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    • 专利摘要:
    Es werden ein Verfahren und ein System zum Steuern der Geschwindigkeit eines Sicherheitstors in Abhängigkeit von der Länge offenbart. Es umfasst ein System zum Bestimmen der Länge eines Tors, mit welcher das System arbeitet, wobei das System automatisch die Bewegungsgeschwindigkeit des Tors, basierend auf der Länge, einstellt. Das System arbeitet automatisch, sodass ein menschlicher Eingriff zum Einstellen der optimalen Geschwindigkeit nicht erforderlich ist, sobald es eingebaut ist.A method and system for controlling the speed of a security gate depending on the length are disclosed. It includes a system for determining the length of a gate with which the system operates, the system automatically adjusting the speed of movement of the gate based on the length. The system works automatically so that human intervention to set the optimal speed is not necessary once it is installed.
    公开号:DE102004011676A1
    申请号:DE102004011676
    申请日:2004-03-10
    公开日:2004-12-16
    发明作者:Wayne C. Santa Margarita Hom；Walter Lake Forest Parsadayan
    申请人:Chamberlain Group Inc；
    IPC主号:E05F15-00
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung des Betriebesbewegbarer Sicherheitsbarrieren und insbesondere auf das Optimierender Geschwindigkeit, mit welcher sich derartige Barrieren öffnen undschließen.TheThe present invention relates to control of the operationmovable safety barriers and especially on optimizingthe speed at which such barriers open andconclude.
    [0002] DieGeschwindigkeit, mit welcher sich ein Sicherheitstor sicher öffnen undschließenkann, hängtvon der Längeund der Masse des Tors ab. Die sichere Geschwindigkeit ist indirektproportional zu der Längeund Masse des Tors. Ein Schwingtor mit einer Länge von acht Fuß und einermoderaten Masse kann sich in acht Sekunden sicher öffnen undschließen.Allerdings kann sich ein Tor mit einer Länge von 16 Fuß nur in13 Sekunden oder mehr sicher öffnenund schließen.Ein Versuch, das Tor dazu zu bringen, sich mit einer schnellerenGeschwindigkeit als der sicheren Geschwindigkeit zu öffnen oderzu schließen,unterwirft dieses Spannungen und Kräften, welche das Tor beschädigen undPersonen in der Umgebung des Tors verletzen könnten.TheSpeed at which a security gate opens safely andconcludecan dependsof lengthand the mass of the gate. The safe speed is indirectproportional to the lengthand mass of the gate. A swing gate eight feet long and onemoderate bulk can open safely and in eight secondsconclude.However, a 16 foot long gate can only move inOpen securely for 13 seconds or moreand close.An attempt to get the gate to deal with a faster oneOpen speed as the safe speed orclose,subject it to tensions and forces which damage the door andInjure people in the vicinity of the gate.
    [0003] Einerder Nachteile eines bewegbaren Sicherheitstors oder einer bewegbarenSicherheitsbarriere ist, dass jedes Mal, wenn man durch dieses hindurchgelangenmöchte,man darauf warten muss, dass es sich öffnet oder schließt. Zusätzlich kannes lästigund frustrierend sein, wenn man innerhalb einer kurzen Zeitdauer wieeinem Tag mehrfach durch ein Sicherheitstor oder eine Sicherheitsbarrieregehen muss, da man anhalten und warten muss, damit sich das Tor öffnet oder schließt. Versuche,die Bewegung des Tors zu beschleunigen, können zu einer gefährlichenSituation führen,falls das Tor zu schnell bewegt wird. Wie oben angegeben, kann eine übermäßige Bewegungsgeschwindigkeitdes Tors Spannungen auf das Tor aufbringen und dieses veranlassen,eine Fehlfunktion aufzuweisen oder zu brechen. Auch kann eine übermäßige Bewegungsgeschwindigkeiteines Tors gefährlicheSituationen erzeugen, die eine Verletzung von Personen verursachen,die sich in der Nähedes Tors befinden, oder durch die Öffnung des Tors passieren.onethe disadvantages of a movable security gate or a movable oneSafety barrier is that every time you get through itwould like to,you have to wait for it to open or close. In addition canit annoyingand be frustrating if you like within a short period of timemultiple times a day through a security gate or barriermust go because you have to stop and wait for the gate to open or close. Tries,Accelerating the movement of the gate can become dangerousLead situationif the gate is moved too quickly. As stated above, excessive movement speed can occurapply tension to the gate and cause it tomalfunction or break. There may also be excessive movement speedof a gate dangerousCreate situations that cause injury to peoplewho are nearbyof the gate, or pass through the opening of the gate.
