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    Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugen, wobei Zustandsunterscheidungsmittel (301) den Zustand jeder Reiboberfläche der Synchronisationseinrichtungen (51-56) erfassen bzw. diesen ableiten. Die Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel (302) wählen gemäß einem Parameter, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittel (301) erfassten oder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt, eine Synchronisationseinrichtung zum Bilden eines Zwischenübertragungswegs. Die Maschinendrehmoment-Steuermittel (303) verringern das Maschinendrehmoment gemäß einem Parameter, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittel erfassten oder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt.The invention relates to a device and a method for controlling vehicles, wherein state discrimination means (301) detect or derive the state of each friction surface of the synchronization devices (51-56). The synchronization device selection means (302) select a synchronization device for forming an intermediate transmission path in accordance with a parameter which indicates the state of the friction surface detected or derived by the state discrimination means (301). The engine torque control means (303) reduce the engine torque according to a parameter indicative of the condition of the friction surface detected or derived by the condition discrimination means.
    公开号:DE102004008361A1
    申请号:DE102004008361
    申请日:2004-02-20
    公开日:2004-10-28
    发明作者:Sunao Wako Ishihara；Toshiharu Wako Kumagai；Tetsuo Matsumura；Takashi Okada；Hiroshi Sakamoto；Isamu Wako Sunaga
    申请人:Honda Motor Co Ltd；Hitachi Ltd；
    IPC主号:B60W10-04
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Steuereinheit und ein Steuerungsverfahrenfür einFahrzeug, das ein Automatikgetriebe enthält, und insbesondere eine Steuereinheitund ein Steuerungsverfahren, die für ein Fahrzeug geeignet sind,das ein Synchrongetriebe mit mehreren Zahnrädern und mehreren Synchronisationseinrichtungenenthält,das als Automatikgetriebe ein Drehmoment von der Antriebswelle andie Abtriebswelle übertragenkann.TheThe invention relates to a control unit and a control methodfor aVehicle that contains an automatic transmission, and in particular a control unitand a control method suitable for a vehiclewhich is a synchronous gear with multiple gears and multiple synchronization devicescontainsas an automatic transmission a torque from the drive shafttransmit the output shaftcan.
    [0002] Vorkurzem ist ein automatisiertes Handschaltgetriebe (das nachfolgendals ein automatisches MT bezeichnet wird) als ein System mit einer Kupplungund einer Gangwechseleinrichtung entwickelt worden, die unter Verwendungeines Synchrongetriebes, das fürein Handschaltgetriebe verwendet wird, automatisiert sind. Unterder Steuerung durch ein herkömmlichesautomatisches MT zum Schalten wird das Antriebsdrehmoment durchdie Operation zum Einrückenund Ausrückender Kupplung unterbrochen und die Schaltqualität ist verschlechtert, außerdem kannsich beim Fahrer ein Gefühlder Inkompatibilitäteinstellen.In frontrecently is an automated manual transmission (the followingreferred to as an automatic MT) as a system with a clutchand a gear change device have been developed usingof a synchronous gearbox which is suitable fora manual transmission is used, are automated. Undercontrol by a conventional oneautomatic MT for shifting the drive torque throughthe engagement operationand disengagementthe clutch is interrupted and the shift quality is deteriorated, moreover mayfeeling with the driverof incompatibilityto adjust.
    [0003] ZumBeispiel ist aus JP 2001-213201-A ein Verfahren bekannt, bei demdann, wenn von der ersten Kopplung zu der zweiten Kopplung gewechselt wird,das Maschinendrehmoment durch eine ausgewählte Synchronisationseinrichtungvon der Antriebswelle an die Abtriebswelle übertragen wird und die Unterbrechungdes Antriebsdrehmoments ausgeglichen wird. Durch dieses Verfahrenwird zum Schalten des Gangs der Übertragungsweg,der durch die erste Kopplung gebildet ist, zu dem Übertragungswegumgeschaltet, der durch die Synchronisationseinrichtung gebildetist, und anschließendwird der Übertragungsweg,der durch die Synchronisationseinrichtung gebil det ist, zu dem Übertragungsweg umgeschaltet,der durch die zweite Kopplung gebildet ist, somit wird die Unterbrechungdes Antriebsdrehmoments ausgeglichen und die Verschlechterung derSchaltqualitätwird verhindert.To theFor example, from JP 2001-213201-A a method is known in whichwhen switching from the first coupling to the second coupling,the engine torque through a selected synchronization deviceis transmitted from the drive shaft to the output shaft and the interruptionof the drive torque is compensated. Through this procedurebecomes the transmission path for shifting the gear,which is formed by the first coupling to the transmission pathswitched, which is formed by the synchronization deviceis, and thenbecomes the transmission route,which is formed by the synchronization device, switched to the transmission path,which is formed by the second coupling, thus the interruptionof the drive torque balanced and the deterioration of theshift qualitywill be prevented.
    [0004] Durchdas Verfahren, das aus JP 2001-213201 bekannt ist, erhöht sichjedoch dann, wenn das Maschinendrehmoment von der Antriebswelleunter Verwendung des durch die Synchronisationseinrichtung gebildeten Übertragungswegesan die Abtriebswelle übertragenwird, die Temperatur der Reiboberfläche der Synchronisationseinrichtung durchdie Wirkung von Wärme,die in der Synchronisationseinrichtung erzeugt wird. Deswegen steigt dann,wenn der Gang in einem Zustand geschaltet wird, wenn die Reibungsfläche nichtausreichend gekühltist, die Temperatur der Reibflächestärkeran und der Abrieb der Synchronisationseinrichtung erfolgt plötzlich undes entsteht im schlimmsten Fall ein Problem dadurch, dass die Synchronisationseinrichtungdurch ein Feuer beschädigtwird.Bythe method known from JP 2001-213201 increaseshowever, when the engine torque is from the drive shaftusing the transmission path formed by the synchronization devicetransmitted to the output shaftthe temperature of the friction surface of the synchronization devicethe effect of heat,which is generated in the synchronization device. So thenwhen the gear is shifted in a state when the friction surface is notadequately cooledis the temperature of the friction surfacestrongerand the abrasion of the synchronization device occurs suddenly andin the worst case, a problem arises from the fact that the synchronization devicedamaged by firebecomes.
    [0005] DerErfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine entsprechendeVorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugenzu schaffen, die die Belastung einer Synchronisationseinrichtungverringern und eine Beschädigungder Synchronisationseinrichtung durch Feuer verhindern können.TheThe invention is therefore based on the object of a correspondingDevice and a corresponding method for controlling vehiclesto create the burden of a synchronization devicereduce and damageprevent the synchronization device from fire.
    [0006] DieseAufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durcheine Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 3,5 und 7 bzw. durch ein Fahrzeugsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis12. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.ThisThe object is achieved bya vehicle control device according to one of claims 1, 3,5 and 7 or by a vehicle control method according to one of claims 9 to12. Further developments of the invention are specified in the dependent claims.
    [0007] DieErfindung kann eine Vorrichtung zur Fahrzeugsteuerung zum Beaufschlageneines Automatikgetriebes enthalten, das mehrere Zahnräder undmehrere Synchronisationseinrichtungen aufweist, die ein Drehmomentvon einer Antriebsleistungsquelle über eine Reibkupplung, eineAntriebswelle und eine Abtriebswelle an Räder übertragen kann sowie das Drehmomentvon der Antriebswelle an die Abtriebswelle übertragen kann und/oder Synchronisationseinrichtungenaufweist, die das Drehmoment durch Reibung an die mehreren Synchronisationseinrichtungen übertragenkönnen.Die Fahrzeugsteuereinheit kann einen Schaltvorgang ausführen, indemsie einen Drehmomentübertragungsweg vonder Antriebswelle zur Abtriebswelle durch die Kopplung der Zahnräder und/oderder Synchronisationseinrichtung bildet, wobei dann, wenn die Kopplungder Zahnräderund/oder der Synchronisationseinrichtung von der ersten Kopplungzur zweiten Kopplung in dem eingerückten Zustand der Reibkupplungdurch wenigstens eine Synchronisationseinrichtung umgeschaltet wird,das Drehmoment der Antriebsleistungsquelle von der Antriebswellezu der Abtriebswelle übertragenwird und/oder der Übertragungsweg,der durch die erste Kopplung gebildet ist, zu wenigstens einem Zwischenübertragungsweg umgeschaltetwird, der durch die Synchronisationseinrichtung gebildet ist, und/oderanschließend zueinem Übertragungswegumgeschaltet wird, der durch die zweite Kopplung gebildet ist. DieFahrzeug-Steuereinheit kann Zustandsunterscheidungsmittel zum Erfassenund/oder Ableiten des Zustands der Reiboberfläche der Synchronisationseinrichtung und/oderSynchronisationseinrichtung-Auswahlmittel zum Auswählen einerSynchronisationseinrichtung zum Bilden des Zwischenübertragungswegsgemäß einesParameters enthalten, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittelerfassten und/oder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt.TheThe invention can provide a device for controlling a vehiclean automatic transmission included, the multiple gears andhas a plurality of synchronization devices which have a torquefrom a drive power source via a friction clutch, aDrive shaft and an output shaft to wheels can transmit as well as the torquecan be transmitted from the drive shaft to the output shaft and / or synchronization deviceswhich transmit the torque by friction to the plurality of synchronization devicescan.The vehicle control unit can perform a switching operation bythey have a torque transmission path ofthe drive shaft to the output shaft by coupling the gears and / orthe synchronization device forms, when the couplingof the gearsand / or the synchronization device from the first couplingfor the second coupling in the engaged state of the friction clutchis switched over by at least one synchronization device,the torque of the drive power source from the drive shafttransmitted to the output shaftand / or the transmission route,which is formed by the first coupling, switched to at least one intermediate transmission pathis formed by the synchronization device, and / orthen closeda transmission pathis switched, which is formed by the second coupling. TheVehicle control unit can detect state discrimination meansand / or deriving the state of the friction surface of the synchronization device and / orSynchronizer selection means for selecting oneSynchronization device for forming the intermediate transmission pathaccording to oneContain parameters that by the state discriminating meansindicates detected and / or derived state of the friction surface.
    [0008] DieFahrzeug-Steuereinheit kann ferner die Zustandsunterschei dungsmittelzum Erfassen und/oder Ableiten des Zustands der Reiboberfläche derSynchronisationseinrichtung und/oder Antriebsleistungsquelle-Drehmomentsteuermittelzum Verringern des Drehmoments der Antriebsleistungsquelle gemäß einemParameter enthalten, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittelerfassten oder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt.TheVehicle control unit can also the state differentiating meansfor detecting and / or deriving the state of the friction surface of theSynchronizer and / or drive power source torque control meansfor reducing the torque of the drive power source according to oneContain parameters that by the state discriminating meansindicates detected or derived state of the friction surface.
    [0009] DieFahrzeug-Steuereinheit kann ferner die Zustandsunterscheidungsmittelzum Erfassen und/oder Ableiten des Zustands der Reiboberfläche derSynchronisationseinrichtung und/oder Schaltbetriebsart-Umschaltmittelzum Einschalten der ersten Schaltbetriebsart und/oder der zweitenSchaltbetriebsart gemäß einemParameter enthalten, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittelerfassten oder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt.TheVehicle control unit can also use the state discriminating meansfor detecting and / or deriving the state of the friction surface of theSynchronization device and / or switching mode switching meansto switch on the first switching mode and / or the secondSwitching mode according to oneContain parameters that by the state discriminating meansindicates detected or derived state of the friction surface.
    [0010] DieFahrzeug-Steuereinheit kann ferner die Zustandsunterscheidungsmittelzum Erfassen und/oder Ableiten des Zustands der Reiboberfläche derSynchronisationseinrichtung, Antriebsleistungsquelle-Drehmomentsteuermittelzum Verringern des Drehmoments der Antriebsleistungsquelle gemäß einemParameter, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittel erfasstenund/oder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt, und/oder Schaltbetriebsart-Umschaltmittelzum Einschalten der ersten Schaltbetriebsart und/oder der zweitenSchaltbetriebsart gemäß einemParameter enthalten, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittelerfassten oder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt.TheVehicle control unit can also use the state discriminating meansfor detecting and / or deriving the state of the friction surface of theSynchronizer, drive power source torque control meansfor reducing the torque of the drive power source according to oneParameter that is determined by the state discriminating meansand / or derived state of the friction surface, and / or switching mode switching meansto switch on the first switching mode and / or the secondSwitching mode according to oneContain parameters that by the state discriminating meansindicates detected or derived state of the friction surface.
    [0011] Durchdie Verwendung eines derartigen Aufbaus wird die Belastung der Synchronisationseinrichtungverringert und eine Beschädigungder Synchronisationseinrichtung durch ein Feuer wird verhindert.Bythe use of such a structure will burden the synchronization devicereduced and damagethe synchronization device by a fire is prevented.
    [0012] WeitereMerkmale und Vorteile der Erfindung werden deutlich beim Lesen derfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, die auf die ZeichnungenBezug nimmt; es zeigen:FurtherFeatures and advantages of the invention will become apparent upon reading thefollowing description of preferred embodiments based on the drawingsMakes reference; show it:
    [0013] 1 einen Blockschaltplaneines Fahrzeugsystems, das die Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einerAusführungsformder Erfindung verwendet; 1 a block diagram of a vehicle system using the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0014] 2 eine vergrößerte Schnittansichteines Synchronisationsmechanismus, der für ein Getriebe verwendet wird,das durch die Steuereinheit des Automatikgetriebes gemäß einerAusführungsformder Erfindung gesteuert wird; 2 4 is an enlarged sectional view of a synchronization mechanism used for a transmission controlled by the control unit of the automatic transmission according to an embodiment of the invention;
    [0015] 3 einen Steuerungs-Blockschaltplan, derden Aufbau der Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zeigt,die die Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung darstellt; 3 a control block diagram showing the structure of the powertrain control unit 100 FIG. 12 illustrates the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0016] 4 einen Ablaufplan, derden Überblick über dengesamten Steuerungsumfang der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einerAusführungsform derErfindung zeigt; 4 a flowchart showing the overview of the entire control scope of the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0017] 5 einen Ablaufplan, derden gesamten Verarbeitungsumfang der konkreten Steuerung während desSchaltvorgangs der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung zeigt; 5 a flowchart showing the entire processing scope of the concrete control during the switching operation of the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0018] 6 einen Ablaufplan, derden Verarbeitungsumfang bei der Berechnung des abgeleiteten Wertsder Wärmemengein der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung zeigt; 6 a flowchart showing the amount of processing in calculating the derived value of the amount of heat in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0019] 7 einen Ablaufplan, derden Verarbeitungsumfang des Synchronisationseinrichtung-Auswahlprozessesin der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung zeigt; 7 a flowchart showing the processing scope of the synchronization device selection process in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0020] 8 einen Ablaufplan, derden Verarbeitungsumfang der Entscheidungsmerker-Berechnung in derFahrzeug-Steuereinheitgemäß einerAusführungsformder Erfindung zeigt; 8th a flowchart showing the processing amount of the decision flag calculation in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0021] 9 einen Ablaufplan, derden Verarbeitungsumfang der Berechnung der Soll-Antriebswellendrehzahlin der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung zeigt; 9 a flowchart showing the processing amount of the calculation of the target drive shaft speed in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0022] 10 einen Ablaufplan, derden Verarbeitungsumfang der Berechnung des Soll-Hilfsdrehmomentsin der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung zeigt; 10 a flowchart showing the processing amount of the calculation of the target auxiliary torque in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0023] 11 einen Ablaufplan, derden Verarbeitungsumfang der Berechnung der Soll-Schaltlast in derFahrzeug-Steuereinheit gemäß einerAusführungsformder Erfindung zeigt; 11 a flowchart showing the processing amount of the calculation of the target shift load in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0024] 12 einen Ablaufplan, derden Verarbeitungsumfang der Berechnung der Soll-Kupplungspositionin der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung zeigt; 12 a flowchart showing the processing amount of the calculation of the target clutch position in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0025] 13 einen Ablaufplan, derden Verarbeitungsumfang der Be rechnung des Soll-Maschinendrehmomentsin der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung zeigt; 13 a flowchart showing the processing amount of the calculation of the target engine torque in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0026] 14–16 jeweilsFunktionsplänebei der Schaltsteuerung durch die 3-4-6-2-Drehmomentübertragungin der Fahrzeug-Steuereinheitgemäß einerAusführungsformder Erfindung zeigen; 14 - 16 each show functional plans in the shift control by the 3-4-6-2 torque transmission in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0027] 17 einen Zeitablaufplanbei der Schaltsteuerung durch die 3-4-6-2-Drehmomentübertragungin der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung; 17 a schedule at the shift control by 3-4-6-2 torque transmission in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0028] 18 einen Zeitablaufplanbei der Schaltsteuerung durch die 3-4-2-Drehmomentübertragung inder Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einerAusführungsformder Erfindung; 18 a timing diagram in the shift control by the 3-4-2 torque transmission in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention;
    [0029] 19 einen Zeitablaufplanbei der Schaltsteuerung durch die 3-4-2-Drehmomentübertragung gemäß einerAusführungsformder Erfindung, wobei eine Drehmomentreduzierung in der Fahrzeug-Steuereinheiteingestellt ist; 19 a timing diagram in the shift control by the 3-4-2 torque transmission according to an embodiment of the invention, wherein a torque reduction is set in the vehicle control unit;
    [0030] 20 einen Zeitablaufplanbei der Schaltsteuerung durch die 3-4-2-Drehmomentübertragung gemäß einerAusführungsformder Erfindung, wobei das Ausrückender Kupplung in der Fahrzeug-Steuereinheit eingestellt ist; 20 a timing diagram in the shift control by the 3-4-2 torque transmission according to an embodiment of the invention, wherein the disengagement of the clutch is set in the vehicle control unit;
    [0031] 21 einen Zeitablaufplanbei der Schaltsteuerung durch die 3-4-2-Drehmomentübertragung gemäß einerAusführungsformder Erfindung, wobei das Maschinendrehmoment anhand der Wärmemengeder Synchronisa tionseinrichtung gesteuert wird, die vor dem Schaltvorgangin der Fahrzeug-Steuereinheit erwartet wird; und 21 a timing diagram in the shift control by the 3-4-2 torque transmission according to an embodiment of the invention, wherein the engine torque is controlled based on the amount of heat of the synchronizer, which is expected in the vehicle control unit before the shift; and
    [0032] 22 einen Zeitablaufplanbei der Schaltsteuerung durch die 3-4-2-Drehmomentübertragung gemäß einerAusführungsformder Erfindung, wobei die Kupplung anhand der Wärmemenge der Synchronisationseinrichtung,die vor dem Schaltvorgang in der Fahrzeug-Steuereinheit erwartetwird, ausgerücktist. 22 a timing diagram in the shift control by the 3-4-2 torque transmission according to an embodiment of the invention, wherein the clutch is disengaged based on the amount of heat of the synchronization device, which is expected in the vehicle control unit before the shift.
    [0033] DerAufbau und die Wirkungsweise der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einerAusführungsform derErfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die 1 bis 22 erläutert. Zunächst erfolgt unter Bezugnahmeauf 1 eine Erläuterungdes Aufbaus eines Fahrzeugsystems unter Verwendung der Fahrzeug-Steuereinheitdieser Ausführungsform.The structure and operation of the vehicle control unit according to an embodiment of the invention are described below with reference to FIG 1 to 22 explained. First, referring to 1 an explanation of the structure of a vehicle system using the vehicle control unit of this embodiment.
    [0034] 1 ist ein Blockschaltplaneines Fahrzeugsystems, das die Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einerAusführungsformder Erfindung verwendet. 1 10 is a block diagram of a vehicle system that uses the vehicle control unit according to an embodiment of the invention.
    [0035] EineMaschine 7, die eine Antriebsleistungsquelle darstellt,besitzt einen Maschinendrehzahlsensor (der in der Zeichnung nichtgezeigt ist) zum Messen der Drehzahl der Maschine 7, eineelektronische Drossel 10 zum Einstellen des Maschinendrehmomentsund eine Kraftstoff-Einspritzvorrichtung (die in der Zeichnung nichtgezeigt ist) zum Einspritzen einer Kraftstoffmenge, die der Mengeder Ansaugluft entspricht. Eine Maschinensteuereinheit 101 kann durchEinstellen der Ansaugluftmenge, der Kraftstoffmenge und des Zündzeitpunktsdas Drehmoment der Maschine 7 mit großer Genauigkeit steuern.A machine 7 , which is a drive power source, has an engine speed sensor (not shown in the drawing) for measuring the speed of the engine 7 , an electronic choke 10 for adjusting the engine torque and a fuel injector (not shown in the drawing) for injecting an amount of fuel corresponding to the amount of intake air. A machine control unit 101 can adjust the torque of the engine by adjusting the intake air amount, the fuel amount and the ignition timing 7 control with great accuracy.
    [0036] Alseine Kraftstoff-Einspritzvorrichtung sind ein Lufteinlassanschluss-Einspritzsystem,das Kraftstoff zu einem Lufteinlassanschluss einspritzt, und einzylindereigenes Einspritzsystem, das Kraftstoff direkt in den Zylindereinspritzt, vorhanden, obwohl es vorteilhaft ist, durch Vergleichendes Betriebsbereichs (der Bereich, der durch das Maschinendrehmomentund die Maschinendrehzahl festgelegt ist), der für die Maschine erforderlichist, eine Maschine eines Systems zu verwenden, deren Kraftstoffverbrauchverringert werden kann und deren Abgasleistung gut ist. Als Antriebsleistungsquellekann nicht nur eine benzingetriebene Maschine, sondern außerdem einedieselgetriebene Maschine, ein erdgasbetriebene Maschine und einMotor verwendet werden.Asa fuel injector are an air intake port injection system,the fuel is injected to an air intake port, and anin-cylinder injection system, the fuel directly into the cylinderinjected, although comparative, it is beneficialthe operating range (the range that is determined by the machine torqueand the machine speed is set) required for the machineis to use a machine of a system whose fuel consumptioncan be reduced and the exhaust gas performance is good. As a drive power sourcecan not only a gasoline powered machine, but also adiesel powered machine, a natural gas powered machine and aEngine can be used.
    [0037] Zwischender Maschine 7 und einer Antriebswelle 41 einesGetriebes 40 ist eine Kupplung 8 installiert.Die Kupplung 8 kann durch die Steuerung ihrer Positionmittels einer Aktuator-Steuereinheit 104 und eines Aktuators 111 diePresskraft einstellen. Die Leistung von der Maschine 7 wirddurch Einrücken derKupplung 8 zur Antriebswelle 41 übertragen. Wenndie Presskraft eingestellt wird, kann das Drehmoment, das von derMaschine 7 an die Antriebswelle 41 übertragenwird, eingestellt werden. Ferner kann dann, wenn die Kupplung 8 ausgerückt ist,die Leistungsübertragungvon der Maschine 7 zur Antriebswelle 41 unterbrochenwerden. Als Kupplung 8 wird eine Reibkupplung des Einscheiben-Trockensystemsverwendet, die im Allgemeinen in einem Fahrzeug verwendet wird,das ein allgemeines Handschaltgetriebe beaufschlagt. Der Aktuator 111 der Kupplung 8 enthält einenMotor (der in der Zeichnung nicht gezeigt ist) und einen Mechanismuszum Umsetzen der Drehbewegung des Motors in eine lineare Bewegung.Die Presskraft der Kupplung 8 wird durch den Aktuator 111 gesteuert.Ferner könnenals Kupplung 8 eine Reibkupplung des Mehrscheiben-Nasssystems,eine elektromagnetische Kupplung und weitere Kupplungen verwendetwerden, bei denen das zu übertragendeDrehmoment eingestellt werden kann.Between the machine 7 and a drive shaft 41 a transmission 40 is a clutch 8th Installed. The coupling 8th can by controlling their position using an actuator control unit 104 and an actuator 111 adjust the pressing force. The performance of the machine 7 is achieved by engaging the clutch 8th to the drive shaft 41 transfer. When the press force is set, the torque generated by the machine 7 to the drive shaft 41 is transferred, set. Furthermore, when the clutch 8th disengaged, the power transmission from the machine 7 to the drive shaft 41 to be interrupted. As a clutch 8th For example, a friction clutch of the single disc drying system is used, which is generally used in a vehicle that applies a general manual transmission. The actuator 111 the clutch 8th contains a motor (which is not shown in the drawing) and a mechanism for converting the rotary movement of the motor into a linear movement. The press force of the clutch 8th is through the actuator 111 controlled. Can also be used as a clutch 8th a friction clutch of the multi-plate wet system, an electromagnetic clutch and other clutches can be used, in which the torque to be transmitted can be adjusted.
    [0038] EinGetriebe 20 besitzt die Antriebswelle 41, eineAbtriebswelle 42, Zahnräder 1, 2, 3, 4, 5, 6, 11, 12, 13, 14, 15 und 16,Hülsen 21, 22 und 23,Synchronisationseinrichtungen 51, 52, 53, 54, 55 und 56, einenAntriebswellen-Drehzahlsensor 31 und einen Abtriebswellen-Drehzahlsensor 32.Die Zahnräder 11 und 14 sindFreilaufzahnräder,die drehbar an der Abtriebswelle 42 angebracht sind. DieZahnräder 1 und 4 sindan der Antriebswelle 41 befestigt. Die Zahnräder 12, 13, 15 und 16 sindan der Abtriebswelle 42 befestigt. Die Zahnräder 1 und 11,die Zahnräder 2 und 12,die Zahnräder 3 und 13,die Zahnräder 4 und 14,die Zahnräder 5 und 15 unddie Zahnräder 6 und 16 greifenjeweils ineinander. Der Antriebswellen-Drehzahlsensor 31 istals ein Mittel zum Erfassen der Drehzahl der Antriebswelle 41 installiert.Der Abtriebswellen-Drehzahlsensor 32 ist als ein Mittelzum Erfassen der Drehzahl der Abtriebswelle 42 installiert.A gear 20 has the drive shaft 41 , an output shaft 42 , Gears 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 and 16 , Sleeves 21 . 22 and 23 , Synchronization devices 51 . 52 . 53 . 54 . 55 and 56 , a drive shaft speed sensor 31 and an output shaft speed sensor 32 , The gears 11 and 14 are freewheel gears that are rotatable on the output shaft 42 are attached. The gears 1 and 4 are on the drive shaft 41 attached. The gears 12 . 13 . 15 and 16 are on the output shaft 42 attached. The gears 1 and 11 who have favourited Gears 2 and 12 who have favourited Gears 3 and 13 who have favourited Gears 4 and 14 who have favourited Gears 5 and 15 and the gears 6 and 16 interlock with each other. The drive shaft speed sensor 31 is as a means of detecting the speed of the drive shaft 41 Installed. The output shaft speed sensor 32 is as a means of detecting the speed of the output shaft 42 Installed.
    [0039] DieAbtriebswelle 42 ist so geschaltet, dass sie über einAbschlusszahnrad, das in der Zeichnung nicht gezeigt ist, die Räder antreibtund das Drehmoment der Maschine 7 über die Kupplung 8 undein Getriebe 50 an die Antriebsräder überträgt.The output shaft 42 is switched so that it drives the wheels and the torque of the machine via a final gear wheel, which is not shown in the drawing 7 about the clutch 8th and a gear 50 transmits to the drive wheels.
    [0040] Anschließend wirdder Synchronisationseinrichtungsmechanismus, der die Hülsen unddie Synchronisationseinrichtungen enthält, erläutert. Der Synchronisationseinrichtungsmechanismuswird im Allgemeinen in einem Fahrzeug verwendet, das ein allgemeinesHandschaltgetriebe beaufschlagt. Die Synchronisationseinrichtungendes Synchronisationseinrichtungsmechanismus synchronisieren die Drehzahlder Antriebswelle 41 mit der Drehzahl der Abtriebswelle 41,damit die Schaltoperation leicht ausgeführt werden kann. Zuerst werdender Synchronisationseinrichtungsmechanismus, der die Hülse 21 unddie Synchronisationseinrichtung 51 enthält, und der Synchronisationseinrichtungsmechanismus,der die Hülse 21 unddie Synchronisationseinrichtung 54 enthält, erläutert.The synchronizer mechanism, which includes the sleeves and the synchronizers, is then explained. The synchronizer mechanism is generally used in a vehicle that applies a general manual transmission. The synchronizers of the synchronizer mechanism synchronize the speed of the drive shaft 41 with the speed of the output shaft 41 so that the switching operation can be carried out easily. First, the synchronizer mechanism that the sleeve 21 and the synchronization device 51 contains, and the synchronizer mechanism that the sleeve 21 and the synchronization device 54 contains, explains.
    [0041] Ander Abtriebswelle 42 ist die Hülse 21 installiert,um die Zahnräder 11 und 14 direktmit der Abtriebswelle 42 zu koppeln. Um eine axiale Bewegungder Zahnräder 11 und 14 relativzu der Abtriebswelle 42 zu verhindern, ist ein Anschlag(der in der Zeichnung nicht gezeigt ist) installiert. In der Hülse 21 sind(in der Zeichnung nicht gezeigte) Schlitze, die mit mehreren Schlitzen(die in der Zeichnung nicht gezeigt sind) der Abtriebswelle 42 verzahntsind, ausgebildet und die Hülse 21 kannsich relativ zu der Abtriebswelle 42 axial bewegen, wobeidie Bewegung der Abtriebswelle 42 in der Drehrichtung beschränkt ist.Die Hülse 21 istmit der Abtriebswelle 42 verzahnt, somit wird das Drehmomentder Hülse 21 an dieAbtriebswelle 42 übertragen.Um das Drehmoment der Zahnräder 11 und 14 andie Abtriebswelle 42 zu übertragen, wird die Hülse 21 relativzu der Abtriebswelle 42 axial verschoben und das Zahnrad 11 oderdas Zahnrad 14 wird direkt mir der Hülse 21 gekoppelt.Ferner ist die Synchronisationseinrichtung 51 zwischendem Zahnrad 11 und der Hülse 21 installiertund die Hülse 21 wirdgegen die Synchronisationseinrichtung 51 gepresst, somitwird eine Reibkraft zwischen dem Zahnrad und der Synchronisationseinrichtung 51 erzeugt.Zu diesem Zeitpunkt wird das Drehmoment von dem Zahnrad 11 über dieSynchronisationseinrichtung 51 an die Hülse 21 übertragenund die Drehzahl des Zahnrads 11 wird mit der Drehzahlder Hülse 21 synchronisiert.Wenn die Synchronisation der Drehzahl beendet ist, wird die Hülse 21 durchdie Synchronisationseinrichtung 51 verschoben und wirdmit dem Zahnrad 11 direkt gekoppelt. In ähnlicherWeise ist die Synchronisationseinrichtung 54 zwischen demZahnrad 14 und der Hülse 21 installiertund die Hülse 21 wirdgegen die Synchronisationseinrichtung 54 gepresst, somitwird eine Reibkraft zwischen dem Zahnrad 14 und der Synchronisationseinrichtung 54 erzeugt.Zu diesem Zeitpunkt wird das Drehmoment von dem Zahnrad 14 über dieSynchronisationseinrichtung 54 an die Hülse 21 übertragenund die Drehzahl des Zahnrads 14 wird mit der Drehzahlder Hülse 21 synchronisiert. Wenndie Synchronisation der Drehzahl beendet ist, wird die Hülse 21 durchdie Synchronisationseinrichtung 54 verschoben und wirdmit dem Zahnrad 14 direkt gekoppelt. Der Aktuator 112 derHülse 21 enthält einenMotor (der in der Zeichnung nicht gezeigt ist) und einen Mechanismuszum Umsetzen der Drehbewegung des Motors in eine lineare Bewegungund die Presskraft von der Hülse 21 andie Synchronisationseinrichtung 51 oder 54 wirddurch den Aktuator 112 gesteuert.On the output shaft 42 is the sleeve 21 installed to the gears 11 and 14 directly with the output shaft 42 to couple. For an axial movement of the gears 11 and 14 relative to the output shaft 42 To prevent this, a stop (which is not shown in the drawing) is installed. In the sleeve 21 are slots (not shown in the drawing) with multiple slots (not shown in the drawing) of the output shaft 42 are toothed, trained and the sleeve 21 can be relative to the output shaft 42 move axially, moving the output shaft 42 is restricted in the direction of rotation. The sleeve 21 is with the output shaft 42 toothed, thus the torque of the sleeve 21 to the output shaft 42 transfer. To the torque of the gears 11 and 14 to the output shaft 42 to transfer, the sleeve 21 relative to the output shaft 42 axially shifted and the gear 11 or the gear 14 will be right with the sleeve 21 coupled. Furthermore, the synchronization device 51 between the gear 11 and the sleeve 21 installed and the sleeve 21 is against the synchronization device 51 pressed, thus a frictional force between the gear and the synchronization device 51 generated. At this point the torque from the gear 11 via the synchronization device 51 to the sleeve 21 transferred and the speed of the gear 11 with the speed of the sleeve 21 synchronized. When the speed synchronization is finished, the sleeve 21 through the synchronization device 51 shifted and is with the gear 11 directly coupled. The synchronization device is similar 54 between the gear 14 and the sleeve 21 installed and the sleeve 21 is against the synchronization device 54 pressed, so there is a frictional force between the gear 14 and the synchronization device 54 generated. At this point the torque from the gear 14 via the synchronization device 54 to the sleeve 21 transferred and the speed of the gear 14 with the speed of the sleeve 21 synchronized. When the speed synchronization is finished, the sleeve 21 through the synchronization device 54 shifted and is with the gear 14 directly coupled. The actuator 112 the sleeve 21 contains a motor (not shown in the drawing) and a mechanism for converting the rotary movement of the motor into a linear movement and the pressing force from the sleeve 21 to the synchronization device 51 or 54 is through the actuator 112 controlled.
