德国专利DE102004012527A1 Lichtachsen-Einstellvorrichtung für Fahrzeugscheinwerfer

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专利摘要:
Einer Lichtachsen-Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfer (5) zufolge wird der Neigungszustand (Neigungswinkel DELTAalpha) eines Fahrzeugs beim Halten in Bezug auf eine Straßenoberfläche detektiert. Der Änderungsbetrag des Neigungszustandes wird auf der Basis des Neigungszustandes (Neigungswinkels DELTAalpha) des Fahrzeugs berechnet. Wenn dieser Änderungsbetrag zu einem spezifizierten Wert oder größer wird, wird der Änderungsbetrag zu dem aktuellen Neigungswinkel DELTAalpha hinzuaddiert oder davon subtrahiert, um die Daten zu aktualisieren. Auf der Basis eines neuen Neigungswinkels DELTAalpha nach der Aktualisierung wird eine Betätigungseinrichtung (21) angesteuert, um den Neigungswinkel des Scheinwerfers zu korrigieren. Somit wird der Neigungszustand des Fahrzeugs mit hoher Genauigkeit detektiert, und die Lichtachse des Scheinwerfers kann entsprechend eingestellt werden.
公开号:DE102004012527A1
申请号:DE102004012527
申请日:2004-03-15
公开日:2004-10-07
发明作者:Kenji Hayashi；Masayuki Kayano
申请人:Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp；
IPC主号:B60Q1-115

专利说明:
[0001] Diese Erfindung betrifft eine Lichtachsen-Einstellvorrichtungzum Einstellen der Lichtachse eines Scheinwerfers gemäß dem Neigungszustandeines Fahrzeugs. Diese Erfindung wird insbesondere bevorzugt, wennsie bei einem Lastwagen angewendet wird, welcher eine auf einemRahmen angeordnete Kabine und Ladefläche besitzt.
[0002] In den letzten Jahren wurden Hochleistungslampenvom Gesichtspunkt der Sicherheit her eingesetzt. Hochleistungslampentragen stark zur Sicherheit bei, können aber leicht andere Fahrzeugeblenden. Daher wurden Untersuchungen bezüglich Technologien zur Einstellungder Lichtachse eines Scheinwerfers abhängig von dem Neigezustand einesFahrzeugs durchgeführt,um somit den Fahrer eines entgegenkommenden Fahrzeuges nicht zublenden.
[0003] Die offengelegte Japanische PatentanmeldungNr. 1998-166933,hierin nachstehend als Patentdokument 1 bezeichnet, schlägt einederartige Lichtachsen-Einstellvorrichtung zum Einstellen der Lichtachseeines Scheinwerfers gemäß dem Neigungszustandeines Fahrzeugs vor.
[0004] "Avehicle headlamp light axis direction automatic adjusting apparatus", die im Patentdokument1 beschrieben ist, berechnet einen Nickwinkel in einer Längsrichtungeines Fahrzeugs auf der Basis von Signalen aus Höhensensoren, die an Vorder-und Hinterräderndes Fahrzeugs angeordnet sind, und führt eine Filterung des Nickwinkelsin einem Fahrzustandsteuermodus durch, der auf der Basis einer Fahrzeuggeschwindigkeitund Beschleunigung festgelegt ist, um die Ein stellungsreaktion derLichtachsenrichtung der Scheinwerfer zu verändern, um kein entgegenkommendesFahrzeug zu blenden.
[0005] In der vorstehenden Vorrichtung desPatentdokumentes 1 wird ein Paar von Höhensensoren (vordere und hintere)zum Messen des Änderungsbetragesin den vorderen und hinteren Fahrzeughöhen zum Detektieren der Neigungdes Fahrzeugs verwendet. Wenn diese herkömmliche Vorrichtung bei einemLastwagen oder dergleichen mit einer auf einem Rahmen vorgesehenenKabine und Ladeflächeangewendet wird, werden die Verschiebungsbeträge zwischen der Vorder- oderHinterachse und dem Rahmen detektiert, und der Neigungszustand derKabine wird durch die Differenz zwischen den vorderen und hinterenVerschiebungen ermittelt. Auf der Basis dieser Ermittlung wird dieLichtachse des Scheinwerfers eingestellt.
[0006] In dem Lastwagen mit der auf demRahmen vorgesehenen Ladeflächewird jedoch der Rahmen unter einer Last einer Fracht ausgelenkt,was es somit schwierig macht, den Neigungszustand genau zu ermitteln.D.h., abhängigvon der Position der Fracht, könnendie vertikalen Hübezwischen den Vorder- und Hinterachsen und dem Rahmen nahezu dieselbensein, obwohl der Rahmen ausgelenkt und ein vorderer Endabschnittdes Rahmens (ein Abschnitt an der Kabinenseite) nach oben geneigtist. In diesem Falle muß jedochdie Lichtachse des Scheinwerfers so eingestellt werden, daß sie nachunten gerichtet ist. Es kann jedoch ermittelt werden, daß kein Neigungszustandvorliegt, und dieses kann es unmöglichmachen, die Lichtachse des Scheinwerfers einzustellen.
[0007] Die vorliegende Erfindung wurde imLichte der vorstehend erwähntenUmständegemacht. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenScheinwerfer bereitzustellen, welche einen Neigungszustand einesFahrzeugs mit hoher Genauigkeit detektieren und die Lichtachse desScheinwerfers entsprechend einstellen kann.
[0008] Eine Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer weist als ein erster Aspekt der vorliegendenErfindung zur Lösungder vorstehenden Aufgabe auf: einen Lichtachsensteller zum Einstellender Lichtachse des Scheinwerfers eines Fahrzeugs; einen Betriebszustandsdetektorzum Detektieren des Betriebszustands des Fahrzeugs; einen Neigungszustandsdetektorzum Detektieren des Neigungszustandes des Fahrzeugs in Bezug auf eineStraßenoberfläche; eine Änderungsbetrag-Berechnungseinheitzur Berechnung des Änderungsbetragesdes Neigungszustandes währendeines Halts des Fahrzeugs auf der Basis der Detektionsergebnissedes Neigungszustanddetektors, wenn der Betriebszustanddetektor denHaltezustand des Fahrzeugs detektiert; und eine Steuervorrichtungzum Steuern des Lichtachsenstellers auf der Basis der Detektionsergebnissedes Neigungszustandsdetektors und der Berechnungsergebnisse der Änderungsbetrag-Berechnungseinheit.
[0009] Gemäß diesem Aspekt steuert dieSteuervorrichtung, währenddas Fahrzeug hält,den Lichtachsensteller auf der Basis des Neigungszustandes des Fahrzeugsund des Änderungsbetrages diesesNeigungszustandes. In diesem Falle kann der Neigungszustand desFahrzeugs, welches anhält, mithoher Genauigkeit unabhängigvon den Bedingungen der Straßenoberfläche detektiertwerden, wodurch die Lichtachse des Scheinwerfers entsprechend eingestelltwerden kann.
[0010] Der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer zufolge kann als ein zweiter Aspekt der Erfindungdie Änderungsbetrag-Berechnungseinrichtungenthalten: eine Mittelwert-Berechnungseinrichtung zum Berechnenvon Mittelwerten durch Durchführeneiner gleitenden Mittelwertverarbeitung der Detektionsergebnissedes Neigungszustandsdetektors; eine Speichervorrichtung zum Speichernkonvergierender Mittelwerte, die erzielt werden, wenn die Mittelwerteinnerhalb eines vorbestimmten Bereiches konvergieren; und eine Neigungszustand-Änderungsbetrag-Festlegevorrichtungzum Festlegen der Differenz zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwertder konvergierenden Mittelwerte als den Änderungsbetrag des Neigungszustandes.
[0011] Gemäß diesem Aspekt werden Abweichungskomponentendatenin den Detektionsergebnissen des Neigungszustandsdetektors entfernt,so daß der Änderungsbetragdes Neigungszustandes korrekter erzielt werden kann.
[0012] Der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer zufolge, kann als ein dritter Aspekt der Erfindungdie Steuervorrichtung eine Aktualisierungsvorrichtung zum Aktualisierender Detektionsergebnisse des Neigungszustandsdetektors enthalten,indem der Änderungsbetragzu dem Detektionsergebnissen addiert oder der Änderungsbetrag davon subtrahiertwird, wenn der Änderungsbetragnicht größer alsein festgelegter Änderungsbetragist, welcher zuvor festgelegt worden ist.
[0013] Diesem Aspekt zufolge werden Abweichungskomponentendatenin den Detektionsergebnissen des Neigungszustandsdetektors entfernt,so daß genauereNeigungsdaten erhalten werden können.
[0014] Der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer zufolge, kann als ein vierter Aspekt der Erfindungder Betriebszustandsdetektor eine Mittelwert-Berechnungseinheitfür dieBerechnung eines Mittelwertes des Neigungszustandes während derFahrt auf der Basis der Detektionsergebnisse des Neigungszustandsdetektorsenthalten, wenn der Betriebszustandsdetektor den Fahrzustand desFahrzeugs detektiert, und die Steuervorrichtung kann den Lichtachsenstellerauf der Basis der Detektionsergebnisse des Neigungszustandsdetektorsund der Berechnungsergebnisse der Mittelwert-Berechnungseinheit steuern.