    [0004] Inder Vergangenheit haben Sicherheitstorhersteller, um eine Sicherheitstorinstallationzu vermeiden, die ein Tor besaß,das bei einer übermäßigen Geschwindigkeitbetrieben werden kann, oftmals Torcontroller hergestellt, welchedie Geschwindigkeit eines an den Controller angeschlossenen Torsauf den kleinsten gemeinsamen Nenner begrenzt. Der kleinste gemeinsameNenner ist die Geschwindigkeit, mit welcher sich ein Tor mit einerLänge von16 Fuß öffnen kann.Falls der Controller bei einem Tor mit einer Länge von 16 Fuß eingebautwurde, betrieb dieser das Tor bei dessen maximaler sicherer Geschwindigkeit.Falls allerdings der Controller an einem Ort mit einem Tor einerLänge vonacht Fuß eingebautwar, wurde das Tor nicht bei seiner optimalen Geschwindigkeit betrieben.Eine Alternative bestand darin, zu ermöglichen, dass die Geschwindigkeitbeim Einbau des Controllers an dem Sicherheitstor eingestellt wird.Allerdings beruhte dies auf der Einschätzung des Händlers, der das System einbaute,oder des Eigentümersdes Systems. In solchen Situationen wurde festgestellt, dass siealle dazu neigen, die Bewegungsgeschwindigkeit des Tors auf eine übermäßige Geschwindigkeiteinzustellen, die dazu neigt, das Tor zu beschädigen und diejenigen zu Verletzen,welche das System nutzen. Dies wiederum hat natürlich zu Produkthaftungsansprüchen undanderen Problemen geführt. Umdiese Probleme zu vermeiden, nehmen die meisten Sicherheitstorherstellerdaher eine Voreinstellung der Geschwindigkeit, mit welcher der Controllerarbeiten wird, auf eine solche Geschwindigkeit vor, die für den vorgesehenenEinbau sicher sein wird, oder nehmen eine Einstellung auf die niedrigstesichere Geschwindigkeit vor.InIn the past, security gate manufacturers have to do a security gate installationto avoid having a gateat an excessive speedcan be operated, often manufactured gate controllers, whichthe speed of a gate connected to the controllerlimited to the lowest common denominator. The smallest commonThe denominator is the speed at which a goal with alength ofCan open 16 feet.If the controller is installed on a 16 foot gatethe gate operated at its maximum safe speed.However, if the controller is in one place with a gate onelength ofinstalled eight feetthe gate was not operating at its optimal speed.An alternative was to allow speedis set at the security gate when installing the controller.However, this was based on the assessment of the retailer who installed the system,or the ownerof the system. In such situations, it was found that theyall tend to move the gate at excessive speedwhich tends to damage the gate and injure thosewho use the system. This, of course, has to do with product liability claims andother problems. AroundMost security gate manufacturers take to avoid these problemshence a preset speed at which the controllerwill work at such a speed before that provided for theInstallation will be safe, or take an adjustment to the lowestsafe speed ahead.
    [0005] Daherbesteht ein Bedarf nach einem System und einem Verfahren, die einEinstellen der optimalen sicheren Geschwindigkeit, bei welcher einSicherheitstor beschrieben wird, ermöglichen. Ein derartiges Systemund Verfahren sollten ausfallsicher sein und das automatische Einstellender schnellsten sicheren Geschwindigkeit ermöglichen, mit welcher das bestimmteTor, an welchem der Controller eingebaut ist, arbeiten kann.Thereforethere is a need for a system and a method that aSetting the optimal safe speed at which aEnable security gate is described. Such a systemand procedures should be fail-safe and automatic adjustmentthe fastest safe speed at which that particularGate on which the controller is installed can work.
    [0006] Esist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System und einVerfahren bereitzustellen, die ein Einstellen einer sicheren Geschwindigkeit,bei welcher ein Tor arbeitet, ermöglichen, während dies weiterhin bei seineroptimalen, schnellsten Geschwindigkeit arbeitet. Es ist eine zusätzlicheAufgabe, ein System bereitzustellen, das manipulationssicher istund die Abmessungen des Tors erfassen und die geeignete Betriebsgeschwindigkeitbasierend auf verschiedenen voreingestellten Kriterien einstellenkann.It is an object of the present invention to provide a system and method that include a Allow setting a safe speed at which a gate operates while still operating at its optimal, fastest speed. It is an additional task to provide a system that is tamper-proof and can measure the dimensions of the door and set the appropriate operating speed based on various preset criteria.
    [0007] Dievorliegende Erfindung löstdiese und weitere Aufgaben durch Bereitstellen einer Steuervorrichtung zurBarrierenbewegung, welche Vorrichtung aufweist: a) eine Ultraschallmessbewegung,die derart positioniert ist, um eine Länge einer Barriere zu messen;b) eine Analyseeinheit zum Bestimmen verschiedener Eigenschaftender Barriere, die in Kommunikationsverbindung mit der Ultraschallmessvorrichtungsteht, und ein Zustandssignal basierend auf von der Ultraschallmesseinheiterhaltener Information erzeugt, und c) eine Barrierensteuereinheit,die auf ein Zustandssignal von der Analyseeinheit reagiert und dieBetriebseigenschaften der Barriere basierend auf dem Zustandssignalsteuert.Thepresent invention solvesthese and other tasks by providing a control device forBarrier movement, which device has: a) an ultrasonic measuring movement,positioned to measure a length of a barrier;b) an analysis unit for determining various propertiesthe barrier in communication with the ultrasonic measuring devicestands, and a state signal based on from the ultrasonic measuring unitinformation received is generated, and c) a barrier control unit,which responds to a status signal from the analysis unit and whichOperating characteristics of the barrier based on the status signalcontrols.
    [0008] Ineiner zusätzlichenZielrichtung der vorliegenden Erfindung kann die Ultraschallmessvorrichtung ausgewählt seinaus einer Gruppe bestehend aus: einer Master- and Slave-Einheit,die zum Messen der Länge derBarriere positioniert ist; einer Transceiver-Reflektor-Einheit,die zum Messen der Längeder Barriere positioniert ist; oder einer Gebereinheit, einer Reflektoreinheitund einer Sensoreinheit, die zum Messen der Länge der Barriere positioniertsind.Inan additionalThe ultrasound measuring device can be selected for the purpose of the present inventionfrom a group consisting of: a master and slave unit,those for measuring the length of theBarrier is positioned; a transceiver-reflector unit,those for measuring lengththe barrier is positioned; or a transmitter unit, a reflector unitand a sensor unit positioned to measure the length of the barrierare.