    [0042] AlsNächsteswerden der Synchronisationseinrichtungsmechanismus, der die Hülse 22 und dieSynchronisationseinrichtung 52 enthält, und der Synchronisationseinrichtungsmechanismus,der die Hülse 22 unddie Synchronisationseinrichtung 55 enthält, erläutert.Next, the synchronizer mechanism that the sleeve 22 and the synchronization device 52 contains, and the synchronizer mechanism that the sleeve 22 and the synchronization device 55 contains, explains.
    [0043] Ander Antriebswelle 41 ist die Hülse 22 für eine direkteKopplung der Zahnräder 2 und 5 mitder Antriebswelle 41 installiert. Um eine axiale Bewegungder Zahnräder 2 und 5 relativzu der Antriebswelle 41 zu verhindern, ist ein Anschlag(der in der Zeichnung nicht gezeigt ist) installiert. In der Hülse 22 sind(in der Zeichnung nicht gezeigte) Schlitze, die mit mehreren (inder Zeichnung nicht gezeigten) Schlitzen der Abtriebswelle 41 verzahntsind, ausgebildet und die Hülse 22 kannsich axial relativ zu der Antriebswelle 41 bewegen, wobeidie Bewegung der Antriebswelle 41 in der Drehrichtung begrenztist. Die Antriebswelle 41 ist mit der Hülse 22 verzahnt, somit wirddas Drehmoment der Antriebswelle 41 an die Hülse 22 übertragen.Um das Drehmoment der Antriebswelle 41 an die Zahnräder 2 und 5 zu übertragen,wird die Hülse 22 axialrelativ zu der Antriebswelle 41 verschoben und das Zahnrad 2 oderdas Zahnrad 5 wird mit der Hülse 22 direkt gekoppelt. Fernerist die Synchronisationseinrichtung 52 zwischen dem Zahnrad 2 undder Hülse 22 installiertund die Hülse 22 wirdgegen die Synchronisationseinrichtung 52 gepresst, somitwird eine Reibkraft zwischen der Synchronisationseinrichtung 52 unddem Zahnrad 2 erzeugt. Zu diesem Zeitpunkt wird das Drehmomentvon der Hülse 22 über dieSynchronisationseinrichtung 52 an das Zahnrad 2 übertragenund die Drehzahl der Hülse 22 wirdmit der Drehzahl des Zahnrads 2 synchronisiert. Wenn dieSynchronisation der Drehzahl beendet ist, wird die Hülse 22 durch dieSynchronisationseinrichtung 52 verschoben und wird direktmit dem Zahnrad 2 gekoppelt. In ähnlicher Weise ist die Synchronisationseinrichtung 55 zwischendem Zahnrad 5 und der Hülse 22 installiertund die Hülse 22 wirdgegen die Synchronisationseinrichtung 55 gepresst, somitwird eine Reibkraft zwischen der Synchronisationseinrichtung 55 unddem Zahnrad 5 erzeugt. Zu diesem Zeitpunkt wird das Drehmomentvon der Hülse 22 über dieSynchronisationseinrichtung 52 an das Zahnrad 5 übertragenund die Drehzahl der Hülse 22 wirdmit der Drehzahl des Zahnrads 5 synchronisiert. Wenn dieSynchronisation der Drehzahl beendet ist, wird die Hülse 22 durch dieSynchronisationseinrichtung 55 verschoben und wird direktmit dem Zahnrad 5 gekoppelt. Der Aktuator 113 derHülse 22 enthält einen(in der Zeichnung nicht gezeigten) Motor und einen Mechanismus zum Umsetzender Drehbewegung des Motors in eine lineare Bewegung und die Presskraftvon der Hülse 22 aufdie Synchronisationseinrichtung 52 oder 55 wird durchden Aktuator 113 gesteuert.On the drive shaft 41 is the sleeve 22 for a direct coupling of the gears 2 and 5 with the drive shaft 41 Installed. For an axial movement of the gears 2 and 5 relative to the drive shaft 41 To prevent this, a stop (which is not shown in the drawing) is installed. In the sleeve 22 are slots (not shown in the drawing) with several slots (not shown in the drawing) of the output shaft 41 are toothed, trained and the sleeve 22 can axially relative to the drive shaft 41 move, moving the drive shaft 41 is limited in the direction of rotation. The drive shaft 41 is with the sleeve 22 toothed, so the torque of the drive shaft 41 to the sleeve 22 transfer. To the torque of the drive shaft 41 to the gears 2 and 5 to transfer, the sleeve 22 axially relative to the drive shaft 41 shifted and the gear 2 or the gear 5 comes with the sleeve 22 directly coupled. Furthermore, the synchronization device 52 between the gear 2 and the sleeve 22 installed and the sleeve 22 is against the synchronization device 52 pressed, thus a frictional force between the synchronization device 52 and the gear 2 generated. At this point, the torque from the sleeve 22 via the synchronization device 52 to the gear 2 transferred and the speed of the sleeve 22 is at the speed of the gear 2 synchronized. When the speed synchronization is finished, the sleeve 22 through the synchronization device 52 moved and is directly with the gear 2 coupled. The synchronization device is similar 55 between the gear 5 and the sleeve 22 installed and the sleeve 22 is against the synchronization device 55 pressed, thus a frictional force between the synchronization device 55 and the gear 5 generated. At this point, the torque from the sleeve 22 via the synchronization device 52 to the gear 5 transferred and the speed of the sleeve 22 with the speed of the gear 5 synchronized. When the speed synchronization is finished, the sleeve 22 through the synchronization device 55 moved and is directly with the gear 5 coupled. The actuator 113 the sleeve 22 includes a motor (not shown in the drawing) and a mechanism for converting the rotational movement of the motor into a linear movement and the pressing force from the sleeve 22 to the synchronization device 52 or 55 is through the actuator 113 controlled.
    [0044] Drittenswerden der Synchronisationseinrichtungsmechanismus, der die Hülse 23 unddie Synchronisationseinrichtung 53 enthält, und der Synchronisationseinrichtungsmechanismus,der die Hülse 23 unddie Synchronisationseinrichtung 56 enthält, erläutert.Third, the synchronizer mechanism that the sleeve 23 and the synchronization device 53 contains, and the synchronizer mechanism that the sleeve 23 and the synchronization device 56 contains, explains.
    [0045] Ander Antriebswelle 41 ist die Hülse 23 installiert,um die Zahnräder 3 und 6 mitder Antriebswelle 41 direkt zu koppeln. Um eine axialeBewegung der Zahnräder 3 und 6 relativzu der Antriebswelle 41 zu verhindern, ist ein (in derZeichnung nicht gezeigter) Anschlag installiert. In der Hülse 23 sind(in der Zeichnung nicht gezeigte) Schlitze, die mit mehreren Schlitzen(die in der Zeichnung nicht gezeigt sind) der Antriebswelle 41 verzahntsind, ausgebildet und die Hülse 23 kannsich axial relativ zu der Antriebswelle 41 bewegen, wobeidie Bewegung der Antriebswelle 41 in der Drehrichtung begrenztist. Die Antriebswelle 41 ist mit der Hülse 23 verzahnt, somitwird das Drehmoment der Antriebswelle 41 an die Hülse 23 übertragen.Um das Drehmoment der Antriebswelle 41 an die Zahnräder 3 und 6 zu übertragen,wird die Hülse 22 axialrelativ zu der Antriebswelle 41 verschoben und das Zahnrad 3 oderdas Zahnrad 6 muss mit der Hülse 23 direkt gekoppeltsein. Ferner ist die Synchronisationseinrichtung 53 zwischendem Zahnrad 3 und der Hülse 23 installiertund die Hülse 23 wird gegendie Synchronisationseinrichtung 53 gepresst, somit wirdeine Reibkraft zwischen der Synchronisationseinrichtung 53 unddem Zahnrad 3 erzeugt. Zu diesem Zeitpunkt wird das Drehmomentvon der Hülse 23 über dieSynchronisationseinrichtung 53 an das Zahnrad 3 übertragenund die Drehzahl der Hülse 23 wirdmit der Drehzahl des Zahnrads 3 synchronisiert. Wenn dieSynchronisation der Drehzahl beendet ist, wird die Hülse durchdie Synchronisationseinrichtung 53 verschoben und wirdmit dem Zahnrad 3 direkt gekoppelt. In ähnlicher Weise ist die Synchronisationseinrichtung 56 zwischendem Zahnrad 6 und der Hülse 23 installiertund die Hülse 23 wirdgegen die Synchronisationseinrich tung 56 gepresst, somit wirdeine Reibkraft zwischen der Synchronisationseinrichtung 56 unddem Zahnrad 6 erzeugt. Zu diesem Zeitpunkt wird das Drehmomentvon der Hülse 23 über dieSynchronisationseinrichtung 56 an das Zahnrad 6 übertragenund die Drehzahl der Hülse 23 wirdmit der Drehzahl des Zahnrads 6 synchronisiert. Wenn dieSynchronisation der Drehzahl beendet ist, wird die Hülse 23 durchdie Synchronisationseinrichtung 53 verschoben und wirdmit dem Zahnrad 6 direkt gekoppelt. Der Aktuator 114 derHülse 23 enthält einen(in der Zeichnung nicht gezeigten) Motor und einen Mechanismus zumUmsetzen der Drehbewegung des Motors in eine lineare Bewegung unddie Presskraft der Hülse 23 gegendie Synchronisationseinrichtung 53 oder 56 wirddurch den Aktuator 114 gesteuert.On the drive shaft 41 is the sleeve 23 installed to the gears 3 and 6 with the drive shaft 41 to couple directly. For an axial movement of the gears 3 and 6 relative to the drive shaft 41 To prevent this, a stop (not shown in the drawing) is installed. In the sleeve 23 are slots (not shown in the drawing) with multiple slots (not shown in the drawing) of the drive shaft 41 are toothed, trained and the sleeve 23 can axially relative to the drive shaft 41 move, moving the drive shaft 41 is limited in the direction of rotation. The drive shaft 41 is with the sleeve 23 toothed, so the torque of the drive shaft 41 to the sleeve 23 transfer. To the torque of the drive shaft 41 to the gears 3 and 6 to transfer, the sleeve 22 axially relative to the drive shaft 41 shifted and the gear 3 or the gear 6 must with the sleeve 23 be directly coupled. Furthermore, the synchronization device 53 between the gear 3 and the sleeve 23 installed and the sleeve 23 is against the synchronization device 53 pressed, thus a frictional force between the synchronization device 53 and the gear 3 generated. At this point, the torque from the sleeve 23 via the synchronization device 53 to the gear 3 transferred and the speed of the sleeve 23 with the speed of the gear 3 synchronized. When the synchronization of the speed has ended, the sleeve is replaced by the synchronization device 53 shifted and is with the gear 3 directly coupled. The synchronization device is similar 56 between the gear 6 and the sleeve 23 installed and the sleeve 23 is against the synchronization device 56 pressed, thus a frictional force between the synchronization device 56 and the gear 6 generated. At this point, the torque from the sleeve 23 via the synchronization device 56 to the gear 6 transferred and the speed of the sleeve 23 with the speed of the gear 6 synchronized. When the speed synchronization is finished, the sleeve 23 through the synchronization device 53 shifted and is with the gear 6 directly coupled. The actuator 114 the sleeve 23 contains a motor (not shown in the drawing) and a mechanism for converting the rotary movement of the motor into a linear movement and the pressing force of the sleeve 23 against the synchronization device 53 or 56 is through the actuator 114 controlled.
    [0046] DieMaschine 7 wird mittels der Maschinen-Steuereinheit 101 gesteuert.Die Aktuatoren 111, 112, 113 und 114 werdendurch die Aktuator-Steuereinheit 104 gesteuert. Fernerwird in dieser Ausführungsformfür dieAktuatoren 111, 112, 113 und 114 eineKombination aus einem Motor und einem Mechanismus verwendet. Einhydraulischer Aktuator, der ein Magnetventil verwendet, kann jedocheingesetzt werden.The machine 7 is by means of the machine control unit 101 controlled. The actuators 111 . 112 . 113 and 114 are controlled by the actuator control unit 104 controlled. Furthermore, in this embodiment, for the actuators 111 . 112 . 113 and 114 uses a combination of an engine and a mechanism. However, a hydraulic actuator using a solenoid valve can be used.
    [0047] Aneine Antriebsstrang-Steuereinheit 100 werden verschiedeneSignale von einem Beschleunigungssensor, einem Bremsschalter undeinem Sperrschalter, die in der Zeichnung nicht gezeigt sind, eingegebenund die Betriebszustände(Kupplungsposition, Schaltstellung, Drehzahl, Drehmoment usw.) derMaschine 7, der Kupplung 8 und des Getriebes 50 werdeneingegeben. Die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 steuertanhand dieser Eingangssignale unter Verwendung eines LAN (lokales Netz) 103 dieMaschinen-Steuereinheit 101 und die Aktuator-Steuereinheit 104.To a powertrain control unit 100 Various signals are input from an acceleration sensor, a brake switch and a lock switch, which are not shown in the drawing, and the operating states (clutch position, shift position, speed, torque, etc.) of the machine 7 , the clutch 8th and the transmission 50 are entered. The powertrain control unit 100 controls based on these input signals using a LAN (local area network) 103 the machine control unit 101 and the actuator control unit 104 ,
    [0048] Indieser Ausführungsformwird in 1 angenommen,dass der Antriebsstrang, der die Zahnräder 1 und 11 enthält, denersten Gang darstellt, der Antriebsstrang, der die Zahnräder 2 und 12 enthält, denzweiten Gang darstellt, der Antriebsstrang, der die Zahnräder 3 und 13 enthält, dendritten Gang darstellt, der Antriebsstrang, der die Zahnräder 4 und 14 enthält, denvierten Gang darstellt, der Antriebsstrang, der die Zahnräder 5 und 15 enthält, denfünftenGang darstellt und der Antriebsstrang, der die Zahnräder 6 und 16 enthält, densechsten Gang darstellt. Ferner wird angenommen, dass der Synchronisationseinrichtungsmechanismus,der die Hülse 21 unddie Synchronisationseinrichtungen 51 und 54 enthält, dieSchalteinrichtung A darstellt, der Synchronisationseinrichtungsmechanismus,der die Hülse 22 unddie Synchronisationseinrichtungen 52 und 55 enthält, dieSchalteinrichtung B darstellt und der Synchronisationseinrichtungsmechanismus,der die Hülse 23 unddie Synchronisationseinrichtungen 53 und 56 enthält, dieSchalteinrichtung C darstellt. Die Aktuator-Steuereinheit 104 kanndurch die Steuerung der Strömeder Motoren, die in dem Aktuator 112 der SchalteinrichtungA, in dem Aktuator 113 der Schalteinrichtung B und in demAktuator 114 der Schalteinrichtung C installiert sind,die Presslasten oder die Positionen für die Betätigung der ersten Hülse 21,der zweiten Hülse 22 undder dritten Hülse 23 steuern.In this embodiment, in 1 assumed that the powertrain that the gears 1 and 11 contains the first gear, the drivetrain that contains the gears 2 and 12 contains the second gear, the drivetrain that contains the gears 3 and 13 contains the third gear, the drivetrain that contains the gears 4 and 14 contains the fourth gear, the drivetrain that contains the gears 5 and 15 contains fifth gear and the drivetrain that contains the gears 6 and 16 contains, represents the sixth gear. It is also believed that the synchronizer mechanism that the sleeve 21 and the synchronization devices 51 and 54 includes the switching device A, the synchronizer mechanism, the sleeve 22 and the synchronization devices 52 and 55 contains the switching device B and the synchronizer mechanism that the sleeve 23 and the synchronization devices 53 and 56 contains the switching device C. The actuator control unit 104 can be done by controlling the currents of the motors that are in the actuator 112 the switching device A, in the actuator 113 the switching device B and in the actuator 114 the switching device C are installed, the press loads or the positions for the actuation of the first sleeve 21 , the second sleeve 22 and the third sleeve 23 Taxes.
    [0049] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 2 derAufbau eines Synchronisationseinrichtungsmechanismus, der für ein Getriebeverwendet wird, das durch die Steuereinheit des Automatikgetriebesdieser Ausführungsformgesteuert wird, erläutert.Then referring to 2 the structure of a synchronizer mechanism used for a transmission controlled by the control unit of the automatic transmission of this embodiment is explained.
    [0050] 2 ist eine vergrößerte Schnittansichteines Synchronisationseinrichtungsmechanismus, der für ein Getriebeverwendet wird, das durch die Steuereinheit des Automatikgetriebesgemäß einerAusführungsformder Erfindung gesteuert wird. 2 zeigtdie Hülse 22,die Synchronisationseinrichtung 52, die Antriebswelle 41 unddas Zahnrad 2, die in 1 gezeigtwurden und extrahiert und vergrößert sind. 2 10 is an enlarged sectional view of a synchronizer mechanism used for a transmission controlled by the control unit of the automatic transmission according to an embodiment of the invention. 2 shows the sleeve 22 , the synchronization device 52 , the drive shaft 41 and the gear 2 , in the 1 were shown and extracted and enlarged.
    [0051] DieHülse 22 enthält eineKupplungshülse 22a,eine Synchronisationseinrichtung-Passfeder 22b und eineSynchronisationseinrichtung-Nabe 22c. Bei dem in 2 gezeigten Synchronisationseinrichtungsmechanismusist die Kupplungshülse 22a indie Synchronisationseinrichtung-Nabe 22c keilverzahnt,die sich einteilig mit der Antriebswelle 41 dreht. Wenndie Kupplungshülse 22a miteiner Presslast beaufschlagt wird, bewegt sich die Synchronisationseinrichtung-Passfeder 22b gemeinsam mitder Kupplungshülse 22a undpresst die Synchronisationseinrichtung 52 (die als Synchronisierringbezeichnet wird) gegen den Kegelabschnitt des Zahnrads 2,das durch die Antriebswelle 41 an ihrer Stirnfläche drehbargehalten wird. An der Kegelflächeder Synchronisationseinrichtung 52 und des Zahnrads 2 wirdReibung erzeugt. Somit wird das Drehmoment übertragen und die Drehbewegungdes Zahnrads 2 gleicht sich langsam der Drehbewegung derHülse 22 an.The sleeve 22 contains a coupling sleeve 22a , a synchronizer key 22b and a synchronizer hub 22c , At the in 2 Synchronizer mechanism shown is the coupling sleeve 22a into the synchronization device hub 22c splined, integral with the drive shaft 41 rotates. If the coupling sleeve 22a is loaded with a press load, the synchronization device key moves 22b together with the coupling sleeve 22a and presses the synchronization device 52 (which is called the synchronizer ring) against the tapered portion of the gear 2 that by the drive shaft 41 is rotatably held on its end face. On the conical surface of the synchronization device 52 and the gear 2 friction is generated. This transmits the torque and the rotation of the gear 2 slowly resembles the rotational movement of the sleeve 22 on.
    [0052] Wennsich die Kupplungshülse 22a weiter verschiebt,die sich dadurch von der Synchronisationseinrichtung-Passfeder 22b löst, presstdie Kupplungshülse 22a direktgegen die Synchronisationseinrichtung 52. Dann wird ander Kegelflächeder Synchronisationseinrichtung 52 und des Zahnrads 2 Reibungerzeugt und die Drehbewegung des Zahnrads 2 stimmt mitder Drehbewegung der Kupplungshülse 22a überein,d. h. ist mit dieser synchronisiert.If the coupling sleeve 22a further shifts, thereby moving from the synchronizer key 22b releases, presses the coupling sleeve 22a directly against the synchronization device 52 , Then on the conical surface of the synchronization device 52 and the gear 2 Friction creates and the rotation of the gear 2 coincides with the rotation of the coupling sleeve 22a matches, ie is synchronized with this.
    [0053] Dannwird die Synchronisationseinrichtung 52 drehbar und stört die Bewegungder Kupplungshülse 22a nicht.Folglich wird die Kupplungshülse 22a durchdie Synchronisationseinrichtung 52 verschoben, gelangtmit den Laufzähnen 2a desZahnrads 2 in eine perfekte Verzahnung und das Einrücken istbeendet.Then the synchronization device 52 rotatable and disrupts the movement of the coupling sleeve 22a Not. Consequently, the coupling sleeve 22a through the synchronization device 52 moved, gets with the teeth 2a of the gear 2 in a perfect interlocking and the engagement is finished.
    [0054] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 2 dieWärmemenge,die in der Synchronisationseinrichtung erzeugt wird, erläutert. Wirdangenommen, dass die Drehzahl des Zahnrads 2 N2 beträgt, dieDrehzahl der Hülse 22 Nsbeträgtund das Drehmoment, das durch die Synchronisationseinrichtung übertragenwird, Tc beträgt,kann die momentane WärmemengeIQs (Wärmemengepro Zeiteinheit, die in der Synchronisationseinrichtung erzeugtwird) als IQs = (|N2 – Ns|) × Tc × k berechnetwerden, wobei k ein Einheiten-Umsetzungskoeffizientzum Umsetzen der Drehzahl [r/min] in die Winkelgeschwindigkeit [rad/s]ist. Wird angenommen, dass das Untersetzungsverhältnis des zweiten Gangs G2beträgt, dieAntriebswellen-Drehzahl Ni beträgtund die Abtriebswellen-Drehzahl als No beträgt, gilt N2 = No × G2 undNs = Ni, so dass die momentane WärmemengeIQs als IQs = (|No × G2 – Ni|) × Tc × k berechnet werdenkann. Ferner kann das Drehmoment, das von der Synchronisationseinrichtung übertragenwird, aus der Presslast auf die Kupplungshülse 22a, dem effektivenRadius der Kegelflächeder Synchronisationseinrichtung und des Zahnrads 2, dem Reibungskoeffizientenund der Anzahl der Kegelflächenberechnet werden. Somit wird die momentane Wärmemenge IQs in der Antriebsstrang-Steuereinheit 100 berechnet,daher könnendie Wärmemenge,die in der Synchronisationseinrichtung während des Schaltvorgangs erzeugtwird, und die Wärmemenge, diein der Synchronisationseinrichtung durch Schaltvorgänge akkumuliertwird, abgeleitet werden.Then referring to 2 the amount of heat generated in the synchronization device is explained. It is assumed that the speed of the gear 2 N2 is the speed of the sleeve 22 Ns and the torque transmitted by the synchronization device is Tc, the current amount of heat IQs (amount of heat per unit time generated in the synchronization device) can be calculated as IQs = (| N2 - Ns |) × Tc × k, where k is a unit conversion coefficient for converting the speed [r / min] into the angular speed [rad / s]. If it is assumed that the reduction ratio of the second gear is G2, the drive shaft speed is Ni and the output shaft speed is No, then N2 = No × G2 and Ns = Ni, so that the current heat quantity IQs as IQs = (| No × G2 - Ni |) × Tc × k can be calculated. Furthermore, the torque that is transmitted by the synchronization device can be transferred from the press load to the coupling sleeve 22a , the effective radius of the conical surface of the synchronization device and the gear 2, the coefficient of friction and the number of conical surfaces are calculated. Thus, the current amount of heat is IQs in the powertrain control unit 100 is calculated, therefore, the amount of heat generated in the synchronizer during the switching operation and the amount of heat accumulated in the synchronizing device by switching operations can be derived.
    [0055] Beidieser Ausführungsformwird ein Einzelkonustyp, bei dem der Synchronisationseinrichtungsmechanismuseine Konusflächebesitzt, verwendet. Es gibt jedoch einen Doppelkonustyp mit zweiKonusflächenund einen Dreifachkonustyp mit drei verfügbaren Konusflächen, umein großesDrehmoment bei einer geringen Presslast zu übertragen, wobei es vorteilhaftist, einen großvolumigenSynchronisationseinrichtungsmechanismus mit mehreren Konusflächen zuverwenden. Ferner wird bei dieser Ausführungsform ein Synchronisationseinrichtungsmechanismuseines Trägheitsverriegelungstypsverwendet. Es stehen jedoch zusätzlichverschiedene Typarten zur Verfügung,wie etwa ein Stifttyp und ein Servotyp, wobei jeder Typ annehmbarist.atthis embodimentbecomes a single-cone type in which the synchronizer mechanisma conical surfaceowns, used. However, there is a double cone type with twocone surfacesand a triple cone type with three available cone surfaces toa bigTo transmit torque at a low press load, being advantageousis a large volumeSynchronizer mechanism with multiple cone facesuse. Furthermore, in this embodiment, a synchronizer mechanismof an inertia lock typeused. However, there are additionaldifferent types are available,such as a pen type and a servo type, each type acceptableis.
    [0056] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 3 derAufbau der Antriebsstrang-Steuereinheit 100, die die Fahrzeug-Steuereinheitdieser Ausführungsformdarstellt, erläutert.Then referring to 3 the structure of the powertrain control unit 100 , which is the vehicle control unit of this embodiment.
    [0057] 3 ist ein Steuerungs-Blockschaltplan, derden Aufbau der Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zeigt,die die Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung ist. 3 is a control block diagram that shows the structure of the powertrain control unit 100 shows which is the vehicle control unit according to an embodiment of the invention.
    [0058] Indie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 werden Signale desMaschinendrehmoments Te, die Maschinendrehzahl Ne, die AntriebswellendrehzahlNi und die Abtriebswellendrehzahl No eingegeben. Um außerdem denZustand der Bereichsoperation oder der Beschleunigungs/Bremsoperationeines Fahrers zu erfassen, werden in die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 Signaleder Bereichsposition RngPs, der Vergaseröffnung APS und des Bremsschalters BRKSWeingegeben. Um ferner den Zustand des Getriebes 50 zu erfassen,werden in die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 die PositionRPSFTB der Schalteinrichtung B und die Position RPSFTC der SchalteinrichtungC, die den Hübender Hülsen 21, 22 und 23 entsprechen,sowie die Kupp lungsposition RPSTA, die dem Hub der Kupplung 8 entspricht,eingegeben. Die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 berechnetdas Soll-MaschinendrehmomentTTe auf der Grundlage dieser Eingangssignale und überträgt es durchdas LAN 103, das ein Kommunikationsmittel darstellt, andie Maschinen-Steuereinheit 101. Die Maschinen-Steuereinheit 101 berechnetdie Drosselventilöffnung,die Kraftstoffmenge und den Zündzeitpunktzum Realisieren des Soll-Maschinendrehmoments TTe und steuert dieentsprechenden Aktuatoren. Ferner berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 dieSoll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A, die Soll-Last TFSFTB derSchalteinrichtung B und die Soll-Last TFSFTC der SchalteinrichtungC sowie die Soll-Position TPSTA der Kupplung und überträgt sie durchdas LAN 103, das ein Kommunikationsmittel darstellt, andie Aktuator-Steuereinheit 104.Die Aktuator-Steuereinheit 104 berechnet das Motordrehmomentzum Realisieren der Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A, derSoll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B und der Soll-Last TFSFTCder Schalteinrichtung C sowie der Soll-Position TPSTA der Kupplungund steuert die entsprechenden Aktuatoren.In the powertrain control unit 100 signals of the engine torque Te, the engine speed Ne, the input shaft speed Ni and the output shaft speed No are input. In addition, to detect the state of the range operation or the acceleration / braking operation of a driver, the powertrain control unit 100 Input signals of the range position RngPs, the carburetor opening APS and the brake switch BRKSW. To further the condition of the transmission 50 to be captured in the powertrain control unit 100 the position RPSFTB of the switching device B and the position RPSFTC of the switching device C, the strokes of the sleeves 21 . 22 and 23 correspond, and the clutch position RPSTA, the stroke of the clutch 8th corresponds, entered. The powertrain control unit 100 calculates the target machine torque TTe based on these input signals and transmits it through the LAN 103 , which represents a means of communication, to the machine control unit 101 , The machine control unit 101 calculates the throttle valve opening, the fuel quantity and the ignition timing for realizing the target engine torque TTe and controls the corresponding actuators. The powertrain control unit also calculates 100 the target load TFSFTA of the switching device A, the target load TFSFTB of the switching device B and the target load TFSFTC of the switching device C and the target position TPSTA of the coupling and transmits them through the LAN 103 , which represents a means of communication, to the actuator control unit 104 , The actuator control unit 104 calculates the motor torque for realizing the target load TFSFTA of the switching device A, the target load TFSFTB of the switching device B and the target load TFSFTC of the switching device C and the target position TPSTA of the clutch and controls the corresponding actuators.
    [0059] DieAntriebsstrang-Steuereinheit 100 berechnet einen Schaltbefehlauf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit VSP und der Vergaseröffnung APS,die anhand der Abtriebswellendrehzahl No berechnet wurde. In einemFahrzeugsystem, das eine Betriebsart (die nachfolgend als Handbetriebsartbezeichnet wird) zum Festlegen des Schaltzeitpunkts durch den Fahrerdurch Betätigendes Handschalters aufweist, berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 außerdem einenSchaltbefehl auf der Grundlage der Betätigung durch den Fahrer.The powertrain control unit 100 calculates a shift command based on the vehicle speed VSP and the carburetor opening APS calculated from the output shaft speed No. In a vehicle system having an operating mode (hereinafter referred to as a manual mode) for the driver to set the shift timing by operating the manual switch, the powertrain control unit calculates 100 also a shift command based on the driver's operation.
