• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Radardaten zum vollautomatischen Erstellen einer Karte gestörter Gebiete, in denen gehäuft unerwünschte Reflexionen auftreten. Es umfasst die folgenden Verfahrensschritte: DOLLAR A - Aufteilung des zu kartierenden Gebietes in Zellen, DOLLAR A - Zählung der in diesen Zellen auftretenden kurzlebigen Zielspuren, DOLLAR A - Führen einer Statistik, derart, dass die kurzlebigen Zielspuren nur innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums gezählt werden, während alle älteren kurzlebigen Zielspuren unberücksichtigt bleiben, DOLLAR A - Vorgabe mindestens eines Schwellwerts, derart, dass eine Zelle als markiert gilt, falls die in dem zurückliegenden Zeitraum gezählten kurzlebigen Zielspuren den oder die Schwellwerte übersteigen, DOLLAR A wobei sich die Karte der aktuell gestörten Gebiete als Gesamtheit der markierten Zellen ergibt.
    公开号:DE102004010537A1
    申请号:DE102004010537
    申请日:2004-03-04
    公开日:2005-11-17
    发明作者:Jürgen Dr. Altmann；Dirk Dr. Liebscher；Ulrich Dr. Lode；Christoph Schenk
    申请人:EADS Deutschland GmbH；
    IPC主号:G01S7-292
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Radardaten zumvollautomatischen Erstellen einer Karte gestörter Gebiete.
    [0002] BeiVerfahren zur Auswertung von Radarsignalen tritt das Problem auf,dass neben den erwünschtenEchos von Schiffen und Flugzeugen (Echtziele) auch immer eine Vielzahlunerwünschter Reflexionenvon Wellen, Boden, Wolken, Windrädern,Autos o.ä.(Falschziele) empfangen werden. Bei der Erstellung eines Lagebildes,bei der die jeweils zu einem Ziel gehörenden Echos aus den unterschiedlichenUmläufender Antenne zu einer Zielspur zusammengefügt werden, entstehen aus den unerwünschtenReflexionen so genannte Falschspuren. Diese stören das ansonsten stabile Lagebild, verwirrenden Operator, und könnenso zu Fehlentscheidungen führen.Das Problem ist um so gravierender, je kürzer die geforderte Initiierungszeitist, also die Zeit, die vom ersten Echo bis zur Darstellung einerZielspur am Bildschirm verstreichen darf.
    [0003] ModerneRadarsysteme versuchen unter Zugriff auf verschiedene Karten, aufdenen gestörteGebiete eingezeichnet sind, Falschspuren auch bei kurzen Initiierungszeitenzu unterdrücken.Hierzu wird in Gebieten wie Straßen oder Windparks eine Sonderbehandlungdurchgeführt,die z.B. in einem Initiierungsverbot besteht. Derartige Verfahrensind z.B. in der Studienveröffentlichung:Feasibility of mitigating the effects of wind farms on primary radar,ETSU W/14/00623/REP, DTI (Department of Trade and Industry) UK,PUB URN No. 03/976, 2003) beschrieben.
    [0004] Diebekannten Radar-Auswerteverfahren mit spezieller BerücksichtigunggestörterGebiete haben ein oder mehrere der folgenden Nachteile: – dieKarteninformationen müssenmanuell eingeben und aktualisiert werden, – siebasieren ausschließlichauf der Analyse von Einzelechos und beinhalten auch die Gebiete,in denen erwünschteEchos gehäuftauftreten. Das sind z.B. Flugstrassen und Seewege, in denen einesichere Initiierung besonders wichtig ist. – siebeeinflussen die Entdeckungswahrscheinlichkeit des Systems negativ,was fürmilitärische Anwendungennicht akzeptabel ist. – siesind mit einem erheblichen technischen und finanziellen Aufwandverbunden.
    [0005] DerErfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen,das eine Karte von Gebieten mit unerwünschten Reflexionen vollautomatischerstellt und aktualisiert, wobei mit Hilfe der Karteninformationeneine sichere Unterscheidung zwischen Falschzielen und Echtzielenermöglicht wird.
    [0006] DieseAufgabe wird mit dem Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. VorteilhafteAusführungen sindGegenstand von Unteransprüchen.
    [0007] Erfindungsgemäß wird dieKarte nicht auf Basis einzelner Echos, sondern auf Basis von Zielspurenangelegt. Die grundlegende Annahmen besteht darin, dass jede kurzlebigeZielspur (z.B. über wenigerals 10 Antennenumläufe),also auch die eingeschlossen, die nicht initiiert werden und somitauch nicht auf den Bildschirm gelangen, von einem unerwünschtemZiel ausgegangen ist.