    [0009] DieErfindung wird besser anhand einer Untersuchung der nachfolgendenBeschreibung zusammen mit den begleitenden Zeichnungen verständlich,in denen:TheInvention will be better understood by examining the followingDescription understandable together with the accompanying drawings,in which:
    [0010] 1 ist ein Diagramm einesTorgeschwindigkeitsprofils füreine Torlängebasierend auf einer Berechnung unter Einsatz der Torlänge und-masse; 1 Figure 3 is a graph of a goal speed profile for a goal length based on a calculation using the goal length and mass;
    [0011] 1A ist ein Flussdiagrammeines Verfahrens zum Bestimmen und Einstellen der Geschwindigkeit basierendauf dem Diagramm in 1; 1A FIG. 10 is a flowchart of a method for determining and adjusting speed based on the diagram in FIG 1 ;
    [0012] 2A, 2B und 2C sinddrei Beispiele von Zeit-Bewegungsprofileneines Tors basierend auf der Länge desTors; 2A . 2 B and 2C are three examples of a gate's time motion profiles based on the length of the gate;
    [0013] 3 ist eine schematischeAnsicht eines ersten Beispiels eines Einbaus der Ultraschallmessvorrichtunggemäß der vorliegendenErfindung; 3 Fig. 10 is a schematic view of a first example of installation of the ultrasonic measuring device according to the present invention;
    [0014] 4 ist eine schematischeAnsicht eines zweiten Beispiels eines Einbaus der Ultraschallmessvorrichtungder vorliegenden Erfindung; 4 Fig. 4 is a schematic view of a second example of installation of the ultrasonic measuring device of the present invention;
    [0015] 5 ist eine schematischeAnsicht eines dritten Beispiels eines Einbaus der Ultraschallmessvorrichtungder vorliegenden Erfindung; 5 Fig. 10 is a schematic view of a third example of installation of the ultrasonic measuring device of the present invention;
    [0016] 6 zeigt einen freigeschnittenen,hohlen Torstab mit einer darin enthaltenen Ultraschallmessung; und 6 shows a cut, hollow gate bar with an ultrasonic measurement contained therein; and
    [0017] 7 ist eine schematischeDarstellung eines Sicherheitstoreinbaus, welcher den Stab aus 6 enthält. 7 is a schematic representation of a security gate installation which consists of the rod 6 contains.
    [0018] Dievorliegende Erfindung stellt ein Verfahren und ein Vorrichtung bereit,welche die optimale Betriebsgeschwindigkeit eines Sicherheitstorsoder einer Sicherheitsbarriere einstellen, und zwar durch Bereitstellen einesSystems, das beim Einbau die Länge,und falls erforderlich die Masse, des Tors bestimmt. Die Länge desTors wird durch Einsatz von ultraschallbasierten Messvorrichtungenbestimmt, die nachfolgend ausführlicherdiskutiert werden. Die Masse kann auf eine Vielzahl unterschiedlicherArten bestimmt werden. Einige der Systeme und Verfahren, die zumBestimmen der Masse verwendet werden können, sind in ebenfalls anhängigen Patentanmeldungendes vorliegenden Anmelders mit den Seriennummern 10/280,523 und10/280,524, eingereicht am 24. Oktober 2002, offenbart, wobei dieAnmeldungen durch Bezugnahme derart eingeschlossen werden, als seiensie hier ausführlichdiskutiert.The present invention provides a method and apparatus that adjusts the optimal operating speed of a security gate or barrier by providing a system that, upon installation, determines the length and, if necessary, the mass of the gate. The length of the gate is determined by using ultrasound-based measuring devices, which are discussed in more detail below. The mass can be determined in a variety of different ways. Some of the systems and methods that can be used to determine the mass are disclosed in co-pending patent applications of the present applicant with serial numbers 10 / 280,523 and 10 / 280,524, filed October 24, 2002, which applications are hereby incorporated by reference as if they were discussed in detail here.
    [0019] DasSystem umfasst ein Verfahren zum Berechnen eines optimalen Geschwindigkeitsdiagramms 21, wiein 1 dargestellt. In 1 ist die Bewegungsgeschwindigkeit entlangder Y-Achse aufgetragen, und die Torlänge ist entlang der X-Achseaufgetragen. In seiner einfachsten Form ist das optimale Geschwindigkeitsdiagramm 21 einesTors ein geradliniges Diagramm, das durch eine Kombination der MasseM eines bestimmten Tors, dessen Länge L und eine Konstante Kbestimmt ist. Die Geschwindigkeit wird daher durch das System mittelsfolgender Gleichung berechnet: Geschwindigkeit= M·L+ K (ohne Masse) Geschwindigkeit = M·L·W + K(mit Masse [W]) The system includes a method for calculating an optimal speed diagram 21 , as in 1 shown. In 1 the moving speed is plotted along the Y axis and the gate length is plotted along the X axis. In its simplest form is the optimal speed diagram 21 A straight line diagram of a gate, which is determined by a combination of the mass M of a specific gate, its length L and a constant K. The system therefore calculates the speed using the following equation: Speed = M · L + K (without mass) Velocity = M · L · W + K (with mass [W])
    [0020] Dasauf obiger Gleichung basierte System berechnet dann ein wie in 1 dargestelltes Geschwindigkeitsdiagramm,und stellt basierend auf diesem Diagramm und der Torlänge diemaximale Geschwindigkeit ein, mit welcher das Tor sicher und optimalbetrieben werden kann.The system based on the above equation then calculates as in 1 shown speed diagram, and based on this diagram and the door length sets the maximum speed at which the door can be operated safely and optimally.