    [0060] DieAntriebsstrang-Steuereinheit 100 weist Zustandunterscheidungsmittel 301,Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302, Motor drehmoment-Steuermittel 303 undSchaltbetriebsart-Umschaltmittel 304 auf. Die Zustandunterscheidungsmittel 301 erfassenParameter (Temperatur, Wärmemengeund Abriebverlust der Reiboberfläche)oder leiten diese ab, die den Zustand der Reiboberfläche derSynchronisationseinrichtung auf der Grundlage des Zustands einesFahrzeuges und des Schaltmusters angeben. Um ein Drehmoment vonder Antriebswelle 41 an die Abtriebswelle 42 während desSchaltvorgangs gemäß wenigstenseinem Parameter zu übertragen,der den durch die Zustandunterscheidungsmittel 301 erfasstenoder abgeleiteten Zustand angibt, wählen die Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302 wenigstenseine Synchronisationseinrichtung aus. Ferner steuern die Maschinendrehmoment-Steuermittel 303 gemäß der Synchronisationseinrichtung,die von den Synchronisationseinrichtung-Auswahlmitteln 302 ausgewählt wurde,und wenigstens einem Parameter, der den durch die Zustandunterscheidungsmittel 301 erfasstenoder abgeleiteten Zustand angibt, das Drehmoment der Maschine 7.Die Schaltbetriebsart-Umschaltmittel 304 entscheiden fernergemäß der Synchronisationseinrichtung,die die von den Synchronisationseinrichtung-Auswahlmitteln 302 ausgewählt wurde,und wenigstens einem Parameter, der den durch die Zustandunterscheidungsmittel 301 erfasstenoder abgeleiteten Zustand angibt, ob das Drehmoment während desSchaltvorgangs übertragenwerden soll oder nicht, und wenn während des Schaltvorgangs keinDrehmoment übertragenwerden soll, rückensie die Kupplung 8 aus und schalten den Gang.The powertrain control unit 100 has state discriminators 301 , Synchronization device selection means 302 , Engine torque control means 303 and switching mode switching means 304 on. The state discriminators 301 detect or derive parameters (temperature, amount of heat and abrasion loss of the friction surface) which indicate the state of the friction surface of the synchronization device based on the state of a vehicle and the shift pattern. To a torque from the drive shaft 41 to the output shaft 42 to be transmitted during the switching operation according to at least one parameter which is determined by the state discriminating means 301 indicates detected or derived state, choose the synchronization device selection means 302 at least one synchronization device. Furthermore, the engine torque control means control 303 according to the synchronizer which is selected by the synchronizer selection means 302 has been selected and at least one parameter which is determined by the state discriminating means 301 detected or derived state indicates the torque of the machine 7 , The switching mode switching means 304 further decide according to the synchronizer which is selected by the synchronizer selection means 302 has been selected and at least one parameter which is determined by the state discriminating means 301 detected or derived state indicates whether or not the torque should be transmitted during the shift, and if no torque should be transmitted during the shift, they engage the clutch 8th and switch the gear.
    [0061] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf die 4 bis 13 das Steuerverfahren während des Schaltvorgangsfür dieAntriebsstrang-Steuereinheit 100,die die Fahrzeug-Steuereinheit dieser Ausführungsform darstellt, erläutert.Subsequently, with reference to the 4 to 13 the control procedure during the shift for the powertrain control unit 100 , which is the vehicle control unit of this embodiment.
    [0062] Zuerstwird unter Bezugnahme auf 4 der Überblick über dengesamten Steuerungsumfang der Fahrzeug-Steuereinheit dieser Ausführungsformerläutert.First, referring to 4 the overview of the entire control scope of the vehicle control unit of this embodiment is explained.
    [0063] 4 ist ein Ablaufplan, derden Überblick über dengesamten Steuerungsumfang der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einerAusführungsform derErfindung zeigt. 4 10 is a flowchart showing an overview of the entire control scope of the vehicle control unit according to an embodiment of the invention.
    [0064] Dernachfolgend angegebene Umfang der Schaltsteuerung ist in der Antriebsstrang-Steuereinheit 100 programmiertund wird in einem vorgegebenen Zyklus wiederholt ausgeführt. ImEinzelnen werden die nachfolgend in den Schritten 901 bis 910 angegebenenVorgängedurch die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 ausgeführt.The scope of the shift control specified below is in the powertrain control unit 100 programmed and executed repeatedly in a predetermined cycle. In detail, the steps below are as follows 901 to 910 on given operations by the powertrain control unit 100 executed.
    [0065] ImSchritt 901 liest die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 Parameter,die in den Schritten 902 bis 910 verwendet werden.In step 901 reads the powertrain control unit 100 Parameters in the steps 902 to 910 be used.
    [0066] ImSchritt 902 stellt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 eineGangposition ein, wenn die momentane Gangposition sich von der eingestellten Gangpositionunterscheidet, entscheidet überden Beginn des Schaltvorgangs und geht zum Schritt 903.Wenn die momentane Gangposition gleich der eingestellten Gangpositionist, entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100,dass kein Schaltvorgangs erforderlich ist und beendet die Verarbeitung.In step 902 represents the powertrain control unit 100 a gear position when the current gear position differs from the set gear position decides on the start of the shifting process and goes to step 903 , If the current gear position is equal to the set gear position, the powertrain control unit decides 100 that no switching operation is required and ends the processing.
    [0067] Wenndie Schaltsteuerung im Schritt 903 beginnt (die Ausrück-Steuerphase), führt dieAntriebsstrang-Steuereinheit 100 eine Ausrück-Steuerung aus,um den Gang auszurücken.Die Ausrück-Steuerungwird spätergenau erläutert.If the shift control in step 903 begins (the disengagement control phase), the powertrain control unit leads 100 a disengagement control to disengage the gear. The disengagement control will be explained in detail later.
    [0068] Anschließend entscheidetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 904,ob die Ausrück-Steuerungbeendet ist oder nicht, und wenn die Ausrück-Steuerung beendet ist, gehtsie zum Schritt 905, und wenn die Ausrück-Steuerung nicht beendet ist,führt sieden Schritt 903 erneut aus. Wenn dabei im Schritt 904 dieEntscheidung ein Herunterschalten ist (3. Gang → 2. Gang), entscheidet dieAntriebsstrang-Steuereinheit 100, ob die Position RPSFTC derSchalteinrichtung C, die ein Hubsignal der Hülse 23 ist, eine Positionist, die als eine Ausrückposition angesehenwerden kann, um zu entscheiden, ob die Hülse 23 am Zahnrad 3 außer Eingriffist oder nicht.The powertrain control unit then decides 100 in step 904 whether the disengagement control is finished or not, and when the disengagement control is finished, it goes to step 905 , and if the disengagement control is not finished, it takes the step 903 again. If doing so in step 904 the decision to downshift (3rd gear → 2nd gear) is decided by the powertrain control unit 100 whether the position RPSFTC of the switching device C, which is a stroke signal of the sleeve 23 is a position that can be viewed as a disengagement position to decide whether the sleeve 23 on the gear 3 is disengaged or not.
    [0069] Umzu bewirken, dass die Antriebswellendrehzahl Ni auf die Drehzahl(der Soll-Drehzahl), die der nächstenGangposition entspricht, synchronisiert wird, steuert die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 anschließend imSchritt 905 (Rotationssynchronisation-Steuerphase) diePresslast auf die Synchronisationseinrichtung, indem sie die Drehmomentübertragungwährenddes Schaltvorgangs ausführt,und das Drehmoment der Maschine 7. Die Rotationssynchronisationssteuerungwird spätergenau beschrieben.To cause the drive shaft speed Ni to be synchronized to the speed (the target speed) corresponding to the next gear position, the powertrain control unit controls 100 then in the crotch 905 (Rotation synchronization control phase) the pressing load on the synchronizer by performing the torque transmission during the shifting operation and the torque of the machine 7 , The rotation synchronization control will be described in detail later.
    [0070] ImSchritt 906 entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100,ob die Rotationssynchronisationssteuerung beendet ist oder nicht.Dabei wird als die Beendigungsbedingung der Rotationssynchronisationssteuerungangenommen, dass die Differenz zwischen der AntriebswellendrehzahlNi und der Drehzahl (der Soll-Drehzahl), die der nächsten Gangpositionentspricht, klein ist, d. h. der Wert |Antriebswellendrehzahl Ni – AbtriebswellendrehzahlNo × Soll-Übersetzungsverhältnis Gnder Gangposition| ist klein. Wenn die Rotationssynchronisationssteuerungbeendet ist, geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zumSchritt 907 und wenn die Rotationssynchronisationssteuerungnicht beendet ist, geht sie erneut zum Schritt 905 undsetzt die Synchronisationssteuerung fort.In step 906 decides the powertrain control unit 100 whether the rotation synchronization control is finished or not. Here, as the termination condition of the rotation synchronization control, it is assumed that the difference between the input shaft speed Ni and the speed (the target speed) corresponding to the next gear position is small, that is, the value | input shaft speed Ni - output shaft speed No × target gear ratio Gn der gear position | is small. When the rotation synchronization control is finished, the powertrain control unit goes 100 to step 907 and if the rotation synchronization control is not finished, it goes to step again 905 and continues the synchronization control.
    [0071] Wenndie Synchronisationssteuerung im Schritt 907 (die Einrück-Steuerphase) beendetist, führtdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 die Einrücksteuerungaus, um den Gang einzurücken.If the synchronization control in step 907 (the engagement control phase) is complete, the powertrain control unit performs 100 the engagement control to engage the gear.
    [0072] Anschließend entscheidetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 908,ob die Einrücksteuerungbeendet ist oder nicht. Um dabei, wenn die Beendigungsbedingungder Einrücksteuerungein Herunterschalten (3. Gang → 2.Gang) ist, zu entscheiden, ob die Hülse 22 am Zahnrad 2 inEingriff ist oder nicht, entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100,ob die Position RPSFTB der Schalteinrichtung B, die ein Hubsignalder Hülse 22 ist,eine Position ist, die als eine Einrückposition festgelegt werdenkann. Wenn die Einrücksteuerungbeendet ist, geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zum Schritt 909,und wenn die Einrücksteuerungnicht beendet ist, geht sie erneut zum Schritt 907 undsetzt die Einrücksteuerungfort.The powertrain control unit then decides 100 in step 908 whether the engagement control is finished or not. In doing so, when the termination condition of the engagement control is a downshift (3rd gear → 2nd gear), decide whether the sleeve 22 on the gear 2 is engaged or not, the powertrain control unit decides 100 whether the position RPSFTB of the switching device B, which is a stroke signal of the sleeve 22 is a position that can be set as an indent position. When the engagement control is complete, the powertrain control unit goes 100 to step 909 , and if the engagement control is not finished, it goes to step again 907 and continues the engagement control.
    [0073] Wenndie Einrücksteuerungim Schritt 909 beendet ist (die Schaltungsendphase), führt dieAntriebsstrang-Steuereinheit 100 die Schaltvorgang-Beendigungssteuerungaus. Die Schaltvorgang-Beendigungssteuerung wird später genaubeschrieben.If the engagement control in step 909 is completed (the shift end phase), the powertrain control unit performs 100 the shift completion control. The shift termination control will be described in detail later.
    [0074] Anschließend entscheidetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 910, obder Schaltvorgang beendet ist oder nicht. Wenn dabei die Beendigungsbedingungder Schaltvorgang-Beendigungssteuerung ein Herunterschalten ist(3. Gang → 2.Gang), entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100,ob die Position RPSFTA der Schalteinrichtung A und die PositionRPSFTC der Schalteinrichtung C, die Hubsignale der Hülsen 21 und 23 sind, nahean der neutralen Stellung liegen oder nicht. Wenn ferner das Drehmomentder Maschine 7 währenddes Schaltvorgangs gesteuert wird, um das Drehmoment der Maschine 7 aufdas Drehmoment zurückzuführen, dasder Vergaseröffnungbei der Schaltvorgang-Beendigungssteuerung entspricht, wird dieBedingung dafür,ob das Drehmoment der Maschine 7 auf der Grundlage derDrosselventilöffnungzu dem Drehmoment, das der Vergaseröffnung entspricht, zugeführt wirdoder nicht, der Beendigungsbedingung der Schaltvorgang-Beendigungssteuerunghinzugefügt.Wenn der Schaltvorgang beendet ist, beendet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 dieVerarbeitung und wenn die Schaltsteuerung nicht beendet ist, gehtsie erneut zum Schritt 909.The powertrain control unit 100 then makes a decision in step 910 whether the switching process is finished or not. Here, if the termination condition of the shift completion control is a downshift (3rd gear → 2nd gear), the powertrain control unit decides 100 whether the position RPSFTA of the switching device A and the position RPSFTC of the switching device C, the stroke signals of the sleeves 21 and 23 are close to the neutral position or not. If further the torque of the machine 7 is controlled during the shift to the torque of the machine 7 due to the torque corresponding to the carburetor opening in the shift completion control becomes the condition for whether the engine torque 7 or not, based on the throttle valve opening to the torque corresponding to the carburetor opening, is added to the termination condition of the shift termination control. When the shift is complete, the powertrain control unit ends 100 processing and if the shift control is not finished, it goes to step again 909 ,
    [0075] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf die 5 bis 13 der konkrete Steuerungsumfangder Fahrzeug-Steuereinheit dieser Ausführungsform während desSchaltvorgangs erläutert.Subsequently, with reference to the 5 to 13 the specific scope of control of the Vehicle control unit of this embodiment explained during the switching operation.
    [0076] 5 zeigt den gesamten Steuerungsumfangder Fahrzeug-Steuereinheit dieser Ausführungsform während desSchaltvorgangs. Der in 5 gezeigteAblaufplan gibt Vorgängezum Berechnen und Festlegen der Parameter im Schritt 403 (derAusrücksteuervorgang),im Schritt 405 (der Rotationssynchronisationssteuervorgang)und im Schritt 407 (der Einrücksteuervorgang) an, die in 4 gezeigt sind. 5 FIG. 12 shows the entire control scope of the vehicle control unit of this embodiment during the switching operation. The in 5 The flowchart shown gives processes for calculating and setting the parameters in the step 403 (the disengagement control process) in step 405 (the rotation synchronization control process) and in step 407 (the engagement control process) which in 4 are shown.
    [0077] 5 ist ein Ablaufplan, derden gesamten Verarbeitungsumfang des konkreten Steuerungsumfangswährenddes Schaltvorgangs der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einerAusführungsform derErfindung zeigt. 5 FIG. 10 is a flowchart showing the entire processing scope of the concrete control scope during the switching operation of the vehicle control unit according to an embodiment of the invention.
    [0078] DerAblauf der Schaltsteuerung enthältden Schritt 1001 (die Berechnung des abgeleiteten Wertesder Wärmemenge),den Schritt 1002 (den Synchronisationseinrichtung-Auswahlvorgang),den Schritt 1003 (die Entscheidungsmerker-Berechnung),den Schritt 1004 (die Berechnung der Soll-Antriebswellendrehzahl),den Schritt 1005 (die Berechnung des Soll-Hilfsdrehmoments),den Schritt 1006 (die Berechnung der Soll-Schaltlast),den Schritt 1007 (die Berechnung der Soll-Kupplungsposition) undden Schritt 1008 (die Berechnung des Soll-Maschinendrehmoments).The sequence of the switching control includes the step 1001 (the calculation of the derived value of the amount of heat), the step 1002 (the synchronizer selection process), the step 1003 (the decision flag calculation), the step 1004 (the calculation of the target input shaft speed), the step 1005 (the calculation of the target auxiliary torque), the step 1006 (the calculation of the target switching load), the step 1007 (the calculation of the target clutch position) and the step 1008 (the calculation of the target machine torque).
    [0079] DieVorgängein den Schritten 1001 bis 1008 werden durch dieAntriebsstrang-Steuereinheit 100 ausgeführt. Die in 3 gezeigten Zustandsunterscheidungsmittel 301 realisierenz. B. den Schritt 1001 (die Berechnung des abgeleitetenWertes der Wärmemenge),den Schritt 1002 (der Synchronisationseinrichtung-Auswahlvorgang)und den Schritt 1003 (die Entscheidungsmerker-Berechnung).In ähnlicherWeise realisieren die in 3 gezeigten Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302 den Schritt 1002 (derSynchronisationseinrichtung-Auswahlvorgang). In ähnlicher Weise realisierendie in 3 gezeigtenMaschinendrehmoment-Steuermittel 303 den Schritt 1003 (dieEntscheidungsmerker-Berechnung) und den Schritt 1008 (dieBerechnung des Soll-Maschinendrehmoments) und die in 3 gezeigten Schaltbetriebsart-Umschaltmittel 304 realisierenden Schritt 1003 (die Entscheidungsmerker-Berechnung),den Schritt 1006 (die Berechnung der Soll-Schaltlast),den Schritt 1007 (die Berechnung der Soll-Kupplungsposition)und den Schritt 1008 (die Berechnung des Soll-Maschinendrehmoments).Dabei werden die Realisierungsverfahren für die Schritte 301 bis 304 in Übereinstimmungmit den Schritten 1001 bis 1008 erläutert. Die Schrittesind jedoch nicht auf die Verfahren beschränkt, die in den Schritten 1001 bis 1008 angegebensind und wenn das durch die Zustandsunterscheidungsmittel 301 zuunterscheidende Objekt keine Wärmemengeist, sind die Vorgänge,die durch die entsprechenden Schritte ausgeführt werden, nicht auf den obenerwähntenUmfang beschränkt.The operations in the steps 1001 to 1008 are through the powertrain control unit 100 executed. In the 3 shown state discrimination means 301 realize z. B. the step 1001 (the calculation of the derived value of the amount of heat), the step 1002 (the synchronizer selection process) and the step 1003 (the decision flag calculation). Similarly, the in 3 shown synchronization device selection means 302 the step 1002 (the synchronizer selection process). Similarly, the in 3 Engine torque control means shown 303 the step 1003 (the decision flag calculation) and the step 1008 (the calculation of the target machine torque) and the in 3 Switching mode switching means shown 304 realize the step 1003 (the decision flag calculation), the step 1006 (the calculation of the target switching load), the step 1007 (the calculation of the target clutch position) and the step 1008 (the calculation of the target machine torque). The implementation procedures for the steps 301 to 304 in accordance with the steps 1001 to 1008 explained. However, the steps are not limited to the procedures in the steps 1001 to 1008 are specified and if so by the state discriminating means 301 object to be distinguished is not an amount of heat, the operations performed by the corresponding steps are not limited to the above-mentioned scope.
    [0080] DerSchritt 1001 (die Berechnung des abgeleiteten Wertes derWär memenge)wird späterunter Bezugnahme auf 6 genaubeschrieben. Der Schritt 1002 (der Synchronisationseinrichtung-Auswahlvorgang)wird späterunter Bezugnahme auf 7 genaubeschrieben. Der Schritt 1003 (die Entscheidungsmerker-Berechnung)wird späterunter Bezugnahme auf 8 genaubeschrieben. Der Schritt 1004 (die Berechnung der Soll-Antriebswellendrehzahl)wird späterunter Bezugnahme auf 9 genaubeschrieben. Der Schritt 1005 (die Berechnung des Soll-Hilfsdrehmoments)wird später unterBezugnahme auf 10 genaubeschrieben. Der Schritt 1006 (die Berechnung der Soll-Schaltlast) wirdspäterunter Bezugnahme auf 11 genaubeschrieben. Der Schritt 1007 (die Berechnung der Soll-Kupplungsposition)wird späterunter Bezugnahme auf 12 genaubeschrieben. Der Schritt 1008 (die Berechnung des Soll-Maschinendrehmoments) wirdspäterunter Bezugnahme auf 13 genaubeschrieben.The step 1001 (the calculation of the derived value of the heat quantity) will be made later with reference to FIG 6 described in detail. The step 1002 (the synchronizer selection process) will be described later with reference to FIG 7 described in detail. The step 1003 (the decision flag calculation) will be described later with reference to FIG 8th described in detail. The step 1004 (the calculation of the target input shaft speed) will be made later with reference to FIG 9 described in detail. The step 1005 (the calculation of the target auxiliary torque) will be made later with reference to FIG 10 described in detail. The step 1006 (the calculation of the target switching load) will be made later with reference to FIG 11 described in detail. The step 1007 (the calculation of the target clutch position) will be described later with reference to FIG 12 described in detail. The step 1008 (the calculation of the target engine torque) will be made later with reference to FIG 13 described in detail.
    [0081] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 6 derSchritt 1001 (die Berechnung des abgeleiteten Wertes derWärmemenge),der in 5 gezeigt ist,genau beschrieben.Then referring to 6 the step 1001 (the calculation of the derived value of the amount of heat), which in 5 shown is described in detail.
    [0082] 6 ist ein Ablaufplan, derden Verarbeitungsumfang der Berechnung des abgeleiteten Wertes derWärmemengein der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einerAusführungsformder Erfindung zeigt. 6 10 is a flowchart showing the processing amount of the calculation of the derived value of the amount of heat in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention.
    [0083] Zuerstliest die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1101 dieParameter, die in den Schritten 1102 bis 1107 verwendetwerden sollen.First, the powertrain control unit reads 100 in step 1101 the parameters in the steps 1102 to 1107 should be used.
    [0084] Anschließend berechnetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1102 eineerwartete WärmemengePSQSYN, die voraussichtlich in der Synchronisationseinrichtung zumZeitpunkt des Schalt vorgangs erzeugt wird. Dabei wird angenommen,dass die erwartete Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung 53 die erwartete Wärmemenge PSQSYN3des 3. Gangs ist, die erwartete Wärmemenge der Synchronisationseinrichtung 54 dieerwartete WärmemengePSQSYN4 des 4. Gangs ist, die erwartete Wärmemenge der Synchronisationseinrichtung 55 dieerwartete Wärmemenge PSQSYN5des 5. Gangs ist und die erwartete Wärmemenge der Synchronisationseinrichtung 56 dieerwartete WärmemengePSQSYN6 des 6. Gangs ist. Die erwartete Wärmemenge PSQSYN kann aus der momentanenWärmemengeIQs, die in 2 erläutert wurde,erhalten werden. Die erwartete WärmemengePSQSYN ist z. B. der Wert (J'),der in 21 gezeigt ist.The powertrain control unit then calculates 100 in step 1102 an expected amount of heat PSQSYN, which is expected to be generated in the synchronization device at the time of the switching process. It is assumed that the expected amount of heat from the synchronization device 53 the expected heat quantity PSQSYN3 of the 3rd gear is the expected heat quantity of the synchronization device 54 the expected heat quantity PSQSYN4 of the 4th gear is the expected heat quantity of the synchronization device 55 the expected heat quantity PSQSYN5 of the 5th gear is and the expected heat quantity of the synchronization device 56 the expected heat quantity PSQSYN6 of the 6th gear is. The expected amount of heat PSQSYN can be calculated from the current amount of heat IQs in 2 has been explained. The expected amount of heat PSQSYN is e.g. B. the value (J ') which in 21 is shown.
    [0085] Anschließend berechnetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1103 aufder Grundlage der im Schritt 1102 berechneten erwartetenWärmemengePSQSYN eine erwartete akkumulierte Wärmemenge PSSQSYN, die voraussichtlich inder Synchronisationseinrichtung durch den nächsten Schaltvorgang akkumuliertwird. Dabei wird angenommen, dass die erwartete akkumulierte Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung 53 die erwartete akkumulierteWärmemengePSSQSYN3 des 3. Gangs ist, die erwartete akkumulierte Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung 54 die erwartete akkumulierteWärmemengePSSQSYN4 des 4. Gangs ist, die erwartete akkumulierte Wärmemenge derSynchronisationseinrichtung 55 die erwartete akkumulierteWärmemengePSSQSYNS des 5. Gangs ist und die erwartete akkumulierte Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung 56 die erwartete akkumulierteWärmemengePSSQSYN6 des 6. Gangs ist. Die erwartete akkumulierte WärmemengePSSQSYN kann aus der momentanen Wärmemenge IQs, die in 2 erläutert wurde, erhalten werden.Die erwartete akkumulierte WärmemengePSQSYN ist z. B. der Wert (J''), der in 22 gezeigt ist.The powertrain control unit then calculates 100 in step 1103 based on the in step 1102 calculated expected heat quantity PSQSYN is an expected accumulated heat quantity PSSQSYN, which is expected to be accumulated in the synchronization device by the next switching operation. It is assumed that the expected amount of heat accumulated by the synchronization device 53 the expected accumulated heat quantity PSSQSYN3 of the 3rd gear is the expected accumulated heat quantity of the synchronization device 54 the expected accumulated heat quantity PSSQSYN4 of the 4th gear is the expected accumulated heat quantity of the synchronization device 55 the expected accumulated heat quantity PSSQSYNS of the 5th gear and the expected accumulated heat quantity of the synchronization device 56 the expected accumulated heat quantity PSSQSYN6 of the 6th gear is. The expected accumulated heat quantity PSSQSYN can be calculated from the current heat quantity IQs, which is in 2 has been explained. The expected accumulated heat quantity PSQSYN is e.g. B. the value (J ''), which in 22 is shown.
    [0086] Anschließend entscheidetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1104,ob bei der Synchronisationseinrichtung eine Schaltsteuerung erfolgtoder nicht, und wenn bei der Synchronisationseinrichtung keine Schaltsteuerungerfolgt, geht sie zum Schritt 1105, und wenn bei der Synchronisationseinrichtungeine Schaltsteuerung erfolgt, geht sie zum Schritt 1106.The powertrain control unit then decides 100 in step 1104 whether or not switching control is performed in the synchronization device, and if there is no switching control in the synchronization device, it goes to step 1105 , and when switching control is performed on the synchronizer, it goes to step 1106 ,
    [0087] Wennbei der Synchronisationseinrichtung im Schritt 1105 keineSchaltsteuerung erfolgt, initialisiert die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 dieunter Schaltsteuerung berechnete Wärmemenge und beendet die Verarbeitung.If at the synchronization facility in step 1105 no shift control occurs, the powertrain control unit initializes 100 the amount of heat calculated under switching control and ends the processing.
    [0088] Wennbei der Synchronisationseinrichtung im Schritt 1106 eineSchaltsteuerung erfolgt, berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 dieWärmemengeSQSYN der Synchronisationseinrichtung während des Schaltvorgangs. Dabeiwird angenommen, dass die Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung 53 die WärmemengeSQSYN3 des 3. Gangs ist, die Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung 54 die WärmemengeSQSYN4 des 4. Gangs ist, die Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung 55 die WärmemengeSQSYN5 des 5. Gangs ist und die Wärmemenge der Synchronisationseinrichtung 56 dieWärmemengeSQSYN6 des 6. Gangs ist. Die WärmemengeSQSYN kann aus der momentanen WärmemengeIQs, die in 2 erläutert wurde,erhalten werden. Die WärmemengeSQSYN ist z. B. der Wert (J'),der in 21 gezeigt ist.If at the synchronization facility in step 1106 The drivetrain control unit calculates a shift control 100 the quantity of heat SQSYN of the synchronization device during the switching process. It is assumed that the amount of heat of the synchronization device 53 is the heat quantity SQSYN3 of the 3rd gear, the heat quantity of the synchronization device 54 is the heat quantity SQSYN4 of the 4th gear, the heat quantity of the synchronization device 55 is the heat quantity SQSYN5 of the 5th gear and the heat quantity of the synchronization device 56 is the heat quantity SQSYN6 of the 6th gear. The amount of heat SQSYN can be calculated from the current amount of heat IQs in 2 has been explained. The amount of heat SQSYN is e.g. B. the value (J ') which in 21 is shown.
    [0089] Anschließend berechnetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1107 aufder Grundlage der im Schritt 1106 berechneten WärmemengeSQSYN die akkumulierte WärmemengeSSQSYN, die durch den Schaltvorgang in der Synchronisationseinrichtungakku muliert wird und beendet die Verarbeitung. Dabei wird angenommen,dass die akkumulierte Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung 53 die akkumulierte Wärmemenge SSQSYN3des 3. Gangs ist, die akkumulierte Wärmemenge der Synchronisationseinrichtung 54 die akkumulierteWärmemengeSSQSYN4 des 4. Gangs ist, die akkumulierte Wärmemenge der Synchronisationseinrichtung 55 dieakkumulierte Wärmemenge SSQSYN5des 5. Gangs ist und die akkumulierte Wärmemenge der Synchronisationseinrichtung 56 dieakkumulierte WärmemengeSSQSYN6 des 6. Gangs ist. Die akkumulierte Wärmemenge SSQSYN kann aus dermomentanen WärmemengeIQs, die in 2 erläutert wurde,erhalten werden. Die akkumulierte Wärmemenge SSQSYN ist z. B. derWert (J''), der in 22 gezeigt ist.The powertrain control unit then calculates 100 in step 1107 based on the in step 1106 calculated heat quantity SQSYN, the accumulated heat quantity SSQSYN, which is accumulated by the switching process in the synchronization device and ends the processing. It is assumed that the accumulated amount of heat from the synchronization device 53 is the accumulated heat quantity SSQSYN3 of the 3rd gear, the accumulated heat quantity of the synchronization device 54 is the accumulated heat quantity SSQSYN4 of the 4th gear, the accumulated heat quantity of the synchronization device 55 is the accumulated heat quantity SSQSYN5 of the 5th gear and the accumulated heat quantity of the synchronization device 56 is the accumulated heat quantity SSQSYN6 of the 6th gear. The accumulated heat quantity SSQSYN can be calculated from the current heat quantity IQs, which is in 2 has been explained. The accumulated amount of heat SSQSYN is e.g. B. the value (J ''), which in 22 is shown.
    [0090] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 7 derin 5 gezeigte Schritt 1002 (derSynchronisationseinrichtung-Auswahlvorgang) genau erläutert.Then referring to 7 the in 5 shown step 1002 (the synchronizer selection process) explained in detail.
    [0091] 7 ist ein Ablaufplan, derden Verarbeitungsumfang des Synchronisationseinrichtung-Auswahlvorgangsin der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung zeigt. 7 10 is a flowchart showing the processing scope of the synchronizer selection process in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention.
    [0092] Zuerstliest die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1201 dieParameter, die in den Schritten 1202 bis 1211 zuverwenden sind.First, the powertrain control unit reads 100 in step 1201 the parameters in the steps 1202 to 1211 are to be used.
    [0093] Anschließend entscheidetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1202,ob bei der Synchronisationseinrichtung eine Schaltsteuerung erfolgtoder nicht, und wenn bei der Synchronisationseinrichtung während desSchaltvorgangs keine Schaltsteuerung erfolgt, geht sie zum Schritt 1203 undwenn bei der Synchronisationseinrichtung während des Schaltvorgangs eineSchaltsteuerung erfolgt, geht sie zum Schritt 1204.The powertrain control unit then decides 100 in step 1202 whether or not shift control is performed on the synchronizer, and if there is no shift control on the synchronizer during the shift, it goes to step 1203 and if shift control is performed on the synchronizer during the shift, it goes to step 1204 ,
    [0094] Wennbei der Synchronisationseinrichtung während des Schaltvorgangs keineSchaltsteuerung erfolgt, beendet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 imSchritt 1203 die Verarbeitung unter der Annahme, dass nichtalle Synchronisationseinrichtungen ausgewählt werden sollen.If there is no shift control in the synchronization device during the shifting process, the drive train control unit ends 100 in step 1203 processing on the assumption that not all synchronization devices should be selected.
