Planetengetriebesystem mit oszillierendem innen verzahnten inneren Getriebekörper

专利摘要:
Ein Planetengetriebesystem mit oszillierendem innen verzahnten inneren Getriebekörper ist mit einer Eingangswelle versehen, weiter mit einem exzentrischen Zahnrad, welches durch die Eingangswelle gedreht wird, wobei der innere oszillierende Körper oszillierend durch die innere Umfangsfläche des exzentrischen Zahnrades gedreht wird, und weiter mit einem außen verzahnten Zahnrad, welches mit dem inneren oszillierenden Körper in Eingriff steht.
公开号:DE102004012851A1
申请号:DE200410012851
申请日:2004-03-16
公开日:2004-09-30
发明作者:Takashi Chiryu Haga；Yo Chiryu Tsurumi
申请人:Sumitomo Heavy Industries Ltd；
IPC主号:F16H1-32

专利说明:
[0001] Die vorliegende Erfindung beziehtsich auf ein Planetengetriebesystem mit innen verzahnten oszillierendeminneren Getriebekörper.
[0002] In der Technik sind Planetengetriebesysteme mitinnerem Getriebekörperweithin auf verschiedenen Gebieten der Reduktion eingesetzt worden,und zwar aufgrund der Vorteile der Übertragung von großem Drehmomentgenauso wie aufgrund der Fähigkeit,großeReduktionsverhältnissezu erreichen.
[0003] Unter den Reduktionsvorrichtungenbzw. Reduktionsgetrieben sind Planetengetriebesysteme mit innenverzahnten oszillierenden inneren Getriebekörpern bekannt, wobei die Drehungeiner Eingangswelle bezüglichder Drehzahl reduziert wird und von einem Ausgangsglied durch oszillierendeDrehung von inneren oszillierenden Körpern um ein äußeres bzw. außen verzahntesZahnrad geliefert, wobei der innere oszillierende Körper einegeringfügigeDifferenz bezüglichder Anzahl der Zähnezum äußeren Zahnradbzw. außenverzahnten Zahnrad hat (beispielsweise im japanischen Patent Nr.2607937.).
[0004] Ein Beispiel des gleichen Getriebesystems wirdmit Bezug auf die 3 und 4 erklärt.
[0005] In den Zeichnungen hat ein Gehäuse 1 einen erstenTragblock 1A und einen zweiten Tragblock 1B, diedurch Einführungeines Eingriffsgliedes verbunden werden, wie beispielsweise durcheine Schraube oder einen Stift (der in den Zeichnungen weggelassenwurde), und zwar in Eingriffslöcher 2. EinRitzel 6 ist auf dem Ende einer Eingangswelle 5 angeordnet.Das Ritzel 6 steht in Eingriff mit einer Vielzahl von Übertragungsrädern bzw.Planetenrädern 7,die in gleichen Winkeln um die Eingangswelle 5 herum angeordnetsind.
[0006] Drei exzentrische Wellen 10 sindin dem Gehäuse 1 inIntervallen mit gleichem Winkel in Umfangsrichtung angeordnet (Intervallemit 120 Grad). Die exzentrischen Wellen 10 werden in einerfrei drehbaren Weise durch Lager 8 und 9 an beidenaxialen Enden getragen und haben exzentrische Körper 10A und 10B ineinem axial in der Mitte liegenden Teil. Die Übertragungsräder bzw.Planetenräder 7 sindmit jeweiligen Endteilen der exzentrischen Wellen 10 verbunden.Die Übertragungsräder 7 werden durchdie Drehung der Eingangswelle 5 gedreht, um jede der exzentrischenWellen 10 zu drehen.
[0007] Die exzentrischen Wellen 10 laufendurch exzentrische Löcher 11A und 11B vonzwei inneren oszillierenden Körpern 12A und 12B,die jeweils in dem Gehäuse 1 enthaltensind. Rollen 14A und 14B sind zwischen dem Außenumfangder zwei exzentrischen Körper 10A und 10B angeordnet,und zwar in axialer Richtung der exzentrischen Wellen 10 angrenzendund dem inneren Umfang der durchlaufenden exzentrischen Löcher 11A und 11B derinneren oszillierenden Körper 12A bzw. 12B angeordnet.
