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  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    DieErfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine, insbesondereselbstfahrender Feldhäcksler(1), mit einem als Vorsatzgerätausgebildeten Erntegutaufnehmer (2), welcher in einer bodennahen Arbeits-und Betriebsstellung durch von Antriebseinrichtungen der Erntemaschineangetriebene Förder-und FührungselementeErntegut aufnimmt und einer Einzugs- und Verarbeitungseinrichtungder Erntemaschine zuführt,wobei Steuereinrichtungen der Erntemaschine derart auf den Antriebfür Vorsatzgeräte und denAntrieb der Einzugseinrichtung (4) einwirken, dass mit der Überführung desErntegutaufnehmers (2) aus einer bodennahen Arbeits- und Betriebsstellungin eine zumindest teilweise ausgehobenen Vorgewendestellung automatischzumindest eine erhebliche Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeitender angetriebenen Bauteile des Erntegutaufnehmers (2) und/oder derEinzugseinrichtung (4) eingeleitet wird.
    公开号:DE102004013287A1
    申请号:DE102004013287
    申请日:2004-03-18
    公开日:2005-10-06
    发明作者:Josef Dr.-Ing. Horstmann；Bernard Dr.-Ing. Krone
    申请人:Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG；
    IPC主号:A01D41-127
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine, insbesondereselbstfahrender Feldhäckslermit einem als Vorsatzgerätausgebildeten Erntegutaufnehmer welcher in einer bodennahen Arbeits-und Betriebstellung durch von Antriebseinrichtungen der Erntemaschineangetriebene Förder-und FührungselementeErntegut aufnimmt und der Einzugs- und Verarbeitungseinrichtungder Erntemaschine zuführt.
    [0002] Mitderartigen Vorsatzgerätenausgestattete Feldhäckslerdienen in erster Linie zur Aufnahme und Verarbeitung von gemähtem Erntegutwie Anwelkgras, Grünfutterund dergleichen, welches vorzugsweise für eine wirtschaftlichere Aufnahmein Schwaden zusammengeführtist. Erntemaschinen dieses Grundprinzips sind in diversen Ausführungsformen verschiedensterHersteller bekannt. Allen gemeinsam sind jedoch verschiedene verschleiß- und lärmförderndeNachteile, die insbesondere den Erntegutaufnehmer im Leerlauf betreffen.Für eineschnelle und saubere Erntegutaufnahme sind derartige Erntegutaufnehmermit einer Aufnahmetrommel ausgestattet, welche wiederum mit mehrerenradial angeordneten, mit Federzinken bestückten gesteuerten Zinkenleistenversehen ist. Des weiteren sind zusätzlich auf Grund der großen Arbeitsbreiteder Erntegutaufnehmer noch rotierende Querförderelemente für die zentraleZuführungdes Erntegutes zur Einzugseinrichtung der Erntemaschine vorhanden.
    [0003] Insbesonderebei den fürdie Maisernte sehr leistungsfähigausgelegten Feldhäckslernmuss ein Erntegutaufnehmer fürAnwelkgras und Grünfutter ganzbesonders leistungsfähigsein , um die Erntemaschine auslasten zu können. Das bedeutet besondershohe Drehzahlen und Bewegungsgeschwindigkeiten der beweglichen Förder- undZuführelemente desErntegutaufnehmers und damit verbunden erhöhter Verschleiß, erhöhte Laufgeräusche underhöhteUnfallgefahr.
    [0004] DieseNachteile treten insbesondere dann auf, wenn der Erntegutaufnehmerkein Erntegut aufnimmt, also ohne Last läuft. Dieser Zustand tritt jeweilsam Feldende am sogenannten Vorgewende auf, wenn der Erntegutaufnehmervon seiner bodennahen Arbeits- und Betriebsstellung in eine angehobeneStellung fürdie Wendefahrt der Erntemaschine überführt wird. Ebenso wie für den Erntegutaufnehmertreffen die genannten Nachteile auch für die angetriebenen Bauteileder Zuführeinrichtungzu.
    [0005] DerErfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Erntemaschine dereingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass die Lebensdauerder Zuführeinrichtungund des Erntegutaufnehmers erhöhtund die Geräuschemissionenund die Unfallgefährdungdurch den Erntegutaufnehmer minimiert werden.