    [0095] Wennbei der Synchronisationseinrichtung während des Schaltvorgangs eineSchaltsteuerung erfolgt, entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 imSchritt 1204, ob ein Schaltvorgang 2-1 erfolgt oder nicht,und wenn ein Schaltvorgang 2-1 erfolgt, geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zueiner 2-1-Schaltauswahl-Verarbeitungseinheit, die in der Zeichnungnicht gezeigt ist, wählteine Synchronisationseinrichtung aus, die während des Schaltvorgangs Drehmoment überträgt, undbeendet die Verarbeitung. Der Verarbeitungsumfang der 2-1-Schaltauswahl-Verarbeitungseinheitistder gleiche wie der einer 3-2-Schaltauswahl-Verarbeitungseinheit,die in den Schritten 1206 bis 1208 erläutert wird.If a shift control takes place in the synchronization device during the switching process, the drive train control unit decides 100 in step 1204 whether a shift 2-1 occurs or not, and when a shift 2-1 occurs, the powertrain control unit goes 100 to a 2-1 shift selection processing unit, not shown in the drawing, selects a synchronizer that transmits torque during the shift and ends the processing. The processing scope of the 2-1 shift selection processing unit is the same as that of a 3-2 shift selection processing unit which is performed in the steps 1206 to 1208 is explained.
    [0096] Wennkein Schaltvorgang 2-1 erfolgt, entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1205,ob ein Schaltvorgang 3-2 erfolgt oder nicht, und wenn ein Schaltvorgang3-2 erfolgt, geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zuder 3-2-Schaltauswahl-Verarbeitungseinheit, die in den Schritten 1206 bis 1208 beschriebenwird.If there is no 2-1 shift, the powertrain control unit decides 100 in step 1205 whether a 3-2 shift occurs or not, and when a 3-2 shift occurs, the powertrain control unit goes 100 to the 3-2 switch selection processing unit which in the steps 1206 to 1208 is described.
    [0097] ImSchritt 1206 entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100,ob eine der Bedingungen, die durch die Formeln (1) und (2) nachfolgendangegeben sind, erfülltist oder nicht. erwarteteWärmemengePSQSYN4 des 4. Gangs > PSQ4HO (1) erwarteteakkumulierte WärmemengePSSQSYN4 des 4. Gangs > PSSQ4HO (2) In step 1206 decides the powertrain control unit 100 whether or not one of the conditions given by formulas (1) and (2) below is satisfied. Expected heat quantity PSQSYN4 of the 4th gear> PSQ4HO (1) expected accumulated heat quantity PSSQSYN4 4th gear> PSSQ4HO (2)
    [0098] Dabeiist PSQ4HO ein voreingestellter Schwellenwert der erwarteten Wärmemengeund PSSQ4HO ist ein voreingestellter Schwellenwert der erwartetenakkumulierten Wärmemenge.therePSQ4HO is a preset threshold of the expected amount of heatand PSSQ4HO is a preset threshold of the expectedaccumulated amount of heat.
    [0099] Wennkeine der Formeln (1) und (2) erfüllt ist, geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zum Schritt 1207 undwenn eine der Formeln (1) und (2) erfüllt ist, geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zumSchritt 1208. Bei dieser Ausführungsform kann zum Zeitpunktdes Herunterschaltens vom 3. Gang zum 2. Gang ein 3-4-2-Drehmomentübertragungssystem,das die Drehmomentübertragungausführt, wobeilediglich die Synchronisationseinrichtung 54 des 4. Gangsverwendet wird, und ein 3-4-6-2-Drehmomentübertragungssystem, das dieDrehmomentübertragungausführt,wobei die Synchronisationseinrichtung 54 des 4. Gangs unddie Synchronisationseinrichtung 56 des 6. Gangs verwendetwerden, ausgewähltwerden. Im Einzelnen wird dann, wenn eine Zahnradposition verwendetwird, die ein kleineres Untersetzungsverhältnis aufweist als das der Zahnradpositionvor dem Schaltvorgang, das Drehmoment während des Schaltvorgangs übertragen. Das3-4-6-2-Drehmomentübertragungssystemwird ferner unter Bezugnahme auf die 14 bis 17 später genau beschrieben. Das3-4-2-Drehmomentübertragungssystemwird unter Bezugnahme auf die 18 später genaubeschrieben.If none of formulas (1) and (2) is met, the powertrain control unit goes 100 to step 1207 and if one of formulas (1) and (2) is met, the powertrain control unit goes 100 to step 1208 , In this embodiment, at the time of downshifting from 3rd gear to 2nd gear, a 3-4-2 torque transmission system that carries out the torque transmission can only be the synchronizer 54 4th gear is used, and a 3-4-6-2 torque transmission system that performs the torque transmission, the synchronizer 54 of the 4th gear and the synchronization device 56 of the 6th gear can be selected. Specifically, when a gear position having a reduction ratio smaller than that of the gear position before the shift is used, the torque is transmitted during the shift. The 3-4-6-2 torque transmission system is also described with reference to FIG 14 to 17 described in detail later. The 3-4-2 torque transmission system is described with reference to the 18 described in detail later.
    [0100] Wenndie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 feststellt, dass dieTemperatur der Synchronisationseinrichtung 54 nicht übermäßig ansteigt,selbst wenn das Drehmoment währenddes Schaltvorgangs lediglich durch die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs übertragenwird, wähltsie im Schritt 1207 die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs und beendet die Verarbeitung.If the powertrain control unit 100 notes that the temperature of the synchronization device 54 does not increase excessively, even if the torque during the shifting operation only by the synchronization device 54 of the 4th gear is selected in step 1207 the synchronization device 54 4th gear and ends the processing.
    [0101] Fallseine der Formeln (1) und (2) erfülltist, wenn das Drehmoment währenddes Schaltvorgangs lediglich durch die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs übertragenwird, stellt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 fest,dass die Temperatur der Synchronisationseinrichtung 54 übermäßig ansteigtund schaltet im Schritt 1208 die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs zur Synchronisationseinrichtung 56 des 6. Gangsum, wähltdie Synchronisationseinrichtung 54 des 4. Gangs und die Synchronisationseinrichtung 56 des6. Gangs aus und beendet die Verarbeitung.If one of the formulas (1) and (2) is met, if the torque during the switching process only by the synchronization device 54 the 4th gear is transmitted, the powertrain control unit 100 found that the temperature of the synchronization device 54 increases excessively and switches in crotch 1208 the synchronization device 54 4th gear to the synchronization device 56 of the 6th gear selects the synchronization device 54 of the 4th gear and the synchronization device 56 the 6th gear and ends the processing.
    [0102] Beidieser Ausführungsformwerden ein Fall, bei dem das Drehmoment während des Schaltvorgangs durchdie Synchronisationseinrichtung 54 des 4. Gangs übertragenwird, und ein Fall, bei dem die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs und die Synchronisationseinrichtung 56 des 6.Gangs eingeschaltet sind und das Drehmoment während des Schaltvorgangs übertragenwird, erläutert.Falls jedoch Synchronisationseinrichtungen das Drehmoment während desSchaltvorgangs gemäß der Auslegung(Zahnradanordnung, Anordnung des Synchronisationseinrichtungsmechanismususw.) des Getriebes übertragenkönnen,kann jede der Synchronisationseinrichtungen ausgewählt sein.In this embodiment, there will be a case where the torque during the shift by the synchronizer 54 4th gear is transmitted, and a case in which the synchronizer 54 of the 4th gear and the synchronization device 56 of the 6th gear are switched on and the torque is transmitted during the shifting process. However, if synchronizers can transmit torque during the shift according to the layout (gear arrangement, arrangement of the synchronizer mechanism, etc.) of the transmission, each of the synchronizers can be selected.
    [0103] Wennkein Schaltvorgang 3-2 erfolgt, stellt die Antriebsstrang-Steuereinheit100 im Schritt 1209 fest, ob ein Schaltvorgang 4-3 erfolgtoder nicht, und wenn ein Schaltvorgang 4-3 erfolgt, geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zueiner 4-3-Schaltauswahl-Verarbeitungseinheit, die in der Zeichnung nichtgezeigt ist, und wählteine Synchronisationseinrichtung, die das Drehmoment während des Schaltvorgangs überträgt und beendetdie Verarbeitung. Der Verarbeitungsumfang der 4-3-Schaltauswahl-Verarbeitungseinheitist gleich dem der oben erwähnten3-2-Schaltauswahl-Verarbeitungseinheit.If no shift 3-2 occurs, the powertrain control unit 100 sets in step 1209 determines whether a 4-3 shift occurs or not, and when a 4-3 shift occurs, the powertrain control unit goes 100 to a 4-3 shift selection processing unit, not shown in the drawing, and selects a synchronizer that transmits the torque during the shift and ends the processing. The processing range of the 4-3 shift selection processing unit is the same as that of the above-mentioned 3-2 shift selection processing unit.
    [0104] Wennkein Schaltvorgang 4-3 erfolgt, stellt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 imSchritt 1210 fest, ob ein Schaltvorgang 5-4 erfolgt odernicht, und wenn ein Schaltvorgang 5-4 erfolgt, geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zueiner 5-4-Schaltauswahl-Verarbeitungseinheit, die in der Zeichnung nichtgezeigt ist, und wählteine Synchronisationseinrichtung, die das Drehmoment während desSchaltvorgangs überträgt und beendetdie Verarbeitung. Der Verarbeitungsumfang der 5-4-Schaltauswahl-Verarbeitungseinheitist gleich dem der oben erwähnten3-2-Schaltauswahl-Verarbeitungseinheit.If no 4-3 shift occurs, the powertrain control unit provides 100 in step 1210 determines whether a shift 5-4 occurs or not, and when a shift 5-4 occurs, the powertrain control unit goes 100 to a 5-4 shift selection processing unit, which is not shown in the drawing, and selects a synchronizer that transmits the torque during the shift and ends the processing. The processing scope of the 5-4 shift selection processing unit is the same as that of the above mentioned 3-2 switch selection processing unit.
    [0105] Wennim Schritt 1210 kein Schaltvorgang 5-4 erfolgt,beendet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1211 dieVerarbeitung unter der Annahme, dass nicht alle Synchronisationseinrichtungenausgewähltwerden sollen.If in step 1210 no switching operation 5-4 the powertrain control unit ends 100 in step 1211 processing on the assumption that not all synchronization devices should be selected.
    [0106] Beidieser Ausführungsformgibt es ferner keine Zahnradposition, deren Untersetzungsverhältnis kleinerist als das des 6. Gangs, so dass bei einem Schaltvorgang 6-5 dieKupplung ausgerücktund der Gang geschaltet wird.atthis embodimentthere is also no gear position whose reduction ratio is smallerthan that of the 6th gear, so that with a gear shift 6-5 theClutch disengagedand the gear is shifted.
    [0107] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 8 derSchritt 1003 (die Entscheidungsmerker-Berechnung), derin 5 gezeigt ist, genaubeschrieben.Then referring to 8th the step 1003 (the decision flag calculation), which in 5 shown is described in detail.
    [0108] 8 ist ein Ablaufplan, derden Verarbeitungsumfang der Entschei dungsmerker-Berechnung in derFahrzeug-Steuereinheit gemäß einerAusführungsformder Erfindung zeigt. 8th 10 is a flowchart showing the processing scope of the decision flag calculation in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention.
    [0109] Beidiesem Vorgang werden ein Fall, bei dem in dem in 5 gezeigten Schritt 1002 (derSynchronisationseinrichtung-Auswahlvorgang) lediglich eine Synchronisationseinrichtungausgewähltist, z. B. in dem in 7 gezeigtenBeispiel und ein Fall, bei dem im Schritt 1207 während desSchaltvorgangs 3-2 lediglich die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs ausgewähltist und das Drehmoment unter Verwendung der Synchronisationseinrichtungdes 4. Gangs übertragenwird, erläutert.Deswegen wird ein Fall, bei dem unter Verwendung der Synchronisationseinrichtung 53 des3. Gangs währenddes Schaltvorgangs 2-1, unter Verwendung der Synchronisationseinrichtung 55 des5. Gangs währenddes Schaltvorgangs 4-3 und unter Verwendung der Synchronisationseinrichtung 56 des6. Gangs währenddes Schaltvorgangs 5-4 das Drehmoment während des Schaltvorgangs übertragenwird, erläutert.In this process, a case in which in 5 shown step 1002 (the synchronization device selection process) only one synchronization device is selected, e.g. B. in the in 7 example shown and a case where in step 1207 only the synchronization device during the switching process 3-2 54 4th gear is selected and the torque is transmitted using the 4th gear synchronizer. Therefore, there will be a case where using the synchronizer 53 3rd gear during shift 2-1 using the synchronizer 55 the 5th gear during the 4-3 shift and using the synchronizer 56 of the 6th gear during the gearshift 5-4, the torque is transmitted during the gearshift.
    [0110] Zuerstliest die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1301 dieParameter, die in den Schritten 1302 bis 1315 verwendet werden sollen.First, the powertrain control unit 100 reads in step 1301 the parameters to be used in steps 1302 through 1315.
    [0111] Anschließend entscheidetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1302,ob bei der Synchronisationseinrichtung eine Schaltsteuerung erfolgtoder nicht, und wenn bei der Synchronisationseinrichtung keine Schaltsteuerungerfolgt, geht sie zum Schritt 1303, und wenn bei der Synchronisationseinrichtungeine Schaltsteuerung erfolgt, geht sie zum Schritt 1304.The powertrain control unit then decides 100 in step 1302 whether or not switching control is performed in the synchronization device, and if there is no switching control in the synchronization device, it goes to step 1303 , and when switching control is performed on the synchronizer, it goes to step 1304 ,
    [0112] Wennbei der Synchronisationseinrichtung keine Schaltsteuerung erfolgt,löschtdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 den Maschinen drehmomentverringerung-MerkerfEGTQDN und den Kupplungsausrück-SchaltmerkerfCOFSFT. Dabei ist der Maschinendrehmomentverringerung-Merker fEGTQDNein Merker zum Entscheiden, ob das Drehmoment der Maschine 7 aufder Grundlage des im Schritt 1001 berechneten abgeleitetenWertes der Wärmemengegesteuert werden soll oder nicht. Ferner ist der Kupplungsausrück-SchaltmerkerfCOFSFT ein Merker zum Entscheiden, ob der Schaltvorgang durch Ausrücken derKupplung 8 auf der Grundlage des abgeleiteten Wertes derWärmemenge,der im Schritt 1001 berechnet wurde, realisiert werdensoll oder nicht.If there is no shift control in the synchronizer, the powertrain control unit clears 100 the machine torque reduction flag fEGTQDN and the clutch release shift flag fCOFSFT. The machine torque reduction flag fEGTQDN is a flag for deciding whether the torque of the machine 7 based on that in step 1001 calculated derived value of the amount of heat should be controlled or not. Furthermore, the clutch disengagement shift flag fCOFSFT is a flag for deciding whether the shift operation is due to the clutch disengaging 8th based on the derived value of the amount of heat in step 1001 was calculated, should be realized or not.
    [0113] Wennbei der Synchronisationseinrichtung eine Schaltsteuerung erfolgt,entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1304,ob ein Schaltvorgang 2-1 erfolgt oder nicht. Wenn der Schaltvorgangein Schaltvorgang 2-1 ist, geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zueiner Wärmemengeentscheidungseinheitdes 3. Gangs, die in der Zeichnung nicht gezeigt ist, um den Gangunter Verwendung der Synchronisationseinrichtung 53 des3. Gangs zu schalten. Der Verarbeitungsumfang der Wärmemengeentscheidungseinheitdes 3. Gangs ist gleich dem einer Wärmemengeentscheidungseinheit des4. Gangs (in den Schritten 1306 bis 1310), die später beschriebenwird.If a shift control takes place in the synchronization device, the drive train control unit decides 100 in step 1304 whether a switching operation 2-1 takes place or not. When the shift is a 2-1 shift, the powertrain control unit goes 100 to a 3rd gear heat quantity decision unit, not shown in the drawing, to the gear using the synchronizer 53 of the 3rd gear. The processing amount of the heat quantity decision unit of the 3rd gear is equal to that of a heat quantity decision unit of the 4th gear (in the steps 1306 to 1310 ), which will be described later.
    [0114] Wennder Schaltvorgang kein Schaltvorgang 2-1 ist, entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100im Schritt 1305, ob d der Schaltvorgang ein Schaltvorgang3-2 ist oder nicht. Wenn er ein Schaltvorgang 3-2 ist, geht dieAntriebsstrang-Steuereinheit 100 zu einer Wärmemengeentscheidungseinheit des4. Gangs, die in der in den Schritten 1306 bis 1310 beschriebenenWeise aufgebaut ist, um den Gang unter Verwendung der Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs zu schalten.If the shift is not shift 2-1, the powertrain control unit 100 decides in step 1305 whether or not the shift is a shift 3-2. If it is a 3-2 shift, the powertrain control unit goes 100 to a heat quantity decision unit of the 4th gear, which in the steps 1306 to 1310 described way is built to the gear using the synchronization device 54 of the 4th gear.
    [0115] DieWärmemengeentscheidungseinheitdes 4. Gangs entscheidet im Schritt 1306, ob eine der Bedingungen,die durch die Formeln (3) bis (6) nachfolgend angegeben ist, erfüllt istoder nicht. erwarteteWärmemengePSQSYN4 des 4. Gangs > PSQ4H1 (3)erwarteteakkumulierte WärmemengePSSQSYN4 des 4. Gangs > PSSQ4H1 (4) Wärmemenge SQSYN4 des 4. Gangs > SQ4H1 (5) akkumulierte WärmemengeSSQSYN4 des 4. Gangs > SSQ4H1 (6) The heat quantity decision unit of the 4th gear decides in step 1306 whether or not one of the conditions specified by the formulas (3) to (6) below is satisfied. Expected heat quantity PSQSYN4 of the 4th gear> PSQ4H1 (3) expected accumulated heat quantity PSSQSYN4 4th gear> PSSQ4H1 (4) Heat quantity SQSYN4 of the 4th gear> SQ4H1 (5) accumulated heat quantity SSQSYN4 of the 4th gear> SSQ4H1 (6)
    [0116] Dabeiist PSQ4H1 ein voreingestellter Schwellenwert 1 der erwartetenWärmemenge, PSSQ4H1ist ein voreingestellter Schwellenwert 1 der erwartetenakkumulierten Wärmemenge,SQ4H1 ist ein voreingestellter Schwellenwert 1 der Wärmemengeund SSQ4H1 ist ein voreingestellter Schwellenwert 1 derakkumulierten Wärmemenge.PSQ4H1 is a preset threshold 1 the expected amount of heat, PSSQ4H1 is a preset threshold 1 the expected accumulated amount of heat, SQ4H1 is a preset threshold 1 the amount of heat and SSQ4H1 is a preset threshold 1 the amount of heat accumulated.
    [0117] Wennkeine der Formeln (3) bis (6) erfüllt ist, stellt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 fest,dass die Temperatur der Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs gering ansteigt und geht zum Schritt 1307. ImSchritt 1307 löschtdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 den Maschinendrehzahlverringerung-MerkerfEGTQON und den Kupplungsausrück-SchaltmerkerfCOFSFT und beendet die Verarbeitung.If none of the formulas (3) to (6) is fulfilled, the powertrain control unit 100 found that the temperature of the synchronization device 54 of the 4th gear rises slightly and goes to step 1307 , In step 1307 clears the powertrain control unit 100 the machine speed reduction flag fEGTQON and the clutch release shift flag fCOFSFT and ends the processing.
    [0118] Wenneine der Formeln (3) bis (6) erfülltist, entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1308,ob eine der Bedingungen, die durch die Formeln (7) bis (10) angegebensind, erfülltist oder nicht. erwarteteWärmemengePSQSYN4 des 4. Gangs > PSQ4H2 (7)erwarteteakkumulierte WärmemengePSSQSYN4 des 4. Gangs > PSSQ4H2 (8) Wärmemenge SQSYN4 des 4. Gangs > SQ4H2 (9) akkumulierte WärmemengeSSQSYN4 des 4. Gangs > SSQ4H2 (10) If one of the formulas (3) to (6) is fulfilled, the powertrain control unit decides 100 in step 1308 whether or not one of the conditions specified by the formulas (7) to (10) is satisfied. Expected heat quantity PSQSYN4 of the 4th gear> PSQ4H2 (7) expected accumulated heat quantity PSSQSYN4 4th gear> PSSQ4H2 (8) Heat quantity SQSYN4 of the 4th gear> SQ4H2 (9) accumulated heat quantity SSQSYN4 of the 4th gear> SSQ4H2 (10)
    [0119] Indiesem Fall ist PSQ4H2 ein voreingestellter Schwellenwert 2 dererwarteten Wärmemenge, PSSQ4H2ist ein voreingestellter Schwellenwert 2 der erwartetenakkumulierten Wärmemenge,SQ4H2 ist ein voreingestellter Schwellenwert 2 der Wärmemengeund SSQ4H2 ist ein voreingestellter Schwellenwert 2 derakkumulierten Wärmemenge.Die Schwellenwerte, die in den Formeln (3) bis (10) angegeben sind,werden so eingestellt, dass gilt PSQ4H1 < PSQ4H2, PSSQ4H1 < PSSQ4H2, SQ4H1 < SQ4H2 und SSQ4H1 < SSQ4H2.In this case, PSQ4H2 is a preset threshold 2 the expected amount of heat, PSSQ4H2 is a preset threshold 2 the expected accumulated amount of heat, SQ4H2 is a preset threshold 2 the amount of heat and SSQ4H2 is a preset threshold 2 the amount of heat accumulated. The threshold values specified in formulas (3) to (10) are set such that PSQ4H1 <PSQ4H2, PSSQ4H1 <PSSQ4H2, SQ4H1 <SQ4H2 and SSQ4H1 <SSQ4H2.
    [0120] Wennkeine der Bedingungen der Formeln (7) bis (10) erfüllt ist,entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100, dasstrotz eines ziemlich starken Anstiegs der Temperatur der Synchronisationseinrichtungdes 4. Gangs der Gang durch Verringern des Drehmoments der Maschine 7 geschaltet werdenkann, setzt den Maschinendrehmomentverringerung-Merker fEGTQDN undbeendet die Verarbeitung.If none of the conditions of formulas (7) to (10) is met, the powertrain control unit decides 100 that despite a fairly sharp increase in the temperature of the 4th gear synchronizer, the gear by reducing the torque of the machine 7 can be switched, sets the machine torque reduction flag fEGTQDN and ends the processing.
    [0121] Wenneine der Bedingungen der Formeln (7) bis (10) erfüllt ist,steigt die Temperatur der Synchronisationseinrichtung des 4. Gangsstark an und es ist erforderlich, die Kupplung 8 auszurücken undden Schaltvorgang zu realisieren, so dass die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 imSchritt 1310 den Kupplungsausrück-Schaltmerker fCOFSFT setztund die Verarbeitung beendet.If one of the conditions of formulas (7) to (10) is met, the temperature of the 4th speed synchronizer rises sharply and the clutch is required 8th disengage and realize the shifting process so that the powertrain control unit 100 in step 1310 sets the clutch release shift flag fCOFSFT and ends the processing.
    [0122] Wennin dem Vorgang im Schritt 1305 festgestellt wird, dasskein Schaltvorgang 3-2 erfolgt, stellt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 imSchritt 1311 fest, ob der Schaltvorgang ein Schaltvorgang 4-3ist oder nicht. Wenn der Schaltvorgang ein Schaltvorgang 4-3 ist,geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zu einer Wärmemengenentscheidungseinheitdes 5. Gangs, die in der Zeichnung nicht gezeigt ist, um den Gangunter Verwendung der Synchronisationseinrichtung 55 des5. Gangs zu schalten. Der Verarbeitungsumfang der Wärmemengenentscheidungseinheitdes 5. Gangs ist gleich dem der Wärmemengenentscheidungseinheitdes 3. Gangs, die oben erwähntwurde.If in the process in step 1305 If it is determined that no shift 3-2 is taking place, the powertrain control unit sets 100 in step 1311 determines whether the switching process is a 4-3 switching process or not. When the shift is a 4-3 shift, the powertrain control unit goes 100 to a 5th gear heat quantity decision unit, not shown in the drawing, around the gear using the synchronizer 55 of the 5th gear. The processing amount of the 5th speed heat quantity decision unit is the same as that of the 3rd speed heat quantity decision unit mentioned above.
    [0123] Wennder Schaltvorgang kein Schaltvorgang 4-3 ist, stellt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1312 fest,ob der Schaltvorgang ein Schaltvorgang 5-4 ist oder nicht. Wennder Schaltvorgang ein Schaltvorgang 5-4 ist, geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zueiner Wärmemengenentscheidungseinheitdes 6. Gangs, die in der Zeichnung nicht gezeigt ist, um den Gangunter Verwendung der Synchronisationseinrichtung 56 des5. Gangs zu schalten. Der Verarbeitungsumfang der Wärmemengenentscheidungseinheitdes 6. Gangs ist gleich dem der Wärmemengenentscheidungseinheitdes 4. Gangs, die oben erwähntwurde.If the shift is not shift 4-3, the powertrain control unit provides 100 in step 1312 determines whether the switching process is a switching process 5-4 or not. When the shift is a 5-4 shift, the powertrain control unit goes 100 to a heat quantity decision unit of the 6th gear, which is not shown in the drawing, to the gear using the synchronizer 56 of the 5th gear. The processing amount of the 6-speed heat quantity decision unit is the same as that of the 4-speed heat quantity decision unit mentioned above.
    [0124] Wennder Schaltvorgang kein Schaltvorgang 5-4 ist, stellt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1313 fest,ob der Schaltvorgang ein Schaltvorgang 6-5 ist oder nicht. Wennder Schaltvorgang ein Schaltvorgang 6-5 ist, setzt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 imSchritt 1314 den Kupplungsausrück-Schaltmerker fCOFSFT, umdie Kupplung 8 auszurückenund den Schaltvorgang zu realisieren, und beendet die Verarbeitung.Wenn der Schaltvorgang kein Schalt vorgang 6-5 ist, löscht dieAntriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1315 denMaschinendrehmomentverringerung-Merker fEGTQDN und den Kupplungsausrück-SchaltmerkerfCOFSFT und beendet die Verarbeitung.If the shift is not shift 5-4, the powertrain control unit provides 100 in step 1313 determines whether the switching process is a switching process 6-5 or not. When the shift is a 6-5 shift, the powertrain control unit sets 100 in step 1314 the clutch release shift flag fCOFSFT to the clutch 8th to disengage and realize the switching process, and finished the processing. If the shift is not shift 6-5, the powertrain control unit clears 100 in step 1315 the machine torque reduction flag fEGTQDN and the clutch release shift flag fCOFSFT and ends the processing.
    [0125] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 9 derSchritt 1004 (Berechnung der Soll-Antriebswellendrehzahl),der in 5 gezeigt ist,genau beschrieben.Then referring to 9 the step 1004 (Calculation of the target drive shaft speed), which in 5 shown is described in detail.
    [0126] 9 ist ein Ablaufplan, derden Verarbeitungsumfang der Berechnung der Soll-Antriebswellendrehzahlin der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung zeigt. 9 FIG. 12 is a flowchart showing the processing amount of the calculation of the target input shaft speed in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention.
    [0127] Zuerstliest die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1401 dieParameter, die in den Schritten 1402 bis 1404 verwendetwerden sollen.First, the powertrain control unit 100 reads in step 1401 the parameters in the steps 1402 to 1404 should be used.
    [0128] Anschließend setztdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 die Soll-AntriebswellendrehzahlTNi. Die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 setzt die AntriebswellendrehzahlTNi währendder Rotationssynchronisation aus dem Schaltmuster und der Abtriebswellendrehzahl,um die Drehzahl, die der Zahnradposition vor dem Schaltvorgang entspricht,auf die Drehzahl, die der Zahnradposition nach dem Schaltvorgangentspricht, gleichmäßig zu ändern.Then the powertrain control unit sets 100 the target drive shaft speed TNi. The powertrain control unit 100 sets the input shaft speed TNi during rotation synchronization from the shift pattern and the output shaft speed to evenly change the speed corresponding to the gear position before the gear change to the speed corresponding to the gear position after the gear change.
    [0129] Anschließend berechnetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1403 die ÄnderungDTNi der Soll-Antriebswellendrehzahl TNi.The powertrain control unit then calculates 100 in step 1403 the change DTNi of the target drive shaft speed TNi.
    [0130] Schließlich berechnetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1404 dasTrägheitsdrehmomentTTina. Dabei wird unter der Annahme, dass der Trägheitsfaktor von der Maschineauf die An triebswelle J beträgtund der Einheiten-Umsetzungsfaktor zum Umsetzen der Drehzahl [r/min]auf die Winkelgeschwindigkeit [rad/s] k beträgt, das Trägheitsdrehmoment TTina ausTTina = J × DTNi × k berechnet.Finally, the powertrain control unit calculates 100 in step 1404 the moment of inertia TTina. Assuming that the inertia factor from the machine to the drive shaft is J and the unit conversion factor for converting the speed [r / min] to the angular velocity [rad / s] k, the inertia torque is TTina from TTina = J × DTNi × k calculated.
    [0131] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 10 derSchritt 1005 (die Berechnung des Soll-Hilfsdrehmoments),der in 5 gezeigt ist,genau beschrieben.Then referring to 10 the step 1005 (the calculation of the target auxiliary torque), which in 5 shown is described in detail.
    [0132] 10 ist ein Ablaufplan,der den Verarbeitungsumfang der Berechnung des Soll-Hilfsdrehmomentsin der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung zeigt. 10 10 is a flowchart showing the processing amount of the target auxiliary torque calculation in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention.
    [0133] Zuerstliest die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1501 dieParameter, die in den Schritten 1502 bis 1513 verwendetwerden sollen.First, the powertrain control unit reads 100 in step 1501 the parameters in the steps 1502 to 1513 should be used.
    [0134] Anschließend entscheidetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1502,ob bei der Synchronisationseinrichtung eine Schaltsteuerung erfolgtoder nicht, und wenn bei der Synchronisationseinrichtung eine Schaltsteuerungerfolgt, geht sie zum Schritt 1503. Wenn bei der Synchronisationseinrichtungkeine Schaltsteuerung erfolgt, geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 imSchritt 1506 zum Schritt 1511 unter der Annahme,dass der Soll-Hilfsdrehmoment-Vorwärtssteuerungswert TTaFF = 0ist.The powertrain control unit then decides 100 in step 1502 whether or not shift control is performed on the synchronizer, and if shift control is performed on the synchronizer, it goes to step 1503 , If there is no shift control in the synchronization device, the drive train control unit goes 100 in step 1506 to step 1511 assuming that the target auxiliary torque feedforward control value TTaFF = 0.