[0008] Ein äußeres bzw. außen verzahntesZahnrad 21, welches mit einem Ende einer Ausgangswelle 20 integriertist, ist an dem mittleren Teil innerhalb des Gehäuses 1 angeordnet.Die inneren Zähne 13,die aus Stiften der inneren oszillierenden Körper 12A und 12B gebildetwerden, stehen in Eingriff mit den äußeren Zähnen 23 des äußeren Zahnradesbzw. außenverzahnten Zahnrades 21. Eine Differenz bezüglich derAnzahl der Zähnezwischen den äußeren Zähnen 23 desaußenverzahnten Zahnrades 21 und den inneren Zähnen 13 derinneren oszillierenden Körper 12A und 12B wirdso eingestellt, daß siegering ist (beispielsweise in einem Bereich von ungefähr 1 bis4).
[0009] Das Getriebesystem arbeitet in derfolgenden Weise.
[0010] Gemäß dieses bekannten Getriebesystems müssen Elemente,wie beispielsweise die Übertragungsräder 7 unddie Rollen 14, entsprechend der Anzahl der exzentrischenWellen 10 vorgesehen werden, da die inneren oszillierendenKörper 12A und 12B oszillierenddurch die drei exzentrischen Wellen 10 gedreht werden.Die Anzahl der Komponenten ist daher groß, und als eine Folge ist esschwierig, eine Kostenreduktion zu verwirklichen.
[0011] Da auch die einzelne Eingangswelle 5 (das einzelneRitzel 6 der Eingangswelle 5) die drei Übertragungsräder 7 dreht,die in Umfangsrichtung in gleichen Intervallen angeordnet sind,muß dieEingangswelle 5 in dem mittleren Teil des Getriebesystemsgelegen sein. Somit ist es beispielsweise schwierig, ein Durchgangslochin dem mittleren Teil eines Getriebesystems zu bilden, um Drähte, Röhren usw.dort hindurch zu leiten.
[0012] Da darüber hinaus ein einziger innereroszillierender Körper 12A (12B)von drei exzentrischen Wellen 10 angetrieben wird, istes nötig,jedes Glied mit hoher Genauigkeit herzustellen und zu montieren,um den inneren oszillierenden Körper 12A (12B) sanftin ausgeglichener Weise zu drehen.
[0013] Die vorliegende Erfindung wurde inBetracht gezogen, um diese Probleme zu lösen. Es ist ein Ziel, ein Planetengetriebesystemmit innen verzahntem oszillierenden inneren Getriebekörper vorzusehen, beidem ein Einbauraum fürRohrleitungen, Verdrahtungen usw. leicht in dem mittleren Teil desSystems entsprechend speziellen Anwendungen beibehalten werden kann,und wobei weiter eine sanfte Leistungsübertragung erreicht werdenkann, während eineVerringerung der Kosten durch Verringerung der Anzahl der Komponenten,eine Verringerung der Lagerhaltung und andere Effekte möglich gemachtwerden.
[0014] Die vorliegende Erfindung sieht einPlanetengetriebesystem mit innen verzahntem oszillierenden innerenGetriebekörpervor, in dem die Drehung einer Eingangswelle bezüglich der Drehzahl reduziertwird und von einem Ausgabeglied durch oszillierende Drehung einesinneren oszillierenden Körpers umein äußeres bzw.außenverzahntes Zahnrad geliefert wird. Der innere oszillierende Körper hateine geringfügigeDifferenz bezüglichder Anzahl der Zähnezu dem äußeren Zahnradbzw. außenverzahnten Zahnrad. Ein exzentrisches Zahnrad, welches durch dieEingangswelle gedreht wird, hat eine exzentrische innere Umfangsfläche mitBezug auf seine Rotationsmittel. Das exzentrische Zahnrad ist radialaußerhalbdes inneren oszillierenden Körpersangeordnet. Der innere oszillierende Körper wird oszillierend über dieinnere Umfangsflächedes exzentrischen Zahnrades gedreht. Somit wird das zuvor erwähnte Problemgelöst.