    [0008] Manunterteilt das zu kartierende Gebiet in Zellen, in denen jeweilsdie dort entstandenen kurzlebigen Zielspuren gezählt werden.
    [0009] Eswird eine Alterung der Karte vorgesehen, derart, dass nur solchekurzlebige Zielspuren in der Zählungberücksichtigtwerden, die jüngerals eine vorbestimmte Zeitspanne (abhängig von der Anzahl der Echostypischerweise zwischen 5 Minuten und 2 Stunden) sind. Alle älteren kurzlebigenZielspuren werden nicht berücksichtigt.
    [0010] Aufdiese Weise ist die erfindungsgemäß gewonnene Karteninformationnicht fest, sondern passt sich adaptiv an die aktuelle Situationan, z.B. bei Änderungenin den Umweltbedingungen wie Wolken, Regen oder Windstärke.
    [0011] EineZelle gilt dann als markiert, d.h. wird in der Karte als gestörtes Gebietausgewiesen, wenn dieser Wert einen gewissen Schwellwert übersteigt. Beider Radarauswertung unter Zugriff auf die Informationen einer solchenKarte werden Echos, die aus markierten Zellen stammen, einer Sonderbehandlungunterworfen, z.B. in dem die Trackinitiierung verzögert wird.
    [0012] DurchFestlegung mehrerer Schwellwerte erreicht man, dass eine Zelle unterschiedlicheGrade der Markierung erreichen kann. Man gewinnt auf diese Weisealso nicht nur eine Schwarz/Weiß-Karte, sonderneine Graustufen-Karte mit mehreren Graden hinsichtlich der Störung deszu kartierenden Gebiets. Je höherder Grad der Einstufung einer Zelle als gestörtes Gebiet ist, desto schärfere Anforderungen werdenan den Spurbildungsprozess gestellt, z.B. indem eine höhere Anzahlvon Antennenumläufenfür dieEntscheidung Echtziel/Falschziel berücksichtigt werden muss.
    [0013] Vorteileder Erfindung: – Die Erstellung und Aktualisierungder Karte erfolgt automatisch. Eine manuelle Pflege der Karte istnicht erforderlich. – Flugkorridoreoder Seewege werden nicht tangiert, da die hier entstehenden Zielspurenstabil übereinen großenZeitraum (entsprechend einer größeren Anzahlvon Antennenumläufen)bestehen und somit nicht in der Karte erfasst werden. – BeiEinsatz der erfindungsgemäß generierten Kartein einem Radarauswerteverfahren kann die Bildung unerwünschterZielspuren zuverlässig unterdrückt werden.Andererseits ist die Detektion erwünschter Ziele in den als gestört gekennzeichnetenGebieten weiterhin möglich.
    [0014] Eineauftretende kurzlebige Zielspur kann auf verschiedene Weise in dieZählungeingehen. Zum Beispiel ist es möglich,dass eine kurzlebige Zielspur aufgrund der Position ihres Startpunktseiner Zelle der Karte zugeordnet wird.
    [0015] Alternativist es möglich,dass die kurzlebige Zielspur aufgrund der Lage ihres Endpunkts einsortiertwird.
    [0016] Esist aber auch möglich,dass dieselbe kurzlebige Zielspur mehrmals gezählt wird, in dem ein Eintragsowohl fürden Startpunkt als auch fürden Endpunkt einer Zielspur erfolgt, wobei Startpunkt und Endpunktin verschiedenen Zellen auftreten können. Analog können auchsämtlichezu einer kurzlebigen Zielspur beitragenden Echos in die Zählung eingehen.
    [0017] Ineiner weiteren Ausführungder Erfindung kann ein Zählereignisneben der Zelle, in der es tatsächlichauftritt, zusätzlichin einer oder mehreren Nachbarzellen gezählt werden. Dies dient zurGlättung,um die Ausbildung einzelner diskreter Spitzen innerhalb der Kartezu vermeiden.
    [0018] EinSchwellwert kann fest vorgegeben werden. Alternativ kann er jedochauch automatisch, auf der Basis der vorliegenden Messdaten generiertwerden. Eine geeignete Bedingung zur automatischen Generierung einesSchwellwerts ist z.B., dass die Zahl der nicht zu Echtzielen korreliertenEchos, welche in nicht markierten Zellen liegen, im Mittel einen vorgegebenenWert erreicht.
    [0019] ZurVeranschaulichung ist eine Fig. angefügt, die eine erfindungsgemäße Kartemit zwei Schwellwerten zeigt. Die markierten Zellen sind auf einegeographische Karte projiziert.
    [0020] DieZählerder schwarz dargestellten Zellen liegen oberhalb eines ersten Schwellwertsund unterhalb eines zweiten Schwellwerts, die der grauen Zellenoberhalb des zweiten Schwellwerts. Die Zellengröße beträgt in diesem Fall etwa 400 × 400 m.