    [0021] Beispielsweisebei einer Anordnung könntedas System derart kalibriert sein, dass sich ein Tor mit einer Länge vonacht Fuß inacht Sekunden optimal zwischen der offenen und der geschlossenenPosition bewegen würde,und ein Tor mit einer Längevon 20 Fuß würde sichoptimal in 13 Sekunden zwischen der offenen und der geschlossenenPosition bewegen. Basierend auf den eingestellten Werten für ein Tormit einer Länge vonacht Fuß bzw.20 Fuß,kann die mathematische Formel füreine gerade Linie berechnet werden, wie in 1 gezeigt. In dieser Situation würden wirden „proportionalenlinearen Operator" alseine Steigung der Linie betrachten. Dies würde wie folgt berechnet werden,wobei X dem Abstand und Y der Zeitdauer der Bewegung entsprächen:
    [0022] Dawir mit einer Gleichung füreine gerade Linie arbeiten, d.h. Y = MX + B, wäre der Wert für B wieein Achsabstand zu berechnen, und das würde wie folgt erfolgen:
    [0023] Dieobige Formel hättezwei zu M proportionale Konstanten in Sekunden pro Fuß und einenAchsabstandsterm B in Sekunden. Die Werte von M und B werden durchdie maximale und minimale gewünschteGeschwindigkeit des Betriebes füreine maximale und eine minimale Länge des Tors bestimmt. Dannwürde ein CPUin der Lage sein, die Geschwindigkeit zu berechnen, wie in dem Flussdiagrammin 1A angegeben. DasMaß derTorlängewürde bestimmt(Schritt 91). Falls die Torlänge geringer ist als die minimaleLänge,welche die CPU einsetzen würde,wird die minimale Längefür eineBerechnung von L verwendet (Schritt 93). Falls allerdingsdas Tor nicht kürzerist als die minimale Längewürde zuSchritt 94 fortgeschritten, und falls bestimmt wird, dasses sich um eine maximale Längeoder Größe handelt,würde diemaximale Längefür L verwendet werden,sodass die Geschwindigkeit (Schritt 96) entsprechend verrechnetwürde.Offenkundig gäbees dabei eine untere Grenze von 8 Sekunden für ein Tor mit einer Länge von8 Fuß oderdarunter und es gäbeeine maximale Geschwindigkeit von 13 Sekunden für ein Tor mit einer Länge von20 Fuß oderlänger.Für Längen dazwischenwürde dasSystem die Geschwindigkeit wie in dem Diagramm in 1 durch das in 1A angegebene Verfahren einstellen.The above formula would have two constants proportional to M in seconds per foot and a center distance term B in seconds. The values of M and B are determined by the maximum and minimum desired speed of operation for a maximum and a minimum length of the gate. Then a CPU would be able to calculate the speed, as in the flowchart in FIG 1A specified. The measure of the gate length would be determined (step 91 ). If the gate length is less than the minimum length that the CPU would use, the minimum length is used for a calculation of L (step 93 ). However, if the goal is not shorter than the minimum length, it would step 94 advanced, and if it is determined that it is a maximum length or size, the maximum length for L would be used so that the speed (step 96 ) would be charged accordingly. Obviously there would be a lower limit of 8 seconds for a goal 8 feet or less and a maximum speed of 13 seconds for a goal 20 feet or longer. For lengths in between, the system would speed as in the diagram in 1 through the in 1A Set the specified procedure.
    [0024] DasSystem und das Verfahren gemäß der vorliegendenErfindung nutzen Ultraschallübertragung,um die Längeeines Tors zu messen. Bei Ultraschall handelt es sich, wie es imStand der Technik bekannt ist, um Tonwellenübertragungen oberhalb des Bereichsdes menschlichen Gehörs.Derartige Übertragungenliegen oberhalb von 20.000 Hz. Ultraschallübertragungen bieten eine Anzahlvon Vorteilen dahingehend, dass sie durch Wetter oder Sicht nichtwesentlich beeinträchtigtwerden und unbedenklich hinsichtlich menschlichem Kontakt ausgeführt werdenkönnen.Zusätzlichbieten sie ein sehr genaues Messwerkzeug. Eine ausführliche Beschreibungvon Ultraschallsendern (Transmitter), Sender-Empfänger (Transceiver)oder einem reflektierenden Medium ist hier nicht enthalten, da dieseim Stand der Technik bekannt sind.The system and method according to the present invention use ultrasound transmission to measure the length of a gate. Ultrasound, as is known in the art, is sound wave transmissions above the range of the human ear. Such transmissions are above 20,000 Hz. Ultrasound transmissions offer a number of advantages in that they are not significantly affected by weather or visibility and can be carried out safely with regard to human contact. In addition, they offer a very precise measuring tool. A detailed one Description of ultrasonic transmitters, transmitters-receivers (transceivers) or a reflective medium is not included here, since these are known in the prior art.