[0015] Gemäß der vorliegenden Erfindungwerden innere oszillierende Körper,die früheroszillierend durch eine Vielzahl von exzentrischen Wellen gedrehtwurden, in oszillierender Weise durch ein exzentrisches Zahnradgedreht. Daher besteht nicht die Notwendigkeit, mehrere Gleitgliederanzuordnen, wie beispielsweise Rollen, Übertragungsräder usw.,die fürjede der unterschiedlichen exzentrischen Wellen angeordnet werdenmußten.Somit werden die Kosten durch Verringerung der Anzahl der Komponenten reduziert.Insbesondere wenn verschiedene Kapazitäten, Getriebeübersetzungenusw., als eine Gruppe von Zahnradsystemen bzw. Getriebesystemenvorzusehen sind, kann die gesamte Anzahl der auf Lager gehaltenenKomponenten stark verringert werden. Darüber hinaus kann ein innereroszillierender Körperdurch ein einziges exzentrisches Zahnrad angetrieben werden, sodaß derinnere oszillierende Körperoszillierend sanft in ausgeglichener Weise gedreht werden kann.Somit ist weiterhin eine sanfte Leistungsübertragung möglich.
[0016] Da weiterhin ein exzentrisches Zahnradradial außerhalbdes inneren oszillierenden Körpersangeordnet ist, muß eineEingangswelle zum Antrieb des exzentrischen Zahnrades nicht in einemmittleren Teil des Getriebesystems gelegen sein. Entsprechend gibtes einen größeren Freiheitsgradbei der Anordnung einer Eingangswelle. Der Raum in dem mittlerenTeil des Getriebesystems kann auch wirkungsvoll verwendet werden.
[0017] Daher kann die Eingangswelle radialaußerhalbdes exzentrischen Zahnrades angeordnet sein, beispielsweise in einemFall, wo ein Zahnrad zum Eingriff mit einem Ritzel, welches aufder Eingangswelle angeordnet ist, an einem äußeren Umfangsteil des exzentrischenZahnrades angeordnet ist. Bei dieser Anordnung kann ein Durchgangsraumfür Rohre,Drähteusw., leicht in dem mittleren Teil des Getriebesystems vorgesehenwerden. Daher sind verschiedene Beispiele der vorliegenden Erfindung insbesonderevorteilhaft bei Anwendungen wie beispielsweise Gelenkantrieben beiIndustrierobotern. Ebenfalls kann, fall benötigt, ein erwünschtesReduktionsverhältniserreicht werden, währendman den gleichen inneren oszillierenden Körper und andere Komponentenverwendet, in dem man das Ritzel der Eingangswelle und das Zahnradbzw. die Zähnezahl desexzentrischen Zahnrades verändert.Durch Veränderungdes Ritzeldurchmessers und/oder des Zahnraddurchmessers kann auchdie Versetzungsgröße der Eingangswellemit Bezug auf die Drehachse des Ausgangsendgliedes (angeschlosseneVorrichtung) ebenfalls optimal ansprechend auf die Anwendungen,die Einbaustelle und andere Überlegungenausgelegt werden.
[0018] Wenn eine Vielzahl der inneren oszillierendenKörperin der axialen Richtung fürdas gleiche exzentrische Zahnrad vorgesehen sind, kann die Vielzahlvon inneren oszillierenden Körperngleichzeitig durch das einzelne exzentrische Zahnrad oszillierend gedrehtwerden, und das Ausmaß derLeistungsübertragungkann vergrößert werden.
[0019] Wenn darüber hinaus die Eingangswelleparallel zur Achse des exzentrischen Zahnrades angeordnet ist, undwenn das Ritzel der Eingangswelle auf einer Verlängerung in radialer Richtungdes inneren oszillierenden Körpersangeordnet ist, kann die Breitenabmessung des Getriebesystems kleinergemacht werden, wenn man dieses von der Seite der Eingangswelleansieht. Somit kann das Getriebesystem kleiner ausgelegt werden.