    权利要求:
    Claims (7)
    [1] Verfahren zur Auswertung von Radardaten zum vollautomatischenErstellen einer Karte gestörterGebiete, in denen gehäuftunerwünschteReflexionen, auftreten, mit folgenden Verfahrensschritten: – Aufteilungdes zu kartierenden Gebietes in Zellen, – Zählung der in diesen Zellenauftretenden kurzlebigen Zielspuren, – Führen einer Statistik derart,dass die kurzlebigen Zielspuren nur innerhalb eines vorgegebenenZeitraums gezähltwerden, währendalle älterenkurzlebigen Zielspuren unberücksichtigtbleiben, – Vorgabemindestens eines Schwellwerts derart, dass eine Zelle als markiertgilt, falls die in dem zurückliegendemZeitraum gezähltenkurzlebigen Zielspuren den oder die Schwellwerte übersteigen, wobeisich die Karte der aktuell gestörtenGebiete als Gesamtheit der markierten Zellen ergibt.
    [2] Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass eine kurzlebige Zielspur mit einem der folgenden Merkmale indie Zählungeingeht: – Endpunkt,oder – Startpunktund Endpunkt, oder – eines,mehrere oder alle der zu der kurzlebigen Zielspur korrelierten Echos.
    [3] Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass ein Zählereignisneben der Zelle, in der es tatsächlichauftritt, zusätzlich ineiner oder mehreren Nachbarzellen gezählt wird.
    [4] Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass ein Schwellwert fest vorgegeben wird oder derartautomatisch berechnet wird, dass die Zahl der nicht zu Echtzielenkorrelierten Echos, welche in nicht markierten Zellen liegt, imMittel einen vorgegebenen Wert erreicht.
    [5] Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass mehrere Schwellwerte vorgegeben werden, dieunterschiedliche Grade der Störungeines Gebiets wiedergeben.
    [6] Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass unter Zugriff auf die Informationen der generiertenKarte eine Unterdrückungvon unerwünschtenFalschspuren durchgeführtwird.
    [7] Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass bei einer Karte, die mit mehreren Schwellwerten generiert wordenist, sich die höheren Gradeder Störungverschärfendauf den Spurbildungsprozess auswirken.
    类似技术:
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP1571462A1|2005-09-07|
    EP1571462B1|2017-06-28|
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    US20050195104A1|2005-09-08|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-11-17| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-09-27| 8364| No opposition during term of opposition|
    2014-09-16| R082| Change of representative|Representative=s name: MEEL, THOMAS, DIPL.-PHYS., DE |
    2014-10-23| R082| Change of representative|Representative=s name: LIFETECH IP SPIES & BEHRNDT PATENTANWAELTE PAR, DE Effective date: 20140916 Representative=s name: MEEL, THOMAS, DIPL.-PHYS., DE Effective date: 20140916 |
    2014-10-23| R081| Change of applicant/patentee|Owner name: AIRBUS DS ELECTRONICS AND BORDER SECURITY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: EADS DEUTSCHLAND GMBH, 85521 OTTOBRUNN, DE Effective date: 20140916 Owner name: HENSOLDT SENSORS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: EADS DEUTSCHLAND GMBH, 85521 OTTOBRUNN, DE Effective date: 20140916 Owner name: AIRBUS DEFENCE AND SPACE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: EADS DEUTSCHLAND GMBH, 85521 OTTOBRUNN, DE Effective date: 20140916 |
    2016-05-20| R081| Change of applicant/patentee|Owner name: AIRBUS DS ELECTRONICS AND BORDER SECURITY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: AIRBUS DEFENCE AND SPACE GMBH, 85521 OTTOBRUNN, DE Owner name: HENSOLDT SENSORS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: AIRBUS DEFENCE AND SPACE GMBH, 85521 OTTOBRUNN, DE |
    2016-05-20| R082| Change of representative|Representative=s name: MEEL, THOMAS, DIPL.-PHYS., DE Representative=s name: LIFETECH IP SPIES & BEHRNDT PATENTANWAELTE PAR, DE |
    2017-08-10| R082| Change of representative|Representative=s name: LIFETECH IP SPIES & BEHRNDT PATENTANWAELTE PAR, DE |
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    2018-10-02| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE102004010537A|DE102004010537B4|2004-03-04|2004-03-04|Verfahren zur Auswertung von Radardaten zum vollautomatischen Erstellen einer Karte gestörter Gebiete|DE102004010537A| DE102004010537B4|2004-03-04|2004-03-04|Verfahren zur Auswertung von Radardaten zum vollautomatischen Erstellen einer Karte gestörter Gebiete|
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