then the engine speed Ne is determined based on the vehicle speed during it and a gear ratio (i.e., a first gear to a fifth gear and a reverse gear). Therefore, the best fuel efficiency line L is defined such that a relationship of an engine speed Ne and an engine torque Te is determined so that a smooth output engine torque (i.e., an engine output) Te in response to a change in the engine speed Ne (that is, a change the vehicle speed) is changed, and the best fuel efficiency is achieved. Thus the engine 2 deliver the engine torque Te in the most efficient state. In addition, the engine torque Te can be controlled by controlling a throttle opening of the engine 2 be changed by an electric throttle control.
[0039] Aufder Grundlage des vorstehend beschriebenen Aufbaus wird nun dieSteuerung der Steuervorrichtung eines Hybridfahrzeugs gemäß dem Ausführungsbeispielder Erfindung mit der 5 beschrieben.Die 5 zeigt eine Flusskarteder Steuerung der Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug gemäß dem Ausführungsbeispielder vorliegenden Erfindung.Based on the structure described above, the control of the control device of a hybrid vehicle according to the embodiment of the invention is now carried out with the 5 described. The 5 shows a flowchart of the control of the control device for a hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention.
[0040] ZumBeispiel schaltet ein Fahrer einen Zündschlüssel (nicht gezeigt) ein (EIN),und die Steuerung der Steuervorrichtung wird gestartet (S1). Dannerhalten die Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 und dieBerechnungseinrichtung 17 des vom Fahrer geforderten Drehmomentesdie Kraftmaschinendrehzahl Ne von dem Kraftmaschinendrehzahlsensor 18 (S2).Die Kraftmaschinendrehzahl Ne kann auch dadurch erhalten werden,dass die Fahrzeuggeschwindigkeit von einem Geschwindigkeitssensor 19 erhaltenwird und dass sie aus einem Übersetzungsverhältnis desAutomatikgetriebemechanismus 5 berechnet wird.For example, a driver turns an ignition key (not shown) (ON), and control of the control device is started (S1). Then get the engine control device 11 and the calculation device 17 of the torque demanded by the driver is the engine speed Ne from the engine speed sensor 18 (S2). The engine speed Ne can also be obtained by the vehicle speed from a speed sensor 19 is obtained and that it is from a gear ratio of the automatic transmission mechanism 5 is calculated.
[0041] Dannerhält(berechnet) die Kraftmaschinendrehmomentenberechnungseinrichtung 11a der Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 dasbeste KRAftmaschinendrehmoment Tbs aus der KraftmaschinenwirkungsgradabbildungMap (S3). Die Berechnungseinrichtung 17 des vom Fahrergeforderten Drehmomentes erhältdas vom Fahrer geforderte Drehmoment (Anforderungsabgabe) Trq aus derKraftmaschinenwirkungsgradabbildung Map auf der Grundlage einerBeschleunigungsvorrichtungsöffnung,die von dem Beschleunigungsvorrichtungsöffnungssensor 21 erhaltenwird (S4).Then, the engine torque calculator is obtained (calculated) 11a the engine control device 11 the best engine torque Tbs from the engine efficiency map (S3). The calculation device 17 of the driver requested torque obtains the driver requested torque (request delivery) Trq from the engine efficiency map based on an accelerator opening provided by the accelerator opening sensor 21 is obtained (S4).
[0042] Wiedies in der 4 im Einzelnengezeigt ist, wird zum Beispiel das beste KraftmaschinendrehmomentTbs1 aus der vorstehend beschriebenen besten KraftstoffverbrauchslinieL erhalten, wenn die Kraftmaschinendrehzahl Ne1 beträgt. Fallsdie Beschleunigungsvorrichtung bei SL6 liegt, dann wird bestimmt,dass ein Fahrer das Abgabedrehmoment dabei fordert, wenn die Drosselöffnung beiSL6 liegt, und das vom Fahrer geforderte Drehmoment Trq1 wird erhalten.Wenn des weiteren die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht wirdund die Kraftmaschinendrehzahl zu Ne2 wird, dann wird das besteKraftmaschinendrehmoment Tbs2 aus der vorstehend beschriebenen bestenKraftstoffverbrauchslinie L erhalten. Falls die Beschleunigungsvorrichtungsöffnung beiSL6 verbleibt, dann wird bestimmt, dass der Fahrer das Abgabedrehmomentdabei fordert, wenn die Drosselöffnungbei SL6 liegt, und das vom Fahrer geforderte Drehmoment Trq2 wirderhalten.Like this in the 4 As shown in detail, for example, the best engine torque Tbs1 is obtained from the best fuel consumption line L described above when the engine speed is Ne1. If the accelerator is at SL6, it is determined that a driver requests the output torque when the throttle opening is at SL6, and the driver requested torque Trq1 is obtained. Further, when the vehicle speed is increased and the engine speed becomes Ne2, the best engine torque Tbs2 is obtained from the best fuel consumption line L described above. If the accelerator opening remains at SL6, then it is determined that the driver requests the output torque when the throttle opening is at SL6, and the driver requested torque Trq2 is obtained.
[0043] Wiedies in der 5 gezeigtist, erhält(erfasst) die Motorkapazitätserfassungseinrichtung 13 danndas Drehmoment Tm11, das dann abgegeben werden kann, wenn der Motor 3 ineinem Antriebszustand ist, und das Drehmoment Tm12, das dann abgegebenwerden kann, wenn der Motor 3 in einem Regenerierungszustandist, und zwar auf der Grundlage der Restladung der Batterie 20 (SOC),deren Zustand (zum Beispiel die Temperatur, SOH) und einer Kapazität des Motors 3 selbstund dergleichen (S5).Like this in the 5 is shown, the engine capacity detection device receives 13 then the torque Tm11, which can then be output when the engine 3 is in a driving state, and the torque Tm12 that can be output when the engine 3 is in a regeneration state based on the remaining charge of the battery 20 (SOC), their condition (e.g. temperature, SOH) and a capacity of the engine 3 itself and the like (S5).
[0044] Dannbestimmt die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung 16,ob das vom Fahrer geforderte Drehmoment Trq größer ist als jenes Drehmoment,das in das Automatikgetriebe 10 eingegeben werden kann(das heißtdas zulässigeEingabedrehmoment oder das verfügbareEingabedrehmoment). Falls das vom Fahrer geforderte Drehmoment Trqgrößer istals das zulässigeEingabemoment, dann gibt die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung 16 eineBegrenzungsanforderung ab (Signal) (S6). Und zwar ist bei dem normalenFahrzustand das Automatikgetriebe 10 so gestaltet, dasses der maximalen Abgabe von der Kraftmaschinenabgabe 2 undder Motorabgabe 3 standhalten kann. Jedoch verringert sichmanchmal das zulässigeEingabedrehmoment vorübergehend.Derartige Fälleenthalten zum Beispiel eine Situation, wenn eine Kapazität einerKupplung zum Übertrageneiner Antriebskraft aufgrund einer Drehmomentenverstärkungswirkungeines Drehmomentenwandlers währendeines Starts eines Fahrzeugs reduziert ist, und aufgrund eines reduzierten Öldruckeswährendeiner niedrigen Kraftmaschinendrehzahl, eine Situation, wenn eine Kapazität einerSperrkupplung zum Übertrageneiner Antriebskraft währendeiner Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert ist. Indiesen Fällen wirdein Signal des zulässigenEingabedrehmomentes zum Schützendes Automatikgetriebes 10 von dem Automatikgetriebe 10 gesendet.Die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung 16, die dasSignal aufgenommen hat, gibt eine Begrenzungsanforderung ab, sodass das Gesamtdrehmoment (Gesamtabgabe) Tout, die später beschrieben wird,zu dem zulässigenEingabedrehmoment wird (oder kleiner als das zulässige Eingabedrehmoment). Dabeilegt die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung 16 einBegrenzungsdrehmoment (Begrenzungsabgabe) Tlim auf der Grundlagedes Signals des zulässigenEingabedrehmomentes von dem Automatikgetriebe 10 fest.The limit request issuer then determines 16 whether the torque Trq requested by the driver is greater than that torque that is in the automatic transmission 10 can be entered (i.e. the permissible input torque or the available input torque). If the torque Trq requested by the driver is greater than the permissible input torque, then the limit request output device outputs 16 a limit request from (signal) (S6). And that is the automatic transmission in the normal driving condition 10 designed to be the maximum tax from the engine tax 2 and engine delivery 3 can withstand. However, the allowable input torque sometimes decreases temporarily. Such cases include, for example, a situation when a capacity of a clutch for transmitting a driving force is reduced due to a torque boosting effect of a torque converter during a start of a vehicle, and due to a reduced oil pressure during a low engine speed, a situation when a capacity of a lock-up clutch for transmission a driving force is reduced while the vehicle speed is being reduced. In these cases, a signal of the permissible input torque is used to protect the automatic transmission 10 from the automatic transmission 10 Posted. The limit request submitter 16 that picked up the signal makes a limit request so that the total torque (total output) Tout, which will be described later, becomes the allowable input torque (or less than the allowable input torque). The limit request delivery device sets 16 a limit torque (limit output) Tlim based on the allowable input torque signal from the automatic transmission 10 firmly.