[0015] Gemäß diesem Aspekt steuert dieSteuervorrichtung den Lichtachsensteller auf der Basis des Neigungszustandesdes Fahrzeugs und des Mittelwertes des Neigungszustandes, während dasFahrzeug fährt.Somit wird der Neigungszustand des Fahrzeugs, welches fährt, sehrgenau unabhängig vonden Unregelmäßigkeitender Straßenoberfläche, einerStraßensperre,oder einer Erhebung detektiert, so daß die Lichtachse des Scheinwerferskorrekt eingestellt werden kann.
[0016] Der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer zufolge, kann als ein fünfter Aspekt der Erfindungdie Mittelwert-Berechnungseinheit enthalten: Eine Sammeleinrichtung,zum Sammeln einer spezifizierten Anzahl oder von mehr Detektionsergebnissendes Neigungszustandsdetektors währendder Fahrt, eine Standardabweichung-Berechnungseinrichtung zum Berechneneiner Standardabweichung auf der Basis der Sammlungsergebnisse;und eine Festlegungsvorrichtung zum Festlegen des Mittelwertes derSammelergebnisse als einen Neigungszustand-Mittelwert während derFahrt, wenn die Standardabweichung nicht mehr als die festgelegteStandardabweichung ist, welche zuvor festgelegt worden ist, undkann die Steuervorrichtung eine Aktualisierungsvorrichtung zum Aktualisierender Detektionsergebnisse des Neigungszustandsdetektors auf den Mittelwertenthalten.
[0017] Gemäß diesem Aspekt werden Abweichungskomponentendatenin den Detektionsergebnissen des Neigungszustandsdetektors entfernt,so daß genauereNeigungszustandsdaten erhalten werden können.
[0018] Der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer zufolge, kann als ein sechster Aspekt der Erfindungferner eine Standardabweichung-Berechnungseinrichtung zum Sammeln einerspezifizierten Anzahl oder von mehr Detektionsergebnissen des Neigungszustandsdetektors undzum Berechnen einer Standardabweichung, wenn der Betriebszustands detektorden Haltezustand des Fahrzeugs detektiert, vorgesehen sein; undeine Mittelwert-Berechnungseinheit, welche, wenn die Standardabweichungals nicht größer als einefestgelegte Standardabweichung, die zuvor festgelegt worden ist,beurteilt wird, den Mittelwert der Detektionsergebnisse berechnet,für welchedie Standardabweichung als nicht größer als die festgelegte Standardabweichungbeurteilt wurde, und die Steuervorrichtung kann eine Aktualisierungsvorrichtungenthalten, welche die Detektionsergebnisse des Neigungszustandsdetektorsauf den von der Mittelwert-Berechnungseinheit berechneten Mittelwertaktualisiert, wenn die Standardabweichung nicht größer alsdie festgelegte Standardabweichung ist, und welche den Änderungsbetragauf die Detektionsergebnisse des Neigungszustandsdetektors addiertoder den Änderungsbetragdavon subtrahiert, um die Detektionsergebnisse zu aktualisieren,wenn die Standardabweichung größer alsdie festgelegte Standardabweichung ist.
[0019] Gemäß diesem Aspekt wird das Verfahren derFestlegung der Neigungswinkeldaten abhängig davon verändert, obder Zustand der Straßenoberfläche unebenoder flach ist. Somit wird ein geeignetes Berechnungsverfahren abhängig vondem Straßenzustandangewendet, so daß Neigungswinkeldaten schnellmit hoher Genauigkeit festgelegt werden können.
[0020] Der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer zufolge, kann als ein siebenter Aspekt derErfindung der Neigungszustandsdetektor enthalten: einen Neigungssensorzum Detektieren des Neigungswinkels des Fahrzeugs in Bezug auf dieStraßenoberfläche; undeine Filtervorrichtung zum Entfernen von Hochfrequenzkomponenten vonDaten des von dem Neigungswinkelsensor detektierten Neigungswinkel.
[0021] Gemäß diesem Aspekt werden Hochfrequenzkomponentenvon Neigungswinkeldaten, die erhalten werden, wenn das Fahrzeuganhält,entfernt. Demzufolge werden einmalige Komponentenda ten, die vonUnregelmäßigkeitender Straßenoberfläche, einerStraßensperreoder einer Erhebung oder durch Beladen oder Entladen einer Frachterzeugt erden, ausgeschlossen, so daß genauere Neigungsdaten erhaltenwerden können.
[0022] Der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer zufolge, kann als ein achter Aspekt der Erfindungder Neigungswinkelsensor ein Ultraschallsensor mit einem Senderund einem Empfängersein kann.
[0023] Gemäß diesem Aspekt kann der Neigungszustanddes Fahrzeugs mit hoher Genauigkeit ohne Einfluß der Verformung von Fahrzeugoder Reifen detektiert werden.
[0024] Der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer zufolge, könnenals ein neunter Aspekt der Erfindung der Sender und der Empfänger einPaar von Ultraschallsensoren sein, welche in einer Fahrzeugbreitenrichtungangeordnet sind, und mehrere Paare von Ultraschallsensoren können ineiner Längsrichtungdes Fahrzeugs angeordnet sein.
[0025] Der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer zufolge, kann als ein zehnter Aspekt der Erfindungder Neigungszustandsdetektor ein Lasersensor sein.
[0026] Der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer zufolge, kann als ein elfter Aspekt der Erfindungdas Fahrzeug ein mit einer Kabine und einem Rahmen, auf dem dieKabine angeordnet ist, ausgerüsteterLastwagen sein, und der Neigungszustandsdetektor kann auf der Kabineoder einem Fahrzeugvorderabschnitt des Rahmens angeordnet sein.
[0027] Eine Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer weist als ein zwölfter Aspekt der Erfindungauf: eine Lichtachsen-Einstelleinrichtung zum Einstellen der Lichtachsedes Scheinwerfers eines Fahrzeugs; eine Betriebszustand-Detektionseinrichtungzum Detektieren des Betriebszustands des Fahrzeugs; eine Neigungszustand-Detektionseinrich tungzum Detektieren des Neigungszustands des Fahrzeugs in Bezug aufeine Straßenoberfläche; eine Änderungsbetrag-Berechnungseinrichtungzum Berechnen des Änderungsbetrages desNeigungszustands währendeines Halts des Fahrzeugs auf der Basis der Detektionsergebnisse derNeigungszustand-Detektionseinrichtung, wenn die Betriebszustand-Detektionseinrichtungden Haltezustand des Fahrzeugs detektiert; und eine Steuereinrichtungzum Steuern der Lichtachsen-Einstelleinrichtung auf der Basis derDetektionsergebnisse der Neigungszustand-Detektionseinrichtung undder Berechnungsergebnisse der Änderungsbetrag-Berechnungseinrichtung.
[0028] Die vorliegende Erfindung wird vollständiger ausder hierin nachstehend gegebenen detaillierten Beschreibung undden beigefügtenZeichnungen verständlich,welche nur im Rahmen eines Beispiels gegeben werden, und somit dievorliegende Erfindung nicht einschränken.
[0029] In den Zeichnungen ist:
[0030] 1 eineschematische Konfigurationszeichnung eines mit einer Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer gemäß einerersten Ausführungsformder vorliegenden Erfindung ausgestatteten Lastwagens;
[0031] 2 eineDraufsicht auf einen Rahmen des Lastwagens;
[0032] 3 eineschematische Ansicht eines Vorderabschnittes des Rahmens, welcherdie Befestigungslage eines Ultraschallsensors darstellt;
[0033] 4 eineSchnittansicht entlang einer Line IV-IV von 3;
[0034] 5 eineSchnittansicht entlang einer Line V-V von 4;
[0035] 6 eineschematische Ansicht, welche die Befestigungslage der Ultraschallsensorendarstellt;
[0036] 7(a) und 7(b) Erläuterungszeichnungen eines Verfahrenszum Detektieren des Neigungszustandes eines Fahrzeugs;
[0037] 8 einegraphische Darstellung, welche gesendete Impulse und empfangeneImpulse des Ultraschallsensors darstellt;
[0038] 9 einehorizontale Querschnittsansicht eines in der Lichtachsen-Einstellvorrichtungmontierten Scheinwerferabschnittes für den Fahrzeugscheinwerfer;
[0039] 10 eineSchnittansicht des entlang einer Linie X-X von 9;
[0040] 11 einSteuerblockschaltbild fürdie Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür denFahrzeugscheinwerfer in der ersten Ausführungsform;
[0041] 12 einFlußdiagrammfür dieInitialisierung durch die Lichtachsen-Einstellvorrichtung für den Fahrzeugscheinwerferin der ersten Ausführungsform;
[0042] 13 einFlußdiagrammzum Einstellen und Steuern durch die Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür denFahrzeugscheinwerfer in der ersten Ausführungsform;
[0043] 14 einegraphische Darstellung, welche Veränderungen in den Neigungswinkeldatenwährendder Fahrt und dem Anhalten des Fahrzeugs darstellt;
[0044] 15 einegraphische Darstellung, welche Veränderungen in Sensorwerten undMittelwerten der Neigungswinkeldaten darstellt;
[0045] 16 einFlußdiagrammzum Einstellen und Steuern durch eine Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer gemäß einer zweitenAusführungsformder vorliegenden Erfindung.
[0046] Die bevorzugten Ausführungsformender vorliegenden Erfindung werden nun im Detail unter Bezugnahmeauf die beigefügtenZeichnungen beschrieben.