[0020] Eine Konstruktion kann, auch angepaßt werden,wo die Eingangswelle in einem rechten Winkel zur Achse des exzentrischenZahnrades angeordnet ist, und wobei ein orthogonaler Getriebemechanismusdurch das Ritzel der Eingangswelle und das Zahnrad des exzentrischenZahnrades bzw. der exzentrischen Getriebeeinrichtung gebildet wird.In diesem Fall kann eine Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Getriebesystemsin radialer Richtung des Getriebesystems angeordnet werden, um einekompakte Raumanordnung vorzusehen.
[0021] 1 isteine seitliche Querschnittsansicht eines Planetengetriebesystemsmit innen verzahnten inneren Getriebekörpern gemäß eines Ausführungsbeispielsder vorliegenden Erfindung;
[0022] 2 isteine Querschnittsansicht, die entlang der Linie II-II in 1 aufgenommen wurde;
[0023] 3 isteine seitliche Querschnittsansicht eines Planetengetriebesystemsmit innen verzahntem oszillierenden inneren Getriebekörper gemäß der verwandtenTechnik; und
[0024] 4 isteine Querschnittsansicht, die entlang der Linie VI-VI in 3 aufgenommen wurde.
[0025] Mit Bezug auf die Zeichnungen wirdein Ausführungsbeispielder vorliegenden Erfindung beschrieben.
[0026] 1 und 2 sind Zeichnungen, die einPlanetengetriebesystem 100 mit innen verzahntem oszillierendeninneren Getriebekörperzeigen (im folgenden einfach Getriebesystem), und zwar gemäß einesAusführungsbeispielsder vorliegenden Erfindung. 1 isteine seitliche Querschnittsansicht des Getriebesystems 100 und 2 ist eine Querschnittsansicht,die entlang der Linie II-II in 1 aufgenommenwurde.
[0027] Wie in den Zeichnungen gezeigt, weistdas Getriebesystem 100 hauptsächlich ein Hauptkörpergehäuse 102,eine Eingangswelle 104, ein exzentrisches Zahnrad 106,zwei innere oszillierende Körper 108A und 108B undein äußeres Zahnradbzw. außenverzahntes Zahnrad 110, welches auch die Funktion einerAusgangswelle hat.
[0028] Das Hauptkörpergehäuse 102 weist einerstes Gehäuse 102A undein zweites Gehäuse 102B auf,die in 1 jeweils links und rechtsgelegen sind. Eine Vielzahl von Schraubenlöchern 102A1 und 102B1 sindjeweils in dem ersten Gehäuse 102A und indem zweiten Gehäuse 102B ausgeformt,so daß siedort hindurch laufen. Das erste Gehäuse 102A und das zweiteGehäuse 102B sindgegenseitig miteinander durch (nicht gezeigte) Bolzen bzw. Schraubenzu verbinden.
[0029] Die Eingangswelle 104 wirdseitlich in dem Hauptkörpergehäuse 102 der 1 angeordnet. Ein Ende 104A (linksin der Zeichnung) der Eingangswelle 104 wird drehbar durchein erstes Lager 112 getragen, welches in dem ersten Gehäuse 102A angeordnetist. Nahe der Mitte der Eingangswelle 104 ist eine Eingangswellenabdeckung 113 andem zweiten Gehäuse 102B durchSchrauben bzw. Bolzen 111 angebracht, und die Eingangswelle 104 wirddrehbar in der Nachbarschaft der Mitte durch ein zweites Lager 114 getragen,welches in der Eingangswellenabdeckung 113 angeordnet ist.Weiterhin erstreckt sich ein weiteres Ende 104B (in denZeichnungen rechts) der Eingangswelle 104 so, daß es ausder Eingangswellenabdeckung 113 vorsteht, und daß es miteiner (nicht gezeigten) Antriebsvorrichtung zu verbinden ist, wiebeispielsweise mit einem Motor. Weiterhin ist ein Ritzel 104C miteinem etwas größeren Durchmesserals der axiale Durchmesser der Eingangswelle 104 an einem äußeren Umfangsteilder Eingangswelle 104 zwischen dem ersten Lager 112 unddem zweiten Lager 114 angeordnet, und die Eingangswelle 104 stehtin Eingriff mit dem exzentrischen Zahnrad 106 durch dasRitzel 104C.