[0045] Wennzum Beispiel bei dem Schritt S6 die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung 16 die Begrenzungsabgabenicht abgibt (Nein bei S6), dann folgt der Schritt S8 und die Gesamtdrehmomentenberechnungseinrichtung 15 legtdas vom Fahrer geforderte Drehmoment Trq auf das GesamtdrehmomentTout fest, das durch die Berechnungseinrichtung 17 desvom Fahrer geforderten Drehmomentes erhalten wird. Auch wenn dieBegrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung die Begrenzungsanforderungabgibt (Ja bei S6), dann bestimmt die Gesamtdrehmomentenberechnungseinrichtung 15, obdas Begrenzungsdrehmoment Tlim größer als das vom Fahrer geforderteDrehmoment Trq (S7). Falls das Begrenzungsdrehmoment Tlim größer istals das vom Fahrer geforderte Drehmoment Trq (Ja bei S7), dann legtdie Gesamtdrehmomentenberechnungseinrichtung 15 das vomFahrer geforderte Drehmoment Trq auf das Gesamtdrehmoment Tout fest,das durch die Berechnungseinrichtung 17 des vom Fahrergeforderten Drehmomentes erhalten wird (S8).For example, in step S6, the limit request issuer 16 does not give the limitation output (No at S6), then step S8 and the total torque calculation device follows 15 sets the torque Trq required by the driver to the total torque Tout, which is calculated by the calculation device 17 of the torque required by the driver is obtained. Even if the limitation request issuing device issues the limitation request (Yes at S6), the total torque calculation device determines 15 whether the limiting torque Tlim is greater than the torque Trq (S7) required by the driver. If the limiting torque Tlim is greater than the torque Trq demanded by the driver (yes in S7), then the total torque calculation device sets 15 the torque Trq required by the driver to the total torque Tout fixed by the calculation device 17 of the torque demanded by the driver is obtained (S8).
[0046] Wennandererseits die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung 16 dieBegrenzungsanforderung abgibt (Ja bei S6), und das BegrenzungsdrehmomentTlim kleiner ist als das vom Fahrer geforderte Drehmoment Trq (Neinbei S7), dann schützt dieGesamtdrehmomentenberechnungseinrichtung 15 das Automatikgetriebe 10,wie dies vorstehend beschrieben ist, und sie gibt das BegrenzungsdrehmomentTlim ein, das durch die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung 16 aufdas Gesamtdrehmoment Tout festgelegt ist (S9).On the other hand, if the limit request issuer 16 delivers the limiting request (Yes at S6), and the limiting torque Tlim is less than the torque Trq requested by the driver (No at S7), then the total torque calculation device protects 15 the automatic transmission 10 as described above and inputs the limit torque Tlim by the limit request issuer 16 is set to the total torque Tout (S9).
[0047] Wiedies vorstehend beschrieben ist, bestimmt die Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12a,ob das Gesamtdrehmoment Tout kleiner ist als das beste KraftmaschinendrehmomentTbs, das durch die Kraftmaschinendrehmomentenberechnungseinrichtung 11a erhaltenwird (S10), nachdem das Gesamtdrehmoment Tout entweder auf das vom Fahrergeforderte Drehmoment Trq oder das Begrenzungsdrehmoment Tlim festgelegtwurde. Falls das Gesamtdrehmoment Tout kleiner ist als das beste KraftmaschinendrehmomentTbs (Ja bei S10), das heißtwenn der Motor 3 Energie regenerieren muss, da das beste KraftmaschinendrehmomentTbs hoch ist, dann folgt der Schritt S12.As described above, the engine torque calculator determines 12a whether the total torque Tout is less than the best engine torque Tbs by the engine torque calculator 11a is obtained (S10) after the total torque Tout is set to either the driver demanded torque Trq or the limit torque Tlim. If the total torque Tout is less than the best engine torque Tbs (Yes at S10), that is, if the engine 3 Must regenerate energy since the best engine torque Tbs is high, then step S12 follows.
[0048] Beidem Schritt S12 bestimmt die Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12a,ob eine Differenz zwischen dem Gesamtdrehmoment Tout und dem bestenKraftmaschinendrehmoment Tbs größer istals das Motorabgabedrehmoment, das bei einem Regenerierungszustandverfügbarist, nämlichTm12 (siehe S5), was durch die Motorkapazitätserfassungseinrichtung 13 erfasstwird. Anders gesagt bestimmt die Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12a,ob das vorstehend festgelegte Gesamtdrehmoment Tout durch die Regenerierungdes Motors 3 erhalten werden kann. Falls dies möglich ist (dasheißtdie Differenz ist nicht größer alsdas Motorabgabedrehmoment, das bei dem Regenerierungszustand verfügbar ist,nämlichTm12) (Nein bei S12), dann steuert die Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 dieKraftmaschine 2, damit das Kraftmaschinendrehmoment Tezu dem besten Kraftmaschinendrehmoment Tbs wird (S14).At step S12, the engine torque calculator determines 12a whether a difference between the total torque Tout and the best engine torque Tbs is larger than the engine output torque available in a regeneration state, namely Tm12 (see S5), by the engine capacity detector 13 is recorded. In other words, the engine torque calculator determines 12a whether the total torque Tout set above by the regeneration of the engine 3 can be obtained. If this is possible (that is, the difference is not greater than the engine output torque available in the regeneration state, namely Tm12) (No at S12), then the engine controller controls 11 the engine 2 so that the engine torque Te becomes the best engine torque Tbs (S14).
[0049] DieAbgabedifferenzerfassungseinrichtung 14 erfasst (das heißt berechnet)eine Differenz zwischen dem Gesamtdrehmoment Tout (das heißt das BegrenzungsdrehmomentTlim oder das vom Fahrer geforderte Drehmoment Trq) und dem bestenKraftmaschinendrehmoment Tbs. Die Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12a berechnetdie Differenz als ein Motordrehmoment (Motorabgabe) Tm, die Motorsteuereinrichtung 12 steuertden Motor 3 auf das Motordrehmoment Tm (S15), und dieserProzess kehrt zurück(S23). Insgesamt wird durch Steuern des Motors in einem Regenerierungszustand durchdie Motorsteuereinrichtung 12 auf der Grundlage der Differenzzwischen dem Gesamtdrehmoment Tout und dem besten Kraftmaschinendrehmoment Tbsdas Gesamtdrehmoment Tout zu dem Automatikgetriebe 10 derartabgegeben, dass das Motordrehmoment Tm, das das Regenerierungsdrehmomentist, das Kraftmaschinendrehmoment Te absorbiert, welches das besteKraftmaschinendrehmoment Tbs ist.The delivery difference detector 14 detects (i.e. calculates) a difference between the total torque Tout (i.e. the limiting torque Tlim or the driver demanded torque Trq) and the best engine torque Tbs. The engine torque calculator 12a calculates the difference as an engine torque (engine output) Tm, the engine controller 12 controls the engine 3 to the engine torque Tm (S15), and this process returns (S23). Overall, by controlling the engine in a regeneration state by the engine controller 12 based on the difference between the total torque Tout and the best engine torque Tbs, the total torque Tout to the automatic transmission 10 is output so that the engine torque Tm, which is the regeneration torque, absorbs the engine torque Te, which is the best engine torque Tbs.
[0050] Wennaußerdembei dem Schritt S12 die Differenz zwischen dem GesamtdrehmomentTout und dem besten Kraftmaschinendrehmoment Tbs größer istals das Motorabgabedrehmoment, das in einem Regenerierungszustandverfügbarist, nämlichTm12, das durch die Motorkapazitätserfassungseinrichtung 13 erfasstist, oder anders gesagt wenn das Gesamtdrehmoment Tout durch dieRegenerierung des Motors 3 nicht erhalten werden kann (Jabei S12), dann gibt die Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12a dasin einem Regenerierungszustand verfügbare MotorabgabedrehmomentTm12 zu dem Motordrehmoment Tm ein, und die Motorsteuereinrichtung 12 steuertden Motor 3 auf das Motorabgabedrehmoment Tm12, das ineinem Regenerierungszustand verfügbarist (S16).In addition, at step S12, if the difference between the total torque Tout and the best engine torque Tbs is greater than the engine output torque available in a regeneration state, namely Tm12, that by the engine capacity detector 13 is detected, or in other words if the total torque Tout by the regeneration of the engine 3 cannot be obtained (Yes at S12), then the engine torque calculator gives 12a the engine output torque Tm12 available in a regeneration state to the engine torque Tm, and the engine controller 12 controls the engine 3 to the engine output torque Tm12 available in a regeneration state (S16).
[0051] DieKraftmaschinendrehmomentenberechnungseinrichtung 11a berechnetdie Differenz zwischen dem Gesamtdrehmoment Tout und dem in einemRegenerierungszustand verfügbarenMotorabgabedrehmoment Tm12 als das Kraftmaschinendrehmoment Te,die Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 steuert die Kraftmaschine 2 zudem Kraftmaschinendrehmoment Te (S17), und dieser Prozess kehrtzurück(S23). Insgesamt ist das Gesamtdrehmoment Tout zu dem Automatikgetriebe 10 derartabzugeben, dass die Regenerierung des Motors 3 so gut wiemöglichdurchgeführtwird und dass das Gesamtdrehmoment Tout durch die Kraftmaschine 2 gesteuertwird. In dieser Situation wird der Kraftmaschinenzustand schlechterals die Linie L der besten Kraftstoffeffizienz um einen Betrag,der die Regenerierungsabgabekapazität des Motors 3 überschreitet. DerSchutz des Automatikgetriebes hat nämlich eine höhere Priorität als dieVerbesserung der Kraftstoffeffizienz.The engine torque calculator 11a calculates the difference between the total torque Tout and the engine output torque Tm12 available in a regeneration state as the engine torque Te, the engine controller 11 controls the engine 2 to the engine torque Te (S17), and this process returns (S23). Overall, the total torque is Tout to the automatic transmission 10 so that the regeneration of the engine 3 is performed as best as possible and that the total torque Tout by the engine 2 is controlled. In this situation, the engine condition becomes worse than the best fuel efficiency line L by an amount equal to the engine's regeneration output capacity 3 exceeds. Protecting the automatic transmission has a higher priority than improving fuel efficiency.