    [0006] ZurLösungdieser Aufgabe zeichnet sich die Erntemaschine der eingangs genanntenArt durch die Merkmale des Anspruchs 1 aus. Hinsichtlich weiterervorteilhafter Merkmale wird auf die weiteren Ansprüche verwiesen.
    [0007] Durchdie erfindungsgemäße Steuerungder regelbaren Antriebe fürVorsatzgeräteund/oder Einzugseinrichtung der Erntemaschine wird erreicht, dassder Erntegutaufnehmer automatisch immer dann, wenn der Erntegutaufnehmervon der bodennahen Arbeits- und Betriebsposition in eine zumindestteilweise angehobene Vorgewendestellung überführt wird, von seiner hohenBetriebsdrehzahl auf eine wesentlich reduzierte Leerlaufdrehzahlheruntergefahren wird. Gleiches gilt für den Einzugseinrichtungsantrieb,wobei dieser jedoch vorteilhaft gegenüber dem Erntegutaufnehmer zeitverzögert in seinerGeschwindigkeit reduziert wird, damit alles noch aufgenommene Erntegutmit der gleichen Einzugsgeschwindigkeit dem Häckselaggregat zugeführt unddamit mit gleicher Schnittlängegehäckselt wird.
    [0008] Dieseerhebliche Absenkung der Bewegungsgeschwindigkeiten der bewegtenBauteile des Erntegutaufnehmers und/oder der Einzugseinrichtungbewirken eine erhebliche Reduzierung von Verschleiß und Geräusch, denninsbesondere beim Erntegutaufnehmer sind Verschleiß und Geräuschentwicklungin dem Zustand des Leerlaufs, wenn der Erntegutaufnehmer ohne Erntegutaufnahme,also ohne Last läuft,besonders groß.Gegenübereiner kompletten Abschaltung der Antriebe werden außerdem nochweitere erfindungsgemäße Vorteileerreicht.
    [0009] Sowerden unter anderem Schlägeund Belastungsspitzen, die bei einer kompletten Aus- und Einschaltungin den Antriebssträngenentstehen, vermieden. Des weiteren sind für den Maschinenbediener Störungen odereventuelle Schädenam Erntegutaufnehmer bei einem drehzahlreduzierten Leerlauf wesentlichbesser sowohl optisch wie auch akustisch feststellbar als im Stillstandbzw. bei Betriebsdrehzahl.
    [0010] Einweiterer nicht unerheblicher Vorteil des erfindungsgemäß in derVorgewendestellung im Leerlauf langsam laufenden Erntegutaufnehmersist der Aspekt der Unfallverhütung.Drehende und sich bewegende Teile sind sofort von Jedermann offensichtlichals Gefährdungerkennbar. Die Gefahr, die bei Absenkung eines abgeschalteten Erntegutaufnehmersvon plötzlichmit hoher Geschwindigkeit unerwartet anlaufenden Maschinenteilenausgeht, ist vorher jedoch nicht erkennbar.
    [0011] Für die Ansteuerungder Drehzahlreduzierung der Antriebe für Vorsatzgerät und/oderEinzugseinrichtung einer erfindungsgemäßen Erntemaschine sind dieunterschiedlichsten Lösungendenkbar. So könntedas Signal dazu gekoppelt mit der Anwahl des Aushubes des Vorsatzgerätes in dieVorgewendestellung erfolgen. Eine Zeitverzögerung wäre in diesem Fall in die Vorgewendestellungerfolgen. Eine Zeitverzögerungwäre indiesem Fall gegenübereiner kompletten Abschaltung vorteilhaft nicht notwendig, weil derErntegutaufnehmer auch im langsamen Leerlaufbetrieb das zuletztaufgenommene Erntegut weiterfördertund so wirksam eine Verstopfung verhindert.
    [0012] EineSchaltung der Antriebsdrehzahl des Erntegutaufnehmers über Abfragesensorender Aushubhöhewäre ebensodenkbar wie eine mechanische Durchflussmengensteuerung in Abhängigkeit derAushubhöhedes Erntegutaufnehmers in der Zuleitung des Hydraulikmotors für den Vorsatzgeräteantrieb.