[0030] Das exzentrische Zahnrad 106 istaus einem im wesentlichen ringförmigenGlied aufgebaut, welches radial außerhalb der Eingangswelle 104 gelegenist, und wird durch ein drittes Lager 116, welches in demersten Gehäuse 102A angeordnetist, und durch ein viertes Lager 118, welches in dem zweiten Gehäuse 102B angeordnetist, so getragen, daß es drehbarist. Ein Zahnrad 106C ist an einem Außenumfangsteil des exzentrischenZahnrades 106 angebracht und ist mit dem Ritzel 104C derEingangswelle 104 in Eingriff zu bringen.
[0031] Wie in 2 gezeigtsind eine erste innere Umfangsfläche 106A,die so verarbeitet ist, daß sie umeine Größe E1 mitBezug auf eine Drehmitte L1 des exzentrischen Zahnrades 106 exzentrischist, und eine zweite innere Umfangsfläche 106B (nur in 1 gezeigt), die verarbeitet ist, so daß sie miteiner Phasendifferenz von 180 Grad relativ zu der ersten innerenUmfangsfläche 106A exzentrischist, an einem inneren Umfangsteil des exzentrischen Zahnrades 106 ausgeformt.Die zwei inneren oszillierenden Körper 108A und 108B sindjeweils weiter innerhalb des inneren Umfangs der inneren Umfangsflächen 106A und 106B durchRollen 120A und 120B angeordnet.
[0032] Die inneren oszillierenden Körper 108A und 108B sindaus im wesentlichen ringförmigenGliedern aufgebaut, die etwas kleinere Durchmesser haben als dasexzentrische Zahnrad 106, und eine Vielzahl von innerenZähnen 108A1 und 108B1 miteinem Trochoiden-Zahnprofil sind am Innenumfang davon ausgeformt.Weiterhin ist das zuvor besprochene Ritzel 104C der Eingangswelle 104 soangeordnet, daß esauf einer Verlängerungder radialen Richtung der inneren oszillierenden Körper 108A und 108B gelegenist. "Angeordnet,so daß esauf einer Verlängerungin radialer Richtung liegt" bedeutethier, daß eineaxiale Positionierung der inneren oszillierenden Körper 108A und 108B undder axialen Positionierung des Ritzels 104C zumindest teilweisein radialer Richtung überlappt.Weiterhin ist das äußere Zahnradbzw. außenverzahnte Zahnrad 110, welches mit den inneren oszillierendenKörpern 108A und 108B inEingriff steht, weiter innerhalb des Innenumfangs der inneren oszillierendenKörper 108A und 108B gelegen.
[0033] Das äußere Zahnrad 110 istaus einem im wesentlichen rohrförmigenGlied aufgebaut, welches ein Durchgangsloch 110A besitzt,durch welches Rohrleitungen und Drähte laufen können. EinTeil des Außenumfangsdes äußeren Zahnrades 110 istso strukturiert, daß die äußeren Stifte 110C soeingepaßtsind, daß siein einer Vielzahl von ausgeformten kreisförmigen Nuten 110B freidrehbar sind. Die Vielzahl von äußeren Stiften 110C bilden äußere Zähne des äußeren Zahnradesbzw. außenverzahnten Zahnrades 110, die mit den inneren Zähnen 108A1 und 108B1 derinneren oszillierenden Körper 108A und 108B inEingriff zu bringen sind. Weiterhin wird das außen verzahnte Zahnrad 110 drehbardurch zwei Lager 120 und 122 getragen, die innerhalbdes ersten Gehäuses 102A bzw.des zweiten Gehäuses 102B angeordnetsind. Die Lager 120 und 122 werden von Flanschen 128 und 130 davonabgehalten, sich axial zu bewegen, die durch Schrauben 124 und 126 anbeiden Enden gesichert sind. Schließlich ist ein Ausgangsendglied(nicht gezeigte) (angeschlossene Vorrichtung) durch Schraubenlöcher 132 angeschlossen,die in dem Flansch 130 ausgeformt sind, so daß die Drehausgangsgröße des außen verzahntenZahnrades 110 nach außengeliefert wird.
[0034] Als nächstes wird der Betrieb desZahnradsystems 100 gemäß des Ausführungsbeispielsder vorliegenden Erfindung beschrieben.