[0052] Fallsandererseits bei dem Schritt S10 das Gesamtdrehmoment Tout größer istals das beste Kraftmaschinendrehmoment Tbs (Nein bei S10), dannfolgt der Schritt S11. Bei dem Schritt S11 bestimmt die Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12a,ob das Gesamtdrehmoment Tout größer ist alsdas beste Kraftmaschinendrehmoment Tbs, das durch die Kraftmaschinendrehmomentenberechnungseinrichtung 11a erhaltenwird. Falls das Gesamtdrehmoment Tout größer ist als das beste KraftmaschinendrehmomentTbs (Ja bei S11), oder anders gesagt falls der Motor 3 ineinem Antriebszustand sein soll, da das beste KraftmaschinendrehmomentTbs klein ist, dann folgt der Schritt S13.On the other hand, if the total torque Tout is larger than the best engine torque Tbs (No at S10) at step S10, step S11 follows. At step S11, the engine torque calculator determines 12a whether the total torque Tout is greater than the best engine torque Tbs by the engine torque calculator 11a is obtained. If the total torque Tout is greater than the best engine torque Tbs (Yes at S11), or in other words if the engine 3 is to be in a drive state since the best engine torque Tbs is small, step S13 follows.
[0053] Beidem Schritt S13 bestimmt die Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12a,ob eine Differenz zwischen dem Gesamtdrehmoment Tout und dem bestenKraftmaschinendrehmoment Tbs größer istals das bei einem Antriebszustand verfügbare MotorabgabedrehmomentTm11 (siehe S5), was durch die Motorkapazitäterfassungseinrichtung erfasst wird.Anders gesagt bestimmt die Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12a,ob das vorstehend festgelegte Gesamtdrehmoment Tout durch den Antriebsvorgangdes Motors 3 erhalten werden kann. Falls dies möglich ist(das heißtdie Differenz ist kleiner als das bei einem Antriebszustand verfügbare MotorabgabedrehmomentTm11) (Nein bei S13), dann steuert die Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 dieKraftmaschine 2, damit das Kraftmaschinendrehmoment Tezu dem besten Kraftmaschinendrehmoment Tbs wird (S18).At step S13, the engine torque calculator determines 12a whether a difference between the total torque Tout and the best engine torque Tbs is larger than the engine output torque Tm11 available in a driving state (see S5), which is detected by the engine capacity detector. In other words, the engine torque calculator determines 12a whether the above-specified total torque Tout by the driving operation of the engine 3 can be obtained. If this is possible (that is, the difference is smaller than the engine output torque Tm11 available in a drive state) (No at S13), then the engine control device controls 11 the engine 2 so that the engine torque Te becomes the best engine torque Tbs (S18).
[0054] Dannerfasst (das heißtberechnet) die Abgabedifferenzerfassungseinrichtung 14 eineDifferenz zwischen dem Gesamtdrehmoment Tout (das heißt das Begrenzungsdrehmomenttlim oder das vom Fahrer geforderte Drehmoment Trq) und dem bestenKraftmaschinendrehmoment Tbs. Die Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12a berechnetdie Differenz als Motordrehmoment (Motorabgabe) Tm, die Motorsteuereinrichtung 12 steuertden Motor 3 auf das Motordrehmoment Tm (S19), und dieserProzess kehrt zurück(S23). Insgesamt wird durch Steuern des Motors in einem Antriebszustand durchdie Motorsteuereinrichtung 12 auf der Grundlage der Differenzzwischen dem Gesamtdrehmoment Tout und dem besten KraftmaschinendrehmomentTbs das Gesamtdrehmoment Tout zu dem Automatikgetriebe 10 derartabgegeben, dass das Motordrehmoment Tm, dass das Antriebsdrehmomentist, das Kraftmaschinendrehmoment Te unterstützt, das das beste Kraftmaschinendrehmoment Tbsist.Then, the discharge difference detection means detects (i.e., calculates) 14 a difference between the total torque Tout (that is, the limiting torque tlim or the driver required torque Trq) and the best engine torque Tbs. The engine torque calculator 12a calculates the difference as engine torque (engine output) Tm, the engine controller 12 controls the engine 3 to the engine torque Tm (S19), and this process returns (S23). Overall, by controlling the engine in a drive state by the engine controller 12 based on the difference between the total torque Tout and the best engine torque Tbs, the total torque Tout to the automatic transmission 10 is output such that the engine torque Tm that the drive torque is supports the engine torque Te that is the best engine torque Tbs.
[0055] Fallsaußerdembei dem Schritt S13 die Differenz zwischen dem GesamtdrehmomentTout und dem besten Kraftmaschinendrehmoment Tbs größer istals das bei einem Antriebszustand verfügbare MotorabgabedrehmomentTm 11, was durch Motorkapazitätserfassungseinrichtung 13 erfasstist, oder falls anders gesagt, das gesamte Drehmoment Tout nicht durchden Antriebsvorgang des Motors 3 erhalten werden kann (Jabei S13), dann gibt die Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12A dasbei einem Antriebszustand verfügbareMotorabgabedrehmoment Tm 11 zu dem Motordrehmoment Tm ab, und dieMotorsteuereinrichtung 12 steuert den Motor 3 zudem Motorabgabedrehmoment Tm 11, das bei einem Antriebszustand verfügbar ist(S20).In addition, at step S13, if the difference between the total torque Tout and the best engine torque Tbs is larger than the Mo available in a driving state Torque output torque Tm 11 by motor capacity detection means 13 is detected, or in other words, the total torque Tout is not due to the drive operation of the engine 3 can be obtained (Yes at S13), then the engine torque calculator gives 12A the engine output torque Tm 11 available in a driving state from the engine torque Tm, and the engine controller 12 controls the engine 3 to the engine output torque Tm 11 available in a driving state (S20).
[0056] Dannberechnet die Kraftmaschinendrehmomentenberechnungseinrichtung 11A dieDifferenz zwischen dem Gesamtdrehmoment Tout und den bei einem AntriebszustandverfügbarenMotorabgabedrehmoment Tm 11 als das Kraftmaschinendrehmoment Te,die Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 steuert die Kraftmaschine 2 aufdas Kraftmaschinendrehmoment Te (S21), und dieser Prozess kehrtzurück(S23). Insgesamt wird das Gesamtdrehmoment Tout zu dem Automatikgetriebe 10 derartabgegeben, dass der Antriebsvorgang des Motors 3 so gutwie möglichdurchgeführtwird und das Gesamtdrehmoment Tout durch die Kraftmaschine 2 gesteuertwird. In dieser Situation wird der Kraftmaschinenzustand besserals die Linie L der besten Kraftstoffeffizienz um jenen Betrag,der die Antriebsabgabekapazität desMotors 3 überschreitet.Die vom Fahrer geforderte Abgabe hat nämlich Priorität vor derVerbesserung der Kraftstoffeffizienz.Then the engine torque calculator calculates 11A the difference between the total torque Tout and the engine output torque Tm 11 available in a drive state as the engine torque Te, the engine controller 11 controls the engine 2 to the engine torque Te (S21), and this process returns (S23). Overall, the total torque Tout becomes the automatic transmission 10 given such that the driving process of the engine 3 is performed as well as possible and the total torque Tout by the engine 2 is controlled. In this situation, the engine condition will be better than the best fuel efficiency line L by the amount equal to the engine's drive output capacity 3 exceeds. The levy demanded by the driver takes priority over improving fuel efficiency.
[0057] Fallsdas Gesamtdrehmoment Tout weder kleiner noch größer als das beste KraftmaschinendrehmomentTbs ist (Nein bei 510, Nein bei S11), dann ist die Regenerierungoder der Antriebsvorgang des Motors 3 überflüssig, und der Schritt S22 folgt. Beidem Schritt S22 gibt die Kraftmaschinendrehmomentenberechnungseinrichtung 11A dasbeste Kraftmaschinendrehmoment Tbs zu dem KraftmaschinendrehmomentTe ein, und die Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 steuertdie Kraftmaschine 2 derart, dass das KraftmaschinendrehmomentTe zu dem besten Kraftmaschinendrehmoment Tbs ist, und dieser Prozesskehrt zurück(S23).If the total torque Tout is neither less than nor greater than the best engine torque Tbs (no at 510, no at S11), then the regeneration or the driving process of the engine is 3 redundant, and step S22 follows. At step S22, the engine torque calculator gives 11A the best engine torque Tbs to the engine torque Te, and the engine controller 11 controls the engine 2 such that the engine torque Te is at the best engine torque Tbs, and this process returns (S23).
[0058] Dievorstehend beschriebene Steuerung nach dem Schritt S1 bis zu demSchritt S23 wird jeweils in kleinen Zeiträumen wiederholt (z.B. alle0,3 s). Somit kann die Kraftmaschine 2 mit der besten Kraftstoffeffizienzangetrieben werden, auch wenn sich die Kraftmaschinendrehzahl Neauf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit ändert.The above-described control after step S1 to step S23 is repeated in short time periods (for example every 0.3 s). Thus the engine 2 are driven with the best fuel efficiency even if the engine speed Ne changes based on the vehicle speed.