    [0013] Dieentsprechende Schaltung bzw. Regelung des Einzugseinrichtungsantriebskönntedabei entweder gleichzeitig erfolgen, oder aber vorteilhaft miteiner variablen Zeitverzögerungzum Vorsatzgeräteantrieb,um wie bereits vorstehend beschrieben eine gleichbleibende Häcksellänge für das nochaufgenommene Resterntegut sicherzustellen.
    [0014] Beieiner komfortablen elektronischen Steuerungslösung sind diverse variableEinstellungen bezüglicheiner reduzierten Antriebsgeschwindigkeit des Erntegutaufnehmersund/oder der Einzugseinrichtung in der Vorgewendestellung, wie z.B. Verzögerungszeitenund tatsächlicheDrehzahlen eventuell in Abhängigkeitzur Aushubhöhe,für einenautomatischen Ablauf realisierbar.
    [0015] EinAusführungsbeispieleiner erfindungsgemäßen Erntemaschinewird nun anhand einer Zeichnung gezeigt und beschrieben.
    [0016] DieZeichnung zeigt einen selbstfahrenden Feldhäcksler 1 bekannterBauwiese mit einem in Fahrtrichtung F vor dem Feldhäcksler andiesem angekoppelten Erntegutaufnehmer 2 als Vorsatzgerät. Der Erntegutaufnehmer 2 istdabei derart höhenbeweglichan die Hubeinrichtung 3 angekoppelt, dass er aufgenommenesErntegut direkt der Einzugseinrichtung 4 des Feldhäckslers 1 zuführt. DieAntriebsgeschwindigkeit der Einzugseinrichtung 4 beeinflusst durchdie Zuführgeschwindigkeitdes Ernteguts zum Häckselaggregatdie Häcksellänge desErnteguts.
    [0017] DerEinzugseinrichtungsantrieb und der Vorsatzgeräteantrieb 5 erfolgendabei durch separate unabhängigvoneinander regelbaren Hydraulikmotoren und nicht direkt drehzahlabhängig vomnicht dargestellten Antriebsmotor des Feldhäckslers 1. Ein derartigerErntegutaufnehmer 2, welcher in der Zeichnung in der angehobenenTransportstellung dargestellt ist, wird in der Betriebs- und Arbeitsstellungin eine bodennahe Position abgesenkt und dabei von den zwei jeweilsaußenangebrachten Tast- und Stützrädern 6 aufeinen einstellbaren Abstand der Aufnahmetrommel 7 zum Erdbodengeführt.Um jeweils am Feldende bei der Wendefahrt Beschädigungen am Ernte gutaufnehmer 2 undan der Grasnabe zu vermeiden , wird der Erntegutaufnehmer 2 bis zueiner sogenannten Vorgewendestellung zumindest so weit angehoben,dass währendder Wendefahrt kein Bodenkontakt besteht. Die notwendige Mindestaushubhöhe des Erntegutaufnehmers 2 in derVorgewendestellung kann je nach Bedingungen variieren und ist deshalbvorteilhaft einstellbar.
    [0018] DerartigeErntemaschinen wie die dargestellte Kombination eines selbstfahrendenFeldhäckslers 1 miteinem Erntegutaufnehmer 2 als Vorsatzgerät, werdenvorzugsweise in der Landwirtschaft zur Aufnahme und Verarbeitungvon Anwelkgras, Grünfutterund dergleichen Erntegut eingesetzt.
    权利要求:
    Claims (18)
    [1] Landwirtschaftliche Erntemaschine, insbesondereselbstfahrender Feldhäcksler(1) mit einem als Vorsatzgerät ausgebildeten Erntegutaufnehmer(2), welcher in einer bodennahen Arbeits- und Betriebstellungdurch von Antriebseinrichtungen der Erntemaschine angetriebene Förder- undFührungselementeErntegut aufnimmt und einer Einzugs- und Verarbeitungseinrichtungder Erntemaschine zuführt, dadurchgekennzeichnet, dass Steuereinrichtungen der Erntemaschine derartauf den Antrieb für Vorsatzgeräte und denAntrieb der Einzugseinrichtung (4) einwirken, dass mitder Überführung des Erntegutaufnehmers(2) aus einer bodennahen Arbeits- und Betriebstellung ineine zumindest teilweise ausgehobene Vorgewendestellung automatischzumindest eine erhebliche Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeitender angetriebenen Bauteile des Erntegutaufnehmers (2) und/oderder Einzugseinrichtung (4) eingeleitet wird.