    [0025] 2 zeigt drei Diagramme derGeschwindigkeit von Betriebsprofilen von Toren mit veränderlicher Länge, aufgeteiltin 2A, 2B und 2C.Die Betriebsgeschwindigkeit jedes Tors ist entlang der Y-Achse aufgetragen,und die Zeit, welche jedes Tor zum Bewegen zwischen der offenenund geschlossenen Position oder umgekehrt benötigt, ist entlang der X-Achseaufgetragen. Wie zu sehen ist, benötigt das längste Tor 23 in 2A 20 Sekunden, um sichzwischen der offenen und der geschlossenen Position zu bewegen.Auch tritt seine Höchstgeschwindigkeit,wie anhand des Diagramms zu sehen ist, nur an einem Punkt 1 desDiagramms 2A auf. Im Gegensatz hierzu bewegt sich ein Tor 25 mitmittleren Abmessungen bei einem in 2B gezeigten Betriebsprofilzwischen der offenen und geschlossenen Position innerhalb von 10Sekunden und erreicht am Punkt 2 eine höhere Geschwindigkeit. Schließlich erreichtdas kürzesteTor 27 (2C)am Punkt 3 eine schnellere Geschwindigkeit und bewegt sich zwischender geschlossenen und der offenen Position innerhalb von acht Sekunden. 2 shows three diagrams of the speed of operating profiles of gates with variable length, divided into 2A . 2 B and 2C , The operating speed of each gate is plotted along the Y axis and the time it takes each gate to move between the open and closed positions or vice versa is plotted along the X axis. As can be seen, the longest gate needs 23 in 2A 20 seconds to move between the open and closed positions. Also, as can be seen from the diagram, its maximum speed only occurs at a point 1 in diagram 2A. In contrast, a gate moves 25 with medium dimensions at one in 2 B shown operating profile between the open and closed position within 10 seconds and reaches a higher speed at point 2. Finally the shortest goal is reached 27 ( 2C ) a faster speed at point 3 and moves between the closed and the open position within eight seconds.
    [0026] 3 gibt eine Ansicht einesEinbaus einer Version der Ultraschallmessvorrichtung der vorliegenden Erfindungan einer Straßeoder einem Fahrweg 31, einem festen Zaun 33, einembewegbaren Tor 35 und einem Torcontroller 37. 3 Fig. 4 is a view of installing a version of the ultrasonic measuring device of the present invention on a road or a driveway 31 , a solid fence 33 , a movable gate 35 and a gate controller 37 ,
    [0027] Zusätzlich istein Ultraschall-Transceiver 39 an dem Torcontroller 37 positioniert,und ein ultraschallreflektierendes Medium 40 ist auf dergegenüberliegendenSeite des Tors 35 positioniert. Wenn daher der Ultraschall-Transceiver 39 Ultraschallwellenerzeugt, was er währenddes Einbaus oder zu jeder späterenZeit tun wird, werden diese von dem reflektierenden Medium 40 reflektiertund zu dem Transceiver 35 zurückreflektiert. In dem typischenFalle wird eine Analyseeinheit 43 die Länge des Tors durch die Laufzeitder Wellen zwischen dem Transceiver 39 und dem reflektierendenMedium 40 bestimmen. Der Tormotor und das Getriebesystem, welchesdie durch den Motor erzeugte Kraft übersetzt, um den Arm 44 zubewegen, sodass das Tor 35 aufgeschwungen wird, ist nichtgezeigt, da derartige Aspekte des Systems im Stand der Technik bekanntsind.In addition there is an ultrasound transceiver 39 on the gate controller 37 positioned, and an ultrasound reflecting medium 40 is on the opposite side of the gate 35 positioned. Therefore, if the ultrasound transceiver 39 Ultrasonic waves generate what he will do during installation or at any later time, from the reflective medium 40 reflected and to the transceiver 35 reflected back. In the typical case, an analysis unit 43 the length of the gate by the transit time of the waves between the transceiver 39 and the reflective medium 40 determine. The gate motor and the gear system, which translates the force generated by the motor, around the arm 44 to move so that the gate 35 is not shown, since such aspects of the system are known in the prior art.
    [0028] 4 zeigt eine weitere Versionder Ultraschallmessvorrichtung. Nur die Aspekte der in 4 gezeigten Vorrichtung,die sich von 3 unterscheiden,sind mit neuen Bezugszeichen versehen, und die übrigen sind dieselben wie in 3. In 4 ist ein Ultraschall-Transmitter 51 an einer Dienstbox 51 positioniertund strahlt Ultraschallwellen zu einer Slave-Einheit 53,die an dem anderen Ende des Tors 35 gelegen ist. Die Slave-Einheit 53 istdurch eine Leitung 55 kommunizierend mit einer Master-Transmitter-Einheit 51 verbunden. BeiEmpfang von Ultraschallübertragungendurch die Slave-Einheit 53 überträgt die Slave-Einheit 53 dieseInformation durch die Verbindung 55 an die Master-Einheit 53.Basierend auf dieser Information kann die Analyseeinheit 44 dieLänge desTors berechnen. In 4 istdas Tor 35 ein doppeltes Schwingtor. 4 shows another version of the ultrasonic measuring device. Only the aspects of 4 shown device, which differs from 3 distinguish, are provided with new reference numerals, and the rest are the same as in 3 , In 4 is an ultrasound transmitter 51 on a service box 51 positions and emits ultrasonic waves to a slave unit 53 that at the other end of the gate 35 is located. The slave unit 53 is through a wire 55 communicating with a master transmitter unit 51 connected. When the slave unit receives ultrasound transmissions 53 transmits the slave unit 53 this information through the connection 55 to the master unit 53 , Based on this information, the analysis unit can 44 calculate the length of the gate. In 4 is the gate 35 a double swing gate.