[0059] DasAusführungsbeispiel,bei dem die Drehmomentenbegrenzung durchgeführt wird, z.B. wenn ein Fahrzeugauf der Grundlage der vorstehend beschriebenen Steuerung bewegtwird, wird nun mit der 6 beschrieben.Die 6 zeigt eine Zeitkarte, beider eine Drehmomentenbegrenzung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindungdurchgeführt wird.In der 6 gibt die Vertikalachsevon oben nach unten das Kraftmaschinendrehmoment, das Motordrehmoment,das Eingabedrehmoment (d.h. das zu dem Automatikgetriebe eingegebeneDrehmoment, nämlichdas Gesamtdrehmoment des Kraftmaschinendrehmomentes und des Motordrehmomentes)und eine Beschleunigungsvorrichtungsöffnung an. Die Horizontalachsegibt die Zeit an.The embodiment in which the torque limitation is carried out, for example when a vehicle is moved on the basis of the control described above, is now described with the 6 described. The 6 shows a time card in which a torque limitation is carried out according to the embodiment of the invention. In the 6 the vertical axis from top to bottom indicates the engine torque, the engine torque, the input torque (ie, the torque input to the automatic transmission, namely the total torque of the engine torque and the engine torque) and an accelerator opening. The horizontal axis indicates the time.
[0060] ZumBeispiel wird nach einem Punkt TO bis zu einem Punkt T1 eine Bremsedurch einen Fahrer eingeschaltet (Ein), und eine Beschleunigungsvorrichtungwird ausgeschaltet (Aus) (eine Beschleunigungsvorrichtungsöffnung beträgt 0%).Ein Fahrzeug stoppt, und die Kraftmaschine 2 ist in einemLeerlaufzustand. Bei dem Punkt T1 erhält die Kraftmaschinendrehmomentenberechnungseinrichtung 11A dasbeste Kraftmaschinendrehmoment Tbs, das auf der KraftmaschinendrehzahlNe (d.h. die Leerlaufdrehzahl in dieser Situation) proportionalzu einer Fahrzeuggeschwindigkeit über ein Übersetzungsverhältnis beruht(S2, S3), wenn der Fahrer das Bremspedal löst und ein Beschleunigungspedal umeinen vorbestimmten Betrag niederdrückt. Außerdem erhält die Berechnungseinrichtung 17 desvom Fahrer geforderten Drehmomentes das vom Fahrer geforderte DrehmomentTrq (54). Wenn des weiteren die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung 16 erfasst,dass das vom Fahrer geforderte Drehmoment Trq größer ist als das zulässige Eingabedrehmomentfür dasAutomatikgetriebe, dann wird die Begrenzungsanforderung abgegeben(S6, S7), und die Gesamtdrehmomentenberechnungseinrichtung 15 gibtdas Begrenzungsdrehmoment Tlim zu dem Gesamtdrehmoment Tout ein(S9).For example, after a point TO to a point T1, a driver's brake is turned on (On) and an accelerator is turned off (Off) (an accelerator opening is 0%). A vehicle stops and the engine 2 is in an idle state. At point T1, the engine torque calculator receives 11A the best engine torque Tbs based on the engine speed Ne (ie, the idle speed in this situation) proportional to a vehicle speed via a gear ratio (S2, S3) when the driver releases the brake pedal and depresses an accelerator pedal by a predetermined amount. The calculation device also receives 17 the torque requested by the driver, the torque Trq requested by the driver ( 54 ). If further, the limit request issuer 16 If the torque Trq requested by the driver is greater than the permissible input torque for the automatic transmission, the limit request is issued (S6, S7) and the total torque calculation device 15 inputs the limit torque Tlim to the total torque Tout (S9).
[0061] Dasvorstehend erwähntevom Fahrer geforderte Drehmoment Trq, das durch die Berechnungseinrichtung 17 desvom Fahrer geforderten Drehmomentes durch die KraftmaschinenwirkungsgradabbildungNep berechnet wird, ändertsich gemäß den KurvenSL1 bis SL12, die Drosselöffnungenangeben, sofern die Beschleunigungsvorrichtungsöffnung konstant ist, wie diesin der 4 gezeigt ist.Jedoch ist in der Zeitkarte gemäß der 6 das vom Fahrer geforderteDrehmoment Trq zur Vereinfachung der Beschreibung konstant gehalten.The above-mentioned torque Trq demanded by the driver by the calculation device 17 of the torque required by the driver is calculated by the engine efficiency map Nep changes according to the curves SL1 to SL12 which indicate throttle openings if the accelerator opening is constant as shown in FIG 4 is shown. However, according to the 6 the torque Trq required by the driver is kept constant to simplify the description.
[0062] Dannbestimmt die Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12A,dass das beste Kraftmaschinendrehmoment Tbs kleiner ist als dasGesamtdrehmoment Tout, (d.h. das Begrenzungsdrehmoment Tlim) (S11).Die Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 gibt das beste Kraftmaschinendrehmoment Tbszu dem Kraftmaschinendrehmoment Te ein, und sie steuert die Kraftmaschine 2 so,dass die Kraftmaschine 2 in dem Zustand der besten Kraftstoffeffizienzgehalten wird (S18). Außerdemgibt die Motorsteuereinrichtung 12 die Differenz zwischendem Gesamtdrehmoment Tout und dem besten KraftmaschinendrehmomentTbs zu dem Motordrehmoment Tm ein, und sie steuert den Motor 3 ineinem Regenerierungszustand (S19). Insgesamt wird das BegrenzungsdrehmomentTlim durch die Kraftmaschine 2 und den Motor 3 abgegeben,und dann wird das Eingabedrehmoment des Automatikgetriebes 10 zudem Begrenzungsdrehmoment Tlim.Then the engine torque calculator determines 12A that the best engine torque Tbs is less than the total torque Tout (ie, the limit torque Tlim) (S11). The engine control device 11 inputs the best engine torque Tbs to the engine torque Te and controls the engine 2 so that the engine 2 is kept in the state of the best fuel efficiency (S18). In addition, the engine control device 12 the difference between the Ge total torque Tout and the best engine torque Tbs to the engine torque Tm, and it controls the engine 3 in a regeneration state (S19). Overall, the limiting torque Tlim is caused by the engine 2 and the engine 3 is output, and then the input torque of the automatic transmission 10 to the limiting torque Tlim.
[0063] Wenndas Begrenzungsdrehmoment Tlim durch die Kraftmaschine 2 undden Motor 3 gemäß der vorstehendenBeschreibung abgegeben wird, dann beginnt eine Erhöhung derFahrzeuggeschwindigkeit z.B. bei einem Punkt T2. Dann beginnt eine Erhöhung derKraftmaschinendrehzahl Ne auf der Grundlage eines Übersetzungsverhältnissesdes Automatikgetriebes 10. Das beste KraftmaschinendrehmomentTbs auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl Ne wird durch dieKraftmaschinendrehmomentenberechnungseinrichtung 11A erhalten(S3). Außerdemsteuert die Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 die Kraftmaschine 2 derart,dass das Kraftmaschinendrehmoment Te zu dem besten KraftmaschinendrehmomentTbs wird (d.h. so, dass sich die Drosselöffnung allmählich vergrößert) (S18), und das KraftmaschinendrehmomentTe erhöhtsich. Des weiteren erhältdie Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12A gemäß der Erhöhung desKraftmaschinendrehmomentes Te das Motordrehmoment Tm derart, dassdas Gesamtdrehmoment Tout zu dem Begrenzungsdrehmoment Tlim wird.Die Motorsteuereinrichtung 12 steuert den Motor 3 ineinem Regenerierungszustand auf das Motordrehmoment Tm (S19). Insgesamtverringert sich das Motordrehmoment Tm allmählich gemäß der Erhöhung des KraftmaschinendrehmomentesTe.If the limit torque Tlim by the engine 2 and the engine 3 is delivered as described above, then an increase in the vehicle speed begins, for example, at a point T2. Then, the engine speed Ne starts to increase based on a gear ratio of the automatic transmission 10 , The best engine torque Tbs based on the engine speed Ne is determined by the engine torque calculator 11A received (S3). In addition, the engine control device controls 11 the engine 2 such that the engine torque Te becomes the best engine torque Tbs (ie, so that the throttle opening gradually increases) (S18), and the engine torque Te increases. Furthermore, the engine torque calculation device receives 12A according to the increase in the engine torque Te, the engine torque Tm such that the total torque Tout becomes the limit torque Tlim. The engine control device 12 controls the engine 3 in a regeneration state to the engine torque Tm (S19). Overall, the engine torque Tm gradually decreases in accordance with the increase in the engine torque Te.