    [0135] ImSchritt 1503 entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100,ob die Synchronisationseinrichtung in der Ausrück-Steuerphase ist oder nicht,und wenn die Synchronisationseinrichtung nicht in der Ausrück-Steuerphaseist, geht sie zum Schritt 1504. Wenn die Synchronisationseinrichtung inder Ausrück-Steuerphaseist, bringt die An triebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1507 den Soll-Hilfsdrehmoment-Vorwärtssteuerungswert TTaFFlangsam nahe an das Maschinendrehmoment Te und geht zum Schritt 1511.In step 1503 decides the powertrain control unit 100 whether or not the synchronizer is in the disengagement control phase, and if the synchronizer is not in the disengagement control phase, it goes to step 1504 , When the synchronizer is in the disengagement control phase, the powertrain control unit brings 100 in step 1507 the target auxiliary torque feedforward control value TTaFF slowly close to the engine torque Te and goes to step 1511 ,
    [0136] ImSchritt 1504 entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100,ob die Synchronisationseinrichtung in der Rotationssynchronisation-Steuerphase ist odernicht, und wenn die Synchronisationseinrichtung nicht in der Rotationssynchronisation-Steuerphaseist, geht sie zum Schritt 1505. Wenn die Synchronisationseinrichtungin der Rotationssynchronisation-Steuerphase ist, berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 imSchritt 1508 den Soll-Hilfsdrehmoment-Vorwärtssteuerungswert TTaFFals TTaFF = Maschinendrehmoment Te – Trägheitsdrehmoment TTina undgeht zum Schritt 1511.In step 1504 decides the powertrain control unit 100 whether or not the synchronizer is in the rotational synchronization control phase, and if the synchronizer is not in the rotational synchronization control phase, it goes to step 1505 , When the synchronizer is in the rotational synchronization control phase, the powertrain control unit calculates 100 in step 1508 the target auxiliary torque forward control value TTaFF as TTaFF = machine torque Te - inertia torque TTina and goes to step 1511 ,
    [0137] ImSchritt 1505 entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100,ob die Synchronisationseinrichtung in der Einrücksteuerphase ist oder nicht,und wenn die Synchronisationseinrichtung in der Einrücksteuerphaseist, geht sie zum Schritt 1509, und wenn die Synchronisationseinrichtung nichtin der Einrücksteuerphaseist, geht sie zum Schritt 1510.In step 1505 decides the powertrain control unit 100 whether or not the synchronizer is in the engagement control phase and if the synchronizer is in the engagement control phase, it goes to step 1509 , and if the synchronization device is not in the engagement control phase, it goes to step 1510 ,
    [0138] Wenndie Synchronisationseinrichtung in der Einrücksteuerphase ist, berechnetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1509 den Soll-Hilfsdrehmoment-Vorwärtssteuerungswert TTaFFals TTaFF = Maschinendrehmoment Te und geht zum Schritt 1511.When the synchronizer is in the engagement control phase, the powertrain control unit calculates 100 in step 1509 the target auxiliary torque feedforward control value TTaFF as TTaFF = machine torque Te and goes to step 1511 ,
    [0139] Wenndie Synchronisationseinrichtung nicht in der Einrücksteuerphaseist, bringt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 den Soll-Hilfsdrehmoment-VorwärtssteuerungswertTTaFF nahe auf Null und geht zum Schritt 1511.If the synchronization device is not in the engagement control phase, the powertrain control unit brings 100 the target auxiliary torque feedforward control value TTaFF close to zero and goes to step 1511 ,
    [0140] Anschließend berechnetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1511 denproportionalen Korrekturwert DNiP aus der Abweichung zwischen derSoll-Antriebswellendrehzahl TNi und der Antriebswellendrehzahl Ni,berechnet den integralen Korrekturwert DNiI aus dem integralen Wert derAbleitung und berechnet den differentiellen Korrekturwert DNiD ausdem differentiellen Wert der Abweichung.The powertrain control unit then calculates 100 in step 1511 the proportional correction value DNiP from the deviation between the nominal drive shaft speed TNi and the drive shaft speed Ni, calculates the integral correction value DNiI from the integral value of the derivative and calculates the differential correction value DNiD from the differential value of the deviation.
    [0141] Anschließend berechnetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1512 den Soll-Hilfsdrehmoment-RückführungswertTtaFB als TtaFB = J × (DNiP+ DNiI + DNiD) × k.The powertrain control unit then calculates 100 in step 1512 the target auxiliary torque feedback value TtaFB as TtaFB = J × (DNiP + DNiI + DNiD) × k.
    [0142] Schließlich addiertdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1513 denVorwärtsteuerungswert,der in den Schritten 1506 bis 1510 eingestellt wurde,und den Rückführungswert,der im Schritt 1512 berechnet wurde, und berechnet dasSoll-Hilfsdrehmoment TTa.Finally, the powertrain control unit adds up 100 in step 1513 the feed forward value that is in steps 1506 to 1510 was set, and the return value, which in step 1512 was calculated, and calculates the target auxiliary torque TTa.
    [0143] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 11 derSchritt 1006 (die Berechnung der Soll-Schaltlast), derin 5 gezeigt ist, genaubeschrieben.Then referring to 11 the step 1006 (the calculation of the Target switching load), which in 5 shown is described in detail.
    [0144] 11 ist ein Ablaufplan,der den Verarbeitungsumfang der Berechnung der Soll-Schaltlast in derFahrzeug-Steuereinheit gemäß einerAusführungsformder Erfindung zeigt. 11 10 is a flowchart showing the processing amount of the calculation of the target shift load in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention.
    [0145] Zuerstliest die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1601 dieParameter, die in den Schritten 1602 und 1612 verwendetwerden sollen.First, the powertrain control unit reads 100 in step 1601 the parameters in the steps 1602 and 1612 should be used.
    [0146] Anschließend entscheidetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1602,ob der Schaltvorgang ein Schaltvorgang 2-1 ist oder nicht, und wennder Schaltvorgang kein Schaltvorgang 2-1 ist, geht sie zum Schritt 1604.Wenn der Schaltvorgang ein Schaltvorgang 2-1 ist, führt dieAntriebsstrang-Steuereinheit 100 die 2-3-1-Drehmomentübertragungaus, wobei das Drehmoment unter Verwendung der Stellung des 3. Gangs übertragenwird.The powertrain control unit then decides 100 in step 1602 whether the shift is a shift 2-1 or not, and if the shift is not a shift 2-1, it goes to step 1604 , When the shift is a 2-1 shift, the powertrain control unit performs 100 2-3-1 torque transmission, where the torque is transmitted using the 3rd gear position.
    [0147] ImSchritt 1603 berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 dieSoll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B als TFSFTB = –TFgof (Ausrücklast),um die Schalteinrichtung B vom 2. Gang auszurücken. Um die SchalteinrichtungA im 1. Gang einzurücken,berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 außerdem dieSoll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A als TFSFTA = –TFgon (Einrücklast). Umdas Drehmoment währenddes Schaltvorgangs durch die Synchronisationseinrichtung 53 inder Stellung des 3. Gangs zu übertragen,berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 außerdem die Soll-Last TFSFTC der SchalteinrichtungC als TFSFTC = TTa × Kcp3.Dabei gibt Kcp3 einen Faktor zum Umsetzen des durch die Synchronisationseinrichtung 53 zu übertragendenDrehmoments in die Presslast auf die Hülse 23 an, die ausdem wirksamen Radius der Kegelflächeder Synchronisationseinrichtung 53 und des Zahnrads 3,dem Reibungskoeffizienten und der Anzahl der Kegelflächen berechnetwird. Wenn jedoch der Kupplungsausrück-Schaltmerker fCOFSFT imSchritt 1003 gesetzt ist, rückt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 die Kupplungaus, ohne das Drehmoment währenddes Schaltvorgangs zu übertragen,und schaltet den Gang. Um die Schalteinrichtung C in der Leerlaufstellungzu steuern, berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 deswegendie Soll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C als TFSFTC = –TFneu (Leerlauf-Haltelast).In step 1603 calculates the powertrain control unit 100 the target load TFSFTB of the switching device B as TFSFTB = -TFgof (release load) in order to disengage the switching device B from 2nd gear. In order to engage the shift device A in 1st gear, the drive train control unit 100 also calculates the target load TFSFTA of the shift device A as TFSFTA = −TFgon (engagement load). To the torque during the switching process by the synchronization device 53 To transmit in the 3rd gear position, the powertrain control unit 100 also calculates the target load TFSFTC of the switching device C as TFSFTC = TTa × Kcp3. Here, Kcp3 gives a factor for implementing the synchronization device 53 torque to be transferred into the press load on the sleeve 23 from the effective radius of the conical surface of the synchronization device 53 and the gear 3, the coefficient of friction and the number of conical surfaces. However, if the clutch release shift flag fCOFSFT in step 1003 is set, the powertrain control unit moves 100 disengages without transmitting torque during the shift and shifts the gear. In order to control the switching device C in the idle position, the drive train control unit calculates 100 therefore the target load TFSFTC of the switching device C as TFSFTC = –TFnew (idle holding load).
    [0148] ImSchritt 1604 entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100,ob der Schaltvorgang ein Schaltvorgang 3-2 ist oder nicht, und wennder Schaltvorgang kein Schaltvorgang 3-2 ist, geht sie zum Schritt 1606,und wenn der Schaltvorgang ein Schaltvorgang 3-2 ist, geht sie zumSchritt 1605. Wenn der Schaltvorgang ein Schaltvorgang3-2 ist, führtdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 die 3-4-2-Drehmomentübertragungaus, wobei das Drehmoment unter Verwendung der Stellung des 4. Gangs übertragenwird.In step 1604 decides the powertrain control unit 100 whether the shift is a 3-2 shift or not, and if the shift is not a 3-2 shift, it goes to step 1606 , and if the shift is a shift 3-2, it goes to step 1605 , When the shift is a 3-2 shift, the powertrain control unit performs 100 3-4-2 torque transmission, where torque is transmitted using the 4th gear position.
    [0149] ImSchritt 1605 berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 dieSoll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C als TFSFTC = –TFgof (Ausrücklast),um die Schalteinrichtung C aus dem 3. Gang auszurücken. Umdie Schalteinrichtung B im 2. Gang einzurücken, berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 außerdem dieSoll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B als TFSFTB = Tfgon (Einrücklast).Um das Drehmoment währenddes Schaltvorgangs durch die Synchronisationseinrichtung 54 in derStellung des 4. Gangs zu übertragen,berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 außerdem die Soll-LastTFSFTA der Schalteinrichtung A als TFSFTA = –TTa × Kcp4. Dabei gibt Kcp4 einenFaktor zum Umsetzen des durch die Synchronisationseinrichtung 54 zu übertragendenDrehmoments in die Presslast auf die Hülse 21 an, die ausdem wirksamen Radius der Kegelflächeder Synchronisationseinrichtung 54 und des Zahnrads 14,dem Reibungskoeffizienten und der Anzahl der Kegelflächen berechnetwird. Wenn jedoch im Schritt 1003 der Kupplungsausrück-SchaltmerkerfCOFSFT gesetzt ist, rücktdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 die Kupplung 8 aus,ohne das Drehmoment währenddes Schaltvorgangs zu übertragen,und schaltet den Gang. Um die Schalteinrichtung A in der Leerlaufstellungzu steuern, berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 deswegendie Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A als TFSFTA = TFneu(Leerlauf-Haltelast).In step 1605 calculates the powertrain control unit 100 the target load TFSFTC of the switching device C as TFSFTC = -TFgof (release load) in order to disengage the switching device C from 3rd gear. In order to engage the shifting device B in 2nd gear, the drive train control unit calculates 100 also the target load TFSFTB of the switching device B as TFSFTB = Tfgon (engagement load). To the torque during the switching process by the synchronization device 54 To transmit in the 4th gear position, the powertrain control unit calculates 100 also the target load TFSFTA of the switching device A as TFSFTA = -TTa × Kcp4. Kcp4 gives a factor for implementing this through the synchronization device 54 torque to be transferred into the press load on the sleeve 21 from the effective radius of the conical surface of the synchronization device 54 and the gear 14 , the coefficient of friction and the number of conical surfaces. However, if in step 1003 the clutch release shift flag fCOFSFT is set, the powertrain control unit moves 100 the coupling 8th off without transmitting the torque during the gear shift and shifts the gear. In order to control the switching device A in the idle position, the drive train control unit calculates 100 therefore the target load TFSFTA of the switching device A as TFSFTA = TFnew (idle holding load).
    [0150] ImSchritt 1606 entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100,ob der Schaltvorgang ein Schaltvorgang 4-3 ist oder nicht, und wennder Schaltvorgang kein Schaltvorgang 4-3 ist, geht sie zum Schritt 1608,und wenn der Schaltvorgang ein Schaltvorgang 4-3 ist, geht sie zumSchritt 1607. Wenn der Schaltvorgang ein Schaltvorgang4-3 ist, führtdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 die 4-5-3-Drehmomentübertragungunter Verwendung der Stellung des 5. Gangs aus.In step 1606 decides the powertrain control unit 100 whether the shift is a 4-3 shift or not, and if the shift is not a 4-3 shift, it goes to step 1608 , and if the shift is 4-3, it goes to step 1607 , When the shift is a 4-3 shift, the powertrain control unit performs 100 4-5-3 torque transmission using the 5th gear position.
    [0151] ImSchritt 1607 berechnet die Soll-Last TFSFTA der SchalteinrichtungA als TFSFTA = TFgof (Ausrücklast),um die Schalteinrichtung A vom 4. Gang auszurücken. Um die SchalteinrichtungC im 3. Gang einzurücken,berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 außerdem dieSoll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C als TFSFTC = TFgon (Einrücklast).Um das Drehmoment während desSchaltvorgangs durch die Synchronisationseinrichtung 55 inder Stellung des 5. Gangs zu übertragen,berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 außerdem dieSoll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B als TFSFTB = –TTa × Kcp5.Dabei gibt Kcp5 einen Faktor zum Umsetzen des durch die Synchronisationseinrichtung 55 zu übertragendenDrehmoments in die Presslast auf die Hülse 22 an, die aus demwirksamen Radius der Kegelflächeder Synchronisationseinrichtung 55 und des Zahnrads 5,dem Reibungskoeffizienten und der Anzahl der Kegelflächen berechnetwird. Wenn jedoch im Schritt 1003 der KupplungsausrückschaltmerkerfCOFSFT gesetzt ist, rücktdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 die Kupplung 8 aus,ohne das Drehmoment während desSchaltvorgangs zu übertragen,und schaltet den Gang. Um die Schalteinrichtung B in der Leerlaufstellungzu steuern, berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 deswegendie Soll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B als TFSFTB = TFneu(Leerlauf-Haltelast).In step 1607 calculates the target load TFSFTA of the switching device A as TFSFTA = TFgof (release load) in order to disengage the switching device A from 4th gear. In order to engage the shifting device C in 3rd gear, the drive train control unit calculates 100 also the target load TFSFTC of the switching device C as TFSFTC = TFgon (engagement load). To the torque during the switching process by the synchronization device 55 To transmit in the 5th gear position, the powertrain control unit calculates 100 also the target load TFSFTB of the switching device B as TFSFTB = -TTa × Kcp5. Kcp5 gives a factor for implementing the synchronization device 55 torque to be transferred into the press load on the sleeve 22 from the effective radius of the conical surface of the synchronization device 55 and the gear 5 , the coefficient of friction and the number of conical surfaces. However, if in step 1003 the clutch release switch flag fCOFSFT is set, the powertrain control unit moves 100 the coupling 8th off without transmitting the torque during the gear shift and shifts the gear. In order to control the switching device B in the idle position, the drive train control unit calculates 100 therefore the target load TFSFTB of the switching device B as TFSFTB = TFnew (idle holding load).
    [0152] ImSchritt 1610 entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100,ob der Schaltvorgang ein Schaltvorgang 6-5 ist oder nicht, und wennder Schaltvorgang kein Schaltvorgang 6-5 ist, setzt sie im Schritt 1612 dieSoll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A, die Soll-Last TFSFTB derSchalteinrichtung B bzw. die Soll-Last TFSFTC der SchalteinrichtungC auf 0. Wenn der Schaltvorgang ein Schaltvorgang 6-5 ist, setztdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1611 dieSoll-Last TFSFTAder Schalteinrichtung A auf 0, um die Kupplung 8 auszurücken, ohne dasDrehmoment währenddes Schaltvorgangs zu übertragen,und schaltet den Gang. Außerdemberechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 die Soll-LastTFSFTC der Schalteinrichtung C als TFSFTC = TFgof (Ausrücklast),um die Schalteinrichtung C aus dem 6. Gang auszurücken undberechnet die Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A als TFSFTA= –Tfgon(Einrücklast),um die Schalteinrichtung A im 4. Gang einzurücken.In step 1610 decides the powertrain control unit 100 whether the shift is a 6-5 shift or not, and if the shift is not a 6-5 shift, it sets in step 1612 The target load TFSFTA of the switching device A, the target load TFSFTB of the switching device B or the target load TFSFTC of the switching device C to 0. If the switching process is a switching process 6-5, the drive train control unit sets 100 in step 1611 the target load TFSFTA of the switching device A to 0 to the clutch 8th disengage without transmitting the torque during the shift, and shifts the gear. The powertrain control unit also calculates 100 the target load TFSFTC of the switching device C as TFSFTC = TFgof (release load) to disengage the switching device C from 6th gear and calculates the target load TFSFTA of the switching device A as TFSFTA = -Tfgon (engagement load) to switch the switching device A in Engage 4th gear.
    [0153] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 12 derSchritt 1007 (die Berechnung der Soll-Kupplungsposition),der in 5 gezeigt ist,genau beschrieben.Then referring to 12 the step 1007 (the calculation of the target clutch position), which in 5 shown is described in detail.
    [0154] 12 ist ein Ablaufplan,der den Verarbeitungsumfang der Berechnung der Soll-Kupplungspositionin der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung zeigt. Zuerst liest die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 imSchritt 1701 die Parameter, die in den Schritten 1702 bis 1706 verwendetwerden sollen. Anschließendentscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1702,ob bei der Synchronisationseinrichtung eine Schaltsteuerung erfolgtoder nicht, und wenn bei der Synchronisationseinrichtung keine Schaltsteuerungerfolgt, geht sie zum Schritt 1703 und berechnet die KupplungssollpositionTPSTA als TPSTA = PSTAON (Einrückposition). 12 10 is a flowchart showing the processing amount of the target clutch position calculation in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention. First, the powertrain control unit reads 100 in step 1701 the parameters in the steps 1702 to 1706 should be used. The powertrain control unit then decides 100 in step 1702 whether or not switching control is performed in the synchronization device, and if there is no switching control in the synchronization device, it goes to step 1703 and calculates the clutch target position TPSTA as TPSTA = PSTAON (engagement position).
    [0155] Wennbei der Synchronisationseinrichtung eine Schaltsteuerung erfolgt,geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zum Schritt 1704 undentscheidet, ob der Kupplungsausrück-Schaltmerker fCOFSFT gesetztist oder nicht. Wenn der Kupplungsausrück-Schaltmerker fCOFSFT nichtgesetzt ist, geht die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zum Schritt 1705,und wenn der Kupplungsausrück-SchaltmerkerfCOFSFT gesetzt ist, geht sie zum Schritt 1706.If a shift control takes place in the synchronization device, the drive train control unit goes 100 to step 1704 and decides whether the clutch release shift flag fCOFSFT is set or not. If the clutch release shift flag fCOFSFT is not set, the powertrain control unit will go 100 to step 1705 , and when the clutch release shift flag fCOFSFT is set, it goes to step 1706 ,
    [0156] Wennder Kupplungsausrück-Schaltmerker fCOFSFTnicht gesetzt ist, berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 imSchritt 1705 die Kupplungssollposition TPSTA als TPSTA= PSTAON (Einrückposition).If the clutch release shift flag fCOFSFT is not set, the powertrain control unit calculates 100 in step 1705 the clutch target position TPSTA as TPSTA = PSTAON (engagement position).
    [0157] Wennder Kupplungsausrück-Schaltmerker fCOFSFTgesetzt ist, rücktdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1706 dieKupplung aus und schaltet den Gang. Zuerst senkt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 dieKupplungssollposition TPSTA auf PSTAOF (Ausrückposition) ab und schaltetden Gang in den Zustand, so dass die Kupplung 8 ausgerückt ist.Nach dem Ende des Schaltvorgangs hebt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 dieKupplungssollposition TPSTA langsam auf PSTAON (Einrückposition)an und rücktdie Kupplung ein.When the clutch release shift flag fCOFSFT is set, the powertrain control unit moves 100 in step 1706 the clutch off and shifts the gear. First, the powertrain control unit lowers 100 the clutch target position TPSTA to PSTAOF (release position) and switches the gear into the state so that the clutch 8th is disengaged. At the end of the shift, the powertrain control unit lifts 100 the clutch target position TPSTA slowly to PSTAON (engagement position) and engages the clutch.
    [0158] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 13 derSchritt 1008 (die Berechnung des Soll-Maschinendrehmoments)der in 5 gezeigt ist,genau beschrieben.Then referring to 13 the step 1008 (the calculation of the target machine torque) of the in 5 shown is described in detail.
    [0159] 13 ist ein Ablaufplan,der den Verarbeitungsumfang der Berechnung des Soll-Maschinendrehmomentsin der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung zeigt. Zuerst liest die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 imSchritt 1801 die Parameter, die in den Schritten 1802 bis 1809 verwendetwerden sollen. 13 FIG. 10 is a flowchart showing the processing amount of the target engine torque calculation in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention. First, the powertrain control unit reads 100 in step 1801 the parameters in the steps 1802 to 1809 should be used.
    [0160] Anschließend berechnetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1802 dasvom Fahrer geforderte Drehmoment TTDRV durch die Funktion auf derGrundlage der Vergaseröffnung APS.In diesem Fall ist das vom Fahrer geforderte Drehmoment TTDRV dasMaschinendrehmoment, das von einem Fahrer angefordert wird, undkann durch eine Zuordnung auf der Grundlage der Vergaseröffnung APSfestgelegt sein.The powertrain control unit then calculates 100 in step 1802 the TTDRV torque requested by the driver through the function based on the carburetor opening APS. In this case, the driver's requested torque TTDRV is the engine torque that is requested by a driver and can be determined by an assignment based on the carburetor opening APS.
    [0161] Anschließend entscheidetdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1803,ob bei der Synchronisationseinrichtung eine Schaltsteuerung erfolgtoder nicht, und wenn bei der Synchronisationseinrichtung eine Schaltsteuerungerfolgt, geht sie zum Schritt 1804, und wenn bei der Synchronisationseinrichtungkeine Schaltsteuerung erfolgt, geht sie zum Schritt 1805.The powertrain control unit then decides 100 in step 1803 whether or not shift control is performed on the synchronizer, and if shift control is performed on the synchronizer, it goes to step 1804 , and if there is no switching control in the synchronization device, it goes to step 1805 ,
    [0162] Wennbei der Synchronisationseinrichtung keine Schaltsteuerung erfolgt,berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1804 das Soll-MaschinendrehmomentTTe als TTe = TTDRV (vom Fahrer gefordertes Drehmoment).If at the synchronization facility no shift control takes place, the powertrain control unit 100 calculates in step 1804 the target machine torque TTe as TTe = TTDRV (torque requested by the driver).
    [0163] Wennbei der Synchronisationseinrichtung eine Schaltsteuerung erfolgt,entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1805,ob der Kupplungsausrück-SchaltmerkerfCOFSFT gesetzt ist oder nicht, und wenn der Kupplungsausrück-SchaltmerkerfCOFSFT gesetzt ist, geht sie zum Schritt 1806, und wennder Kupplungsausrück-SchaltmerkerfCOFSFT nicht gesetzt ist, geht sie zum Schritt 1807.If a shift control takes place in the synchronization device, the drive train control unit decides 100 in step 1805 whether the clutch release shift flag fCOFSFT is set or not, and if the clutch release shift flag fCOFSFT is set, it goes to step 1806 , and if the clutch release shift flag fCOFSFT is not set, it goes to step 1807 ,
    [0164] Wennder Kupplungsausrück-Schaltmerker fCOFSFTgesetzt ist, be rechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 imSchritt 1806 das Soll-Maschinendrehmoment TTe zum Ausrücken der Kupplung 8 undzum Schalten des Gangs. Zuerst rücktdie Antriebsstrang-Steuereinheit 100 die Kupplung aus undverringert das Soll-Maschinendrehmoment TTe langsam auf 0. Nachdem Ausrückender Kupplung 8 setzt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 dasSoll-Maschinendrehmoment auf TeNeUP (Drehmoment in Übereinstimmungmit einem Anstieg der Maschinendrehzahl), um die Maschinendrehzahl Nezu vergrößern. Nachder Beendigung des Schaltvorgangs rückt die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 dieKupplung 8 ein und bringt das Soll-MaschinendrehmomentTTe langsam wieder auf das vom Fahrer geforderte Drehmoment TTDRV.If the clutch release shift flag fCOFSFT is set, the powertrain control unit calculates 100 in step 1806 the target machine torque TTe for disengaging the clutch 8th and to change gears. First, the powertrain control unit moves 100 the clutch and slowly reduces the target machine torque TTe to 0. After disengaging the clutch 8th sets the powertrain control unit 100 the target engine torque on TeNeUP (torque in accordance with an increase in engine speed) to increase the engine speed Ne. After completion of the shift, the powertrain control unit moves 100 the coupling 8th and slowly brings the target machine torque TTe back to the torque TTDRV requested by the driver.
    [0165] Wennder Kupplungsausrück-Schaltmerker fCOFSFTnicht gesetzt ist, entscheidet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 imSchritt 1807, ob der Maschinendrehmomentverringerung-MerkerfEGTQDN gesetzt ist oder nicht, und wenn der Maschinendrehmomentverringerung-MerkerfEGTQDN nicht gesetzt ist, geht sie zum Schritt 1809, undwenn der Maschinendrehmomentverringerung-Merker fEGTQDN gesetztist, geht sie zum Schritt 1808.If the clutch release shift flag fCOFSFT is not set, the powertrain control unit decides 100 in step 1807 whether or not the engine torque reduction flag fEGTQDN is set, and if the engine torque reduction flag fEGTQDN is not set, it goes to step 1809 , and if the engine torque reduction flag fEGTQDN is set, it goes to step 1808 ,
    [0166] Wennder Maschinendrehmomentverringerung-Merker fEGTQDN nicht gesetztist, berechnet die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 dasSoll-Maschinendrehmoment TTe als TTe = TTDRV (vom Fahrer gefordertesDrehmoment).If the engine torque reduction flag fEGTQDN is not set, the powertrain control unit calculates 100 the target machine torque TTe as TTe = TTDRV (torque requested by the driver).
    [0167] Wennder Maschinendrehmomentverringerung-Merker fEGTQDN gesetzt ist,steuert die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 im Schritt 1808 das Drehmomentder Maschine 7 so, dass eine Drehmomentübertragung während desSchaltvorgangs durch die Synchronisationseinrichtung möglich ist. Zuerstberechnet die Antriebsstrang- Steuereinheit 100 denoberen Grenzwert des Maschinendrehmoments TeLMT als TeLMT = TTDRV × α, (0 ≤ α ≤ 1). Dabeiist der Faktor α einFaktor zum Einstellen des oberen Grenzwerts, der auf der Grundlagedes abgeleiteten Wertes der Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung eingestellt wird. Die Antriebsstrang-Steuereinheit 100 senktdas Soll-Maschinendrehmoment TTe langsam auf den oberen Grenzwert desMaschinendrehmoments TeLMT ab, wodurch das Drehmoment der Maschine 7 gesenktwird.When the engine torque reduction flag fEGTQDN is set, the powertrain control unit controls 100 in step 1808 the torque of the machine 7 so that a torque transmission during the switching process by the synchronization device is possible. First, the powertrain control unit calculates 100 the upper limit value of the machine torque TeLMT as TeLMT = TTDRV × α, (0 ≤ α ≤ 1). The factor α is a factor for setting the upper limit value, which is set on the basis of the derived value of the heat quantity of the synchronization device. The powertrain control unit 100 slowly lowers the target machine torque TTe to the upper limit of the machine torque TeLMT, which causes the torque of the machine 7 is lowered.
    [0168] Wieoben erläutertwurde, wird durch die Steuerverfahren, die in den 4 bis 13 gezeigtsind, die Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung abgeleitet und gemäß den abgeleitetenWerten der Wärmemengekönnenverschiedene Steuerverfahren realisiert werden, wie etwa (a) dasWähleneiner Synchronisationseinrichtung, die den Drehmomentübertragungswegbildet (Zwischenübertragungsweg) während desSchaltvorgangs (die Schritte 1207 und 1208, diein 7 gezeigt sind),(b) das Senken des Drehmoments der Maschine 7 zum Zeitpunktdes Schaltvorgangs (Schritt 1309, der in 8 gezeigt ist, und Schritt 1808,der in 13 gezeigt ist),und (c) das Einschalten der Betriebsart (die erste Schaltbetriebsart)zum Bilden des Drehmomentübertragungswegsund Schalten des Gangs und der Betriebsart (die zweite Schaltbetriebsart)zum Ausrückender Kupplung 8 und Schalten des Gangs (Schritt 1310,der in 8 gezeigt ist,und Schritt 1706, der in 12 gezeigtist).As explained above, the tax procedures in the 4 to 13 are shown, the amount of heat derived from the synchronizer, and various control methods can be realized according to the derived values of the amount of heat, such as (a) selecting a synchronizer that forms the torque transmission path (intermediate transmission path) during the shifting operation (the steps 1207 and 1208 , in the 7 ) (b) lowering the torque of the machine 7 at the time of switching (step 1309 who in 8th is shown and step 1808 who in 13 and (c) engaging the mode (the first shift mode) to form the torque transmission path and shifting the gear and mode (the second shift mode) to disengage the clutch 8th and shifting the gear (step 1310 who in 8th is shown and step 1706 who in 12 is shown).
    [0169] Fernerwird in den Ausführungsformen,die in den 4 bis 13 gezeigt sind, der abgeleiteteWert der Wärmemengeals ein Parameter verwendet, der den Zustand der Reiboberfläche derSynchronisationseinrichtung angibt. Die Temperatur der Reiboberfläche, diedurch einen Temperatursensor erfasst wird, der in der Zeichnungnicht gezeigt ist, kann jedoch verwendet werden und der abgeleitete Wertder Temperatur, der auf der Grundlage des abgeleiteten Werts derWärmemengeder Synchronisationseinrichtung berechnet wird, kann verwendet werden. Fernerkann der abgeleitete Wert der Wärmemenge alsein Parameter zum Erfassen der Blockierposition des Synchronisationseinrichtungsmechanismusaus einem Signal des Positionssensors zum Erfassen des Hubs derHülse verwendetwerden und den Zustand des Abriebverlustes der Synchronisationseinrichtungangeben, der auf der Grundlage der erfassten Blockierposition berechnetwird.Furthermore, in the embodiments shown in the 4 to 13 are shown, the derived value of the amount of heat is used as a parameter indicating the state of the friction surface of the synchronizer. However, the temperature of the rubbing surface detected by a temperature sensor not shown in the drawing can be used, and the derived value of the temperature calculated based on the derived value of the heat amount of the synchronizer can be used. Furthermore, the derived value of the amount of heat can be used as a parameter for detecting the lock position of the synchronizer mechanism from a signal of the position sensor for detecting the stroke of the sleeve and can indicate the state of wear loss of the synchronizer which is calculated based on the detected lock position.