[0047] In einer Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer gemäß einerersten Ausführungsformder Erfindung sind mehrere Querelemente 2 senkrecht aneinem Paar von (rechten und linken) Seitenrahmen befestigt, undeine Kabine 3 und eine Ladefläche 4 sind auf einemauf den Seitenrahmen 1 und den Querelementen 2 gemäß Darstellungin 1 und 2 zusammengesetzten Rahmen gelagert.Rechte und linke Scheinwerfer 5 sind an beiden Seiten derQuerelemente 2 in einem vorderen Endabschnitt eines Fahrzeugsmontiert, und ein Neigungssensor 6 ist als ein Neigungsdetektorin einer nahezu mittigen Position dieses Querelementes 2 angeordnet.Detektionssignale aus dem Neigungssensor 6 werden in eineECU 7 als eine Steuervorrichtung eingegeben, und die ECU 7 ermittelteinen Neigungszustand eines Vorderabschnittes des Fahrzeugs in Bezugauf eine Straßenoberfläche aufder Basis von Detektionsinformation aus dem Neigungssensor 6.
[0048] Die rechten und linken Scheinwerfer 5 können aufder Kabine 3 angeordnet sein. Der Neigungssensor 6 kannauf einer oberen Seitenschiene der Vorderachse 8 vorgesehensein, oder, wenn er vor der Vorderachse vorgesehen ist, in einemanderen Endabschnitt des Fahrzeugs als dem Querelement 2 (beispielsweiseauf der Kabine 3) vorgesehen sein.
[0049] Der Neigungssensor 6 wirdnun im Detail beschrieben. Gemäß Darstellungin 3 bis 6 weist der Neigungssensor 6 zweiUltraschallsensoren 9 und 10 zum Senden und Empfangenvon Signalen in einer Fahrzeugbreitenrichtung auf und besitzt zwei Sender 9a und 10a alseinen Signalsendeabschnitt, und zwei Empfänger 9b und 10b alseinen Signalempfangsabschnitt. Die Sender 9a und 10a sindauf der rechten Seite des Fahrzeugs angeordnet, während dieEmpfänger 9b, 10b aufder lin ken Seite des Fahrzeugs angeordnet sind. Die Richtungen dergesendeten und empfangenen Wellen der entsprechenden Ultraschallsensoren 9 und 10 sindnahezu parallel zueinander, und sind nahezu senkrecht zu der Längsrichtungder Straße.Die Befestigungspositionen der Sender 9a, 10a unddie Empfänger 9b, 10b können seitlichvertauscht sein.
[0050] Die Ultraschallsensoren 9 und 10 sindin einem kastenförmigenGehäuseso untergebracht, daß dieSende- und Empfangsflächenin dessen unteren Abschnitten offen sind. Das Gehäuse 11 istauf einem Mittenabschnitt des Querelementes 2 mittels eines U-förmigen Trägers 12 befestigt,so daß derNeigungssensor 6 auf einem Vorderabschnitt des Fahrzeugsder Straßenoberfläche R gegenüberliegend montiertist. Durch diese Prozedur kann der Befestigungsraum für den Neigungssensor 6 inder Längsrichtungdes Fahrzeugs verkürztwerden. Durch die Unterbringung der Ultraschallsensoren 9, 10 indem Gehäuse 11 kannferner der Neigungssensor 6 kompakt ausgeführt werdenund kann leicht auf dem Querelement 12 befestigt werden.
[0051] Zwei von den Ultraschallsensoren, 9 und 10, sindvorne und hinten so angeordnet, daß die Sender 9a, 10a undEmpfänger 9b, 10b getrennteElemente sind. Dieses Merkmal ist jedoch nicht bindend bzw. einschränkend, undes könnendrei von den Ultraschallsensoren vorgesehen sein. Ferner kann der Senderund der Empfängerintegriert aufgebaut sein, und zwei von den Sender/Empfänger-Anordnungen können vorneund hinten vorgesehen sein. Alternativ können zwei Empfänger für einenSender vorgesehen sein, so daß siein Zickzackanordnung in der Fahrzeugbreitenrichtung oder in derLängsrichtung desFahrzeugs angeordnet sind. Wenn ausreichend Platz für die Montagezur Verfügungsteht, können dieSender und die Empfängerin einer Reihe entlang der Längsrichtungdes Fahrzeugs angeordnet werden. Ferner kann ein Lasersensor alsder Neigungssensor 6 anstelle des Ultraschallsensors angewendetwerden.
[0052] Der Neigungssensor 6 detektiertzur Ermittlung den Neigungszustand des Fahrzeugs in Bezug auf dieStraßenoberfläche R aufder Basis der Differenz in der Empfangszeit zwischen den zwei Ultraschallsensoren 9 und 10.Ultraschallwellen aus den Sendern 9a, 10a werdenvon der Straßenoberfläche R reflektiertund von den Empfängern 9b, 10b empfangen.Basierend auf der Differenz zwischen den Empfangszeitpunkten derEmpfänger 9b und 10b wirdder Neigungszustand des Fahrzeugs in Bezug auf die Straßenoberfläche R detektiertund ermittelt. D.h., Signale aus den Sendern 9a, 10a undSignale aus den Empfängern 9b, 10b werdenin die ECU 7 eingegeben, und der Neigungszustand des vorderen Querelementes 2 (derNeigungszustand der Front des Fahrzeugs) in Bezug auf die Straßenoberfläche wirddurch die ECU 7 auf der Basis der Differenz zwischen denZeitpunkten ermittelt, an dem die Empfänger 9b, 10b Ultraschallwellenempfangen. Der Neigungssensor 6 ist dafür ausgelegt, für die Ermittlung, denNeigungszustand des Fahrzeugs in Bezug auf die Straßenoberfläche R aufder Basis der Differenz in der Empfangszeit zu detektieren. DerNeigungszustand des Fahrzeugs in Bezug auf die Straßenoberfläche R kannjedoch auch auf der Basis der Differenz in der empfangenen Phasedetektiert werden.
[0053] Das Detektionsverfahren zur Ermittlungdes Neigungszustands des Fahrzeugs durch den Neigungssensor 6 wirdim Detail unter Bezugnahme auf die 6 bis 8 beschrieben.
[0054] Gemäß Darstellung in 8 senden die vorderen undhinteren Sender 9a und 10a in den Ultraschallsensoren 9, 10 wellenförmige Ultraschallimpulseaus, währenddie vorderen und hinteren Empfänger 9b und 10b dieWellenförmigenUltraschallimpulse, welche von den Sendern 9a und 10a ausgesendetwurden, mit vorbestimmten Verzögerungenempfangen. Somit könnenSende/Empfangs-Zeitdifferenzen ΔTfund ΔTrauftreten, und eine Empfangszeitdifferenz ΔT wird auf der Basis der Sen de/Empfangs-Zeitdifferenzen ΔTf und ΔTr berechnet.Aus dem Berechnungsergebnis wird ein Neigungswinkel Δa des Fahrzeugsgefunden.
[0055] Gemäß Darstellung in 6 und 7(a) sind also, wenn der Vorderabschnittdes Fahrzeugs (das vordere Querelement 2) sich nicht inBezug auf die Straßenoberfläche R neigt,die vorderen und hinteren detektierten Höhen Hf und Hr gleich. Somitist ein Pfad La einer Ultraschallwelle, welche von dem vorderenSender 9a zu dem vorderen Empfänger 9b gesendet wird,gleich einem Pfad Lb einer Ultraschallwelle, welche von dem hinterenSender 10a zu dem hinteren Empfänger 10b gesendetwird (d.h., ΔTf= ΔTr).Demzufolge ist die Empfangszeitdifferenz ΔT = (ΔTf – ΔTr)/2 zwischen den vorderenund hinteren Empfängern 9b und 10b gleichNull.
[0056] Gemäß Darstellung in 6 und 7(b) werde andererseits angenommen, daß eine Fracht aufdie Ladefläche 4 geladenist, wodurch der hintere Abschnitt des Fahrzeugs absinkt, was denvorderen Abschnitt des Fahrzeugs nach hinten (aufwärts) in Bezugauf die Straßenoberfläche gerichtetgeneigt macht. In diesem Falle sind die vorderen und hinteren detektiertenHöhen Hfund Hr unterschiedlich. Somit ist der Pfad La einer Ultraschallwelle,welche von dem vorderen Sender 9a zu dem vorderen Empfänger 9b gesendetwird, längerals der Pfad Lb einer Ultraschallwelle, welche von dem hinterenSender 10a zu dem hinteren Empfänger 10b gesendetwird (d.h., ΔTf > ΔTr). Demzufolge tritt eine Empfangszeitdifferenz ΔT zwischenden vorderen und hinteren Empfängern 9b und 10b auf.
[0057] Wenn der vordere Abschnitt des Fahrzeugs, wievorstehend angegeben, nach hinten geneigt ist, tritt eine Abstandsdifferenz ΔS in derHöhenrichtung zwischenden Sendern 9a und 10a, welche über einenAbstand L getrennt sind, auf. Diese Abstandsdifferenz ΔS kann ausder nachstehend angegebenen Glei chung (1) basierend auf der Empfangszeitdifferenz ΔT, Umgebungstemperaturund Schallgeschwindigkeit gefunden werden. In dieser Gleichung bezeichnetK einen auf der Umgebungstemperatur und der Schallgeschwindigkeitbasierenden Koeffizienten. Ein Neigungswinkel Δa kann aus der nachstehend angegebenenGleichung (2) basierend auf der Abstandsdifferenz ΔS und demLängsabstandL zwischen den Empfängern 9b und 10b berechnetwerden. ΔS = (Hf – Hr) = ΔT × K ... (1)Δα = tan^–1(ΔS/L) ... (2)
[0058] Somit kann die ECU 7 denNeigungszustand des Fahrzeugs durch Gewinnen der Abstandsdifferenz ΔS auf derBasis der Empfangszeitdifferenz ΔT zwischendem Empfängern 9b und 10b bestimmen, undden Neigungswinkel Δaaus der vorstehend erwähntenGleichung (2) berechnen.