[0064] Wenndie Steuerung weiter fortgesetzt wird, so dass das KraftmaschinendrehmomentTe zu dem besten Kraftmaschinendrehmoment Tbs gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit(Kraftmaschinendrehzahl Ne) wird, dann wird das Kraftmaschinendrehmoment Tegrößer alsdas Begrenzungsdrehmoment Tlim z.B. bei einem Punkt T3 (S10). Dannsteuert die Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 in der gleichen Artund Weise gemäß der vorstehendenBeschreibung die Kraftmaschine 2 auf das beste KraftmaschinendrehmomentTbs (S14), und die Abgabedifferenzerfassungseinrichtung 14 erhält die Differenzzwischen dem Kraftmaschinendrehmoment Te und dem GesamtdrehmomentTout (d.h. das Begrenzungsdrehmoment Tlim). Außerdem berechnet die Motordrehmomentenberechnungseinrichtung 12A dasMotordrehmoment Tm, um so die Differenz zwischen dem KraftmaschinendrehmomentTe und dem Gesamtdrehmoment Tout zu regenerieren. Dann steuert dieMotorsteuereinrichtung 12 den Motor 3 in einemRegenerierungszustand, um das Motordrehmoment Tm zu erhalten (S15).Insgesamt wird der Betrag des Kraftmaschinendrehmomentes Te, der dasBegrenzungsdrehmoment Tlim überschreitet, durchden Motor 3 regeneriert. Das Gesamtdrehmoment Tout durchdie Kraftmaschine 2 und den Motor 3 wird zu demBegrenzungsdrehmoment Tlim und wird abgegeben.If control is continued so that the engine torque Te becomes the best engine torque Tbs according to the vehicle speed (engine speed Ne), then the engine torque Te becomes larger than the limit torque Tlim at, for example, a point T3 (S10). Then the engine control device controls 11 the engine in the same manner as described above 2 to the best engine torque Tbs (S14), and the output difference detector 14 obtains the difference between the engine torque Te and the total torque Tout (ie the limit torque Tlim). The engine torque calculator also calculates 12A the engine torque Tm so as to regenerate the difference between the engine torque Te and the total torque Tout. Then the engine control device controls 12 the engine 3 in a regeneration state to obtain the engine torque Tm (S15). Overall, the amount of the engine torque Te that exceeds the limit torque Tlim becomes by the engine 3 regenerated. The total torque Tout through the engine 2 and the engine 3 becomes the limiting torque Tlim and is output.
[0065] Wiedies vorstehend beschrieben ist, wurde das Ausführungsbeispiel zusammen mitder 5 beschrieben, beidem die Begrenzung z.B. dann durchgeführt wird, wenn sich ein Fahrzeugbewegt. Jedoch kann auch in jener Situation, wenn z.B. eine Kapazität einerSperrkupplung zum Übertrageneiner Antriebskraft währendeiner Reduzierung einer Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert ist, dasGesamtdrehmoment Tout des Kraftmaschinendrehmomentes Te und desMotordrehmomentes Tm auf das Begrenzungsdrehmoment Tlim gesteuertwerden, indem das Motordrehmoment Tm durch die Motorsteuereinrichtung 12 gesteuertwird. Falls in dieser Situation z.B. das KraftmaschinendrehmomentTe größer ist alsdas Begrenzungsdrehmoment Tlim, und das KraftmaschinendrehmomentTe auf das Begrenzungsdrehmoment Tlim verringert werden soll, dann isteine Zeitverzögerungder Kraftmaschine 2 beispielsweise erforderlich. Jedochsteuert die Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 insbesonderenicht die Kraftmaschine 2 für die Begrenzung (außer in jenem Fall,wenn die Differenz zwischen dem Kraftmaschinendrehmoment Te unddem Begrenzungsdrehmoment Tlim das in einem RegenerierungszustandverfügbareMotorabgabedrehmoment Tm 12 überschreitet),sondern die Motorsteuereinrichtung 12 steuert das MotordrehmomentTm. Daher ist die Zeitverzögerungder Kraftmaschine 2 z.B. nicht erforderlich.As described above, the embodiment was together with the 5 described, in which the limitation is carried out, for example, when a vehicle is moving. However, even in that situation, for example, when a capacity of a lock-up clutch for transmitting a driving force during a reduction in a vehicle speed is reduced, the total torque Tout of the engine torque Te and the engine torque Tm can be controlled to the limit torque Tlim by the engine torque Tm by the engine controller 12 is controlled. If, for example, the engine torque Te is greater than the limiting torque Tlim in this situation and the engine torque Te is to be reduced to the limiting torque Tlim, then there is a time delay of the engine 2 for example required. However, the engine control device controls 11 especially not the engine 2 for the limitation (except in the case when the difference between the engine torque Te and the limitation torque Tlim exceeds the engine output torque Tm 12 available in a regeneration state), but the engine controller 12 controls the engine torque Tm. Hence the time lag of the engine 2 eg not required.
[0066] Wiedies vorstehend beschrieben ist, steuert die Motorsteuereinrichtung 12 beider Steuervorrichtung eines Hybridfahrzeugs gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindungdas Motordrehmoment Tm derart, dass das Gesamtdrehmoment Tout des MotordrehmomentesTm und des Kraftmaschinendrehmomentes Te zu dem Begrenzungsdrehmoment Tlimwird, wenn die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung 16 dieBegrenzungsanforderung abgibt. Daher ist die Zeitverzögerung derKraftmaschine z.B. nicht erforderlich, insbesondere wenn das KraftmaschinendrehmomentTe größer istals das Begrenzungsdrehmoment Tlim. Somit kann das Gesamtdrehmomentkleiner sein als die zulässigeEingabeantriebskraft oder das zulässige Eingabeantriebsdrehmomentzu dem Automatikgetriebe 10 um das Getriebe 10 zuschützen.Außerdemkann eine nachteilige Wirkung hinsichtlich der Selbstemissionenverhindert werden.As described above, the engine controller controls 12 in the control device of a hybrid vehicle according to the embodiment of the invention, the engine torque Tm such that the total torque Tout of the engine torque Tm and the engine torque Te becomes the limit torque Tlim when the limit request issuer 16 makes the limit request. Therefore, the time delay of the engine is not necessary, for example, especially if the engine torque Te is greater than the limiting torque Tlim. Thus, the total torque may be less than the allowable input driving force or the allowable input drive torque to the automatic transmission 10 around the transmission 10 to protect. In addition, an adverse effect on self-emissions can be prevented.
[0067] Daaußerdemdie Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 die Kraftmaschine 2 sosteuert, dass die Kraftmaschine 2 in den Zustand der erstenKraftstoffeffizienz gelangt, kann die Kraftstoffeffizienz verbessertwerden. Da gleichzeitig das Gesamtdrehmoment Tout des KraftmaschinendrehmomentesTe und des Motordrehmomentes Tm zu dem Begrenzungsdrehmoment Tlimdurch die Steuerung der Motorsteuereinrichtung 12 festgelegtwird, auch wenn das Kraftmaschinendrehmoment Te größer istals das Begrenzungsdrehmoment Tlim, kann das Automatikgetriebe 10 geschützt werden,und außerdemkann die Kraftmaschine 2 in den Zustand der besten Kraftstoffeffizienzgesteuert werden, so dass die Kraftstoffeffizienz verbessert werdenkann.Since also the engine control device 11 the engine 2 so that controls the engine 2 in the state of the first fuel efficiency, fuel efficiency can improve be tested. Since at the same time the total torque Tout of the engine torque Te and the engine torque Tm to the limiting torque Tlim by the control of the engine control device 12 The automatic transmission can be set even if the engine torque Te is larger than the limit torque Tlim 10 protected, and also the engine 2 be controlled in the state of the best fuel efficiency so that the fuel efficiency can be improved.
[0068] Auchin jenem Fall, wenn das Kraftmaschinendrehmoment Te größer istals das Begrenzungsdrehmoment Tlim, wird der Motor 3 ineinen Regenerierungszustand mit dem Motordrehmoment Tm gesteuert,das auf der Differenz zwischen dem Kraftmaschinendrehmoment Te unddem Begrenzungsdrehmoment Tlim beruht. Daher kann der Motor 3 eine Batterieladen und außerdemdie Kraftstoffeffizienz des Fahrzeugs verbessern. Wenn insbesonderedie Kraftmaschine 2 in dem Zustand der besten Kraftstoffeffizienzist, kann der Motor 3 die Batterie wirksam laden.Even if the engine torque Te is larger than the limit torque Tlim, the engine will 3 controlled into a regeneration state with the engine torque Tm based on the difference between the engine torque Te and the limit torque Tlim. Hence the engine 3 charge a battery and also improve the vehicle's fuel efficiency. If in particular the engine 2 the engine is in the state of best fuel efficiency 3 charge the battery effectively.
[0069] Auchin jenem Fall, wenn das Kraftmaschinendrehmoment Te kleiner istals das Begrenzungsdrehmoment Tlim, wird der Motor 3 ineinen Antriebszustand gesteuert, so dass das Gesamtdrehmoment Toutdes Motordrehmomentes Tm und des Kraftmaschinendrehmomentes Te zudem Begrenzungsdrehmoment Tlim wird. Daher kann das Automatikgetriebe 10 geschützt werden,und es ist möglich,eine Abgabe zu erhalten, die dem vom Fahrer geforderten Drehmomententspricht.Even in the case when the engine torque Te is smaller than the limit torque Tlim, the engine will 3 is controlled in a driving state so that the total torque Tout of the engine torque Tm and the engine torque Te becomes the limiting torque Tlim. Therefore, the automatic transmission 10 are protected, and it is possible to obtain a output corresponding to the torque required by the driver.