    [0170] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf die 14 bis 17 zum Zeitpunkt des Herunterschaltens(3. Gang → 2.Gang) im Schritt 1208, der in 7 gezeigt ist, die Schaltsteuerung durchdie 3-4-6-2-Drehmomentübertragungzum Übertragen desDrehmoments durch die Stellungen des 4. Gangs und des 6. Gangs erläutert.Subsequently, with reference to the 14 to 17 at the time of downshifting (3rd gear → 2nd gear) in step 1208 who in 7 is shown, the shift control by the 3-4-6-2 torque transmission for transmitting the torque is explained by the positions of the 4th gear and the 6th gear.
    [0171] Dabeiwird durch Bezugnahme auf die 14 bis 16 das Schaltprinzip derSchaltsteuerung durch die 3-4-6-2-Drehmomentübertragung erläutert.By referring to the 14 to 16 the switching principle of the shift control through the 3-4-6-2 torque transmission explained.
    [0172] Die 14 bis 16 sind Funktionspläne bei der Schaltsteuerungdurch die 3-4-6-2-Drehmomentübertragungin der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung. Außerdem werdengleiche Teile durch gleiche Nummerierungen wie in 1 bezeichnet.The 14 to 16 FIG. 14 are functional diagrams in shift control by 3-4-6-2 torque transmission in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention. In addition, the same parts are identified by the same numbering as in 1 designated.
    [0173] 14 zeigt ein Funktionsbeispiel,wenn der Übertragungsweg(der Übertragungswegdes 3. Gangs), der durch die Kopplung des Zahnrads 3 und derSchalteinrichtung A zu dem Übertragungsweg derSynchronübertragungswegdes 4. Gangs), der durch die Synchronisationseinrichtung des 4.Gangs gebildet wird, umgeschaltet wird. 14 shows a functional example when the transmission path (the transmission path of the 3rd gear) by the coupling of the gear 3 and the switching device A to the transmission path, the synchronous transmission path of the 4th gear), which is formed by the synchronization device of the 4th gear, is switched.
    [0174] Außerdem istin der Zeichnung der Übertragungswegdes 3. Gangs ein Weg, der durch einen Pfeil mit durchgehender Linieangegeben ist, und der Synchronübertragungswegdes 4. Gangs ist ein Weg, der durch eine gestrichelte Linie angegebenist.Besides, isin the drawing the transmission paththe 3rd gear is a path through an arrow with a continuous lineis specified, and the synchronous transmission path4th gear is a path indicated by a broken lineis.
    [0175] DerDrehmomentübertragungswegder Maschine 7 währendder Fahrt im 3. Gang hat folgenden Verlauf: Maschine 7 → Kupplung 8 → Antriebswelle 41 → Hülse 23 → Zahnrad 3 → Zahnrad 13 → Abtriebswelle 42.Nachdem ein Schaltbefehl zum Herunterschalten (3. Gang → 2. Gang)erzeugt wurde, beginnt sofort die Schaltsteuerung. Dann wählen dieSynchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302, die in 3 gezeigt sind, die Synchronisationseinrichtung 54 des 4.Gangs.The machine's torque transmission path 7 while driving in 3rd gear has the following course: machine 7 → clutch 8th → drive shaft 41 → sleeve 23 → gear 3 → gear 13 → output shaft 42 , After a shift command to shift down (3rd gear → 2nd gear) has been generated, the shift control begins immediately. Then choose the synchronization device selection means 302 , in the 3 are shown, the synchronization device 54 4th gear.
    [0176] Während derFahrt im 3. Gang sind das Zahnrad 3 und die Hülse 23 inperfektem Eingriff, so dass eine Drehzahldifferenz zwischen derHülse 21 unddem Zahnrad 14 erzeugt wird und die Drehmomentübertragungdurch die Synchronisationseinrichtung 54 des 4. Gangs möglich ist.Deswegen kann durch Vergrößerung derPresslast an die Hülse 23 dasDrehmoment, das durch den Übertragungsweg des3. Gangs übertragenwird, langsam an den Synchronübertragungswegdes 4. Gangs übertragen werden.Wenn die Presslast an die Hülse 23 einen vorgegebenenWert erreicht, ist das durch den Übertragungsweg des 3. Gangs übertrageneDrehmoment fast auf 0 verringert und die an dem Zahnrad 3 inEingriff befindliche Hülse 23 kannaußerEingriff gebracht werden.When driving in 3rd gear are the gear 3 and the sleeve 23 in perfect engagement so that there is a speed difference between the sleeve 21 and the gear 14 is generated and the torque transmission by the synchronization device 54 4th gear is possible. Therefore, by increasing the press load on the sleeve 23 the torque transmitted through the 3rd speed transmission path is slowly transmitted to the 4th speed synchronous transmission path. When the press load on the sleeve 23 reached a predetermined value, the torque transmitted by the transmission path of the 3rd gear is almost reduced to 0 and that on the gear 3 engaged sleeve 23 can be disengaged.
    [0177] Durchdie derartige Verwendung der Synchronisationseinrichtung 54 kanndie Kopplung des Zahnrads 3 und der Schalteinrichtung Ain dem eingerücktenZustand der Kupplung 8 gelöst werden. Nach dem die andem Zahnrad 3 in Eingriff befindliche Hülse 23 außer Eingriff gebrachtwurde, wird das Drehmoment der Maschine 7 durch den Übertragungsweg(der Synchronübertragungswegdes 4. Gangs), der durch die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs gebildet wird, an die Abtriebswelle 42 übertragen.Zu diesem Zeitpunkt besitzt der Drehmomentübertragungsweg der Maschine 7 folgenden Verlauf:Maschine 7 → Kupplung 8 → Antriebswelle 41 → Zahnrad 4 → Zahnrad 14 → Synchronisationseinrichtung 54 → Hülse 21 → Abtriebswelle 42.By using the synchronization device in this way 54 can coupling the gear 3 and the switching device A in the engaged state of the clutch 8th be solved. After that on the gear 3 engaged sleeve 23 the machine torque is disengaged 7 through the transmission path (the synchronous transmission path of the 4th gear) through the synchronization device 54 of the 4th gear is formed on the output shaft 42 transfer. At this point, the machine's torque transmission path has 7 following course: machine 7 → clutch 8th → drive shaft 41 → gear 4 → gear 14 → synchronization device 54 → sleeve 21 → output shaft 42 ,
    [0178] 15 ist ein Funktionsplanfür dieUmschaltung des Übertragungswegs(der Synchronübertragungswegdes 4. Gangs), der durch die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs gebildet wird, zu dem Übertragungsweg(der Synchronübertragungswegdes 6. Gangs), der durch die Synchronisationseinrichtung 56 des6. Gangs gebildet wird. Ferner ist in der Zeichnung der Synchronübertragungswegdes 4. Gangs ein Weg, der durch einen Pfeil mit durchgehender Linieangegeben ist, und der Synchronübertragungswegdes 6. Gangs ist ein Weg, der durch eine gestrichelte Linie angegebenist. 15 is a function diagram for switching the transmission path (the synchronous transmission path of the 4th gear) by the synchronization device 54 of the 4th gear is formed to the transmission path (the synchronous transmission path of the 6th gear) by the synchronizer 56 of the 6th gear is formed. Further, in the drawing, the 4th speed synchronous transmission path is a path indicated by a solid line arrow and the 6th speed synchronous transmission path is a path indicated by a broken line.
    [0179] Wenneine vorgegebene Zeit vergangen ist, nachdem der Übertragungsweg(der Übertragungswegdes 3. Gangs), der durch die Kopplung des Zahnrads 3 undder Schalteinrichtung A gebildet wird, zu dem Übertragungsweg, der durch dieSynchronisationseinrichtung 54 des 4. Gangs gebildet wird,umgeschaltet wurde, werden die Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302,die in 3 gezeigt sind,durch die Synchronisationseinrichtung 56 des 6. Gangs ausgewählt unddie Synchronisationseinrichtung 54 des 4. Gangs wird zuder Synchronisationseinrichtung 56 des 6. Gangs umgeschaltet.When a predetermined time has passed after the transmission path (the 3rd gear transmission path) by the coupling of the gear 3 and the switching device A is formed to the transmission path through the synchronization device 54 of the 4th gear is shifted, the synchronizer selection means 302 , in the 3 are shown by the synchronization device 56 of the 6th gear selected and the synchronization device 54 the 4th gear becomes the synchronization device 56 of the 6th gear switched.
    [0180] Zudiesem Zeitpunkt wird die Drehzahl der Antriebswelle 41 sogesteuert, dass sie auf die Drehzahl eingestellt ist, die dem 2.Gang entspricht (Drehzahl des 2. Gangs), so dass zwischen der Hülse 23 unddem Zahnrad 6 eine Drehzahldifferenz erzeugt wird und dieDrehmomentübertragungdurch die Synchronisationseinrichtung 56 des 6. Gangs möglich ist.Deswegen kann durch langsame Vergrößerung der Presslast auf dieHülse 23 unddurch langsame Verringerung der Presslast auf die Hülse 21 das Drehmoment,das durch den Synchronübertragungswegdes 4. Gangs übertragenwird, allmählichan den Synchronübertragungswegdes 6. Gangs übertragen werden.Wenn die Presslast auf die Hülse 21 fast0 erreicht, ist die Drehmomentübertragunglediglich überden Synchronübertragungswegdes 6. Gangs ermöglicht.Zu diesem Zeitpunkt besitzt der Drehmomentübertragungsweg der Maschine 7 folgenden Verlauf:Maschine 7 → Kupplung 8 → Antriebswelle 41 → Hülse 23 → Synchronisationseinrichtung 56 → Zahnrad 6 → Zahnrad 16 → Antriebswelle 42.At this point the speed of the drive shaft 41 controlled so that it is set to the speed that corresponds to the 2nd gear (speed of the 2nd gear), so that between the sleeve 23 and the gear 6 a speed difference is generated and the torque transmission through the synchronization device 56 of the 6th gear is possible. Therefore, by slowly increasing the press load on the sleeve 23 and by slowly reducing the press load on the sleeve 21 the torque transmitted through the 4th speed synchronous transmission path is gradually transmitted to the 6th speed synchronous transmission path. When the press load on the sleeve 21 almost reached 0, the torque transmission is only possible via the synchronous transmission path of the 6th gear. At this point, the machine's torque transmission path has 7 following course: machine 7 → clutch 8th → drive shaft 41 → sleeve 23 → synchronization device 56 → gear 6 → gear 16 → drive shaft 42 ,
    [0181] 16 ist ein Funktionsplander Umschaltung des Übertragungswegs(der Synchronübertragungswegdes 6. Gangs), der durch die Synchronisationseinrichtung 56 des6. Gangs gebildet wird, zu dem Übertragungsweg(der Übertragungswegdes 2. Gangs), der durch das Zahnrad 2 und die SchalteinrichtungB gebildet wird. Ferner ist in der Zeichnung der Synchronisationseinrichtungdes 6. Gangs ein Weg, der durch einen Pfeil mit durchgehender Linie angegebenist, und der Übertragungswegdes 2. Gangs ist ein Weg, der durch eine gestrichelte Linie angegebenist. 16 is a functional diagram of switching the transmission path (the synchronous transmission path of the 6th gear) by the synchronization device 56 of the 6th gear is formed to the transmission path (the transmission path of the 2nd gear) by the gear 2 and the switching device B is formed. Furthermore, in the drawing the 6th speed synchronizer is a path indicated by a solid line arrow and the 2nd speed transmission path is a path indicated by a broken line.
    [0182] Wenndie Drehzahl der Antriebswelle 41 die Drehzahl erreicht,die dem 2. Gang entspricht (die Drehzahl des 2. Gangs), nachdemder Übertragungsweg(der Synchronübertragungswegdes 4. Gangs), der durch die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs gebildet ist, zu dem Übertragungsweg,der durch die Synchronisationseinrichtung 56 des 6. Gangsgebildet ist, umgeschaltet wurde, ist das Zahnrad 2 mitder Hülse 22 gekoppelt.Um eine Änderungder Drehzahl zu verhindern, wenn die Hülse 22 verschobenwird, wird ferner die Presslast auf die Hülse 23 eingestellt,somit wird die Drehzahl der Antriebswelle 41 durch dieSynchronisationseinrichtung 56 des 6. Gangs auf einer Drehzahlgehalten, die dem 2. Gangs entspricht (die Drehzahl des 2. Gangs).Deswegen ist es erforderlich, die Drehmomentübertragung durch die Synchronisationseinrichtung 56 des6. Gangs fortzusetzen, bis die Hülse 22 amZahnrad 2 in vollständigemEingriff ist.If the speed of the drive shaft 41 reaches the speed corresponding to the 2nd gear (the speed of the 2nd gear) after the transmission path (the synchronous transmission path of the 4th gear) by the synchronizer 54 the 4th gear is formed to the transmission path through the synchronization device 56 of the 6th gear is formed, is the gear 2 with the sleeve 22 coupled. To prevent a change in speed when the sleeve 22 is moved, the press load is also on the sleeve 23 set, thus the speed of the drive shaft 41 through the synchronization device 56 of the 6th gear kept at a speed that corresponds to the 2nd gear (the speed of the 2nd gear). Therefore, it is necessary to transfer the torque through the synchronization device 56 6th gear to continue until the sleeve 22 on the gear 2 is in full engagement.
    [0183] Wenndie Presslast auf die Hülse 23 langsamverringert wird, nachdem die Hülse 22 andem Zahnrad 2 in vollständigemEingriff ist, kann das Drehmoment, das durch den Synchronübertragungswegdes 6. Gangs übertragenwird, an den Übertragungswegdes 2. Gangs übertragenwerden. Wenn die Presslast auf die Hülse 23 fast 0 erreicht,ist die Drehmomentübertragunglediglich durch den Übertragungswegdes 2. Gangs ermöglicht.Zu diesem Zeitpunkt besitzt der Drehmomentübertragungsweg der Maschine 7 folgendenVerlauf: Maschine 7 → Kupplung 8 → Antriebswelle 41 → Hülse 22 → Zahnrad 2 → Zahnrad 12 → Abtriebswelle 42.When the press load on the sleeve 23 is slowly reduced after the sleeve 22 on the gear 2 is in full engagement, the torque transmitted through the 6th speed synchronous transmission path can be transmitted to the 2nd speed transmission path. When the press load on the sleeve 23 almost reached 0, the torque transmission is only possible through the transmission path of the 2nd gear. At this point, the machine's torque transmission path has 7 following course: machine 7 → clutch 8th → drive shaft 41 → sleeve 22 → gear 2 → gear 12 → output shaft 42 ,
    [0184] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 17 dieSchaltoperation währenddes Herunterschaltens (3. Gang → 2.Gang) erläutert.Dabei werden, wie in den 14 bis 16 erläutert ist, zwei Synchronisationseinrichtungenin der folgenden Weise Übertragungswegdes 3. Gangs → Synchronübertragungswegdes 4. Gangs → Synchronübertragungswegdes 6. Gangs → Übertragungswegdes 2. Gangs eingeschaltet und eine Drehmomentübertragung während desSchaltvorgangs wird realisiert.Then referring to 17 the shift operation during the downshift (3rd gear → 2nd gear) explained. As in the 14 to 16 is explained, two synchronization devices in the following manner transmission path of the 3rd gear → synchronous transmission path of the 4th gear → synchronous transmission path of the 6th gear → transmission path of the 2nd gear switched on and a torque transmission is realized during the switching process.
    [0185] 17 ist ein Ablaufplan beider Schaltsteuerung durch die 3-4-6-2- Drehmomentübertragung in der Fahrzeug-Steuereinheitgemäß einerAusführungsformder Erfindung. Die Abszissenachse, die in 17 gezeigt ist, gibt die Zeit an. DieZeit von t1 bis t3 entspricht dem Betrieb unter der Ausrücksteuerungim Schritt 903, der in 9 gezeigtist. Die Zeit von t3 bis t8 entspricht dem Betrieb unter der Rotationssynchronisationssteuerungim Schritt 905, der in 9 gezeigtist. Die Zeit von t8 bis t9 entspricht dem Betrieb unter der Einrücksteuerungim Schritt 907, der in 9 gezeigtist. Die Zeit von t9 bis t10 entspricht dem Betrieb unter der Schaltvorgangs-Beendigungssteuerungim Schritt 909, der in 9 gezeigtist. 17 10 is a flowchart of shift control by 3-4-6-2 torque transmission in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention. The axis of abscissa, which in 17 shows the time. The time from t1 to t3 corresponds to the operation under the disengagement control in the step 903 who in 9 is shown. The time from t3 to t8 corresponds to the operation under the rotation synchronization control in the step 905 who in 9 is shown. The time from t8 to t9 corresponds to the operation under the engagement control in the step 907 who in 9 is shown. The time from t9 to t10 corresponds to the operation under the shift termination control in the step 909 who in 9 is shown.
    [0186] Außerdem gibtdie Ordinatenachse, die in 17 gezeigtist, in 17(A) die Soll-KupplungspositionTPSTA, in 17(B) dieAntriebswellendrehzahl Ni, in 17(C) dasSoll-Maschinendrehmoment TTE, in 17(D) dieSoll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A, in 17(E) die Soll-Last TFSFTB der SchalteinrichtungB, in 17(F) die Soll-LastTFSFTC der Schalteinrichtung C, in 17(G) diePosition RPSFTA der Schalteinrichtung A, in 17(H) die Position RPSFTB der SchalteinrichtungB, in 17(I) die PositionRPSFTC der Schalteinrichtung C, in 17(J) dasAbtriebswellendrehmoment Tout und in 17(J'') die akkumulierte SynchronisationswärmemengeSSQSYN4 des 4. Gangs und die erwartete akkumulierte SynchronisationswärmemengePSSQSYN4 des 4. Gangs an. Die erwartete akkumulierte SynchronisationswärmemengePSSQSYN4 des 4. Gangs ist ein abgeleiteter Wert der Wärmemenge,die voraussichtlich durch die Synchronisationseinrichtung 54 beimnächsten Schaltvorgangakkumuliert wird.In addition, the axis of ordinates given in 17 is shown in 17 (A) the target clutch position TPSTA, in 17 (B) the drive shaft speed Ni, in 17 (C) the target machine torque TTE, in 17 (D) the target load TFSFTA of the switching device A, in 17 (E) the target load TFSFTB of the switching device B, in 17 (F) the target load TFSFTC of the switching device C, in 17 (G) the position RPSFTA of the switching device A, in 17 (H) the position RPSFTB of the switching device B, in 17 (I) the position RPSFTC of the switching device C, in 17 (J) the output shaft torque Tout and in 17 (J '') the accumulated synchronization heat quantity SSQSYN4 of the 4th gear and the expected accumulated synchronization heat quantity PSSQSYN4 of the 4th gear. The expected accumulated synchronization heat quantity PSSQSYN4 of the 4th gear is a derived value of the heat quantity that is expected to be generated by the synchronization device 54 is accumulated during the next switching operation.
    [0187] Indiesem Fall ist bei der in 17(D) gezeigtenSoll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A und bei der in 17(G) gezeigten PositionRPSFTA der Schalteinrichtung A die Richtung des 1. Gangs ein positiverWert und die Richtung des 4. Gangs ein negativer Wert. Bei der in 17(E) gezeigten Soll-LastTFSFTB der Schalteinrichtung B und bei der in 17(H) gezeigten Position RPSFTB der SchalteinrichtungB ist die Richtung des 2. Gangs ein positiver Wert und die Richtungdes 5. Gangs ein negativer Wert. Bei der in 17(F) gezeigten Soll-Last TFSFTC derSchalteinrichtung C und bei der in 17(I) gezeigtenPosition RPSFTC der Schalteinrichtung C ist die Richtung des 3.Gangs ein positiver Wert und die Richtung des 6. Gangs ein negativer Wert.Bei der Position RPSFTA der Schalteinrichtung A in 17(G), der Position RPSFTB der SchalteinrichtungB in 17(H) und derPosition RPSFTC der Schalteinrichtung C in 17(I) ist die Leerlaufstellung 0. DieFahrbedingung besteht darin, dass die Vergaseröffnung feststehend ist undein Schaltbefehl zum Herunterschalten (3. Gang → 2. Gang) erzeugt wird.In this case, the in 17 (D) shown target load TFSFTA of the switching device A and in 17 (G) shown position RPSFTA of the switching device A, the direction of the 1st gear a positive value and the direction of the 4th gear a negative value. At the in 17 (E) shown target load TFSFTB of the switching device B and at in 17 (H) shown position RPSFTB of the switching device B, the direction of the 2nd gear is a positive value and the direction of the 5th gear is a negative value. At the in 17 (F) shown target load TFSFTC of the switching device C and in the 17 (I) shown position RPSFTC of the switching device C, the direction of the 3rd gear is a positive value and the direction of the 6th gear is a negative value. At the position RPSFTA of the switching device A in 17 (G) , the position RPSFTB of the switching device B in 17 (H) and the position RPSFTC of the switching device C in 17 (I) is the idle position 0. The driving condition is that the carburetor opening is fixed and a shift command to downshift (3rd gear → 2nd gear) is generated.
    [0188] Wennein Schaltbefehl zum Zeitpunkt t1 ausgegeben und die Schaltsteuerungbegonnen wird, wird die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs durch die Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302,die in 3 gezeigt sind,ausgewählt. Durchdie Vorgängeim Schritt 1507, der in 10 gezeigtist, und im Schritt 1605, der in 11 gezeigt ist, wird die Soll-Last TFSFTAder Schalteinrichtung A im negativen Bereich langsam vergrößert, wiein 17(D) gezeigt ist.Ferner wird durch den Vorgang im Schritt 1605, der in 11 gezeigt ist, die Soll-LastTFSFTC der Schalteinrichtung C im negativen Bereich auf einen kleinenWert gesetzt (Vorausrückung),wie in 17(F) gezeigtist, und wenn das Drehmoment, das durch den Übertragungsweg des 3. Gangs übertragenwird, fast 0 wird, wird die Hülse 23 sofortaußerEingriff gebracht.When a shift command is issued at time t1 and shift control is started, the synchronizer becomes 54 4th gear through the synchronizer selection means 302 , in the 3 are shown selected. Through the processes in the crotch 1507 who in 10 is shown, and in step 1605 who in 11 shown , the target load TFSFTA of the switching device A is slowly increased in the negative region, as in 17 (D) is shown. Furthermore, the process in step 1605 who in 11 is shown, the target load TFSFTC of the switching device C in the negative region is set to a small value (advance), as in 17 (F) is shown, and when the torque transmitted through the 3rd speed transmission path becomes almost 0, the sleeve becomes 23 immediately disengaged.
    [0189] ZumZeitpunkt t2 wird das Drehmoment allmählich vom Übertragungsweg des 3. Gangszu dem Synchronübertragungswegdes 4. Gangs übertragen unddas Abtriebswellendrehmoment Tout wird außerdem allmählich verringert, wie in 17(J) gezeigt ist.At time t2, the torque is gradually transferred from the 3rd speed transmission path to the 4th speed synchronous transmission path, and the output shaft torque Tout is also gradually reduced, as in FIG 17 (J) is shown.
    [0190] ZumZeitpunkt t3 wird das durch den Übertragungswegdes 3. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0 und das Abtriebswellendrehmoment Tout ist aufG4 × Teeingestellt. Dabei gibt G4 ein Untersetzungsverhältnis des 4. Gangs an. Wenndas durch den Übertragungswegdes 3. Gangs übertragene Drehmomentfast 0 wird, wird die Hülse 23 unterder Vorausrücksteuerungder Schalteinrichtung C am Zahnrad 3 außer Eingriff gebracht und dasDrehmoment der Maschine 7 wird durch den Synchronübertragungswegdes 4. Gangs an die Abtriebswelle übertragen.At time t3, the torque transmitted through the 3rd speed transmission path becomes almost 0 and the output shaft torque Tout is set to G4 × Te. G4 specifies a gear ratio of the 4th gear. When the torque transmitted through the 3rd speed transmission path becomes almost 0, the sleeve becomes 23 under advance control of the switching device C on the gear 3 disengaged and the torque of the machine 7 is transmitted through the 4th gear synchronous transmission path to the output shaft.
    [0191] Nachdemdie Hülse 23 zumZeitpunkt t3 am Zahnrad 3 außer Eingriff gebracht wurde,wird die Soll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C auf einen vorgegebenenWert im negativen Bereich gesetzt, um die Hülse 23 in der Leerlaufstellungzu halten, wie in 17(F) gezeigtist. Nachdem zu dem Synchronübertragungswegdes 4. Gangs umgeschaltet wurde, wird die Soll-Last TFSFTA der SchalteinrichtungA eingestellt, damit die Antriebswellendrehzahl Ni einem gewünschtenDrehzahlverlauf folgen kann, wie in 17(D) gezeigtist.After the sleeve 23 at time t3 on the gear 3 has been disengaged, the target load TFSFTC of the switching device C is set to a predetermined value in the negative range around the sleeve 23 to keep in the idle position as in 17 (F) is shown. After switching to the 4th gear synchronous transmission path, the target load TFSFTA of the switching device A is set so that the drive shaft speed Ni can follow a desired speed curve, as in FIG 17 (D) is shown.
    [0192] Daraufhinwird die Synchronisationseinrichtung 56 des 6. Gangs durchdie Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302, diein 3 gezeigt sind,ausgewähltund der Synchronübertragungsweg des4. Gangs wird zu dem Synchronübertragungswegdes 6. Gangs umgeschaltet. Deswegen wird zum Zeitpunkt t4 die Soll-LastTFSFTC der Schalteinrichtung C im negativen Bereich allmählich vergrößert, wiein 17(F) gezeigt ist.Thereupon the synchronization device 56 of the 6th gear by the synchronizer selection means 302 , in the 3 are selected, and the 4th speed synchronous transmission path is switched to the 6th speed synchronous transmission path. Therefore, at time t4, the target load TFSFTC of the switching device C is gradually increased in the negative region, as in FIG 17 (F) is shown.
    [0193] ZumZeitpunkt t5 wird dann, wenn die Position RPSFTC der Schalt einrichtungC die Position erreicht (die nachfolgend als die Blockierpositiondes 6. Gangs bezeichnet wird), an der die Synchronisationseinrichtung 56 dieDrehmomentübertragungbeginnt, die Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A allmählich auf0 zurückgeführt, umdas Drehmoment der Maschine 7 von der Synchronisationseinrichtung 56 zu übertragen,wie in 17(D) gezeigtist, und die Soll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C wird im negativenBereich allmählichvergrößert, wiein 17(F) gezeigt ist.Dadurch wird das Drehmoment allmählichvon dem Synchronübertragungswegdes 4. Gangs auf den Synchronübertragungswegdes 6. Gangs übertragenund das Abtriebswellendrehmoment Tout wird außerdem allmählich abgesenkt, wie in 17(J) gezeigt ist.At time t5, when the position RPSFTC of the switching device C reaches the position (hereinafter referred to as the blocking position of the 6th gear), the synchronization device 56 the torque transmission begins, the target load TFSFTA of the switching device A is gradually returned to 0 to the torque of the machine 7 from the synchronization device 56 to transfer as in 17 (D) and the target load TFSFTC of the switching device C is gradually increased in the negative region, as in FIG 17 (F) is shown. Thereby, the torque is gradually transferred from the 4th speed synchronous transmission path to the 6th speed synchronous transmission path and the output shaft torque Tout is also gradually decreased as in FIG 17 (J) is shown.
    [0194] Wenndie Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A zum Zeitpunkt t6 auf0 verringert ist, wird das Drehmoment, das durch den Synchronübertragungswegdes 4. Gangs übertragenwird, fast 0. Wenn der Synchronübertragungswegdes 4. Gangs auf den Synchronübertragungswegdes 6. Gangs umgeschaltet wird und das Drehmoment während desSchaltvorgangs in dieser Weise übertragenwird, vergrößert sichdie in der Synchronisationseinrichtung 54 erzeugte Wärmemengenicht und es wird eine Vergrößerung derakkumulierten SynchronisationswärmemengeSSQSYN4 des 4. Gangs verhindert, wie in 17(J'') durcheine durchgehende Linie gezeigt ist, und die akkumulierte SynchronisationswärmemengeSSQSYN4 des 4. Gangs wird kleiner als die erwartete akkumulierteSynchronisationswärmemengePSSQSYN4 des 4. Gangs.When the target load TFSFTA of the switching device A is reduced to 0 at time t6, the torque transmitted through the 4th speed synchronous transmission path becomes almost 0. When the 4th speed synchronous transmission path is switched to the 6th speed synchronous transmission path is and the torque is transmitted during the switching process in this way, increases in the synchronization device 54 generated heat quantity and an increase in the accumulated synchronization heat quantity SSQSYN4 of the 4th gear is prevented, as in 17 (J '') is shown by a solid line, and the accumulated synchronization heat quantity SSQSYN4 of the 4th gear becomes smaller than the expected accumulated synchronization heat quantity PSSQSYN4 of the 4th gear.
    [0195] Fernerist durch eine gestrichelte Linie in 17(J'') die akkumulierte SynchronisationswärmemengeSSQSYN4 des 4. Gangs gezeigt, wenn die 3-4-2-Drehmomentübertragungausgeführtwird, die späterin 18 beschrieben wird.Im Vergleich dazu wird die akkumulierte Synchronisationswärmemenge SSQSYN4des 4. Gangs, die in diesem Beispiel durch eine durchgehende Liniegezeigt ist, klein. Folglich kann ein plötzlicher Temperaturanstiegder Reiboberflächeder Synchronisationseinrichtung 54 im Voraus verhindertwerden und der Abrieb der Synchronisationseinrichtung 54 kannunterdrücktwerden.Furthermore, a broken line in 17 (J '') the accumulated heat of synchronization SSQSYN4 of the 4th gear is shown when the 3-4-2 torque transmission is carried out, which is shown later in 18 is described. In comparison, the accumulated synchronization heat amount SSQSYN4 of the 4th gear, which is shown by a solid line in this example, becomes small. As a result, a sudden temperature rise in the friction surface of the synchronizer may occur 54 can be prevented in advance and the abrasion of the synchronization device 54 can be suppressed.
    [0196] Nachdemzu dem Synchronübertragungswegdes 6. Gangs umgeschaltet wurde, damit die AntriebswellendrehzahlNi einem gewünschtenDrehzahlverlauf folgen kann, wie in 17(F) gezeigtist, wird die Soll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C eingestellt.Daraufhin verschiebt sich die Hülse 21 vonder Position (die nachfolgend als die Blockierposition des 4. Gangsbezeichnet wird), in der die Synchronisationseinrichtung 54 dieDrehmomentübertragungbeginnt, in die Leerlaufposition, wie in 17(D) gezeigt ist, wobei die Soll-LastTFSFTA der Schalteinrichtung A im positiven Bereich auf einen vorgegebenenWert gesetzt wird (in der Leerlaufposition gehalten wird).After switching to the synchronous transmission path of the 6th gear so that the drive shaft speed Ni can follow a desired speed curve, as in 17 (F) is shown, the target load TFSFTC of the switching device C is set. The sleeve then shifts 21 from the position (hereinafter referred to as the 4th gear blocking position) in which the synchronizer 54 torque transmission begins in the idle position as in 17 (D) is shown, wherein the target load TFSFTA of the switching device A is set to a predetermined value in the positive range (held in the idle position).