[0035] Die Drehung, die in die Eingangswelle 104 eingegebenwird, wird zu dem exzentrischen Zahnrad 106 durch das Ritzel 104C derEingangswelle 104 und das Zahnrad 106C des exzentrischenZahnrades 106 übertragen,welches damit in Eingriff steht. Auf eine Drehung des exzentrischenZahnrades 106 hin werden die zwei inneren oszillierendenKörper 108A und 108B durchdie inneren Umfangsflächen 106A bzw. 106B desexzentrischen Zahnrades 106 geführt und oszillierend gedreht.Aufgrund dieser Anordnung kommt das außen verzahnte Zahnrad 110, welchesmit den inneren oszillierenden Körpern 108A und 108B inEingriff steht, außerPhase gemäß der Differenzder Anzahl der Zähnedavon durch eine oszillierende Drehung der inneren oszillierendenKörper 108A und 108B.Eine Drehungskomponente, die der Phasendifferenz davon äquivalentist, verursacht somit die Drehung des außen verzahnten Zahnrades 110,und die Ausgangsgröße wirdzur Außenseitegeliefert.
[0036] Gemäß des Getriebesystems 100 gemäß des vorliegendenAusführungsbeispielsder Erfindung könnendie inneren oszillierenden, Körper 108A und 108B,die oszillierend in herkömmlicherWeise durch eine Vielzahl von exzentrischen Wellen gedreht wordensind, oszillierend durch das einzelne exzentrische Zahnrad 106 gedrehtwerden. Daher ist es unnötig,eine Vielzahl von Gleitgliedern vorzusehen, wie beispielsweise Rollen, Übertragungszahnräder usw.,die fürjede der Vielzahl von exzentrischen Wellen vorgesehen werden mußten. EineKostenreduktion wird dann aufgrund der Verringerung der Anzahl vonKomponenten ermöglicht.Insbesondere wenn eine Vielzahl von Kapazitäten, Getriebeübersetzungenusw. als eine Produktgruppe fürdie Getriebesysteme 100 vorzusehen ist, kann die Gesamtzahlder auf Lager zu haltenden Komponenten stark verringert werden.Zusätzlichkönnendie inneren oszillierenden Körper 108A (108B)oszillierend in sanfter und ausgeglichener Weise gedreht werden, undweiterhin kann eine sanfte Leistungsübertragung erreicht werden,in dem man die inneren oszillierenden Körper 108A (108B)durch das einzelne exzentrische Zahnrad 106 antreibt.
[0037] Da ebenfalls das exzentrische Zahnrad 106 radialaußerhalbder inneren oszillierenden Körper 108A und 108B gelegenist, muß dieEingangswelle 104 zum Antrieb des exzentrischen Zahnrades 106 nichtnotwendigerweise in dem mittleren Teil des Getriebesystems 100 gelegensein. Daher wird der Freiheitsgrad bei der Drehung der Eingangswelle 104 so gesteigert,daß einRaum im Mittelteil des Zahnradsystems 100 in wirkungsvollerWeise verwendet werden kann.
[0038] Insbesondere da das Zahnrad 106C andem Außenumfangsteildes exzentrischen Zahnrades 106 angeordnet ist, um mitdem Ritzel 104C in Eingriff zu stehen, welches auf derEingangswelle 104 angeordnet ist, und weil die Eingangswelle 104 radialaußerhalbdes exzentrischen Zahnrades 106 gelegen ist, kann das Durchgangsloch 110A,durch welches Rohrleitungen, Verdrah tungen usw. laufen können, in demaußenverzahnten Zahnrad 110 vorgesehen werden, welches in demmittleren Teil des Getriebesystems 100 angeordnet ist.Daher ist die vorliegende Erfindung insbesondere nützlich beiAnwendungen wie beispielsweise als Gelenkantrieb für Industrierobotergeeignet. Beispielsweise kann durch Auswechseln des Ritzels 104C derEingangswelle 104 und des Zahnrades 106C des exzentrischenZahnrades 106 ein erwünschtesReduktionsverhältniserreicht werden, währendman die gleichen inneren oszillierenden Körper 108A und 108B unddie gleichen anderen strukturellen Elemente verwendet. Ebenfalls kanndurch Variieren der radialen Abmessungen des Ritzels 104C,des Zahnrades 106C usw. die Versetzungsgröße der Eingangswelle 104 mitBezug zur Rotationsmitte eines Ausgangsendgliedes (angeschlosseneVorrichtung) optimal gemäß der beabsichtigtenAnwendung, der Lage des Einbaus und anderer Faktoren ausgelegt werden.Da weiterhin die Eingangswelle 104 parallel zur Achse L1des exzentrischen Zahnrades 106 gelegen ist, und da dasRitzel 104C der Eingangswelle 104 so gelegen ist,daß esauf einer Verlängerungin radialer Richtung der inneren oszillierenden Körper 108A und 108B ist,kann die Breitenabmessung (axiale Abmessung) des Zahnradsystems 100,wenn man die Eingangswelle 104 von der Seite ansieht, kleinergemacht werden, und eine kompaktere Konstruktion des Getriebesystems 100 kannvorgesehen werden.