[0070] Außerdem steuertdie Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 die Kraftmaschine 3 derart,dass das Gesamtdrehmoment Tout zu dem Begrenzungsdrehmoment Tlimwerden kann, wenn das Gesamtdrehmoment Tout das BegrenzungsdrehmomentTlim nicht erreicht, nämlichum eine Antriebskraft von dem Motor 3, die abgegeben werdenkann, was durch die Motorkapazitätserfassungseinrichtung 13 erfasst wird(d.h. das bei einem Regenerierungszustand verfügbare MotorabgabedrehmomentTm 11 oder das bei einem Antriebszustand verfügbare MotorabgabedrehmomentTm 12). Daher kann das Gesamtdrehmoment Tout stets das Begrenzungsdrehmoment Tlimerreichen, wenn die Begrenzungsanforderung abgegeben wird, auchwenn das Gesamtdrehmoment Tout das Begrenzungsdrehmoment Tlim ausschließlich durchdas Motordrehmoment Tm nicht erreichen kann.In addition, the engine control device controls 11 the engine 3 such that the total torque Tout can become the limiting torque Tlim if the total torque Tout does not reach the limiting torque Tlim, namely by a driving force from the engine 3 that can be discharged by the engine capacity detector 13 is detected (ie, the engine output torque Tm 11 available in a regeneration state or the engine output torque Tm 12 available in a drive state). Therefore, the total torque Tout can always reach the limit torque Tlim when the limit request is made, even if the total torque Tout cannot reach the limit torque Tlim solely by the engine torque Tm.
[0071] Daaußerdemder Rotor 3b des Motors 3 direkt mit der Kurbelwelle 9 verbundenist, kann das Motordrehmoment Tm zu der Kurbelwelle 9 imVergleich mit jenem Beispiel noch wirksamer abgegeben werden, beidem ein Rotor eines Motors mit einer Kurbelwelle über eineKette verbunden ist.Since also the rotor 3b of the motor 3 directly with the crankshaft 9 is connected, the engine torque Tm to the crankshaft 9 can be output even more effectively in comparison with that example in which a rotor of an engine is connected to a crankshaft via a chain.
[0072] Außerdem hatdas Automatikgetriebe 10 den mehrstufigen Getriebemechanismus 5,der eine Drehung der Eingabewelle 38 zum Beispiel in fünf Vorwärtsgänge undeinen Rückwärtsgang ändert, und derdie Gängezu den Radachsen 45l, 45r abgibt. Daher ändert sichdie Kraftmaschinendrehzahl Ne auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit.Jedoch wird die Kraftmaschine 2 auf der Grundlage der KraftmaschinenwirkungsgradabbildungMap so gesteuert, dass der Zustand der besten Kraftstoffeffizienzentsprechend der Kraftmaschinendrehzahl Ne dabei erreicht werdenkann, und dass außerdemdas Gesamtdrehmoment Tout mit dem Motordrehmoment Tm gesteuert wird.Somit kann die Kraftstoffeffizienz verbessert werden.It also has the automatic transmission 10 the multi-stage gear mechanism 5 which changes a rotation of the input shaft 38 to five forward gears and one reverse gear, for example, and which changes the gears to the wheel axles 45l . 45r emits. Therefore, the engine speed Ne changes based on the vehicle speed. However, the engine 2 controlled based on the engine efficiency map so that the state of the best fuel efficiency corresponding to the engine speed Ne can be achieved, and also that the total torque Tout is controlled with the engine torque Tm. Thus, the fuel efficiency can be improved.
[0073] Dasvorstehend beschriebene Ausführungsbeispielgemäß der Erfindungbeschreibt, dass die Kraftmaschinensteuereinrichtung 11 dieKraftmaschine 2 so steuert, dass die Kraftmaschine 2 inden Zustand der besten Kraftstoffeffizienz auf der Grundlage derKraftmaschinendrehzahl Ne gelangen kann. Jedoch kann die Kraftmaschine 2 ohneBeschränkungauf das Ausführungsbeispielauch auf der Grundlage einer Beschleunigungsvorrichtungsöffnung (Anforderungvom Fahrer) gesteuert werden. Solange das Gesamtdrehmoment so gesteuertwird, dass es zu dem Begrenzungsdrehmoment durch den Motor 3 wird,kann irgendeine Steuerung der Abgabe der Kraftmaschine 2 angewendetwerden.The embodiment described above according to the invention describes that the engine control device 11 the engine 2 so that controls the engine 2 can reach the state of the best fuel efficiency based on the engine speed Ne. However, the engine can 2 can also be controlled on the basis of an accelerator opening (request from the driver) without being restricted to the exemplary embodiment. As long as the total torque is controlled so that it becomes the limiting torque by the engine 3 any control over the delivery of the engine 2 be applied.
[0074] Außerdem beschreibtdas vorstehend beschriebene Ausführungsbeispielgemäß der Erfindung,dass der Rotor 3b des Motors 3 direkt mit der Kurbelwelle 9 derKraftmaschine 2 verbunden ist. Jedoch kann irgendein Ausführungsbeispielangewendet werden, dass nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispielbeschränktist, solange die Motorabgabe zu der Kurbelwelle der Kraftmaschine übertragen wird,das heißtsolange die Kraftmaschinenabgabe und die Motorabgabe zusammen addiertwerden und zu dem Automatikgetriebe eingegeben werden.In addition, the embodiment described above according to the invention describes that the rotor 3b of the motor 3 directly with the crankshaft 9 the engine 2 connected is. However, any embodiment may be applied that is not limited to the described embodiment as long as the engine output is transmitted to the engine crankshaft, that is, as long as the engine output and the engine output are added together and input to the automatic transmission.
[0075] Außerdem istdie Erfindung nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispielbeschränkt,bei dem die Begrenzungsanforderung zum Schützen des Automatikgetriebes 10 abgegeben wird.Die Begrenzungsabgabe kann auch zum Schützen von anderen Bauteilenoder zum Verhindern eines Radschlupfes abgegeben werden.In addition, the invention is not restricted to the exemplary embodiment described above, in which the limitation request for protecting the automatic transmission 10 is delivered. The limit levy can also be levied to protect other components or to prevent wheel slip.
[0076] Desweiteren ist die Erfindung nicht auf das vorstehend beschriebeneAusführungsbeispieldarin beschränkt,dass das Automatikgetriebe 10 den mehrstufigen Getriebemechanismus 5 aufweist.Das Automatikgetriebe 10 kann ein stetig variables Getriebe(zum Beispiel ein Riemengetriebe), ein Toroidal-Getriebe aufweisen, wobei eine Kraftmaschinein den Zustand der besten Kraftstoffeffizienz in der gleichen Artund Weise gesteuert werden kann, wie dies vorstehend beschriebenist, und ein Motor kann zum Erhalten eines Begrenzungsdrehmomentesgesteuert werden. Somit kann die Erfindung auf dieses Ausführungsbeispielauch angewendet werden.Furthermore, the invention is not limited to the exemplary embodiment described above in that the automatic transmission 10 the multi-stage gear mechanism 5 having. The automatic transmission 10 can have a continuously variable transmission (for example a belt transmission), a toroidal transmission, an engine in the state of best fuel efficiency can be controlled in the same manner as described above, and an engine can be controlled to obtain a limiting torque. The invention can thus also be applied to this exemplary embodiment.
[0077] EinmöglicherVorteil von einigen Ausführungsbeispielender Erfindung beinhaltet Folgendes: wenn die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtungdie Begrenzungsanforderung abgibt, dann steuert die Motorsteuereinrichtungdie Motorabgabe derart, dass die Gesamtabgabe von der Kraftmaschinenabgabeund der Motorabgabe zu der Begrenzungsabgabe wird. Daher kann zumBeispiel ohne Durchführungeiner Zeitverzögerungder Kraftmaschine die Gesamtabgabe kleiner als oder gleich dem zulässigen Eingabeantriebsdrehmomentoder der zulässigenEingabeantriebskraft in das Automatikgetriebe geschaffen werden.Somit kann das Automatikgetriebe geschützt werden, und außerdem können nachteiligeWirkungen hinsichtlich der Selbstemissionen verhindert werden.OnpotentialAdvantage of some embodimentsof the invention includes: when the limit request submitterissues the limit request, then controls the engine control devicethe engine tax so that the total tax from the engine taxand the engine tax becomes the limit tax. Therefore, forExample without implementationa time delaythe engine the total output less than or equal to the allowable input drive torqueor the allowableInput driving force can be created in the automatic transmission.Thus, the automatic transmission can be protected, and also disadvantageousEffects on self-emissions are prevented.
[0078] Einanderer möglicherVorteil beinhaltet Folgendes: Da die Kraftmaschinensteuereinrichtungdie Kraftmaschinenabgabe so steuert, dass die Kraftmaschinenabgabein den Zustand der besten Kraftstoffeffizienz gelangt, kann dieKraftstoffeffizienz des Fahrzeugs verbessert werden. Gleichzeitigsteuert die Motorsteuereinrichtung die Motorabgabe derart, dassdie Gesamtabgabe der Kraftmaschinenabgabe und der Motorabgabe zuder Begrenzungsabgabe wird, die kleiner als oder gleich der zulässigen Eingabeantriebskraftoder dem zulässigenEingabeantriebsdrehmoment in das Automatikgetriebe ist. Daher kanninsbesondere das Automatikgetriebe geschützt werden, und außerdem kanndie Kraftmaschine so gesteuert werden, dass sie in den Zustand derbesten Kraftstoffeffizienz gelangt, auch wenn die Kraftmaschinenabgabegrößer alsdie Begrenzungsabgabe wird. Somit kann die Kraftstoffeffizienz des Fahrzeugsverbessert werden.Onother possibleAdvantage includes: Because the engine control devicecontrols the engine delivery so that the engine deliveryin the state of the best fuel efficiency, theVehicle fuel efficiency can be improved. simultaneouslythe engine control device controls the engine output such thatthe total engine tax and engine taxthe limit tax is less than or equal to the allowable input driving forceor the permissibleInput drive torque in the automatic transmission is. Thereforeespecially the automatic transmission can be protected, and also canthe engine be controlled so that it is in the state ofbest fuel efficiency, even when the engine chargelarger thanthe cap tax will. Thus, the vehicle's fuel efficiencybe improved.