    [0197] Anschließend wirdzum Zeitpunkt t7 die Soll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B allmählich impositiven Bereich vergrößert, wiein 17(E) gezeigt ist,und die Hülse 22 wirdverschoben. Wenn sich die Antriebswellendrehzahl Ni der Drehzahlnähert,die dem 2. Gang entspricht (die Drehzahl des 2. Gangs), wird dieSoll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B bis zu einem vorgegebenenWert (die Einrücklastdes 2. Gangs) im positiven Bereich vergrößert und die Hülse 22 gelangtam Zahnrad 2 in Eingriff.Then, at time t7, the target load TFSFTB of the switching device B gradually becomes enlarged in the positive range, as in 17 (E) is shown, and the sleeve 22 is postponed. When the input shaft speed Ni approaches the speed corresponding to the 2nd gear (the speed of the 2nd gear), the target load TFSFTB of the switching device B is increased up to a predetermined value (the engagement load of the 2nd gear) in the positive range and the sleeve 22 gets to the gear 2 engaged.
    [0198] Wenndie Hülse 22 zumZeitpunkt t8 an dem Zahnrad 2 in Eingriff ist, ist derSchaltvorgang beendet. Da jedoch das Drehmoment der Maschine 7 durchden Synchronübertragungswegdes 6. Gangs übertragenwird, wie in 17(J) gezeigtist, wird Tout gleich G6 × Te.Dabei gibt G6 ein Untersetzungsverhältnis des 6. Gangs an. Nachdemder Schaltvorgangs zum Zeitpunkt t8 endet, wie in 17(E) gezeigt ist, wird die Soll-LastTFSFTB der Schalteinrichtung B füreine vorgegebene Zeitdauer im positiven Bereich auf einem vorgegebenenWert gehalten (die Einrücklastdes 2. Gangs). Das verhindert, dass sich die in Eingriff befindlicheHülse 22 unerwartetvon dem Zahnrad 2 löst.Ferner wird nach dem Ende des Schaltvorgangs die Soll-Last TFSFTC derSchalteinrichtung C allmählichauf 0 zurückgeführt undder Synchronübertragungswegdes 6. Gangs wird zu dem Übertragungswegdes 2. Gangs umgeschaltet. Da zu diesem Zeitpunkt die Soll-Last TFSFTCder Schalteinrichtung C geändertwird, wie in 17(J) gezeigtist, wird das Ausgangsdrehmoment allmählich vergrößert.If the sleeve 22 on the gear at time t8 2 is engaged, the switching process is finished. However, since the torque of the machine 7 is transmitted through the 6th gear synchronous transmission path as in 17 (J) is shown, Tout becomes G6 × Te. G6 specifies a gear ratio of the 6th gear. After the switching process ends at time t8, as in 17 (E) is shown, the target load TFSFTB of the switching device B is held for a predetermined period of time in the positive range at a predetermined value (the engagement load of the 2nd gear). This prevents the sleeve from being engaged 22 unexpectedly from the gear 2 solves. Furthermore, after the end of the switching operation, the target load TFSFTC of the switching device C is gradually returned to 0 and the synchronous transmission path of the 6th gear is switched to the transmission path of the 2nd gear. At this time, since the target load TFSFTC of the switching device C is changed, as in 17 (J) is shown, the output torque is gradually increased.
    [0199] Wenndie Soll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C zum Zeitpunkt t9 0wird, wird das Drehmoment, das durch den Synchronübertragungswegdes 6. Gangs übertragenwird, fast 0 und das Abtriebswellendrehmoment Tout wird gleich G2 × Te. Dabei gibtG2 ein Untersetzungsverhältnisdes 2. Gangs an. Nachdem die Soll-Last TFSFTC der SchalteinrichtungC zum Zeitpunkt t9 0 geworden ist, um die Hülse 23 von der Blockierpositiondes 6. Gangs zur Leerlaufposition zu bewegen, wie in 17(F) gezeigt ist, wirddie Soll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C im positiven Bereichauf einen vorgegebenen Wert gesetzt (in der Leerlaufposition gehalten).When the target load TFSFTC of the switching device C becomes 0 at time t9, the torque transmitted through the 6th speed synchronous transmission path becomes almost 0 and the output shaft torque Tout becomes G2 × Te. G2 specifies a reduction ratio of the 2nd gear. After the target load TFSFTC of the switching device C has become 0 at the time t9, around the sleeve 23 to move from the 6th gear lock position to the neutral position as in 17 (F) is shown, the target load TFSFTC of the switching device C is set to a predetermined value in the positive range (held in the idle position).
    [0200] Wenndie Hülse 23 zumZeitpunkt 10 in der Leerlaufposition gehalten wird, wiein 17(E) gezeigt ist,wird die Soll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B, die für die vorgegebeneZeitdauer im positiven Bereich auf dem vorgegebenen Wert (die Einrücklast des2. Gangs) gehalten wurde, wieder auf 0 zurückgeführt und die Schaltsteuerung endet.If the sleeve 23 at the time 10 is held in the idle position as in 17 (E) is shown, the target load TFSFTB of the switching device B, which was kept at the predetermined value (the engagement load of the second gear) in the positive range for the predetermined time period, is returned to 0 and the shift control ends.
    [0201] Wieoben erläutertwurde, kann zum Zeitpunkt des Herunterschaltens (3. Gang → 2. Gang)der Schaltvorgang, ohne dass das Antriebsdrehmoment unterbrochenwird, durch die 3-4-6-2-Drehmomentübertragung ausgeführt werden,indem der Übertragungswegdes 3. Gangs, der durch die Kopplung des Zahnrads 3 mitder Schalteinrichtung C gebildet wird, zu dem Synchronübertragungswegdes 4. Gangs, der durch die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs gebildet wird, umgeschaltet wird und anschließend derSynchronübertragungswegdes 4. Gangs zu dem Synchronübertragungswegdes 6. Gangs, der durch die Synchronisationseinrichtung 56 des6. Gangs gebildet wird, umgeschaltet wird und ferner der Synchronübertragungswegdes 6. Gangs zu dem Übertragungswegdes 2. Gangs, der durch die Kopplung des Zahnrads 2 mitder Schalteinrichtung B gebildet wird, umgeschaltet wird.As explained above, at the time of downshifting (3rd gear → 2nd gear), the shifting operation can be performed by the 3-4-6-2 torque transmission without interrupting the drive torque by the transmission path of the 3rd gear by coupling the gear 3 is formed with the switching device C, to the synchronous transmission path of the 4th gear, which is through the synchronization device 54 of the 4th gear is formed, and then the synchronous transmission path of the 4th gear is switched to the synchronous transmission path of the 6th gear by the synchronization device 56 of the 6th gear is formed, and further the synchronous transmission path of the 6th gear is switched to the transmission path of the 2nd gear by the coupling of the gear 2 is formed with the switching device B, is switched.
    [0202] Darüber hinauswird die 3-4-6-2-Drehmomentübertragungunter Verwendung von zwei Synchronisationseinrichtungen ausgeführt, sodass die akkumulierte WärmemengeSSQSYN4 des 4. Gangs auf einen kleineren Wert verringert werdenkann als durch die 3-4-2-Drehmomentübertragung.Deswegen kann ein plötzlicherTemperaturanstieg der Reiboberflächejeder Synchronisationseinrichtung im Voraus verhindert werden undbei den Synchronisationseinrichtungen kann ein Abrieb vermiedenwerden.Furthermorebecomes the 3-4-6-2 torque transmissioncarried out using two synchronization devices, sothat the accumulated amount of heatSSQSYN4 of the 4th gear can be reduced to a smaller valuecan than through the 3-4-2 torque transmission.Because of this, a suddenTemperature rise of the friction surfaceeach synchronization device can be prevented in advance andabrasion can be avoided in the synchronization devicesbecome.
    [0203] Fernerkann die 3-5-6-2-Drehmomentübertragungausgeführtwerden, wobei an Stelle der Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs die Synchronisationseinrichtung 55 des 5. Gangsverwendet wird. Im Einzelnen kann jede in einem Antriebsstrang installierteSynchronisationseinrichtung mit einem kleineren Untersetzungsver hältnis alsdas des 3. Gangs, der die Zahnradposition am Anfangszeitpunkt desSchaltvorgangs darstellt, ersetzt werden. Wenn in diesem Fall einein einem Getriebestrang installierte Synchronisationseinrichtungmit einem größeren Untersetzungsverhältnis alsdas des 3. Gangs verwendet wird, kann das Drehmoment nicht von dem Übertragungswegdes 3. Gangs übertragen werden.Ferner wird im Aufbau des Getriebes, das in 1 gezeigt ist, die Hülse 23 sowohl im 3.Gang als auch im 6. Gang verwendet, so dass die Synchronisationseinrichtung 56 des6. Gangs, selbst wenn ihr Untersetzungsverhältnis kleiner ist als das des3. Gangs, aus konstruktiven Gründennicht verwendet werden.Furthermore, the 3-5-6-2 torque transmission can be carried out, instead of the synchronization device 54 4th gear the synchronization device 55 5th gear is used. Specifically, any synchronizer installed in a powertrain can be replaced with a smaller reduction ratio than that of 3rd gear, which represents the gear position at the start of the shift. In this case, if a synchronizer installed in a gear train with a gear ratio larger than that of the 3rd gear is used, the torque cannot be transmitted from the 3rd gear transmission path. Furthermore, in the construction of the transmission that in 1 is shown, the sleeve 23 used in both 3rd gear and 6th gear, so that the synchronization device 56 of the 6th gear, even if their reduction ratio is smaller than that of the 3rd gear, are not used for design reasons.
    [0204] Fernerkann die 3-4-3-2-Drehmomentübertragungausgeführtwerden, wobei an Stelle der Synchronisationseinrichtung 56 des6. Gangs die Synchronisationseinrichtung des 3. Gangs verwendet wird.Im Einzelnen könneneine Synchronisationseinrichtung, die sich von der Synchronisationseinrichtungan der Soll-Gangposition (in dieser Ausführungsform der 2. Gang) unterscheidet,und die Synchronisationseinrichtung (in dieser Ausführungsform der4. Gang), die unmittelbar zuvor verwendet wurde, ersetzt werden.Ferner wird in dem Aufbau des Getriebes, das in 1 gezeigt ist, die Hülse 21 sowohl für den 1.Gang als auch fürden 4. Gang verwendet und die Hülse 22 wirdsowohl fürden 2. Gang als auch fürden 5. Gang verwendet, so dass die Synchronisationseinrichtung aufdie Synchronisationseinrichtung 56 des 6. Gangs oder dieSynchronisationseinrichtung 53 des 3. Gangs beschränkt ist.Furthermore, the 3-4-3-2 torque transmission can be carried out, instead of the synchronization device 56 of the 6th gear the synchronization device of the 3rd gear is used. Specifically, a synchronizer different from the synchronizer at the target gear position (2nd gear in this embodiment) and the synchronizer (4th gear in this embodiment) which was used immediately before can be replaced. Furthermore, in the construction of the transmission, which in 1 is shown, the sleeve 21 used for both 1st gear and 4th gear and the sleeve 22 is used for both 2nd gear and 5th gear, so that the synchronization device on the synchronization device 56 of the 6th gear or the synchronization device 53 3rd gear is limited.
    [0205] Fernersind in 7 die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs und die Synchronisationseinrichtung 56 des 6.Gangs eingeschaltet, somit ist die Drehmomentübertragung während des Schaltvorgangsrealisiert. Jedoch kann wie bei dem Ablauf Übertra gungsweg des 3. Gangs → Synchronübertragungswegdes 4. Gangs → Übertragungsweg des2. Gangs die Drehmomentübertragungwährend desSchaltvorgangs durch eine Synchronisationseinrichtung realisiertwerden. Wenn ferner wie beim Ablauf Übertragungsweg des 3. Gangs → Synchronübertragungswegdes 4. Gangs → Synchronübertragungswegdes 6. Gangs → Übertragungswegdes 2. Gangs die oben erwähnteEinschränkungerfülltwerden kann, kann die Drehmomentübertragungwährenddes Schaltvorgangs durch das Einschalten von drei und mehr Synchronisationseinrichtungenrealisiert werden.Furthermore, in 7 the synchronization device 54 of the 4th gear and the synchronization device 56 of the 6th gear is switched on, thus the torque transmission is realized during the shifting process. However, as in the sequence transmission path of the 3rd gear → synchronous transmission path of the 4th gear → transmission path of the 2nd gear, the torque transmission can be realized by a synchronization device during the switching process. Further, as in the 3rd gear transmission path → 4th gear synchronous transmission path → 6th gear synchronous transmission path → 2nd gear transmission path, the above-mentioned restriction can be satisfied, the torque transmission during the shifting operation by turning on three or more synchronizers will be realized.
    [0206] Anschließend wirddurch Bezugnahme auf 18 zumZeitpunkt des Herunterschaltens (3. Gang → 2. Gang) die Schaltsteuerungdurch die 3-4-2-Drehmomentübertragungin der Position des 4. Gangs im Schritt 1207, der in 7 gezeigt ist, erläutert. ImEinzelnen wird wie bei dem Ablauf Übertragungsweg des 3. Gangs → Synchronübertragungswegdes 4. Gangs → Übertragungswegdes 2. Gangs die Drehmomentübertragungwährenddes Schaltvorgangs unter Verwendung einer Synchronisationseinrichtungrealisiert.Then by referring to 18 at the time of downshifting (3rd gear → 2nd gear) the shift control by 3-4-2 torque transmission in the 4th gear position in the crotch 1207 who in 7 is shown. Specifically, as with the sequence transmission path of the 3rd gear → synchronous transmission path of the 4th gear → transmission path of the 2nd gear, the torque transmission is realized during the shifting process using a synchronization device.
    [0207] 18 ist ein Ablaufplan beider Schaltsteuerung durch die 3-4-2-Drehmomentübertragung in der Fahrzeug-Steuereinheitgemäß einerAusführungsformder Erfindung. Die Abszissenachse, die in 18 gezeigt ist, gibt die Zeit an. DieZeit von t1 bis t3 entspricht dem Betrieb unter der Ausrücksteuerungim Schritt 903, der in 9 gezeigtist. Die Zeit von t3 bis t5 entspricht dem Betrieb unter der Rotationssynchronisationssteuerungim Schritt 905, der in 9 gezeigtist. Die Zeit von t5 bis t6 entspricht dem Betrieb unter der Einrücksteuerungim Schritt 907, der in 9 gezeigtist. Die Zeit von t6 bis t7 entspricht dem Betrieb unter der Schaltvorgang-Beendigungssteuerungim Schritt 909, der in 9 gezeigt ist.Ferner sind die Ordinatenachsen, die in den 18 und 18(A) bis 18(J) gezeigt sind, diegleichen wie die in 17 gezeigtenOrdinatenachsen. 18 10 is a flowchart of shift control by 3-4-2 torque transmission in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention. The axis of abscissa, which in 18 shows the time. The time from t1 to t3 corresponds to the operation under the disengagement control in the step 903 who in 9 is shown. The time from t3 to t5 corresponds to the operation under the rotation synchronization control in the step 905 who in 9 is shown. The time from t5 to t6 corresponds to the operation under the engagement control in the step 907 who in 9 is shown. The time from t6 to t7 corresponds to the operation under the shift termination control in step 909 who in 9 is shown. Furthermore, the ordinate axes that are in the 18 and 18 (A) to 18 (J) shown are the same as those shown in 17 ordinate axes shown.
    [0208] Wennein Schaltbefehl zum Zeitpunkt t1 ausgegeben und die Schaltsteuerungbegonnen wird, wird die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs durch die Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302,die in 3 gezeigt sind,ausgewählt. Wiein 18(D) gezeigt ist,wird die Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A allmählich imnegativen Bereich vergrößert. Fernerwird, wie in 18(F) gezeigtist, die Soll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C im negativen Bereichauf einen kleinen Wert gesetzt (Vorausrücken) und wenn das Drehmoment, dasdurch den Übertragungswegdes 3. Gangs übertragenwird, fast 0 wird, ist die Hülse 23 bereit,sofort außerEingriff zu gelangen.When a shift command is issued at time t1 and shift control is started, the synchronizer becomes 54 4th gear through the synchronizer selection means 302 , in the 3 are shown selected. As in 18 (D) is shown, the target load TFSFTA of the switching device A is gradually increased in the negative region. Furthermore, as in 18 (F) is shown, the target load TFSFTC of the switching device C is set to a small value (advance) in the negative region and when the torque transmitted by the 3rd gear transmission path becomes almost 0, the sleeve is 23 ready to disengage immediately.
    [0209] ZumZeitpunkt t2 wird das Drehmoment allmählich von dem Übertragungswegdes 3. Gangs zum Synchronübertragungswegdes 4. Gangs übertragenund das Abtriebswellendrehmoment Tout wird außerdem allmählich verringert, wie in 18(J) gezeigt ist.At time t2, the torque is gradually transferred from the 3rd speed transmission path to the 4th speed synchronous transmission path, and the output shaft torque Tout is also gradually reduced, as in FIG 18 (J) is shown.
    [0210] ZumZeitpunkt t3 wird das durch den Übertragungswegdes 3. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0 und das Abtriebswellendrehmoment Tout ist aufG4 × Tegesetzt, wie in 18(J) gezeigtist. Wenn das durch den Übertragungswegdes 3. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0 wird, gelangt die Hülse 23 am Zahnrad 3 unterder Vorausrücksteuerungder Schalteinrichtung C außerEingriff und das Drehmoment der Maschine 7 wird durch denSynchronübertragungswegdes 4. Gangs an die Abtriebswelle übertragen.At time t3, the torque transmitted through the 3rd speed transmission path becomes almost 0 and the output shaft torque Tout is set to G4 × Te as in FIG 18 (J) is shown. When the torque transmitted through the 3rd gear transmission path becomes almost 0, the sleeve comes 23 on the gear 3 under the advance control of the switching device C disengaged and the torque of the machine 7 is transmitted through the 4th gear synchronous transmission path to the output shaft.
    [0211] Nachdemdie Hülse 23 zumZeitpunkt t3 am Zahnrad 3 außer Eingriff gelangt ist, wirddie Soll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C im negativen Bereichauf einen vorgegebenen Wert gesetzt (in der Leerlaufposition gehalten),wie in 18(F) gezeigtist, um die Hülse 23 inder Leerlaufposition zu halten. Nachdem zum Synchronübertragungsweg des4. Gangs umgeschaltet wurde, wird die Soll-Last TFSFTA der SchalteinrichtungA eingestellt, wie in 18(d) gezeigtist, damit die Antriebswellendrehzahl Ni einem gewünschtenDrehzahlverlauf folgen kann.After the sleeve 23 at time t3 on the gear 3 has disengaged, the target load TFSFTC of the switching device C is set to a predetermined value in the negative range (held in the idle position), as in 18 (F) is shown to the sleeve 23 to keep in the idle position. After switching to the 4th gear synchronous transmission path, the target load TFSFTA of the switching device A is set, as in 18 (d) is shown so that the drive shaft speed Ni can follow a desired speed curve.
    [0212] Nachdemzum Zeitpunkt t4 entschieden wurde, dass die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs nicht durch die in 3 gezeigtenSynchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302 zu einerweiteren Synchronisationseinrichtung geschaltet wird, wird die Soll-LastTFSFTB der Schalteinrichtung B im positiven Bereich allmählich vergrößert unddie Hülse 22 wirdverschoben, wie in 18(E) gezeigtist. Wenn sich die Antriebswellendrehzahl Ni der Drehzahl (der Drehzahldes Zahnrads 2) nähert,die dem 2. Gang entspricht, wird die Soll-Last TFSFTB der SchalteinrichtungB auf einen vorgegebenen Wert (die Einrücklast des 2. Gangs) im positivenBereich vergrößert unddie Hülse 22 gelangtan dem Zahnrad 2 in Eingriff.After it was decided at time t4 that the synchronization device 54 the 4th gear not through the in 3 shown synchronization device selection means 302 is switched to another synchronization device, the target load TFSFTB of the switching device B is gradually increased in the positive range and the sleeve 22 is moved as in 18 (E) is shown. If the drive shaft speed Ni is the speed (the speed of the gear 2 ) approaches, which corresponds to the 2nd gear, the target load TFSFTB of the switching device B is increased to a predetermined value (the engagement load of the 2nd gear) in the positive range and the sleeve 22 gets to the gear 2 engaged.
    [0213] Wenndie Hülse22 zum Zeitpunkt t5 an dem Zahnrad 2 in Eingriff ist, endetder Schaltvorgang. Da jedoch das Drehmoment der Maschine 7 durchden Synchronübertragungswegdes 4. Gangs übertragen wird,wird Tout gleich G4 × Te,wie in 18(J) gezeigtist. Nachdem der Schaltvorgang zum Zeitpunkt t5 endet, wird dieSoll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B für eine vorgegebene Zeitdauerim positiven Bereich auf einem vorgegebenen Wert (die Einrücklast des2. Gangs) gehalten, wie in 18(E) gezeigtist. Das verhindert, dass die in Eingriff befindliche Hülse 22 andem Zahnrad 2 unerwartet außer Eingriff gelangt. Fernerwird nach Beendigen des Schaltvorgangs die Soll-Last TFSFTA derSchalteinrichtung A allmählichauf 0 zurückgeführt, wiein 18(D) gezeigt ist,und der Synchronübertragungswegdes 4. Gangs wird an den Übertragungswegdes 2. Gangs übertragen.Da sich zu diesem Zeitpunkt die Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A ändert, steigtdas Ausgangsdrehmoment Tout allmählichan.If the sleeve 22 on the gear at time t5 2 is engaged, the switching process ends. There however the torque of the machine 7 is transmitted through the 4th gear synchronous transmission path, Tout becomes G4 × Te as in 18 (J) is shown. After the switching process ends at time t5, the target load TFSFTB of the switching device B is kept in the positive range at a predetermined value (the engagement load of the second gear) for a predetermined period of time, as in 18 (E) is shown. This prevents the sleeve from being engaged 22 on the gear 2 unexpectedly disengaged. Furthermore, after the switching operation is completed, the target load TFSFTA of the switching device A is gradually returned to 0, as in FIG 18 (D) is shown, and the 4th speed synchronous transmission path is transmitted to the 2nd speed transmission path. At this time, since the target load TFSFTA of the switching device A changes, the output torque Tout gradually increases.
    [0214] Wenndie Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A zum Zeitpunkt t6 0wird, wird das durch den Synchronübertragungsweg des 4. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0, wie in 18(D) gezeigt ist,und das Abtriebswellendrehmoment Tout wird gleich G2 × Te, wiein 18(J) gezeigt ist.When the target load TFSFTA of the switching device A becomes 0 at the time t6, the torque transmitted through the 4th speed synchronous transmission path becomes almost 0 as in FIG 18 (D) and the output shaft torque Tout becomes G2 × Te as in FIG 18 (J) is shown.
    [0215] Nachdemdie Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A zum Zeitpunkt t6 0geworden ist, wird die Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung Aim positiven Bereich auf einen vorgegebenen Wert gesetzt (in derLeerlaufposition gehalten), wie in 18(D) gezeigtist, um die Hülse 21 vonder Blockierposition des 4. Gangs in die Leerlaufposition zu bewegen.After the target load TFSFTA of the switching device A has become 0 at time t6, the target load TFSFTA of the switching device A is set to a predetermined value in the positive range (held in the idle position), as in FIG 18 (D) is shown to the sleeve 21 to move from the 4th gear locking position to the neutral position.
    [0216] Wenndie Hülse 21 zumZeitpunkt t7 in der Leerlaufposition gehalten wird, wird die Soll-Last TFSFTBder Schalteinrichtung B, die fürdie vorgegebene Zeitdauer im positiven Bereich auf dem vorgegebenenWert (die Einrücklastdes 2. Gangs) gehalten wird, auf 0 zurückgeführt, wie in 18(E) gezeigt ist, und die Schaltsteuerungendet.If the sleeve 21 is held in the idling position at time t7, the target load TFSFTB of the switching device B, which is kept at the predetermined value (the engagement load of the second gear) in the positive range for the predetermined time period, is returned to 0, as in 18 (E) is shown, and the shift control ends.
    [0217] Wieoben erläutertwurde, wird gemäß dieser Ausführungsformder abgeleitete Wert der Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung zum Anfangszeitpunkt der Schaltsteuerungberechnet und die Synchronisationseinrichtung zum Bilden des Drehmomentübertragungswegswährenddes Schaltvorgangs wird gemäß dem abgeleitetenWert der Wärmemengeausgewählt,somit kann ein plötzlicher Tempera turanstiegder Reiboberflächeder Synchronisationseinrichtung im Voraus verhindert werden undder Abrieb der Synchronisationseinrichtung kann unterdrückt werden.Howexplained aboveaccording to this embodimentthe derived value of the amount of heatthe synchronization device at the start of the switching controlcalculated and the synchronization device for forming the torque transmission pathwhilethe switching process is derived according to theValue of the amount of heatselected,thus a sudden temperature increasethe friction surfacethe synchronization device can be prevented in advance andabrasion of the synchronization device can be suppressed.
    [0218] Fernerwerden in dem obigen Beispiel währenddes Schaltvorgangs 3-2 die Drehmomentübertragung durch die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs und die Drehmomentübertragung durchUmschalten der Synchronisationseinrichtung 54 des 4. Gangszu der Synchronisationseinrichtung 56 des 6. Gangs gemäß des abgeleitetenWertes der Wärmemengeausgewählt.Jedoch kann jede Synchronisationseinrichtung, die eine Drehmomentübertragungwährenddes Schaltvorgangs gemäß dem Aufbau(Zahnradanordnung, Anordnung des Synchronisationseinrichtungsmechanismusdes Getriebes 50 ausführenkann, ausgewähltwerden. Zum Beispiel kann währenddes Schaltvorgangs 3-2 eine Drehmomentübertragung ausgeführt werden,indem die Synchronisationseinrichtung 54 des 4. Gangs zu derSynchronisationseinrichtung 53 des 3. Gangs umgeschaltetwird, oder eine Drehmomentübertragungkann ausgeführtwerden, indem die Synchronisationseinrichtung 55 des 5.Gangs zu der Synchronisationseinrichtung 54 des 4. Gangsumgeschaltet wird.Further, in the above example, during the shift 3-2, the torque transmission through the synchronizer 54 4th gear and torque transmission by switching the synchronization device 54 4th gear to the synchronization device 56 of the 6th gear selected according to the derived value of the amount of heat. However, any synchronizer that has torque transmission during the shift according to the structure (gear arrangement, arrangement of the synchronizer mechanism of the transmission 50 can be selected. For example, during shift 3-2, torque transmission can be performed by the synchronizer 54 4th gear to the synchronization device 53 3rd gear is switched, or torque transmission can be performed by the synchronizer 55 5th gear to the synchronization device 54 of the 4th gear is switched.
    [0219] Fernerkann währenddes Schaltvorgangs 2-1 ein Fall betrachtet werden, bei dem eineDrehmomentübertragungwährenddes Schaltvorgangs lediglich durch die Synchronisationseinrichtung 53 des3. Gangs ausgeführtwird, oder es kann ein Fall betrachtet werden, bei dem eine Drehmomentübertragungwährenddes Schaltvorgangs lediglich durch die Synchronisationseinrichtung 56 des6. Gangs ausgeführtwird, so dass ein Verfahren zur Verfügung steht, bei dem die abgeleitetenWerte der Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung des 3. Gangs und der Synchronisationseinrichtung 56 des 6.Gangs berechnet werden und gemäß den berechnetenabgeleiteten Werten der Wärmemengeentweder die Synchronisationseinrichtung 53 des 3. Gangs oderdie Synchronisationseinrichtung 56 des 6. Gangs ausgewählt wird.Furthermore, during the switching process 2-1, a case can be considered in which torque transmission during the switching process is only carried out by the synchronization device 53 of the third gear is carried out, or a case can be considered in which torque transmission during the shifting operation is carried out only by the synchronization device 56 of the 6th gear is carried out, so that a method is available in which the derived values of the amount of heat of the synchronization device of the 3rd gear and the synchronization device 56 of the 6th gear and either the synchronization device according to the calculated derived values of the heat quantity 53 3rd gear or the synchronization device 56 of the 6th gear is selected.
    [0220] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 19 dieSchaltsteuerung erläutert,wenn zum Zeitpunkt des Herunterschaltens (3. Gang → 2. Gang)die Drehmomentübertragungin der Position des 4. Gangs im Schritt 1207, der in 7 gezeigt ist, auf die3-4-2-Drehmomentübertragungeingestellt ist und darüberhinaus eine Drehmomentverringerung im Schritt 1309, derin 8 gezeigt ist, eingestelltist.Then referring to 19 the shift control explains when at the time of downshifting (3rd gear → 2nd gear) the torque transmission is in the 4th gear position in the crotch 1207 who in 7 is shown, which is set to 3-4-2 torque transmission and also a torque reduction in the crotch 1309 who in 8th is shown, is set.
    [0221] 19 ist ein Ablaufplan beider Schaltsteuerung durch die 3-4-2-Drehmomentübertragung während desEinstellens der Drehmomentverringerung in der Fahrzeug-Steuereinheitgemäß einerAusführungsformder Erfindung. Die Abszissenachse, die in 19 gezeigt ist, gibt die Zeit an. DieZeitdauer von t1 bis t7 ist gleich der Zeitdauer, die in 18 gezeigt ist. Fernergibt der Zeitpunkt tx den Zeitpunkt an, wenn die Drehmomentverringerunggesetzt wird. Ferner sind die Ordinatenachsen, die in den 19, 19(A) bis 19(I) gezeigtsind, gleich denjenigen, die in 17 gezeigtsind. 19(J') zeigt die SynchronisationswärmemengeSQSYN4 des 4. Gangs. Die Synchronisationswärmemenge SQSYN4 des 4. Gangsist ein abgeleiteter Wert der Wärmemenge, diein der Synchronisationseinrichtung des 4. Gangs erzeugt wird. 19 FIG. 10 is a flowchart of shift control by 3-4-2 torque transmission during torque reduction setting in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention. The axis of abscissa, which in 19 shows the time. The time period from t1 to t7 is equal to the time period in 18 is shown. Furthermore, the time tx indicates the time when the torque reduction is set. Furthermore, the ordinate axes that are in the 19 . 19 (A) to 19 (I) are shown, like those shown in 17 are shown. 19 (J ') shows the synchronization heat quantity SQSYN4 of the 4th gear. The synchronization heat quantity SQSYN4 of the 4th Gangs is a derived value of the amount of heat generated in the 4th gear synchronizer.