[0059] Im Gegensatz zu dem, was in 7(b) dargestellt ist, werdeangenommen, daß eineFracht auf die Ladefläche 4 geladenwird, wodurch der vordere Abschnitt des Fahrzeugs absinkt, was denvorderen Abschnitt des Fahrzeugs nach vorne (abwärts) geneigt in Bezug auf dieStraßenoberfläche 3 macht.In diesem Falle ist der Pfad Lb länger als der Pfad La. Demzufolgetritt die Empfangszeitdifferenz ΔTzwischen den vorderen und hinteren Empfängern 9b und 10b auf.In derselben Weise wie vorstehend beschrieben wird der Neigungswinkel Δa aus dervorstehend erwähntenGleichung (2) berechnet, wodurch der Neigungszustand des Fahrzeugsermittelt werden kann.
[0060] Der Scheinwerfer 5 und eineLichtachsen-Einstellvorrichtung dafür werden unter Bezugnahme aufdie 9 und 10 beschrieben.
[0061] Gemäß Darstellung in 9 und 10 besteht der Scheinwerfer 5 auseiner Fernlichtlampe 15, und einer Abblendlichtlam pe 16,und die Abblendlichtlampe 16 ist beispielsweise eine Hochleistungslampe (z.B.eine Entladungsscheinwerferlampe). Die Abblendlichtlampe 16 enthält einenauf einem Reflektorhalter 17 befestigten Hochleistungskolben 18,und besitzt eine Kondensorlinse 19. Die Fernlichtlampe 15 besitztbeispielsweise einen Halogenkolben 20. Der Hochleistungskolben 18 wirdzusammen mit dem Reflektorhalter 17 mittels einer Betätigungseinrichtung 21 alseine Lichtachsen-Einstellvorrichtung gekippt, um dessen Lichtachsevertikal einzustellen. Die Betätigungseinrichtung 21 wirdvon einem aus der ECU 7 gemäß dem Neigungszustand, dervon der ECU 7 auf der Basis der Information aus dem Neigungssensor 6 ermitteltwird, ausgegebenen Befehl angesteuert. Demzufolge wird die Lichtachse desHochleistungskolbens 18 eingestellt.
[0062] Die Abblendlichtlampe 16 istaußerdemmit einer manuellen Schraube 22 versehen, mittels welcherder Reflektorhalter 17 von Hand einzustellen ist, um dadurchdie Lichtachse des Hochleistungskolbens 18 einzustellen.Die manuelle Schraube 22 wird zum Festlegen der Positionder Lichtachse des Hochleistungskolbens 18 in Bezug aufden Anfangswert des Neigungssensors 6 verwendet.
[0063] Es ist auch möglich, die Fernlichtlampe 15 vertikaldurch die Betätigungseinrichtung 21 inderselben Weise wie die Abblendlichtlampe 16 einzustellen.Der Scheinwerfer ist auch als eine Struktur erhältlich, die aus dem miteinanderzusammengefaßtenReflektor und dem Kolben bestehet. Wenn der Reflektorhalter undder Kolben zusammengefaßt sind,kann die Lichtachse des Kolbens durch Kippen des Reflektorhaltersdurch die Betätigungseinrichtungeingestellt werden.
[0064] Bei der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür denFahrzeugscheinwerfer gemäß der wievorstehend konfigurierten vorliegenden Erfindung empfängt dieECU 7 Information aus einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 23 alsein Betriebszustandsde tektor, und empfängt auch Detektionssignaleaus dem Neigungssensor 6 (Sender 9a, 10a undEmpfänger 9b und 10b),gemäß Darstellungin 11. Die ECU 7 ermitteltden Haltezustand oder Fahrzustand des Fahrzeugs basierend auf dervon dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 23 detektiertenFahrzeuggeschwindigkeit und berechnet auch den vorstehend erwähnten Neigungswinkel Δa auf derBasis der Detektionsergebnisse aus den Sendern 9a, 10a undden Empfängern 9b, 10b.Ein Ansteuerbefehl wird an die Betätigungseinrichtung 21 (dieBetätigungseinrichtungfür dierechten und linken Scheinwerfer 5) zum Kippen des Reflektorhalters 17 ausgegeben,wodurch die Lichtachse des Hochleistungskolbens 18 in einenvorbestimmten Zustand auf der Basis des Zustands und des Neigungszustandesdes Fahrzeugs eingestellt wird.
[0065] Die ECU 7 ist auch mit derFunktion der Verwendung der Ergebnisse des Neigungswinkels Δa, welchervorliegt, wenn das Fahrzeug leer ist und sich auf einer ebenen Straße befindetals Anfangswert ausgestattet, und gibt einen Befehl zum Speichern desAnfangswertes überein abnehmbares Fehlerdiagnosewerkzeug 24 aus. Das Ergebnisdes Neigungswinkels Δa,das erhalten wird, wenn das Fahrzeug leer und auf einer ebenen Straße ist,wird als der Anfangswert übernommen,und unter dieser Bedingung wird die Lichtachse des Hochleistungskolbens 18 aufeinen vorbestimmten Zustand durch die manuelle Schraube 22 eingestellt.Auf der Basis des gespeicherten Anfangswertes wird die Betätigungseinrichtung 23 gemäß dem Neigungswinkel Δa gesteuert,der aus der von dem Neigungswinkelsensor 6 eingespeistenInformation berechnet wird, um die Lichtachse des Hochleistungskolbens 18 demNeigungszustand entsprechend einzustellen.
[0066] Gemäß dem vorstehenden Merkmalist es selbst dann, wenn Veränderungenin dem Detektionszustand des Neigungssensors 6 auftreten,möglich,den Neigungszustand immer mit konstanter Genauigkeit zu bewertenund die Lichtachse des Hochleistungskolbens 18 einzustellen.Ferner wird der Befehl ausgegeben, um den Anfangswert mittels des Fehlerdiagnosewerkzeugs 24 zuspeichern. Somit kann die Initialisierung leicht unter Verwendungder vorstehenden Vorrichtung durchgeführt werden.
[0067] Zum Zeitpunkt der Auslieferung desFahrzeugs aus der Fabrik wird also in einem Schritt S1 ermittelt,ob die Festlegung des Anfangswertes abgeschlossen worden ist odernicht, wie es in 12 dargestelltist. Wenn eine Ermittlung erfolgt, daß die Festlegung des Anfangswertesnicht abgeschlossen worden ist, wird im Schritt S2 ermittelt, obdie Straßenoberfläche ebenist oder nicht. Wenn im Schritt S2 ermittelt wird, daß die Straßenoberfläche ebenist, wird der Neigungswinkel Δaim Schritt S3 auf der Basis der detektierten Information aus denSendern 9a, 10a und den Empfängern 9b, 10b berechnet.Im Schritt S5 wird ein Befehl zum Speichern des zu diesem Zeitpunktberechneten Neigungswinkels Δaals der Anfangswert in dem Fehlerdiagnosewerkzeug ausgegeben. Demzufolgewird der Anfangswert in der ECU 7 gespeichert. Wenn indem Schritt S2 ermittelt wird, daß die Straßenoberfläche nicht eben ist, wird dasFahrzeug im Schritt S4 auf die ebene Straßenoberfläche gebracht, und das Programmfährt mit demSchritt S3 fort. Wenn in dem Schritt S1 festgestellt wurde, daß die Festlegungdes Anfangswertes abgeschlossen worden ist, endet das Programm an dieserStufe.
[0068] Der Anfangswert muß nichtdurch das Fehlerdiagnosewerkzeug 24 gespeichert werden,sondern durch einen Anfangswertschalter, der in der Fahrzeugkarosserievorgesehen ist, oder durch das Einführen oder Abziehen eines Kabelbaumverbinders.
[0069] Nachdem der aus der detektiertenInformation aus den Sendern 9a, 10a und den Empfängern 9b und 10b aufder ebenen Straßenoberfläche detektiertenInformation berechnete Neigungswinkel Δa als der Anfangswert festgelegtist, wird der Hochleistungskolben 18 zusammen mit dem Reflektorhalter 17 durchdie manuelle Schraube 22 gekippt, um die Lichtachse desHochleistungskolbens auf den Zustand der Lichtachse auf der ebenenStraßenoberfläche einzustellen.Dadurch wird es möglich,eine Kontrolle bezüglichder detektierten Information aus dem Neigungssensor 6 aufder Basis des fürdie ebene Straßeberechneten Neigungswinkels Δaauszuüben (automatischeAusrichtung).
[0070] Zum Zeitpunkt der Fahrzeugauslieferung ausder Fabrik wird die automatische Ausrichtung gestartet. Bei dieserGelegenheit werden der Neigungszustand des Fahrzeugs bei Stillstandund der Neigungszustand des Fahrzeugs während der Fahrt (beispielsweisebei 40 km/h oder mehr) detektiert. Die ECU 7 steuert dieBetätigungseinrichtung 21 auf derBasis der Information aus dem Neigungssensor 6 an, um dieLichtachse des Hochleistungskolbens 18 einzustellen.