[0079] Einanderer möglicherVorteil beinhaltet Folgendes: wenn die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtungdie Begrenzungsanforderung abgibt und die Kraftmaschinenabgabe größer istals die Begrenzungsabgabe, dann steuert die Motorsteuereinrichtungden Motor in einen Regenerierungszustand auf der Grundlage der Differenzzwischen der Kraftmaschinenabgabe und der Begrenzungsabgabe, wasdurch die Abgabedifferenzerfassungseinrichtung erfasst wird. Daherkann der Betrag der Kraftmaschinenabgabe, der die Begrenzungsabgabe überschreitet,durch den Motor regeneriert werden, und die Gesamtabgabe kann kleinerals oder gleich dem zulässigen Eingabeantriebsdrehmomentoder der zulässigenEingabeantriebskraft in das Automatikgetriebe sein. Somit wird nichtnur das Automatikgetriebe geschützt,sondern der Ladevorgang der Batterie durch den Motor kann auch durchgeführt werden,und die Kraftstoffeffizienz kann verbessert werden.Onother possibleAdvantage includes: when the limit request issuersurrenders the limit request and the engine surrender is greaterthan the limit output, then the engine controller controlsthe engine into a regeneration state based on the differencebetween the engine tax and the limit tax whatis detected by the output difference detection device. Thereforethe amount of engine tax that exceeds the limit tax maycan be regenerated by the engine, and the total tax can be smallerthan or equal to the allowable input drive torqueor the allowableInput driving force in the automatic transmission. So it won'tonly the automatic transmission is protected,but the charging process of the battery by the motor can also be carried outand fuel efficiency can be improved.
[0080] Einanderer möglicherVorteil beinhaltet Folgendes wenn die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtungdie Begrenzungsanforderung abgibt und die Kraftmaschinenabgabe kleinerist als die Begrenzungsabgabe, dann steuert die Motorsteuereinrichtungden Motor in einen Antriebszustand, so dass die Gesamtabgabe vonder Motorabgabe und der Kraftmaschinenabgabe zu der Begrenzungsabgabewird. Daher kann die Gesamtabgabe abgegeben werden, um so das Automatikgetriebezu schützenund die vom Fahrer geforderte Abgabe zu erfüllen.Onother possibleAdvantage includes the following when the limit request issuersubmits the limitation request and the engine submission lessthan the limit output, then the engine controller controlsthe engine into a drive state so that the total output ofthe engine tax and the engine tax to the limit taxbecomes. Therefore, the total levy can be given to the automatic transmissionto protectand to meet the tax demanded by the driver.
[0081] Einanderer möglicherVorteil beinhaltet Folgendes: wenn die Gesamtabgabe durch die Antriebskraftdie Begrenzungsabgabe nicht erreicht, die der Motor abgeben kann,was durch die Motorkapazitäterfassungseinrichtungerfasst wird, dann wird die Kraftmaschinenabgabe so gesteuert, dassdie Gesamtabgabe zu der Begrenzungsabgabe wird. Daher kann die Gesamtabgabestets die Begrenzungsabgabe durch Steuern der Kraftmaschinenabgabesein, wenn die Begrenzungsanforderung abgegeben wird, auch wenndie Gesamtabgabe die Begrenzungsabgabe durch ausschließlichesSteuern der Motorabgabe nicht erreicht.Onother possibleAdvantage includes the following: if the total levy is from the driving forcedoes not reach the limit tax that the engine can deliver,what through the engine capacity sensing deviceis detected, then the engine output is controlled so thatthe total tax becomes the limit tax. Hence the total taxalways the limit tax by controlling the engine taxbe when the limit request is made, even ifthe total tax the limit tax by exclusiveEngine output control not reached.
[0082] Einanderer möglicherVorteil beinhaltet Folgendes: da der Rotor des Motors direkt mitder Kraftmaschinenabgabewelle verbunden ist, kann die Motorabgabewirksam zu der Kraftmaschinenabgabewelle abgegeben werden.Onother possibleAdvantage includes the following: because the rotor of the motor is directly withthe engine output shaft is connected, the engine outputto be effectively delivered to the engine output shaft.
[0083] Einanderer möglicherVorteil beinhaltet Folgendes: da das Automatikgetriebe den mehrstufigen Getriebemechanismusbeinhaltet, der die Eingabewellendrehzahl zu mehreren Gängen ändern kann undeine Abgabe zu der Abgabewelle bewirkt kann die Drehung der Kraftmaschineund des Motors geändertund zu den Antriebsrädernabgegeben werden. Außerdem ändert sichbei einer derartigen Bauart, bei der die Kraftmaschinensteuereinrichtungdie Kraftmaschinenabgabe zu dem Zustand der besten Kraftstoffeffizienzsteuert, die Kraftmaschinendrehzahl auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit.Jedoch wird die Kraftmaschine so gesteuert, dass der Zustand derbesten Kraftstoffeffizienz entsprechend der Kraftmaschinendrehungdabei erreicht werden kann, und außerdem wird die Gesamtabgabemit der Motorabgabe gesteuert. Somit kann die Kraftstoffeffizienzverbessert werden.Onother possibleAdvantage includes the following: since the automatic transmission has the multi-stage transmission mechanismincludes that can change the input shaft speed to multiple gears anda delivery to the delivery shaft can cause rotation of the engineand the engine changedand to the drive wheelsbe delivered. It also changesin such a construction in which the engine control deviceengine delivery to the state of best fuel efficiencycontrols engine speed based on vehicle speed.However, the engine is controlled so that the state of thebest fuel efficiency according to engine rotationcan be achieved, and also the total levycontrolled with the engine output. Hence, fuel efficiencybe improved.
[0084] Dievorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug,und das Hybridfahrzeug hat einen Motor (3), der mit einer Kraftmaschinenabgabewelle(9) verbunden ist, zu der eine Kraftmaschinenabgabe übertragenwird, und ein Automatikgetriebe (10), wobei das Automatikgetriebe(10) eine Eingabewelle (38), die mit der Kraftmaschinenabgabewelle(9) verbunden ist, und eine Abgabewelle aufweist, die miteinem Antriebsrad verbunden ist, und die Steuervorrichtung hat eine Anforderungsabgabeerfassungseinrichtungzum Erfassen einer vom Fahrer geforderten Abgabe; eine Kraftmaschinensteuereinrichtung(11) zum Steuern der Kraftmaschinenabgabe; eine Motorsteuereinrichtung(12) zum Steuern einer Motorabgabe derart, dass eine Gesamtabgabevon der Motorabgabe und der Kraftmaschinenabgabe zu der vom Fahrergeforderten Abgabe wird; und eine Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung(16) zum Abgeben einer Begrenzungsanforderung, um die Gesamtabgabezu einer Begrenzungsabgabe zu begrenzen, die kleiner als oder gleicheinem zulässigenEingabeantriebsdrehmoment zu der Eingabewelle (38) desAutomatikgetriebes (10) ist, wenn die vom Fahrer geforderte Abgabegrößer istals das zulässigeEingabeantriebsdrehmoment; wobei die Motorsteuereinrichtung (12)die Motorabgabe so steuert, dass die Gesamtabgabe von der Motorabgabeund der Kraftmaschinenabgabe zu der Begrenzungsabgabe wird, wenndie Begrenzungsanforderung durch die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung(16) abgegeben wird.The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle, and the hybrid vehicle has an engine ( 3 ) with an engine output shaft ( 9 ) is connected to to which an engine charge is transmitted and an automatic transmission ( 10 ), the automatic transmission ( 10 ) an input shaft ( 38 ) with the engine output shaft ( 9 ) is connected, and has an output shaft connected to a drive wheel, and the control device has a request output detection means for detecting a delivery demanded by the driver; an engine control device ( 11 ) to control engine delivery; an engine control unit ( 12 ) to control an engine output such that a total output from the engine output and the engine output becomes the driver-demanded output; and a limit request issuer ( 16 ) to submit a limit request to limit the total output to a limit output less than or equal to an allowable input drive torque to the input shaft ( 38 ) of the automatic transmission ( 10 ) is when the driver's demand is greater than the allowable input drive torque; the motor control device ( 12 ) controls the engine output so that the total output from the engine output and the engine output becomes the limit output when the limit request by the limit request delivery means ( 16 ) is delivered.