    [2] Erntemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die auf den Vorsatzgeräteantrieb und/oderEinzugseinrichtungsantrieb einwirkenden Steuereinrichtungen eineelektronische Steuerung umfassen.
    [3] Erntemaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,dass der Bediener der Erntemaschine über veränderliche Parameter die Steuerungdes Vorsatzgeräteantriebs(5) und/oder des Einzugseinrichtungsantriebs beeinflussenkann.
    [4] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Befehl zum Überführen des Erntegutaufnehmers(2) aus einer bodennahen Arbeits- und Betriebsstellungin eine zumindest teilweise ausgehobene Vorgewendestellung und umgekehrt,ein automatischer Ablauf weiterer Steuerungsfunktionen erfolgt.
    [5] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Vorsatzgeräteantriebs(5) übermechanische und/oder hydraulische und/oder pneumatische und/oderelektrische Schaltelemente erfolgt.
    [6] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Einzugseinrichtungsantriebs über mechanischeund/oder hydraulische und/oder pneumatische und/oder elektrischeSchaltelemente erfolgt.
    [7] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsgeschwindigkeit des Erntegutaufnehmers(2) und/oder des Einzugseinrichtungsantriebs in Abhängigkeitzur Aushubhöhegesteuert wird.
    [8] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsgeschwindigkeit des Einzugseinrichtungsantriebsin Abhängigkeitzur Aushubhöhe desErntegutaufnehmers (2) unabhängig zur Antriebsgeschwindigkeitdes Erntegutaufnehmers (2) gesteuert wird.
    [9] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen einer festgelegten Mindestaushubhöhe des Erntegutaufnehmers(2) die Vorsatzgeräteantriebsgeschwindigkeitwesentlich reduziert wird.
    [10] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Reduzierung der Vorsatzgerätegeschwindigkeitdie Antriebsgeschwindigkeit der Einzugseinrichtung (4)ebenfalls variabel zeitverzögert reduziertwird.
    [11] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass bei Aushub des Erntegutaufnehmers (2)auf eine festgelegte Aushubhöheoberhalb einer festgelegen Mindestaushubhöhe der Vorgewendestellung derVorsatzgeräteantrieb(5) abgeschaltet wird.
    [12] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass bei Aushub des Erntegutaufnehmers (2)auf eine festgelegte Aushubhöheoberhalb einer festgelegen Mindestaushubhöhe der Vorgewendestellung derEinzugseinrichtungsantrieb variabel zeitverzögert abgeschaltet wird.
    [13] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der Vorsatzgeräteantriebsgeschwindigkeitin Abhängigkeitzur Fahrgeschwindigkeit und zur Menge des vom Erntegutaufnehmer(2) aufgenommenen Ernteguts erfolgt.
    [14] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass sämtlichefür dieSteuerung der Antriebsgeschwindigkeiten des Erntegutaufnehmers (2) und/oderder Einzugseinrichtung (4) notwendigen Parameter durchmechanische und/oder elektrische und/oder optische Sensoren erfasstund einer Steuerung zugeführtwerden.
    [15] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsatzgeräteantrieb (5) unabhängig vom Hauptantriebder Erntemaschine stufenlos regelbar ist.
    [16] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der Einzugseinrichtungsantrieb unabhängig vomHauptantrieb der Erntemaschine stufenlos regelbar ist.
    [17] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsatzgeräteantrieb (5) zumindestin zwei Geschwindigkeitsstufen in Abhängigkeit zum Hauptantrieb derErntemaschine schaltbar ist.
    [18] Erntemaschine nach mindestens einem der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb für Vorsatzgeräte und derAntrieb für dieEinzugseinrichtung (4) in ihren Antriebsgeschwindigkeitenunabhängigvoneinander geregelt und/oder geschaltet werden können.
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