[0071] Gemäß der vorliegenden Erfindungkönnen, wenndie Straßenoberfläche raubzw. grob ist, oder das Fahrzeug über eine Straßensperreoder eine Erhebung rollt, Daten des Neigungszustandes auf dieseSituation ansprechen, was eine genaue Detektion unmöglich macht.Somit werden Hochfrequenzkomponenten (z.B. Frequenzkomponenten,die 0,1 Hz überschreiten)von den Daten bezüglichdes Neigungszustandes entfernt (Filtervorrichtung). Es hat sichbestätigt,daß, wennviele Daten bezüglichdes Neigungszustandes gesammelt werden, und die entsprechenden Frequenzkomponentenauf Abweichung untersucht werden, Daten, wie z.B. Hochfrequenzkomponenten(beispielsweise Daten mit 0,1 Hz überschreitenden Frequenzkomponenten)stark erhöhteAbweichungen aufweisen. Somit werden Daten, wie z.B. Hochfrequenzkomponenten,entfernt. Diese Behandlung ermöglichtes, daß derNeigungszustand mittels Daten mit rela tiv niedrigen Abweichungen,nämlichmittels Daten ermittelt werden, welche Situationen ausschließen, inwelchen die Straßenoberfläche Unregelmäßigkeitenaufweist, oder das Fahrzeug übereine Straßensperreoder eine Erhebung fährt.
[0072] Wenn sich das Fahrzeug in einem Haltbefindet, wird ermittelt, ob eine Fracht geladen oder entladen wordenist. Wenn eine Beladung oder Entladung stattgefunden hat, wird der Änderungsbetragder Daten aufgrund der Beladung oder Entladung berechnet, und dieser Änderungsbetragwird auf die existierenden Daten des Neigungszustandes hinzuaddiert oderdavon subtrahiert, um die Daten zu aktualisieren.
[0073] Währenddas Fahrzeug steht, könnenalso keine korrekten Daten bezüglichdes Neigungszustandes erhalten werden, wenn ein Straßenrand, eineStraßenblockierungoder eine Erhebung auf der von dem Neigungssensor 6 detektiertenStraßenoberfläche vorliegt.Somit werden Daten des Neigungszustandes gesammelt, um mittels einesgleitenden Mittelungsverfahrens verarbeitet. Wenn die durch dieseVerarbeitung erhaltenen Mittelwerte innerhalb eines vorbestimmtenBereiches konvergieren, werden die konvergierenden Mittelwertwerteim Speicher gespeichert. Die Differenz zwischen dem Maximalwertund dem Minimalwert der konvergierenden Mittelwerte wird als ein Änderungsbetragin den Daten bezüglichdes Neigungszustandes (Änderungsbetrag-Berechnungseinrichtung)festgelegt. Wenn dieser Änderungsbetragnicht kleiner als ein festgelegter Änderungsbetrag ist, welcherzuvor festgelegt worden ist, wird dieser Änderungsbetrag zu den aktuellenNeigungswinkeldaten hinzuaddiert oder davon subtrahiert, um dieDaten zu aktualisieren. Währendeines Halts des Fahrzeugs zeigt sich, daß sich die gesammelten Dateninnerhalb eines engen Bereiches aufgrund des Einsteigens oder Aussteigensvon Insassen oder aufgrund von Motorschwingungen verändern. Wenndie Fracht geladen oder entladen wird, zeigt sich andererseits,daß die gesammeltenDaten sich innerhalb eines großenBereiches verändern.
[0074] Das Aktualisierungsverfahren derFahrzeugneigungswinkeldaten durch die Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer gemäß der erstenAusführungsformwird im Detail unter Bezugnahme auf die 13 bis 15 beschrieben.
[0075] Gemäß Darstellung in 13 wird, wenn die automatischeAusrichtung gestartet wird, im Schritt S11 ermittelt, ob ein StarterSW eingeschaltet ist oder nicht. Nach der Ermittlung, daß der StarterSW eingeschaltet ist, wird der Neigungssensor 6 im SchrittS12 ausgelöst,um den Neigungswinkel Δazu berechnen. Nach der Berechnung des Neigungswinkels Δa im SchrittS12 wird eine Filterung im Schritt S13 ausgeführt, um Hochfrequenzkomponenten(beispielsweise Frequenzkomponenten, welche 0,1 Hz überschreiten)aus den Daten fürden Neigungswinkel Δa zuentfernen. Diese Filterung entfernt Daten, welche erhalten werden,wenn die Straßenoberfläche Unregelmäßigkeitenaufweist, oder das Fahrzeug über eineStraßensperreoder Erhöhungfährt,aus den Daten des Neigungswinkels Δa. Somit können korrekte Daten über denNeigungszustand erhalten werden.
[0076] Im Schritt S14 wird ermittelt, obdie Fahrzeuggeschwindigkeit 0 km/h ist oder nicht. Nach der Ermittlung,daß dieFahrzeuggeschwindigkeit 0 km/h ist, wird im Schritt S15 ermittelt,ob der Zustand der Fahrzeuggeschwindigkeit von 0 km/h für eine vorbestimmteZeitdauer (beispielsweise 5 Sekunden) angedauert hat. Nach der Ermittlungim Schritt S15, daß dieserZustand fürdie vorbestimmte Zeit angedauert hat, wird festgestellt, daß das Fahrzeuganhält.In diesem Falle werden Daten bezüglichdes Neigungswinkels Δawährenddes Fahrzeughaltes bei dem Schritt S16 erfaßt. Wenn im Schritt S15 ermitteltwird, daß dievorbestimmte Zeit noch nicht verstrichen ist, wird eine Feststellunggetroffen, daß dasFahrzeug einen kurzzeitigen Halt macht. In diesem Falle geht dasProgramm zu dem Schritt S14, um die Ermittlung bezüglich derFahrzeuggeschwindigkeit zu wiederholen.
[0077] Nach der Erfassung der Daten desNeigungswinkel Δaim Schritt S16 wird das gleitende Mittelungsverfahren im SchrittS17 durchgeführt,um Mittelwerte zu berechnen, wann immer das notwendig ist. Im SchrittS18 wird ermittelt, ob die berechneten Mittelwerte innerhalb einesvorbestimmten Bereiches konvergierten. Wenn ermittelt wird, daß die Mittelwerteinnerhalb des vorbestimmten Bereiches konvergierten, werden dieMittelwerte, die konvergierten in einem Speicher als konvergierendeMittelwerte gespeichert. Im Schritt S19, wird der Änderungsbetrag zwischendem Maximalwert und dem Minimalwert der konvergierenden Mittelwerteberechnet. Wenn im Schritt S18 eine Ermittlung erfolgt, daß die Mittelwertenicht innerhalb des vorbestimmten Bereiches konvergieren, geht dasProgramm zu dem Schritt S16, um seine Verarbeitung zu wiederholen.Wenn der im Schritt S18 gefundene Mittelwert nur ein einziger ist, istder im Schritt S19 berechnete Änderungsbetrag0.
[0078] Nach der Berechnung des Änderungsbetragesim Schritt S19 wird im Schritt S20 ermittelt, ob der Änderungsbetraggleich oder größer alsein spezifizierter Wert (festgelegter Änderungsbetrag) ist, welcherzuvor festgelegt worden ist. Wenn der Änderungsbetrag als gleich odergrößer alsder spezifizierte Wert beurteilt wird, wird eine Feststellung getroffen,daß eineFracht geladen oder entladen wurde. Somit geht das Programm zu demSchritt S21. Hier wird der im Schritt S19 berechnete Änderungsbetrag alsein Änderungsbetragfür dieDatenaktualisierung gesetzt. Im Schritt S22 wird eine Ermittlungdurchgeführt,ob der gesetzte Änderungsbetraginnerhalb eines normalen Bereiches liegt oder nicht. Wenn festgestellt wird,daß Datenbezüglichdes Änderungsbetragesinnerhalb des normalen Bereiches liegen, wird der Änderungsbetragzu den aktuellen Neigungsdaten Δaim Schritt S23 addiert (oder davon subtrahiert), um die Daten bezüglich desNeigungswinkels Δazu aktualisieren.
[0079] Wie es vorstehend beschrieben ist,wird ermittelt, ob Fracht bei haltendem Fahrzeug geladen oder entladenwurde. Wenn Fracht geladen oder entladen wurde, werden Daten desNeigungswinkels Δa sofortaktualisiert. Unabhängigvon den Unregelmäßigkeitender Straßenoberfläche können Datenbezüglichdes Neigungswinkels Δazuverlässigund sofort aktualisiert werden.
[0080] Nach der Aktualisierung der Datenbezüglich desNeigungswinkels Δaim Schritt S23 wird im Schritt S24 ermittelt, ob eine Lampe SW für das Leuchtendes Scheinwerfers 5 eingeschaltet ist oder nicht. Wennermittelt wird, daß dieLampe SW eingeschaltet ist, wird die Betätigungseinrichtung 21 im SchrittS25 angesteuert, um die Lichtachse des Hochleistungskolbens 18 aufden Neigungswinkel Δa einzustellen.Wenn im Schritt S24 ermittelt wird, daß die Lampe SW nicht eingeschaltetist, bleibt der Zustand der Beibehaltung von Daten des Neigungswinkels Δa aufrechterhalten.