[0039] Da weiterhin die zwei inneren oszillierenden Körper 108A und 108B für das gleicheexzentrische Zahnrad 106 vorgesehen sind, kann die Vielzahlder inneren oszillierenden Körper 108A und 108B gleichzeitigoszillierend durch das einzelne exzentrische Zahnrad 106 gedrehtwerden. Eine Steigerung der Leistungsmenge, die zu übertragenist, kann somit erreicht werden. Weiterhin ist die vorliegende Erfindungnicht in dieser Weise eingeschränktund kann ein Getriebesystem sein, welches nur einen inneren oszillierendenKörperaufweist, oder kann ein Getriebesystem sein, welches drei oder mehrdavon aufweist.
[0040] Ebenfalls gemäß des zuvor erwähnten Ausführungsbeispielshaben die inneren Zähne 108A1 und 108B1 derinneren oszillierenden Körper 108A und 108B Trochoid-Zahnprofile,und die äußeren Zähne 110C desaußenverzahnten Zahnrades 110 haben ein kreisförmiges bzw.zirkuläresZahnprofil, jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht in dieser Weiseeingeschränkt.Beispielsweise könnendie inneren Zähneder inneren oszillierenden KörperzirkuläreZahnprofile haben, währenddie äußeren Zähne desaußenverzahnten Zahnrades Trochoid-Zahnprofile haben können, oderbeide könnenInvoluten-Zahnprofilehaben usw.
[0041] Weiterhin ist gemäß des zuvor erwähnten Ausführungsbeispielsdie Eingangswelle 104 parallel zur Achse L1 des exzentrischenZahnrades 106 gelegen, jedoch ist die vorliegende Erfindungnicht auf diese Weise eingeschränkt.Die Eingangswelle kann in einem rechten Winkel zur Achse des exzentrischen Zahnradesgelegen sein, was eine Struktur ergibt, wobei ein orthogonaler Getriebemechanismus(Hypoid-Räder,Kegelräder)durch das Ritzel der Eingangswelle und das Zahnrad des exzentrischen Zahnradesbzw. Getriebekörpersgebildet wird. Bei einer solchen Anordnung kann eine Antriebsvorrichtung,wie beispielsweise ein Motor zum Antrieb des Getriebesystems, radialrelativ zu dem Getriebesystem gelegen sein, und es kann wenigerRaum eingenommen werden.
[0042] Gemäß der vorliegenden Erfindungkann ein Planetengetriebesystem mit innen verzahntem inneren Getriebekörper vorgesehenwerden, welches leicht Einbauraum für Rohrleitungen, Drähte usw.in dem mittleren Teil des Systems gemäß der speziellen Anwendungenvorsehen bzw. beibehalten kann, und welches weiter eine sanfte Leistungsübertragungerreichen kann, währendeine Kostenreduktion durch die Reduktion der Anzahl der Komponenten,die Reduktion der auf Lager zu haltenden Komponenten und aufgrundvon anderen Effekten verwirklicht werden kann.
[0043] Die Offenbarung der japanischen PatentanmeldungNr. 2003-75296, eingereicht am 19. März 2003, einschließlich derBeschreibung, der Zeichnungen und der Ansprüche sei hier durch Bezugnahmein ihrer Gesamtheit mit eingeschlossen.