    [0029] 5 zeigt eine dritte Versionder Ultraschallmessvorrichtung, die in diesem Falle aus einem Ultraschall-Transmitter 71,einem reflektierenden Medium 73 und einem getrennten Ultraschallsensor 75 besteht. DieInformation überdie Zeit, welche das Ultraschallsignal benötigt, um sich von dem Transmitter 71 zubewegen, wird von dem Medium 73 reflektiert und durch denSensor 75 empfangen. 5 shows a third version of the ultrasonic measuring device, which in this case consists of an ultrasonic transmitter 71 , a reflective medium 73 and a separate ultrasonic sensor 75 consists. The information about the time it takes for the ultrasound signal to travel from the transmitter 71 to move is from the medium 73 reflected and by the sensor 75 receive.
    [0030] Basierendauf dieser Information kann die Analyseeinheit 44 eineBestimmung der Längedes Tors 35 vornehmen.Based on this information, the analysis unit can 44 a determination of the length of the gate 35 make.
    [0031] 6 zeigt eine weitere Variation,welche die Einrichtung der Ultraschallmessvorrichtung einnehmen kann.Bei dieser Variation ist ein Transceiver 71 in dem Hohlstabder Torstruktur selbst gelegen. 6 isteine freigeschnittene Ansicht eines Torstabes. Die durch einen Transceiver 79 erzeugtenUltraschallwellen bewegen sich entlang des Stabes 81, werdenan dem inneren Ende 85 reflektiert, und das Echo wird durchden Transceiver 79 erfasst. Die Analyseeinheit 83 nimmtdie geeigneten Berechnungen vor, um die Länge zu bestimmen und gibt diesean den Torbetreiber weiter. 7 isteine Ansicht eines Tors 91, das teilweise durch einen Stab 81 gebildetist. Der Transceiver 79 überträgt Ultraschallwellen entlangdes Stabes 81 zu seinem Ende 85, welches diesezurückzu dem Transceiver 79 reflektiert, der die reflektiertenWellen aufnimmt. In vielen Fällensind Tore dieser Art aus extrudiertem Aluminium mit einem hohlenKern hergestellt, um ein starkes, dauerhaftes Tor bereitzustellen,das auch relativ leichtgewichtig und leicht zu bewegen ist. 6 shows a further variation that the setup of the ultrasonic measuring device can take. With this variation is a transceiver 71 located in the hollow bar of the gate structure itself. 6 is a cut-away view of a goal bar. That through a transceiver 79 generated ultrasonic waves move along the rod 81 , are at the inner end 85 reflected, and the echo is through the transceiver 79 detected. The analysis unit 83 takes the appropriate calculations to determine the length and passes them on to the door operator. 7 is a view of a gate 91 partially by a rod 81 is formed. The transceiver 79 transmits ultrasonic waves along the rod 81 to its end 85 which returns this to the transceiver 79 reflected, which receives the reflected waves. In many cases, gates of this type are made of extruded aluminum with a hollow core to provide a strong, durable gate that is also relatively lightweight and easy to move.
    [0032] Einweiteres Verfahren zum Berechnen der optimalen Geschwindigkeit zum Öffnen undSchließendes Tors basierend auf seiner Länge,welches wie oben eine geradlinige Annäherung verwendet, ist wie folgt: Ausgehendvon der Gleichung: Y = M·X+ B füreine Geradengleichung Mit Y = berechneter Punkt und M= (Ymax – Ymin)/(Xmax – Xmin) wobeiY = Min und max Zeit (oder alternativ Drehmoment, Motordrehzahl,etc.) und X = min und max Längedes Tors (oder alternativ Masse Länge) und B = Ymax – M·XmaxAnother method of calculating the optimal speed for opening and closing the gate based on its length, which uses a straight line approach as above, is as follows: Starting from the equation: Y = M · X + B for a straight line equation With Y = calculated point and M = (Ymax - Ymin) / (Xmax - Xmin) where Y = min and max time (or alternatively torque, engine speed, etc.) and X = min and max length of the gate (or alternatively mass length) and B = Ymax - M · Xmax
    [0033] Dieoptimale Geschwindigkeit kann zwischen der minimalen und der maximalenGeschwindigkeit berechnet werden, sobald die Länge des Tors bekannt ist. Fallsdie Komponente X der Gleichung fürdie Länge undMasse geschrieben wird, dann wird die Masse bestimmt und mit derLänge multipliziert.Für diesesBeispiel werden wir nur die Längeverwenden und Y als Zeit in Sekunden eingeben.Theoptimal speed can be between the minimum and the maximumSpeed will be calculated once the length of the gate is known. Ifthe component X of the equation forthe length andMass is written, then the mass is determined and with theLength multiplied.For thisFor example, we'll just use the lengthUse and enter Y as the time in seconds.
    [0034] Essei: Ymax = 15 Sekunden füreine TorlängeXmax von 20 Fuß undYmin = 8 Sekunden füreine TorlängeXmin von 6 Fuß. M= (15 – 8)/(20 – 6) = 7/14= 0,5 B = 15 – (0,5·20) =15 – 10= 5Let Ymax = 15 seconds for a gate length Xmax of 20 feet and Ymin = 8 seconds for a gate length Xmin of 6 feet. M = (15 - 8) / (20 - 6) = 7/14 = 0.5 B = 15 - (0.5 x 20) = 15 - 10 = 5
    [0035] Fallsdie TorlängeX auf 12 Fuß bestimmtwird, dann wird die optimale Geschwindigkeit Y = 0,5·12 + 5 auf11 Sekunden berechnet. Es ist zu beachten, dass Y nicht auf dieZeit in Sekunden begrenzt ist, sondern berechnet werden könnte, umein gewünschtesDrehmoment oder eine gewünschteMotordrehzahl oder irgend einen anderen Wert bereitzustellen, derdie optimale Zeit zum Öffnenoder Schließendes Tors erzielt.Ifthe gate lengthX determined at 12 feetthen the optimal speed will be Y = 0.5 · 12 + 5Calculated 11 seconds. It should be noted that Y does not refer to theTime is limited in seconds, but could be calculated toa desired oneTorque or a desiredProvide engine speed or any other value thatthe optimal time to openor closingof the goal.