[0081] Wenn im Schritt S14 ermittelt wird,daß die Fahrzeuggeschwindigkeitnicht 0 km/h ist, geht das Programm zum Schritt 526, um zu ermitteln,ob die Fahrzeuggeschwindigkeit ein vorbestimmter Wert oder höher ist.Die vorbestimmte Geschwindigkeit ist auf einen Wert niedriger alseine Fahrzeuggeschwindigkeit, bei welcher viele Veränderungenin Daten im Neigungszustand vorhanden sind, wie z.B. auf 40 km/hfestgelegt. Wenn eine Feststellung im Schritt S26 getroffen wird,daß dieFahrzeuggeschwindigkeit nicht niedriger als der vorbestimmte Wertist, ermittelt der Schritt S27, ob die Beschleunigung oder Abbremsungdes Fahrzeugs ein vorbestimmter Wert oder niedriger ist. Der vorbestimmteWert zu diesem Zeitpunkt ist auf einen Wert festgelegt, von demman annimmt, daß erkeinen Beschleunigungs- oder Abbremsungszustand repräsentiert;beispielsweise ist er auf 2 m/s² festgelegt.
[0082] Nach Ermittlungen im Schritt S26,daß die Fahrzeuggeschwindigkeitnicht niedriger als der vorbestimmte Wert ist, und im Schritt S27,daß dieBeschleunigung oder Abbremsung nicht mehr als der vorbestimmte Wertist, werden Daten bezüglichdes Neigungswinkels Δain dem Fahrzustand des Fahrzeugs im Schritt S28 erfaßt. Wennim Schritt S26 ermittelt wird, daß die Fahrzeuggeschwindigkeitden vorbestimmten Wert nicht überschreitet,und wenn im Schritt S27 ermittelt wird, daß die Beschleunigung oder Abbremsungdes Fahrzeugs den vorbestimmten Wert überschreitet, geht das Programmzu dem Schritt 514.
[0083] Nach der Erfassung von Daten bezüglich des Neigungswinkels Δa im SchrittS28, wird im Schritt S29 ermittelt, ob eine spezifizierte Anzahlvon (beispielsweise 500) Daten bezüglich des Neigungswinkels Δa gesammeltworden ist oder nicht. Wenn eine Feststellung getroffen wird, daß die spezifizierteAnzahl von Daten gesammelt worden ist, wird eine Standardabweichungim Schritt S30 auf der Basis der gesammelten Daten berechnet. Wennim Schritt S29 ermittelt wird, daß die spezifizierte Anzahlvon Daten noch nicht gesammelt worden ist, geht das Programm zumSchritt S14.
[0084] Nach der Berechnung der Standardabweichungim Schritt S30 wird im Schritt S31 ermittelt, ob die Standardabweichungein fahrspezifischer Wert (Streuungswinkel: z.B. 0,3°) oder niedrigerist. Nach der Ermittlung, daß dieStandardabweichung nicht größer alsder fahrspezifische Wert ist, geht das Programm zum Schritt S32.Im Schritt S32 erfolgt die Berechnung bezüglich eines Mittelwertes für die Daten, für welchefestgestellt wurde, daß dieStandardabweichung nicht größer alsder fahrspezifische Wert ist. Im Schritt S22 wird festgestellt,ob Daten bezüglichdieses Mittelwertes innerhalb des normalen Bereiches liegen odernicht. Wenn ermittelt wird, daß dieMittelwertdaten innerhalb des normalen Bereiches liegen, werdenDaten bezüglichdes Neigungswinkels Δaim Schritt S23 aktualisiert.
[0085] Wie es vorstehend beschrieben ist,wird das Fahrzeug als in einem Fahrzustand befindlich beurteiltund Daten bezüglichdes Neigungswinkels Δa werdennur aktualisiert, wenn sich das Fahrzeug in einem Fahrzustand befindet.Somit könnenDaten bezüglichdes Fahrzeugs bei niedriger Geschwindigkeit oder während plötzlicherBeschleunigung oder Abbremsung ausgeschlossen werden, und Datenbezüglichdes Neigungswinkels Δain einer Fahrsituation mit wenigen Veränderungen können genutzt werden.
[0086] Dann geht ähnlich wie in der vorstehenderwähntenProzedur, nachdem Daten bezüglichdes Neigungswinkels Δaim Schritt S23 aktualisiert sind, das Programm zum Schritt S24.Wenn die Lampe SW als eingeschaltet beurteilt wird, wird die Betätigungseinrichtung 21 imSchritt S25 angesteuert, um die Lichtachse des Hochleistungskolbens 18 aufden Neigungswinkel Δaeinzustellen.
[0087] Das Verfahren zum Verarbeiten vonDaten bezüglichdes Neigungswinkels Δain dem vorstehend erwähntenFahrzeughaltezustand wird konkret beschrieben. Wie es in 14 dargestellt ist, gibt, wenndas Fahrzeug von einem Fahrzustand in einen Haltezustand übergeht,der Neigungswinkelsensor Werte, welche innerhalb eines vorbestimmtenBereiches nach oben und unten variieren, unabhängig von dem Zustand der detektiertenStraßenoberfläche aus,welche von dem Neigungswinkelsensor 6 erfaßt wird.Der Grund besteht darin, daß,wenn das Fahrzeug anhält,keine Auslenkungen der Fahrzeugkarosserie bezüglich des Zustandes der Straßenoberfläche vorhandensind, jedoch die Fahrzeugkarosserie wegen des Einstiegs und Ausstiegsvon Insassen, Motorvibrationen usw. verschoben wird. Bei dieser Gelegenheiterfaßtdie ECU 7 Daten bezüglichdes Neigungswinkels Δa,verarbeitet die Daten durch das gleitende Mittelwertverfahren, undspeichert diese Mittelwerte, welche innerhalb eines vorbestimmten Bereicheskonvergieren, als konvergierende Mittelwerte. D.h., daß, wie esin 15 dargestellt ist,die oberen und unteren Spitzenwerte der von dem Neigungssensor 6 ausgegebenenSensorwerte sequentiell eingelesen und einer gleitenden Mittelwertverarbeitungunterworfen werden. Wenn die berechneten Mittelwerte auf einen nahezukonstanten Pegel konvergieren, wird der Mittelwert zu diesem Zeitpunktals ein konvergierender Mittelwert genommen, und die auf diese Weiseerzielten konvergierenden Mittelwerte werden aufgezeichnet.
[0088] Diese Prozedur wird wiederholt durchgeführt, umeine Vielzahl von den konvergierenden Mittelwerten aufzuzeichnen.Auf der Basis dieser konvergierenden Mittelwerte wird die Abweichungzwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert, nämlich der Änderungsbetrag berechnet. Wennein Beladungszustand (oder Entladungszustand) anhält, wennsich das Fahrzeug im Stillstand befindet, ist der Bereich von Aufwärts- undAbwärtsveränderungenin den Sensorwerten aus den vorstehend erwähnten Gründen eng. Wenn eine Entladung(oder Beladung) durchgeführtwird, ist im Gegensatz dazu der Veränderungsbereich in den Sensorwertengroß,und auch die konvergierenden Mittelwerte variieren. Somit wird,wenn der Änderungsbetragzwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert von den konvergierendenMittelwerten nicht kleiner als ein zuvor festgelegter spezifizierterWert ist, festgestellt, daß eine Entladung (oderBeladung) stattgefunden hat. Unter Verwendung dieses Änderungsbetragesals ein gesetzter Wert, werden die aktuellen Daten des Neigungswinkels Δa aktualisiert.Somit kann zu dem Zeitpunkt, an dem eine Entladung durchgeführt wird, umdas Fahrzeug in einen leeren Zustand zu bringen, die Lichtachsedes Hochleistungskolbens 18 sofort und korrekt auf derBasis der letzten Daten des Neigungswinkels Δa eingestellt werden.
[0089] In der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer gemäß der erstenAusführungsformwird, wie es vorstehend beschrieben wird, der Neigungszustand (Neigungswinkel Δa) des Fahrzeugswährendeines Halts in Bezug auf die Straßenoberfläche detektiert; der Änderungsbetrag desNeigungszustandes auf der Basis des Neigungszustandes (Neigungswinkels Δa) des Fahrzeugsberechnet; wenn dieser Änderungsbetragnicht kleiner als der spezifizierte Wert ist, der Änderungsbetrag demaktuellen Neigungswinkel Δahinzuaddiert oder davon subtrahiert, um die Daten zu aktualisieren;und die Betätigungseinrichtung 21 aufder Basis des aktualisierten neuen Neigungswinkels Δa angesteuert, umden Neigungswinkel des Scheinwerfers 5 zu korrigieren.
[0090] Somit wird das Laden oder Entladender Fracht beim Anhalten des Fahrzeugs ermittelt, und der Neigungswinkel Δa wird aufder Basis des Neigungszustandes und des Änderungsbetrags aktualisiert,um den Neigungswinkel des Scheinwerfers 5 einzustellen.Wie hierin angemerkt, kann unabhängig vondem Zustand der Straßenoberfläche derNeigungszustand des Fahrzeugs währenddes Haltes mit hoher Genauigkeit detektiert werden, und die Lichtachsedes Scheinwerfers dementsprechend eingestellt werden.