权利要求:
Claims (8)
[1]
Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug, und dasHybridfahrzeug hat einen Motor (3), der mit einer Kraftmaschinenabgabewelle(9) verbunden ist, zu der eine Kraftmaschinenabgabe übertragenwird, und ein Automatikgetriebe (10), und das Automatikgetriebe(10) hat eine Eingabewelle (38), die mit der Kraftmaschinenabgabewelle(9) verbunden ist, und eine Abgabewelle, die mit einemAntriebsrad verbunden ist, wobei die Steuervorrichtung Folgendesaufweist: eine Anforderungsabgabeerfassungseinrichtung zumErfassen einer vom Fahrer geforderten Abgabe; eine Kraftmaschinensteuereinrichtung(11) zum Steuern der Kraftmaschinenabgabe; eine Motorsteuereinrichtung(12) zum Steuern einer Motorabgabe derart, dass die Gesamtabgabevon der Motorabgabe und der Kraftmaschinenabgabe zu der vom Fahrergeforderten Abgabe wird; und eine Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung (16)zum Abgeben einer Begrenzungsabgabe, um die Gesamtabgabe von derKraftmaschinenabgabewelle (9) auf eine Begrenzungsabgabezu begrenzen, die kleiner als oder gleich einem zulässigen Eingabeantriebsdrehmomentzu der Eingabewelle (38) des Automatikgetriebes (10)ist, wenn die vom Fahrer geforderte Abgabe größer ist als das zulässige Eingabeantriebsdrehmoment; wobeidie Motorsteuereinrichtung (12) die Motorabgabe so steuert,dass die Gesamtabgabe von der Motorabgabe und der Kraftmaschinenabgabezu der Begrenzungsabgabe wird, wenn die Begrenzungsanforderung durchdie Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung (16) abgegebenwird.Control device for a hybrid vehicle, and the hybrid vehicle has an engine ( 3 ) with an engine output shaft ( 9 ) to which an engine output is transmitted and an automatic transmission ( 10 ), and the automatic transmission ( 10 ) has an input shaft ( 38 ) with the engine output shaft ( 9 ) is connected, and an output shaft connected to a drive wheel, the control device comprising: a request delivery detection means for detecting a delivery demanded by the driver; an engine control device ( 11 ) to control engine delivery; an engine control unit ( 12 ) to control an engine charge such that the total charge from the engine charge and the engine charge becomes the driver-demanded charge; and a limit request issuer ( 16 ) to deliver a limit tax to the total tax from the engine output shaft ( 9 ) to a limit that is less than or equal to an allowable input drive torque to the input shaft ( 38 ) of the automatic transmission ( 10 ) is when the driver's demand is greater than the allowable input drive torque; the motor control device ( 12 ) controls the engine output so that the total output from the engine output and the engine output becomes the limit output when the limit request by the limit request delivery means ( 16 ) is delivered.
[2]
Steuervorrichtung für das Hybridfahrzeug gemäß Anspruch1, wobei die Kraftmaschinensteuereinrichtung (11) die Kraftmaschinenabgabeso steuert, dass die Kraftmaschine in einen Zustand einer bestenKraftstoffeffizienz auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahlgelangt.The control device for the hybrid vehicle according to claim 1, wherein the engine control device ( 11 ) controls the engine output so that the engine comes into a best fuel efficiency state based on the engine speed.
[3]
Steuervorrichtung für das Hybridfahrzeug gemäß Anspruch1 oder 2, wobei die Steuervorrichtung des weiteren Folgendes aufweist: eineAbgabedifferenzerfassungseinrichtung (14) zum Erfasseneiner Differenz zwischen der Kraftmaschinenabgabe und der Begrenzungsabgabe; wobeidie Motorsteuereinrichtung (12) den Motor (3) ineinen Regenerierungszustand auf der Grundlage der durch die Abgabedifferenzerfassungseinrichtung (14)erfassten Differenz zwischen der Kraftmaschinenabgabe und der Begrenzungsabgabesteuert, wenn die Begrenzungsanforderung durch die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung(16) abgegeben wird und die Kraftmaschinenabgabe größer istals die Begrenzungsabgabe.The control device for the hybrid vehicle according to claim 1 or 2, wherein the control device further comprises: a discharge difference detection means ( 14 ) to detect a difference between the engine charge and the limit charge; the motor control device ( 12 ) the engine ( 3 ) into a regeneration state on the basis of the by the output difference detection means ( 14 ) controls the difference between the engine output and the limit output when the limit request by the limit request delivery device ( 16 ) is submitted and the engine tax is greater than the limit tax.
[4]
Steuervorrichtung für das Hybridfahrzeug gemäß einemder Ansprüche1 bis 3, wobei die Motorsteuereinrichtung den Motor (3)in einen Antriebszustand so steuert, dass die Gesamtabgabe von der Motorabgabeund der Kraftmaschinenabgabe zu der Begrenzungsabgabe wird, wenndie Begrenzungsabgabe durch die Begrenzungsanforderungsabgabeeinrichtung(16) abgegeben wird und die Kraftmaschinenabgabe kleinerist als die Begrenzungsabgabe.Control device for the hybrid vehicle according to one of claims 1 to 3, wherein the engine control device, the engine ( 3 ) in a drive state so that the total output from the engine output and the engine output becomes the limit output when the limit output by the limit request delivery means ( 16 ) is submitted and the engine tax is less than the limit tax.
[5]
Steuervorrichtung für das Hybridfahrzeug gemäß einemder Ansprüche1 bis 4, wobei die Steuervorrichtung des weiteren Folgendes aufweist: eineMotorkapazitätserfassungseinrichtung(13) zum Erfassen eines Antriebsdrehmoments, das durchden Motor (3) abgegeben werden kann; wobei die Kraftmaschinensteuereinrichtung(11) die Kraftmaschinenabgabe so steuert, dass die Gesamtabgabezu der Begrenzungsabgabe wird, wenn die Gesamtabgabe nicht zu derBegrenzungsabgabe durch das Antriebsdrehmoment wird, das durch den Motor(3) abgegeben werden kann, welches durch die Motorkapazitätserfassungseinrichtung(13) erfasst wird.The control device for the hybrid vehicle according to one of claims 1 to 4, wherein the control device further comprises: an engine capacity detection means ( 13 ) to detect a drive torque generated by the motor ( 3 ) can be delivered; the engine control device ( 11 ) controls the engine output so that the total output becomes the limit output if the total output does not become the limit output by the driving torque generated by the engine ( 3 ) which can be delivered by the engine capacity detection device ( 13 ) is recorded.
[6]
Steuervorrichtung für das Hybridfahrzeug gemäß einemder Ansprüche1 bis 5, wobei der Motor (3) einen Stator (3a)und einen Rotor (3b) aufweist, wobei der Rotor (3b)direkt mit der Kraftmaschinenabgabewelle (9) verbundenist.Control device for the hybrid vehicle according to one of claims 1 to 5, wherein the motor ( 3 ) a stator ( 3a ) and a rotor ( 3b ), the rotor ( 3b ) directly with the engine output shaft ( 9 ) connected is.
[7]
Steuervorrichtung für das Hybridfahrzeug gemäß einemder Ansprüche1 bis 6, wobei das Automatikgetriebe (10) einen mehrstufigenGetriebemechanismus (5) aufweist, der eine Drehung derEingabewelle (38) zu mehreren Gängen ändert und die Gänge zu derAbgabewelle abgibt.Control device for the hybrid vehicle according to one of claims 1 to 6, wherein the automatic transmission ( 10 ) a multi-stage gear mechanism ( 5 ) which has a rotation of the input shaft ( 38 ) changes to several gears and delivers the gears to the output shaft.
[8]
Verfahren zum Steuern eines Hybridfahrzeugs, unddas Hybridfahrzeug hat einen Motor (3), der mit einer Kraftmaschinenabgabewelle(9) verbunden ist, zu der eine Kraftmaschinenabgabe übertragenwird, und ein Automatikgetriebe (10), und das Automatikgetriebe(10) hat eine Eingabewelle (38), die mit der Kraftmaschinenabgabewelle(9) verbunden ist, und eine Abgabewelle, die mit einemAntriebsrad verbunden ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritteaufweist: Erfassen einer vom Fahrer geforderten Abgabe; Steuernder Kraftmaschinenabgabe; Steuern einer Motorabgabe derart,dass eine Gesamtabgabe von der Motorabgabe und der Kraftmaschinenabgabezu der vom Fahrer geforderten Abgabe wird; und Abgeben einerBegrenzungsanforderung zum Begrenzen der Gesamtabgabe der Kraftmaschinenabgabewelle(9) auf eine Begrenzungsabgabe, die kleiner als oder gleicheinem zulässigenEingabeantriebsdrehmoment zu der Eingabewelle (38) desAutomatikgetriebes (10) ist, wenn die vom Fahrer geforderteAbgabe größer istals das zulässigeEingabeantriebsdrehmoment; wobei die Motorabgabe so gesteuertwird, dass die Gesamtabgabe von der Motorabgabe und der Kraftmaschinenabgabezu der Begrenzungsabgabe wird, wenn die Begrenzungsanforderung abgegebenwird.Method for controlling a hybrid vehicle, and the hybrid vehicle has an engine ( 3 ) with an engine output shaft ( 9 ) to which an engine output is transmitted and an automatic transmission ( 10 ), and the automatic transmission ( 10 ) has an input shaft ( 38 ) with the engine output shaft ( 9 ) and an output shaft connected to a drive wheel, the method comprising the steps of: detecting a delivery demanded by the driver; Controlling engine delivery; Controlling an engine output such that a total output from the engine output and the engine output becomes the driver-requested output; and submitting a limit request to limit the total output of the engine output shaft ( 9 ) to a limit output that is less than or equal to an allowable input drive torque to the input shaft ( 38 ) of the automatic transmission ( 10 ) is when the driver's demand is greater than the allowable input drive torque; wherein the engine output is controlled so that the total output from the engine output and the engine output becomes the limit output when the limit request is made.

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2010-05-12| 8110| Request for examination paragraph 44|

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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