    [0036] Nunwird ein Softwarebeispiel in Pseudocode bereitgestellt: # definiereM 0,5 # definiereB 5 # definiereXmax 20 # definiereXmin 6Get Torlänge(X); //Einlesen der Torlänge → X Falls(X > Xmax) //Überprüfen dermin und max Länge X= Xmax; Falls (X < Xmin) X= Xmin Torzeit = X·M+ B; //Berechnen der optimalen Geschwindigkeit Tor öffnen (Torzeit)//Bewegen des Tors mit einer berechneten GeschwindigkeitA software example is now provided in pseudocode: # define M 0.5 # define B 5 # define Xmax 20 # define Xmin 6 Get gate length (X); // Read in the gate length → X If (X> Xmax) // Check the min and max length X = Xmax; If (X <Xmin) X = Xmin Gate time = X · M + B; // Calculate the optimal speed Open gate (gate time) // Move the gate at a calculated speed
    [0037] Während dieErfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform derselben speziellgezeigt und beschrieben worden ist, wird dem Fachmann ersichtlichsein, dass verschiedene Veränderungenin der Form und in Details vorgenommen werden können, ohne vom Grundgedankenund dem Schutzbereich der Erfindung abzuweichen.While theInvention based on a preferred embodiment thereof specificallyshown and described will be apparent to those skilled in the artbe that different changescan be made in the form and in details without departing from the basic ideaand depart from the scope of the invention.
    权利要求:
    Claims (15)
    [1]
    Steuervorrichtung zur Barrierenbewegung, welcheVorrichtung aufweist: a) eine Ultraschallmessvorrichtung, diepositioniert ist, um eine Längeeiner Barriere zu messen; b) eine Analyseeinheit zum Bestimmenverschiedener Eigenschaften der Barriere, die in Kommunikationsvorbindungmit der Ultraschallmessvorrichtung steht und ein Zustandssignalbasierend auf einer von der Ultraschallmesseinheit erhaltenen Informationerzeugt; und c) eine Barrierensteuereinheit, die auf ein Zustandssignalvon der Analyseeinheit reagiert und die Barrierenbetriebseigenschaftenbasierend auf dem Zustandssignal steuert.Barrier movement control device, whichDevice has:a) an ultrasonic measuring device, theis positioned by a lengthto measure a barrier;b) an analysis unit for determiningdifferent properties of the barrier, which in communication pre-connectionstands with the ultrasonic measuring device and a status signalbased on information obtained from the ultrasonic measuring unitgenerated; andc) a barrier control unit responsive to a status signalresponded by the analyzer and the barrier operating characteristicscontrols based on the state signal.
    [2]
    Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Ultraschallmessvorrichtungausgewähltist aus einer Gruppe bestehend aus: einer Master- und Slave-Einheit,die zum Messen der Längeder Barriere positioniert ist; einer Transceiver-Reflektor-Einheit,die zum Messen der Barriere positioniert ist; oder einer Transmittereinheit, einerReflektoreinheit und einer Sensoreinheit, die zum Messen der Länge derBarriere positioniert sind.The device of claim 1, wherein the ultrasonic measuring deviceselectedis made up of a group consisting of: a master and slave unit,those for measuring lengththe barrier is positioned; a transceiver-reflector unit,positioned to measure the barrier; or a transmitter unit, oneReflector unit and a sensor unit, which is used to measure the length of theBarrier are positioned.
    [3]
    Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit einer Vorrichtungzum Bestimmen einer Masse der Barriere, welche die Analyseeinheitin das Zustandssignal einschließt,das zu dem Torcontroller gesandt wird.Device according to claim 1 or 2 with a devicefor determining a mass of the barrier which the analysis unitincludes in the status signal,that is sent to the gate controller.
    [4]
    Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beiwelcher die Betriebseigenschaften eine Betriebsgeschwindigkeit derBarrieren enthalten.Device according to one of the preceding claims, wherein the operating characteristics Operating speed of the barriers included.
    [5]
    Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beiwelcher die Betriebseigenschaften Bewegungsaspekte der Barriereenthalten.Device according to one of the preceding claims,which is the operational characteristics of movement aspects of the barriercontain.
    [6]
    Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beiwelcher die Barriere ausgewähltist aus einer Gruppe bestehend aus einem Schiebetor, einem Schwingtor,einer sich in einer vertikalen Richtung bewegenden Barriere odereiner Tür.Device according to one of the preceding claims,which selected the barrieris a group consisting of a sliding gate, a swing gate,a barrier moving in a vertical direction, ora door.
    [7]
    Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, bei welcher derBewegungsaspekt eine Geschwindigkeit ist, mit welcher sich die Barrierebeim Öffnenund Schließenbewegt.Apparatus according to claim 5 or 6, wherein theMovement aspect is a speed at which the barrierWhen openingand closingemotional.
    [8]
    Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, bei welcher dieGeschwindigkeit umgekehrt proportional zu einer Länge derBarriere ist.Device according to one of claims 4 to 7, wherein theSpeed inversely proportional to a length ofBarrier is.