[0091] Wenn bei fahrendem Fahrzeug ermitteltwird, daß dieFahrzeuggeschwindigkeit nicht niedriger als ein vorbestimmter Wertist, und die Beschleunigung oder Abbremsung nicht größer alsein vorbestimmter Wert ist, wird der Neigungszustand (Neigungswinkel Δa) des Fahrzeugsdetektiert. Eine spezifizierte Anzahl von Daten des Neigungszustandes(Neigungswinkels Δa)des Fahrzeugs wird gesammelt. Wenn eine auf der Basis der gesammeltenDaten berechnete Standardabweichung nicht größer als ein fahrspezifischerWert ist, wird der Mittelwert der gesammelten Daten als neuer aktualisierterWert der Daten des Neigungswinkels Δa genommen.
[0092] Somit wird das Fahrzeug als in einemFahrzustand befindlich beurteilt, und Daten bezüglich des Neigungswinkels Δa werdennur aktualisiert, wenn sich das Fahrzeug in einem Fahrzustand befindet. SomitkönnenDaten des Fahrzeugs bei einer niedrigen Geschwindigkeit oder einerplötzlichenBeschleunigung oder Abbremsung ausgeschlossen werden, und Datenbezüglichdes Neigungswinkels Δain einer Fahrsituation mit wenigen Abweichungen können verwendetwerden. Auf diese Weise kann der Neigungszustand des Fahrzeugs während derFahrt mit hoher Genauigkeit detektiert und die Lichtachse des Scheinwerferskorrekt eingestellt werden.
[0093] 16 stelltein Flußdiagrammzum Einstellen und Steuern mittels einer Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer gemäß der zweitenAusführungsformder vorliegenden Erfindung dar. Elementen mit denselben Funktionenwie in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind dieselben Bezugszeichenwie hierin dargestellt zugeordnet, und doppelte Erläuterungenwerden weggelassen.
[0094] In der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer gemäß der zweitenAusführungsformkann gemäß Darstellungin 16 das Verfahrenfür dieAktualisierung der Daten bezüglich desNeigungswinkels Δaabhängigvon dem Straßenzustandgewähltwerden, wenn das Fahrzeug steht. D.h., wenn im Schritt T11 festgestelltwird, daß ein StarterSW eingeschaltet ist, wird der Neigungssensor im Schritt T12 betätigt, umden Neigungswinkel Δazu berechnen. Im Schritt T13 wird eine Filterung zum Entfernen vonHochfrequenzkomponenten aus den Daten bezüglich des Neigungswinkels Δa entfernt.Wenn im Schritt T14 ermittelt wird, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit0 km/h ist, und wenn im Schritt T15 festgestellt wird, daß der Zustandder Fahrzeuggeschwindigkeit von 0 km/h für eine vorbestimmte Zeitdauerangedauert hat, wird das Fahrzeug als haltend beurteilt. Ruf derBasis dieser Beurteilung werden Daten bezüglich des Neigungswinkels Δa während einesHalts des Fahrzeugs im Schritt T16 erfaßt.
[0095] Nach einer Erfassung von Daten bezüglich desNeigungswinkels Δaim Schritt T16 wird im Schritt T17 ermittelt, ob eine spezifizierteAnzahl (beispielsweise 100) Daten bezüglich des Neigungswinkels Δa gesammeltworden ist oder nicht. Wenn eine Feststellung getroffen wird, daß die spezifizierteAnzahl der Daten gesammelt worden ist, wird eine Standardabweichungim Schritt T18 auf der Basis der gesammelten Daten berechnet. Wennim Schritt T17 ermittelt wird, daß die spezifizierte Anzahlvon Daten noch nicht gesammelt worden ist, geht das Programm zudem Schritt T14.
[0096] Nach der Berechnung der Standardabweichungim Schritt T18 wird im Schritt T19 ermittelt, ob die Standardabweichungein haltspezifischer Wert (Streuungswinkel z.B. 0,3°) oder kleinerist. Nach der Feststellung, daß dieStandardabweichung nicht größer alsder haltspezifische Wert ist, geht das Programm zum Schritt T20aus dem Grund, daß der Straßenzustandnicht zufriedenstellend ist. Im Schritt T20 wird eine Berechnungeines Mittelwertes fürdie Daten durchgeführt,für welcheermittelt wird, daß die Standardabweichungnicht größer alsder haltspezifische Wert ist. Im Schritt T21 wird ermit telt, obdie Daten bezüglichdes Mittelwertes innerhalb des Normalbereichs liegen oder nicht.Wenn festgestellt wird, daß dieMittelwertdaten innerhalb des Normalbereichs liegen, werden dieDaten bezüglichdes Neigungswinkels Δaim Schritt T22 aktualisiert.
[0097] Wenn im Schritt T19 festgestelltwird, daß die Standardabweichunggrößer alsder haltspezifische Wert ist, wird der Straßenzustand als schlecht beurteilt,und das Programm geht zu dem Schritt T25. Nach der Erfassung derDaten des Neigungswinkels Δaim Schritt T25 wird die Verarbeitung durch das gleitende Mittelwertverfahrenim Schritt T26 durchgeführt,um Mittelwerte zu berechnen, wann immer das notwendig ist. Wennim Schritt T27 festgestellt wird, daß die Mittelwerte innerhalbeines vorbestimmten Bereiches konvergierten, werden die Mittelwerte,die konvergierten, im Speicher als konvergierende Mittelwerte gespeichert.Im Schritt T28 wird der Änderungsbetragzwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert der konvergierendenMittelwertdaten berechnet. Nach der Berechnung des Änderungsbetragsim Schritt T28 wird im Schritt T29 ermittelt, ob dieser Änderungsbetragein zuvor festgelegter spezifizierter Wert (festgelegter Änderungsbetrag)oder größer ist.Wenn der Änderungsbetragals der spezifizierte Wert oder größer beurteilt wird, wird dieFeststellung getroffen, daß eineFracht geladen oder entladen wurde. Somit geht das Programm zumSchritt T30, in welchem dieser Änderungsbetragals ein Änderungsbetragfür dieDatenaktualisierung gesetzt wird. Dann erfolgt im Schritt T21 eineErmittlung, ob der übernommene Änderungsbetraginnerhalb eines Normalbereichs liegt oder nicht. Im Schritt T21wird der Änderungsbetragden aktuellen Neigungswinkeldaten Δa hinzuaddiert (oder davon subtrahiert),um die Daten bezüglichdes Neigungswinkels Δazu aktualisieren.
[0098] Wenn im Schritt T14 ermittelt wird,daß die Fahrzeuggeschwindigkeitnicht 0 km/h ist, wird im Schritt T31 ermittelt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit einvorbestimmter Wert oder höherist. Wenn die im Schritt T31 durchgeführten Feststellungen besagen, daß die Fahrzeuggeschwindigkeitnicht niedriger als der vorbestimmte Wert ist, und im Schritt T32,daß dieBeschleunigung oder Abbremsung des Fahrzeugs ein vorbestimmter Wertoder niedriger ist, wird das Fahrzeug als fahrend beurteilt. Somitwerden die Daten bezüglichdes Neigungswinkels Δain dem Fahrzustand im Schritt T33 erfaßt. Wenn im T34 festgestelltwird, daß einespezifizierte Anzahl von (beispielsweise 500) Daten bezüglich desNeigungswinkels Δagesammelt worden ist, wird eine Standardabweichung im Schritt T35auf der Basis der gesammelten Daten berechnet. Im Schritt T36 wirdermittelt, ob die Standardabweichung ein fahrspezifischer Wert (Streuungswinkelbeispielsweise 0,3°)oder kleiner ist. Nach der Feststellung, daß die Standardabweichung nichtgrößer alsder fahrspezifische Wert ist, wird im Schritt T35 eine Berechnungeines Mittelwertes fürdie Daten ausgeführt,für welcheermittelt wurde, daß dieStandardabweichung nicht größer alsder fahrspezifische Wert ist. Wenn im Schritt T21 ermittelt wird,daß Datenbezüglichdes Mittelwertes innerhalb des Normalbereichs liegen, werden Datenbezüglichdes Neigungswinkels Δaim Schritt T22 aktualisiert.
[0099] Dann wird ähnlich zu der Prozedur in dervorstehend erwähntenAusführungsform,wenn im Schritt T23 festgestellt wird, daß die Lampe SW eingeschaltetist, die Betätigungseinrichtung 21 im SchrittT24 angesteuert, um die Lichtachse des Hochleistungskolbens 18 aufden Neigungswinkel Δa einzustellen.
[0100] Bei der Lichtachsen-Einstellvorrichtungfür einenFahrzeugscheinwerfer gemäß der zweiten Ausführungsformwird wie vorstehend beschrieben, wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeuganhält,eine Standardabweichung aus einer spezifizierten Anzahl von gesammeltenDaten berechnet. Wenn diese Standardabweichung nicht größer alsein haltspezifischer Wert ist, wird der Straßenzustand als zufriedenstellendbeurteilt. Auf der Basis dieser Beurteilung wird der Mittelwertder Daten bezüglichdes Neigungswinkels Δaals Daten fürdie Aktualisierung des Neigungswinkels Δa verwendet. Somit können nur Datenbezüglichdes Neigungswinkels Δamit geringen Abweichungen verwendet werden. Wenn die aus der spezifiziertenAnzahl gesammelter Daten berechnete Standardabweichung größer alsder haltspezifische Wert ist, wird der Straßenzustand als schlecht beurteilt.Auf der Basis dieser Beurteilung werden die Daten des Neigungswinkels Δa mittelsdes gleitenden Mittelwertverfahrens verarbeitet, die Abweichungder konvergierenden Mittelwerte berechnet, und diese Abweichungals der Änderungsbetragverwendet. Wenn dieser Änderungsbetragnicht kleiner als ein spezifizierter Wert ist, wird festgestellt,daß ein Ladenoder Entladen einer Fracht stattgefunden hat, und dieser Änderungsbetragwird als Änderungsbetragfür dieDatenaktualisierung verwendet. Somit können Daten bezüglich desNeigungswinkels Δaunabhängigvon dem Straßenzustandschnell aktualisiert werden.