权利要求:
Claims (6)
[1] Planetengetriebesystem mit oszillierendem innenverzahnten inneren Getriebekörper,bei dem die Drehung der Eingangswelle bezüglich der Drehzahl reduziertwird und von einem Ausgangsglied durch oszillierende Drehung einesinneren oszillierenden Körpersum ein außenverzahntes Zahnrad geliefert wird, wobei der innere oszillierendeKörpereine geringfügigereDifferenz bezüglichder Anzahl der Zähnezu dem außenverzahnten Zahnrad aufweist, wobei ein exzentrisches Zahnrad durchdie Eingangswelle gedreht wird und eine exzentrische Innenumfangsfläche mitBezug auf eine Drehmitte davon hat, und zwar radial außerhalbdes inneren oszillierenden Körpersangeordnet, und wobei der innere oszillierende Körper oszillierend über dieinnere Umfangsflächedes exzentrischen Zahnrades gedreht wird.
[2] Planetengetriebesystem mit innen verzahntem oszillierendeninneren Getriebekörpernach Anspruch 1, wobei eine Vielzahl von inneren oszillierendenKörpernin axialer Richtung mit Bezug auf das gleiche exzentrische Zahnradvorgesehen sind.
[3] Planetengetriebesystem mit oszillierendem innen verzahnteninneren Getriebekörpernach Anspruch 1 oder 2, wobei ein Zahnrad zum Eingriff mit einemRitzel, welches auf der Eingangswelle angeordnet ist, an einem Außenumfangsteildes exzentrischen Zahnrades angeordnet ist, und wobei die Eingangswelleradial außerhalbdes exzentrischen Zahnrades angeordnet ist.
[4] Planetengetriebesystem mit oszillierendem innen verzahnteninneren Getriebekörpernach Anspruch 3, wobei die Eingangswelle parallel zu einer Achsedes exzentrischen Zahnrades angeordnet ist, und wobei das Ritzelder Eingangswelle so angeordnet ist, daß es auf einer Ver längerungin radialer Richtung des inneren oszillierenden Körpers angeordnetist.
[5] Planetengetriebesystem mit oszillierendem innen verzahnteninneren Getriebekörpernach Anspruch 3, wobei die Eingangswelle in einem rechten Winkelzu einer Achse des exzentrischen Zahnrades angeordnet ist, und wobeiein orthogonaler Getriebemechanismus durch das Ritzel der Eingangswelle unddas Zahnrad des exzentrischen Zahnrades gebildet wird.
[6] Antriebsverfahren für ein Planetengetriebesystemmit innen verzahntem Getriebekörper,wobei das System eine Eingangswelle, eine Ausgangswelle, ein außen verzahntesZahnrad und einen inneren oszillierenden Körper aufweist, wobei das Verfahrenfolgende Schritte aufweist: Übertragung der Drehung derEingangswelle auf ein exzentrisches Zahnrad, wobei das exzentrische Zahnradeine exzentrische Innenumfangsflächemit Bezug auf eine Drehmitte davon hat; oszillierende Drehung desinneren oszillierenden Körpersdurch Anwendung der inneren Umfangsfläche des exzentrischen Zahnradesals eine Führungsfläche, wobei derinnere oszillierende Körperinnere Zähneauf einem Innenumfang davon hat, und wobei er mit dem außen verzahntenZahnrad durch die inneren Zähne inEingriff steht; und Einschränkungvon irgend einer der. Drehungen des inneren oszillierenden Körpers unddes außenverzahnten Zahnrades, und Lieferung einer Drehkomponente des anderenTeils, dessen Drehung nicht zur Ausgabe eingeschränkt ist.

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EP1969254B1|2010-06-02|Kraftübertragungsmechanismus mit rollen und getriebemechanismus

同族专利:

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公开号 | 公开日

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US7510497B2|2009-03-31|

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US20060148608A1|2006-07-06|

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JP2004286044A|2004-10-14|

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US7056253B2|2006-06-06|

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US20040185981A1|2004-09-23|

引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2011-01-20| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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