    [9]
    Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, bei welcher dieGeschwindigkeit umgekehrt proportional zu einer Länge undeiner Masse der Barriere ist.Device according to one of claims 4 to 8, wherein theSpeed inversely proportional to a length andis a mass of the barrier.
    [10]
    Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beiwelcher die Ultraschallmesseinheit einen Ultraschallgeber, der aneinem ersten Ende der Barriere positioniert ist, und eine ultraschallreflektierendeEinheit, die in reflektierender Verbindung mit dem Geber an einemzweiten Ende der Barriere positioniert ist, aufweist.Device according to one of the preceding claims,which the ultrasonic measuring unit is an ultrasonic transducer thata first end of the barrier is positioned, and an ultrasound reflectiveUnit that is in reflective connection with the encoder on onepositioned second end of the barrier.
    [11]
    Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beiwelcher die Ultraschallmesseinheit eine Ultraschallmastereinheit,die in der Lage ist, Ultraschallwellen zu übertragen und an einem erstenEnde der Barriere positioniert ist, und eine Ultraschall-Slave-Einheit, dieUltraschallwellen empfangen kann und in einer Empfangsposition zuder Mastereinheit an einem zweiten Ende der Barriere positioniertist, aufweist, und die Mastereinheit ist ein zweites, nicht über Ultraschallkommunizierendes Glied zu der Slave-Einheit, um hierdurch eine Bestätigung desEmpfangs der Ultraschallsignale durch die Slave-Einheit zu empfangen.Device according to one of the preceding claims,which the ultrasonic measuring unit is an ultrasonic master unit,which is able to transmit ultrasound waves and at a firstEnd of the barrier is positioned, and an ultrasound slave unit thatCan receive ultrasonic waves and in a receiving position toothe master unit is positioned at a second end of the barrieris, and the master unit is a second, not via ultrasoundcommunicating link to the slave unit to thereby confirm theReceive the ultrasonic signals by the slave unit.
    [12]
    Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beiwelcher die Ultraschallmesseinheit einen Ultraschalltransmitter,der an einem ersten Ende der Barriere positioniert ist, und eineultraschallreflektierende Einheit, die in reflektierender Kommunikationzu einem Ultraschallsensor, der neben dem Ultraschalltransmitteran dem ersten Ende der Barriere positioniert ist, aufweist.Device according to one of the preceding claims,which the ultrasonic measuring unit an ultrasonic transmitter,positioned at a first end of the barrier, and oneultrasound reflecting unit used in reflective communicationto an ultrasonic sensor that is next to the ultrasonic transmitterpositioned at the first end of the barrier.
    [13]
    Verfahren zum Einstellen einer optimalen Sicherheitstorgeschwindigkeit,wobei das Verfahren die Schritte aufweist: A. Bestimmen derLänge einesSicherheitstors; B. Bestimmen, ob die gemessene Länge desSicherheitstors geringer ist als eine minimale Länge, und falls dies zutrifft,Einstellen einer Betriebsgeschwindigkeit des Tors auf die voreingestelltemaximale Geschwindigkeit; C. Bestimmen, ob das Sicherheitstorgrößer istals die voreingestellte maximale Länge, und falls dies zutrifft, Einstellender vorbestimmten Geschwindigkeit des Tors auf eine voreingestellteminimale Geschwindigkeit; D. Bestimmen, ob das Sicherheitstoreine Längezwischen dem voreingestellten Maximum besitzt, und falls diese zutrifft,Einstellen der Betriebsgeschwindigkeit des Tors auf eine Rate entsprechendeinem voreingestellten Wert, der aus einem Wertebereich ausgewählt ist,der durch die tatsächlicheLänge desTors bestimmt ist.Procedure for setting an optimal security gate speed,the method comprising the steps of:A. Determine theLength of asecurity gate;B. Determine whether the measured length of theSecurity gate is less than a minimum length, and if so,Set an operating speed of the gate to the preset onemaximum speed;C. Determine whether the security gateis biggerthan the preset maximum length, and if so, setthe predetermined speed of the gate to a preset oneminimum speed;D. Determine whether the security gatea lengthbetween the preset maximum, and if this applies,Set the operating speed of the gate to a rate accordinglya preset value selected from a range of valuesby the actualLength ofTors is determined.
    [14]
    Verfahren nach Anspruch 13, bei welchem der voreingestellteBereich, in welchem die optimale Geschwindigkeit eines Tors eingestelltwird, das eine Längebesitzt, die bestimmt wurde, zwischen dem maximalen und dem minimalen,voreingestellten Torwert zu liegen, von einem Diagramm einer Funktiongenommen wird, wobei die Funktion durch eine direkte Beziehung zwischender Längedes Tors und einer optimalen Betriebsgeschwindigkeit bestimmt wird.The method of claim 13, wherein the presetArea in which the optimal speed of a goal is setthat's a lengththat was determined between the maximum and the minimum,preset goal value, from a diagram of a functionis taken, the function by a direct relationship betweenthe lengthof the gate and an optimal operating speed is determined.
    [15]
    Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, bei welchemder Schritt des Bestimmens der Längedes Tors den Schritt des Einsetzens einer Ultraschallvorrichtungzum Bestimmen der Längeaufweist.The method of claim 13 or 14, whereinthe step of determining the lengththe step of inserting an ultrasound deviceto determine the lengthhaving.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US7176647B2|2007-02-13|
    US20040177558A1|2004-09-16|
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2007-01-18| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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