[0101] Somit kann, wenn die Situation derStraßenoberfläche beihaltendem Fahrzeug zufriedenstellend ist, der Mittelwert der Datendes gemessenen Neigungswinkels Δaeinfach fürAktualisierungszwecke verwendet werden. Dadurch kann die Verarbeitungleicht in einer kurzen Zeit durchgeführt werden. Wenn der Zustandder Straßenoberfläche nichtzufriedenstellend ist, wird eine Beladung oder Entladung durch den Änderungsbetragin den Mittelwerten ermittelt, wodurch Daten bezüglich des Neigungswinkels Δa zuverlässig aktualisiertwerden können.
[0102] Obwohl die vorliegende Erfindungin der vorstehenden Weise beschrieben wurde, dürfte es sich verstehen, daß die Erfindungnicht dadurch eingeschränktist, sondern in vielerlei Weise variiert werden kann. Solche Variantensind nicht als eine Abweichung von dem Erfindungsgedanken und demSchutzumfang der Erfindung zu betrachten, und alle derartigen Modifikationenwie sie fürden Fachmann auf diesem Gebiet ersichtlich sind, sollen innerhalbdes Schutzumfangs der beigefügtenAnsprüchemit eingeschlossen sein.

权利要求:
Claims (12)
[1] Lichtachsen-Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfer,mit: einem Lichtachsensteller (21) zum Einstelleneiner Lichtachse des Scheinwerfers (5) eines Fahrzeugs; einemBetriebszustandsdetektor (23) zum Detektieren eines Betriebszustandesdes Fahrzeugs; einem Neigungszustandsdetektor (6)zum Detektieren eines Neigungszustandes des Fahrzeugs in Bezug aufeine Straßenoberfläche; eine Änderungsbetrag-Berechnungseinheitzum Berechnen eines Änderungsbetragesdes Neigungszustandes währendeines Halts des Fahrzeugs auf der Basis der Detektionsergebnissedes Neigungswinkeldetektors, wenn der Betriebszustandsdetektor einenHaltezustand des Fahrzeugs detektiert; und einer Steuervorrichtung(7) zum Steuern des Lichtachsenstellers auf der Basis derDetektionsergebnisse des Neigungszustandsdetektors und der Berechnungsergebnisseder Änderungsbetrag-Berechnungseinheit.
[2] Lichtachsen-Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfernach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderungsbetrag-Berechnungseinheitaufweist: eine Mittelwert-Berechnungseinrichtung zum Berechnenvon Mittelwerten durch Durchführeneiner gleitenden Mittelwertverarbeitung der Detektionsergebnissedes Neigungszustandsdetektors; eine Speichervorrichtung zumSpeichern konvergierender Mittelwertdaten, die erhalten werden,wenn die Mittelwerte innerhalb eines vorbestimmten Bereiches konvergieren;und eine Neigungszustand-Änderungsbetrag-Festlegeeinrichtungzum Festelegen einer Differenz zwischen einem Maximalwert und einemMinimalwert der konvergierenden Mittelwerte als den Änderungsbetrag desNeigungszustandes.
[3] Lichtachsen-Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfernach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung eineAktualisierungsvorrichtung zum Aktualisieren der Detektionsergebnissedes Neigungszustandsdetektors enthält, indem der Änderungsbetragauf die Detektionsergebnisse addiert oder der Änderungsbetrag davon subtrahiertwird, wenn der Änderungsbetragnicht kleiner als ein festgelegter Änderungsbetrag ist, welcherzuvor festgelegt worden ist.
[4] Lichtachsen-Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfernach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß derBetriebszustandsdetektor eine Mittelwert-Berechnungseinheit zumBerechnen eines Mittelwertes des Neigungszustands während derFahrt auf der Basis der Detektionsergebnisse des Neigungszustandsdetektorsenthält,wenn der Betriebszustandsdetektor einen Fahrzustand des Fahrzeugsdetektiert und die Steuervorrichtung den Lichtachsenstellerauf der Basis der Detektionsergebnisse des Neigungszustandsdetektorsund der Berechnungsergebnisse der Mittelwertberechnungseinheit steuert.
[5] Lichtachsen-Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfernach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelwertberechnungseinheit enthält: eineSammeleinrichtung zum Sammeln einer spezifizierten Anzahl oder vonmehr Detektionsergebnissen des Neigungszustandsdetektors während derFahrt; eine Standardabweichung-Berechnungseinrichtung zum Berechneneiner Standardabweichung auf der Basis der Sammelergebnisse; und eineFestlegeinrichtung zum Festlegen eines Mittelwertes der Sammelergebnisseals einen Neigungszustandsmittelwert während der Fahrt, wenn die Standardabweichungnicht größer alsdie festgelegte Standardabweichung ist, welche zuvor festgelegt wordenist, und die Steuervorrichtung eine Aktualisierungsvorrichtungzum Aktualisieren der Detektionsergebnisse des Neigungszustandsdetektorsauf den Mittelwert enthält.
[6] Lichtachsen-Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfernach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: eineStandardabweichung-Berechnungseinrichtung zum Sammeln einer spezifiziertenAnzahl oder von mehr Detektionsergebnissen des Neigungszustandsdetektorsund zum Berechnen einer Standardabweichung, wenn der Betriebszustandsdetektoreinen Haltezustand des Fahrzeugs detektiert; und eine Mittelwertberechnungseinheit,welche, wenn die Standardabweichung als nicht größer als eine festgelegte Standardabweichung,die zuvor festgelegt worden ist, beurteilt wird, einen Mittelwertder Detektionsergebnisse berechnet, für welche die Standardabweichungals nicht größer alsdie festgelegte Standardabweichung beurteilt wurde, und dadurchgekennzeichnet, daß dieSteuervorrichtung eine Aktualisierungsvorrichtung enthält, welchedie Detektionsergebnisse des Neigungszustandsdetektors auf den vonder Mittelwertberechnungseinheit berechneten Mittelwert aktualisiert,wenn die Standardabweichung nicht größer als die festgelegte Standardabweichungist, und welche den Änderungsbetragzu den Detektionsergebnissen des Neigungszustandsdetektors addiertoder den Änderungsbetragdavon subtrahiert, wenn die Standardabweichung größer alsdie festgelegte Standardabweichung ist.
[7] Lichtachsen-Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfernach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß: derNeigungszustandsdetektor enthält: einenNeigungssensor (6) zum Detektieren eines Neigungswinkels(α) desFahrzeugs in Bezug auf die Straßenoberfläche; und eineFiltervorrichtung zum Entfernen von Hochfrequenzkomponenten vonDaten bezüglichdes von dem Neigungssensor detektierten Neigungswinkels.
[8] Lichtachsen-Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfernach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungssensor ein Ultraschallsensor(9, 10) mit einem Sender (9a, 10a)und einem Empfänger(9b, 10b) ist.
[9] Lichtachsen-Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfernach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender und der Empfänger einPaar von Ultraschallsensoren sind, die in einer Fahrzeugbreitenrichtungangeordnet sind, und mehrere von den Paaren von Ultraschallsensorenin einer Längsrichtungdes Fahrzeugs angeordnet sind.
[10] Lichtachsen-Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfernach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungszustandsdetektor einLasersensor ist.
[11] Lichtachsen-Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfernach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß dasFahrzeug ein mit einer Kabine (3) und einem Rahmen (1, 2),auf welchem die Kabine angeordnet ist, ausgestatteter Lastwagenist, und der Neigungszustandsdetektor auf der Kabine oder einemFahrzeugvorderabschnitt des Fahrzeugs angeordnet ist.
[12] Lichtachsen-Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfer,mit: einer Lichtachsen-Einstelleinrichtung zum Einstellen einerLichtachse des Scheinwerfers eines Fahrzeugs; einer Betriebszustand-Detektionseinrichtungzum Detektieren eines Betriebszustands des Fahrzeugs; einerNeigungszustand-Detektionseinrichtung zum Detektieren eines Neigungszustandsdes Fahrzeugs in Bezug auf eine Straßenoberfläche; einer Änderungsbetrag-Berechnungseinrichtung zumBerechnen eines Änderungsbetragesdes Neigungszustandes währendeines Halts des Fahrzeugs auf der Basis von Detektionsergebnissender Neigungszustand-Detektionseinrichtung, wenn die Betriebszustand-Detektionseinrichtungeinen Haltezustand des Fahrzeugs detektiert; und einer Steuereinrichtungzum Steuern der Lichtachsen-Einstelleinrichtungauf der Basis der Detektionsergebnisse der Neigungszustand-Detektionseinrichtungund Berechnungsergebnisse der Änderungsbetrag-Berechnungseinrichtung.

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