    [0222] Wennzum Zeitpunkt t1 ein Schaltbefehl ausgegeben und die Schaltsteuerungbegonnen wird, wird die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs durch die Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302,die in 3 gezeigt sind,ausgewählt. Deswegenwird durch die Vorgängeim Schritt 1507, der in 10 gezeigtist, und im Schritt 1605, der in 11 gezeigt ist, die Soll-Last TFSFTAder Schaltein richtung A im negativen Bereich allmählich vergrößert, wiein 19(D) gezeigt ist.Ferner wird durch den Vorgang im Schritt 1605, der in 11 gezeigt ist, die Soll-LastTFSFTC der Schalteinrichtung C im negativen Bereich auf einen kleinenWert (Vorausrückung)gesetzt und wenn das Drehmoment, das durch den Übertragungsweg des 3. Gangs übertragenwird, fast 0 wird, ist die Hülse 23 vorbereitet,sofort außerEingriff zu gelangen.When a shift command is issued at time t1 and shift control is started, the synchronizer becomes 54 4th gear through the synchronizer selection means 302 , in the 3 are shown selected. That is why the processes in step 1507 who in 10 is shown, and in step 1605 who in 11 is shown, the target load TFSFTA of the switching device A gradually increases in the negative region, as in 19 (D) is shown. Furthermore, the process in step 1605 who in 11 is shown, the target load TFSFTC of the switching device C is set to a small value (advance) in the negative region, and when the torque transmitted through the 3rd speed transmission path becomes almost 0, the sleeve is 23 prepared to disengage immediately.
    [0223] ZumZeitpunkt t2 wird das Drehmoment allmählich von dem Übertragungswegdes 3. Gangs zu dem Synchronübertragungswegdes 4. Gangs übertragenund zum Zeitpunkt t3 wird das durch den Übertragungsweg des 3. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0. Wenn das Drehmoment, das durch den Übertragungswegdes 3. Gangs übertragenwird, fast 0 wird, gelangt die Hülse 23 unterder Vorausrücksteuerungder Schalteinrichtung C am Zahnrad 3 außer Eingriff und das Drehmomentder Maschine 7 wird durch den Synchronübertragungsweg des 4. Gangsan die Abtriebswelle übertragen.At time t2, the torque is gradually transferred from the 3rd speed transmission path to the 4th speed synchronous transmission path, and at time t3, the torque transmitted through the 3rd speed transmission path becomes almost 0. When the torque generated by the 3rd speed transmission path Gangs is transmitted, becomes almost 0, the sleeve arrives 23 under advance control of the switching device C on the gear 3 disengaged and the torque of the machine 7 is transmitted through the 4th gear synchronous transmission path to the output shaft.
    [0224] Nachdemdie Hülse 23 zumZeitpunkt t3 am Zahnrad 3 außer Eingriff gelangt ist, wirddie Soll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C im negativen Bereichauf einen vorgegebenen Wert gesetzt (in der Leerlaufposition gehalten),wie in 19(F) gezeigtist, um die Hülse 23 inder Leerlaufposition zu halten. Nachdem zu dem Synchronübertragungsweg des4. Gangs umgeschaltet wurde, damit die Antriebswellendrehzahl Nieinem gewünschtenDrehzahlverlauf folgen kann, werden durch die Vorgänge im Schritt 1508,der in 10 gezeigt ist,und im Schritt 1605, der in 11 gezeigtist, das Soll-Maschinendrehmoment TTe und die Soll-Last TFSFTA derSchalteinrichtung A eingestellt.After the sleeve 23 at time t3 on the gear 3 has disengaged, the target load TFSFTC of the switching device C is set to a predetermined value in the negative range (held in the idle position), as in 19 (F) is shown to the sleeve 23 to keep in the idle position. After switching to the 4th gear synchronous transmission path so that the input shaft speed Ni can follow a desired speed course, the processes in step 1508 who in 10 is shown, and in step 1605 who in 11 is shown, the target machine torque TTe and the target load TFSFTA of the switching device A is set.
    [0225] Wenndaraufhin die SynchronisationswärmemengeSQSYN4 des 4. Gangs, die durch die in 3 gezeigten Zustandsunterscheidungsmittel 301 abgeleitetwird, zum Zeitpunkt tx einen vorgegebenen Schwellenwert erreicht,d. h. wenn die Entscheidung im Schritt 1308, der in 8 gezeigt ist, "nein" lautet und der Drehmomentverringerung-Merker fEGTQDNim Schritt 1309 auf 1 gesetzt wird, um eine plötzlicheTemperaturerhöhungder Reiboberfläche derSynchronisationseinrichtung 54 zu verhindern, wird dasSoll-Maschinendrehmoment TTe durch die Maschinendrehmoment-Steuermittel 303,die in 3 gezeigt sind,und den Vorgang im Schritt 1808, der in 13 gezeigt ist, verringert. In 19(C) ist der durch diegestrichelte Linie A angegebene Zustand ein Fall, bei dem das Soll-MaschinendrehmomentTTe nicht verringert wird, und der durch die durchgehende LinieB angegebene Zustand ist ein Fall, bei dem das Soll-MaschinendrehmomentTTe in diesem Beispiel verringert wird.If the synchronization heat quantity SQSYN4 of the 4th gear, resulting from the in 3 shown state discrimination means 301 is derived, reaches a predetermined threshold value at time tx, ie when the decision in step 1308 who in 8th is shown, is "no" and the torque reduction flag fEGTQDN in step 1309 is set to 1 to a sudden increase in temperature of the friction surface of the synchronizer 54 to prevent, the target engine torque TTe by the engine torque control means 303 , in the 3 are shown, and the process in step 1808 who in 13 is shown reduced. In 19 (C) the state indicated by the broken line A is a case in which the target engine torque TTe is not reduced, and the state indicated by the solid line B is a case in which the target engine torque TTe is decreased in this example.
    [0226] Unterdieser Steuerung wird das Drehmoment der Maschine 7, dasdurch die Synchronisationseinrichtung 54 übertragenwerden soll, auf einen geringeren Wert als das Maschinendrehmomentverringert, das der Vergaseröffnungentspricht, so dass sich der absolute Wert der Soll-Last TFSFTAder Schalteinrichtung A außerdemverringert, wie durch eine durchgehende Linie in 19(D) gezeigt ist. Deswegen steigt dieSynchronisationswärmemenge des4. Gangs allmählichan und die in der Synchronisationseinrichtung 54 erzeugteWärmemengeist kleiner, wie durch eine gestrichelte Linie in 19(J') gezeigtist, im Vergleich zu einem Fall, bei dem das Soll-MaschinendrehmomentTTe nicht verringert wird. Folglich kann ein plötzlicher Temperaturanstieg derReiboberflächeder Synchronisationseinrichtung 54 verhindert werden undder Abrieb der Synchronisationseinrichtung 54 kann verhindertwerden.Under this control, the torque of the machine 7 by the synchronization device 54 is to be transmitted to a value lower than the engine torque, which corresponds to the carburetor opening, so that the absolute value of the target load TFSFTA of the switching device A is also reduced, as by a solid line in FIG 19 (D) is shown. Therefore, the 4th heat synchronization heat gradually increases and that in the synchronization device 54 amount of heat generated is smaller, as by a dashed line in 19 (J ') is shown, compared to a case where the target engine torque TTe is not reduced. As a result, a sudden temperature rise in the friction surface of the synchronizer may occur 54 can be prevented and the abrasion of the synchronization device 54 can be prevented.
    [0227] Wenndaraufhin entschieden wird, dass die Synchronisationsein richtung 54 des4. Gangs zum Zeitpunkt t4 nicht durch die Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 30,die in 3 gezeigt sind,zu einer anderen Synchronisationseinrichtung umgeschaltet wird,wird die Soll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B allmählich impositiven Bereich vergrößert, wiein 19(E) gezeigt ist,und die Hülse 22 wirdverschoben. Wenn sich die Antriebswellendrehzahl Ni der Drehzahl(der Drehzahl des Zahnrads 2) nähert, die dem 2. Gang entspricht,wird die Soll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B im positiven Bereich biszu einem vorgegebenen Wert (die Einrücklast des 2. Gangs) vergrößert, wiein 19(E) gezeigt ist, unddie Hülse 22 gelangtam Zahnrad 2 in Eingriff.If it is then decided that the Synchronisationsein direction 54 the 4th gear at time t4 not by the synchronizer selection means 30 , in the 3 are switched to another synchronization device, the target load TFSFTB of the switching device B is gradually increased in the positive range, as in FIG 19 (E) is shown, and the sleeve 22 is postponed. If the drive shaft speed Ni is the speed (the speed of the gear 2 ) approaches, which corresponds to the 2nd gear, the target load TFSFTB of the switching device B is increased in the positive range up to a predetermined value (the engagement load of the 2nd gear), as in 19 (E) is shown, and the sleeve 22 gets to the gear 2 engaged.
    [0228] Wenndie Hülse 22 zumZeitpunkt t5 am Zahnrad 2 in Eingriff gelangt, endet derSchaltvorgang. Nachdem der Schaltvorgangs zum Zeitpunkt t5 endet,wird die Soll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B während einervorgegebenen Zeitdauer im positiven Bereich auf einem vorgegebenenWert (die Einrücklastdes 2. Gangs) gehalten. Ferner wird nach dem Ende des Schaltvorgangsdie Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A allmählich auf0 zurückgeführt, wiein 19(D) gezeigt ist,und der Synchronübertragungswegdes 4. Gangs wird an den Übertragungswegdes 2. Gangs übertragen.If the sleeve 22 at time t5 on the gear 2 engages, the switching process ends. After the switching process ends at time t5, the target load TFSFTB of the switching device B is kept in the positive range at a predetermined value (the engagement load of the second gear) for a predetermined period of time. Furthermore, after the end of the switching operation, the target load TFSFTA of the switching device A is gradually returned to 0, as in FIG 19 (D) is shown, and the 4th speed synchronous transmission path is transmitted to the 2nd speed transmission path.
    [0229] Wenndie Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A zum Zeitpunkt t6 0wird, wie in 19(D) gezeigtist, wird das durch den Synchronübertragungswegdes 4 Gangs übertrageneDrehmoment fast 0. Nachdem die Soll-Last TFSFTA der SchalteinrichtungA 0 geworden ist, wird die Soll-Last TFSFTA der SchalteinrichtungA im positiven Bereich auf einen vorgegebenen Wert gesetzt (in derLeerlaufposition gehalten), wie in 19(D) gezeigtist, um die Hülse 21 vonder Blockierposition des 4. Gangs in die Leerlaufposition zu verschieben.Ferner wird durch den Vorgang im Schritt 1510, der in 10 gezeigt ist, das Soll-MaschinendrehmomentTTE allmählich aufdas Drehmoment zurückgeführt, dasder Vergaseröffnungentspricht, wie in 19(C) gezeigtist.If the target load TFSFTA of the switch direction A becomes 0 at time t6, as in 19 (D) is shown, the torque transmitted through the synchronous transmission path of the 4-speed becomes almost 0. After the target load TFSFTA of the switching device A has become 0, the target load TFSFTA of the switching device A is set to a predetermined value in the positive range (in the idle position held), as in 19 (D) is shown to the sleeve 21 from the 4th gear blocking position to the neutral position. Furthermore, the process in step 1510 who in 10 is shown, the target engine torque TTE is gradually returned to the torque corresponding to the carburetor opening, as in FIG 19 (C) is shown.
    [0230] Wennzum Zeitpunkt t7 die Hülse 21 inder Leerlaufposition gehalten wird und das Soll-MaschinendrehmomentTTE allmählichauf das Drehmoment zurückgeführt wird,das der Vergaseröffnung entspricht,wird die Soll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B, die während dervorgegebene Zeitdauer im positiven Bereich auf dem vorgegebenenWert (Einrücklastdes 2. Gangs) gehalten wird, auf 0 zurückgeführt, wie in 19(D) gezeigt ist, und die Schaltsteuerungendet.If the sleeve at time t7 21 is held in the idling position and the target engine torque TTE is gradually reduced to the torque corresponding to the carburetor opening, the target load TFSFTB of the switching device B, which during the predetermined period of time in the positive range at the predetermined value (engagement load of the 2nd Gangs) is held down to 0, as in 19 (D) is shown, and the shift control ends.
    [0231] Anschließend wirdunter Bezugnahme auf 20 dieSchaltsteuerung erläutert,wenn zu dem Zeitpunkt des Herunterschaltens (3. Gang → 2. Gang) eineDrehmomentübertragungin der Position des 4. Gangs im Schritt 1207, der in 7 gezeigt ist, als 3-4-2-Drehmomentübertragungeingestellt wird und darüberhinaus das Ausrückender Kupplung im Schritt 1310, der in 8 gezeigt ist, eingestellt wird.Then referring to 20 the shift control explains when at the time of the downshift (3rd gear → 2nd gear) torque transmission in the 4th gear position in the crotch 1207 who in 7 is shown as 3-4-2 torque transmission is set and beyond the clutch disengagement in the crotch 1310 who in 8th is shown is set.
    [0232] 20 ist ein Ablaufplan beider Schaltsteuerung durch die 3-4-2-Drehmomentübertragung während derEinstellung des Ausrückensder Kupplung in der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einer Ausführungsformder Erfindung. Die Abszissenachse, die in 20 gezeigt ist, gibt die Zeit an. DerZeitabschnitt von t1 bis t7 ist gleich dem in 18 gezeigten Zeitabschnitt. Ferner gibtder Zeitpunkt ty den Zeitpunkt an, wenn das Ausrücken der Kupplung eingestellt wird.Ferner sind die Ordinatenachsen, die in den 20 und 20(A) bis 20(I) gezeigt sind, gleichdenjenigen, die in 17 gezeigtsind. Die 20(J'') zeigt die akkumulierte Synchronisationswärmemenge SSQSYN4des 4. Gangs. Die akkumulierte Synchronisationswärmemenge SSQSYN4 des 4. Gangs istein abgeleiteter Wert der Wärmemenge,die in der Synchronisationseinrichtung 54 des 4. Gangsakkumuliert wird. 20 FIG. 10 is a flowchart of shift control by 3-4-2 torque transmission during the clutch disengagement setting in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention. The axis of abscissa, which in 20 shows the time. The time period from t1 to t7 is the same as in 18 shown period. Furthermore, the time ty indicates the time when the clutch disengagement is stopped. Furthermore, the ordinate axes that are in the 20 and 20 (A) to 20 (I) are shown, like those shown in 17 are shown. The 20 (J '') shows the accumulated heat of synchronization SSQSYN4 of the 4th gear. The accumulated synchronization heat quantity SSQSYN4 of the 4th gear is a derived value of the heat quantity that is in the synchronization device 54 4th gear is accumulated.
    [0233] Wennein Schaltbefehl zum Zeitpunkt t1 ausgegeben und die Schaltsteuerungbegonnen wird, wird die Synchronisationseinrichtung des 4. Gangs durchdie Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302, diein 3 gezeigt sind,ausgewählt.Durch den Vorgang im Schritt 1507, der in 10 gezeigt ist, wird die Soll-Last TFSFTAder Schalteinrichtung A im negativen Bereich allmählich vergrößert, wiein 20(D) gezeigt ist.Ferner wird die Soll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C im negativenBereich auf einen kleinen Wert gesetzt (Vorausrückung), wie in 20(F) gezeigt ist, und wenn das durchden Übertragungswegdes 3. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0 wird, ist die Hülse 23 bereit, sofortaußerEingriff zu gelangen.When a shift command is issued at time t1 and shift control is started, the 4th speed synchronizer is activated by the synchronizer selection means 302 , in the 3 are shown selected. Through the process in step 1507 who in 10 is shown, the target load TFSFTA of the switching device A is gradually increased in the negative region, as in FIG 20 (D) is shown. Furthermore, the target load TFSFTC of the switching device C is set to a small value in the negative range (advance), as in 20 (F) is shown, and when the torque transmitted through the 3rd speed transmission path becomes almost 0, the sleeve is 23 ready to disengage immediately.
    [0234] ZumZeitpunkt t2 wird das Drehmoment allmählich vom Übertragungsweg des 3. Gangsan den Synchronübertragungswegdes 4. Gangs übertragen undzum Zeitpunkt t3 wird das durch den Übertragungsweg des 3. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0. Wenn das durch den Übertragungsweg des 3. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0 wird, gelangt die Hülse 23 unter der Vorausrücksteuerungder Schalteinrichtung C am Zahnrad 3 außer Eingriff und das Drehmomentder Maschine 7 wird durch den Synchronübertragungsweg des 4. Gangsan die Abtriebswelle übertragen.At time t2, the torque is gradually transferred from the 3rd speed transmission path to the 4th speed synchronous transmission path, and at time t3, the torque transmitted through the 3rd speed transmission path becomes almost 0. If the torque transmitted through the 3rd speed transmission path the sleeve reaches almost 0 23 under advance control of the switching device C on the gear 3 disengaged and the torque of the machine 7 is transmitted through the 4th gear synchronous transmission path to the output shaft.
    [0235] Nachdemdie Hülse 23 zumZeitpunkt t3 an dem Zahnrad 3 außer Eingriff gelangt ist, wirddurch die Vorgängeim Schritt 1508, der in 10 gezeigt ist,und im Schritt 1605, der in 11 gezeigtist, die Soll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C im negativen Bereichauf einen vorgegebenen Wert gesetzt (in der Leerlaufposition gehalten),um die Hülse 23 inder Leerlaufposition zu halten. Nachdem zu dem Synchronübertragungswegdes 4. Gangs umgeschaltet wurde, werden durch die Vorgänge im Schritt 1508, derin 10 gezeigt ist,und im Schritt 1605, der in 11 gezeigtist, das Soll-Maschinendrehmoment TTe und die Soll-Last TFSFTA derSchalteinrichtung A eingestellt, damit die AntriebswellendrehzahlNi einem gewünschtenDrehzahlverlauf folgen kann.After the sleeve 23 at time t3 on the gear 3 is disengaged from the operations in the crotch 1508 who in 10 is shown, and in step 1605 who in 11 is shown, the target load TFSFTC of the switching device C in the negative region is set to a predetermined value (held in the idle position) around the sleeve 23 to keep in the idle position. After switching to the 4th gear synchronous transmission path, the operations in step 1508 who in 10 is shown, and in step 1605 who in 11 is shown, the target machine torque TTe and the target load TFSFTA of the switching device A is set so that the drive shaft speed Ni can follow a desired speed curve.
    [0236] Wenndaraufhin die akkumulierte Synchronisationswärmemenge SSQSYN4 des 4. Gangs,die durch die Zustandsunterscheidungsmittel 301, die in 3 gezeigt sind, zum Zeitpunktty einen vorgegebenen Schwellenwert erreicht, d. h. wenn die Entscheidungim Schritt 1308, der in 8 gezeigtist, "ja" lautet und der Kupplungsausrück-Merker fCOFSFT imSchritt 1310 auf 1 gesetzt ist, wird zur Verhinderung einesplötzlichenTemperaturanstiegs der Reiboberfläche der Synchronisationseinrichtung 54 eineSteuerung derart ausgeführt,dass die Kupplung 8 durch die Schaltbetriebsart-Umschaltmittel 304,die in 3 gezeigt sind,ausrücktund die Hülse 22 an demZahnrad 2 in Eingriff gelangt.Then, when the accumulated 4th heat sync heat SSQSYN4 by the state discriminating means 301 , in the 3 are shown at time ty reaches a predetermined threshold, ie when the decision in step 1308 who in 8th shown is "yes" and the clutch release flag fCOFSFT in the step 1310 is set to 1, to prevent a sudden temperature rise of the friction surface of the synchronizer 54 a control executed so that the clutch 8th by the switching mode switching means 304 , in the 3 are shown, disengages and the sleeve 22 on the gear 2 engaged.
    [0237] Zuerstwird durch den Vorgang im Schritt 1706, der in 12 gezeigt ist, das Soll-MaschinendrehmomentTTE allmählichauf 0 verringert, wie in 20(C) gezeigtist, und die Soll-Kupplungsposition TPSTA wird im Ausrückbereichverringert. Um die Hülse 21 inder Leerlaufposition zu halten, wird ferner durch den Vorgang imSchritt 1605, der in 11 gezeigtist, die Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A im positiven Bereichauf einen vorgegebenen Wert gesetzt, wie in 20(D) gezeigt ist. Unter dieser Steuerungwird die in der Synchronisationseinrichtung 54 erzeugteWärmemengenicht vergrößert und eswird verhindert, dass die akkumulierte Synchronisations wärmemengeSSQSYN4 ansteigt. Folglich wird ein plötzlicher Temperaturanstiegder Reiboberflächeder Synchronisationseinrichtung 54 verhindert und ein Abriebder Synchronisationseinrichtung 54 wird vermieden.First is through the process in step 1706 who in 12 is shown, the target engine torque TTE is gradually reduced to 0, as in FIG 20 (C) is shown, and the target clutch position TPSTA is reduced in the release range. Around the sleeve 21 Keeping in the idle position will also through the process in step 1605 who in 11 is shown, the target load TFSFTA of the switching device A is set to a predetermined value in the positive range, as in 20 (D) is shown. Under this control, that in the synchronization device 54 generated heat quantity is not increased and it is prevented that the accumulated synchronization heat quantity SSQSYN4 increases. As a result, there is a sudden temperature rise in the friction surface of the synchronizer 54 prevents and abrasion of the synchronization device 54 is avoided.
    [0238] Nachdemdie Kupplung 8 zum Zeitpunkt t4 ausgerückt wurde, wird die Soll-LastTFSFTB der Schalteinrichtung B im positiven Bereich allmählich vergrößert, wiein 20(E) gezeigt ist,und die Hülse 22 wirdverschoben. Daraufhin wird die Soll-Last TFSFTB der SchalteinrichtungB allmählichim positiven Bereich bis zu einem vorgegebenen Wert (die Einrücklast des2. Gangs) vergrößert, wiein 20(E) gezeigt ist,und die Hülse 22 gelangtam Zahnrad 2 in Eingriff. Zu diesem Zeitpunkt vergrößert sichdie Antriebswellendrehzahl Ni durch die Synchronisationseinrichtungbis zu der Drehzahl (der Drehzahl des Zahnrads 2), diedem 2. Gang entspricht.After the clutch 8th at time t4, the target load TFSFTB of the switching device B is gradually increased in the positive range, as in FIG 20 (E) is shown, and the sleeve 22 is postponed. Thereupon, the target load TFSFTB of the switching device B is gradually increased in the positive range up to a predetermined value (the engagement load of the 2nd gear), as in 20 (E) is shown, and the sleeve 22 gets to the gear 2 engaged. At this time, the drive shaft speed Ni increases through the synchronizer up to the speed (the speed of the gear 2 ), which corresponds to 2nd gear.
    [0239] Wenndie Hülse 22 zumZeitpunkt t6 am Zahnrad 2 in Eingriff ist, endet der Schaltvorgang. Zwischenden Zeitpunkten t4 und t6 wird das Soll-Maschinendrehmoment TTEauf einen vorgegebenen Wert gesetzt, so dass sich die Drehzahl Neder Maschine 7 bis nahe an die Drehzahl (die Drehzahl desZahnrads 2), die dem 2. Gang entspricht, vergrößert.If the sleeve 22 at time t6 on the gear 2 is engaged, the switching process ends. Between the times t4 and t6, the target machine torque TTE is set to a predetermined value, so that the speed Ne of the machine 7 up to the speed (the speed of the gear 2 ), which corresponds to the 2nd gear, enlarged.
    [0240] Wennder Schaltvorgang zum Zeitpunkt t6 endet, wird die Soll-Last TFSFTBder Schalteinrichtung B füreine vorgegebene Zeitdauer im positiven Bereich auf einem vorgegebenenWert (die Einrücklastdes 2. Gangs) gehalten, wie in 20(E) gezeigt ist.Außerdemwird das Soll-Maschinendrehmoment TTe allmählich auf das Drehmoment zurückgeführt, dasder Vergaseröffnungentspricht, und die Soll-KupplungspositionTPSTA wird im Einrückbereichallmählichvergrößert.When the switching process ends at time t6, the target load TFSFTB of the switching device B is kept in the positive range at a predetermined value (the engagement load of the second gear) for a predetermined period of time, as in FIG 20 (E) is shown. In addition, the target engine torque TTe is gradually returned to the torque corresponding to the carburetor opening, and the target clutch position TPSTA is gradually increased in the engagement area.
    [0241] Wiein 20(B) gezeigt ist,werden zum Zeitpunkt t7 die Maschinendrehzahl Ne und die AbtriebswellendrehzahlNi gleich und wenn die Kupplung 8 vollständig eingerückt ist,endet die Schaltsteuerung.As in 20 (B) is shown, the engine speed Ne and the output shaft speed Ni become the same at time t7 and when the clutch 8th the shift control ends.
    [0242] Anschließend wirddurch Bezugnahme auf 21 dieSchaltsteuerung erläutert,wenn zum Zeitpunkt des Herunterschaltens (3. Gang → 2. Gang)die Drehmomentübertragungin der Stellung des 4. Gangs im Schritt 1207, der in 7 gezeigt ist, auf die3-4-2-Drehmomentübertragungeingestellt ist und darüberhinaus das Maschinendrehmoment auf der Grundlage der vor dem Schaltvorgangerwarteten Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung gesteuert wird.Then by referring to 21 the shift control explains if at the time of the downshift ( 3 , Gear → 2nd gear) the torque transmission in the 4th gear position in the crotch 1207 who in 7 is shown, is set to 3-4-2 torque transmission, and moreover, the engine torque is controlled based on the amount of heat expected from the synchronizer before the shift.
    [0243] 21 ist ein Ablaufplan beider Schaltsteuerung durch die 3-4-2-Drehmomentübertragung, wenn das Maschinendrehmomentauf der Grundlage der vor dem Schaltvorgang erwarteten Wärmemenge derSynchronisationseinrichtung in der Fahrzeug-Steuereinheit gemäß einerAusführungsform derErfindung gesteuert wird. Die Abszissenachse, die in 21 gezeigt ist, gibt dieZeit an. Die Zeitdauer von t1 bis t7 ist gleich der in 18 gezeigten Zeitdauer.Außerdemsind die Ordinatenachsen, die in den 21 und 21(A) bis 21(I) gezeigt sind, gleich den in 17 gezeigten Ordinatenachsen. 21(J') zeigt die Synchronisationswärmemenge SQSYN4des 4. Gangs und die erwartete Synchronisationswärmemenge PSQSYN4 des 4. Gangs.Die erwartete SynchronisationswärmemengePSQSYN4 des 4. Gangs ist ein abgeleiteter Wert der Wärmemenge,die voraussichtlich in der Synchronisationseinrichtung 54 zum Zeitpunktdes nächsten Schaltvorgangserzeugt wird. 21 10 is a flowchart in shift control by the 3-4-2 torque transmission when the engine torque is controlled based on the amount of heat of the synchronizer expected in the vehicle control unit before the shift according to an embodiment of the invention. The axis of abscissa, which in 21 shows the time. The time period from t1 to t7 is the same as in 18 shown duration. In addition, the ordinate axes that are in the 21 and 21 (A) to 21 (I) shown are the same as in 17 ordinate axes shown. 21 (J ') shows the synchronization heat quantity SQSYN4 of the 4th gear and the expected synchronization heat quantity PSQSYN4 of the 4th gear. The expected fourth heat gear heat quantity PSQSYN4 is a derived value of the heat quantity that is expected to be generated in the synchronizer 54 at the time of the next shift.
    [0244] DieseAusführungsformsteuert das Maschinendrehmoment auf der Grundlage der Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung, die vor dem Schaltvorgang erwartetwird, und sie ist ein Fall, bei dem die Drehmomentverringerung bereitszum Zeitpunkt t1 im Schritt 1309, der in 8 gezeigt ist, eingestellt wird.This embodiment controls the engine torque based on the amount of heat of the synchronizer expected before the shift, and is a case where the torque reduction is already at step t1 in the step 1309 who in 8th is shown is set.
    [0245] Wennzum Zeitpunkt t1 ein Schaltbefehl ausgegeben und die Schaltsteuerungbegonnen wird, wird die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs durch die Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302,die in 3 gezeigt sind,ausgewählt. Durchden Vorgang im Schritt 1507, der in 10 gezeigt ist, wird die Soll-Last TFSFTAder Schalteinrichtung A im negativen Bereich allmählich vergrößert, wiein 21(D) gezeigt ist.Außerdemwird die Soll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C im negativen Bereichauf einen kleinen Wert (Vorausrückung) eingestellt,wie in 21(F) gezeigtist, und wenn das durch den Übertragungswegdes 3. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0 wird, ist die Hülse 23 vorbereitet,sofort außerEingriff zu gelangen. Wenn ferner die erwartete Synchronisationswärmemenge PSQSYN4des 4. Gangs durch die Zustandsunterscheidungsmittel 301,die in 3 gezeigt sind,berechnet wird und die erwartete SynchronisationswärmemengePSQSYN4 des 4. Gangs größer alsein vorgegebener Schwellenwert ist, d. h. wenn die Entscheidungim Schritt 1308, der in 8 gezeigtist, " ja" lautet und der KupplungsausrückmerkerfCOFSFT im Schritt 1310 auf 1 gesetzt ist, verringern die Maschinendrehmoment-Steuermittel 304 durchden Vorgang im Schritt 1808, der in der Zeichnung gezeigtist, das Soll-Maschinendrehmoment TTe bis auf den Wert, der durchMultiplizieren des Drehmoments, das der Vergaseröffnung entspricht, mit einemKoeffizienten α [%]erhalten wird, wie in 21(D) gezeigt ist.In 21(D) gibt die durchgehendeLinie F einen Fall an, bei dem das Drehmoment in diesem Beispiel verringertist. Die gestrichelte Linie E gibt einen Fall an, bei dem das Drehmomentnicht verringert ist und es ist das gleiche Drehmoment wie dasjenige,das durch die durchgehende Linie, die in 18(D) gezeigt ist, angegeben ist.When a shift command is issued at time t1 and shift control is started, the synchronizer becomes 54 4th gear through the synchronizer selection means 302 , in the 3 are shown selected. Through the process in step 1507 who in 10 is shown, the target load TFSFTA of the switching device A is gradually increased in the negative region, as in FIG 21 (D) is shown. In addition, the target load TFSFTC of the switching device C is set to a small value (advance) in the negative range, as in 21 (F) is shown, and when the torque transmitted through the 3rd speed transmission path becomes almost 0, the sleeve is 23 prepared to disengage immediately. Further, when the expected 4th heat synchronization heat quantity PSQSYN4 by the state discriminating means 301 , in the 3 are shown, is calculated and the expected synchronization heat quantity PSQSYN4 of the 4th gear is greater than a predetermined threshold value, ie if the decision in step 1308 who in 8th shown is "yes" and the clutch release flag fCOFSFT in the crotch 1310 is set to 1, the engine torque control means decrease 304 through the process in step 1808 who ge in the drawing shows, the target engine torque TTe up to the value obtained by multiplying the torque corresponding to the carburetor opening by a coefficient α [%] as in FIG 21 (D) is shown. In 21 (D) indicates the solid line F a case where the torque is reduced in this example. The dashed line E indicates a case where the torque is not reduced and it is the same torque as that shown by the solid line shown in FIG 18 (D) is shown, is specified.
    [0246] ZumZeitpunkt t2 erreicht das Soll-Maschinendrehmoment TTe den Wert,der durch Multiplizieren des Drehmoments, das der Vergaseröffnung entspricht,mit einem Koeffizienten α [%]erhalten wird und dann wird das Drehmoment allmählich von der Übertragungswegdes 3. Gangs an den Synchronübertragungswegdes 4. Gangs übergebenund zum Zeitpunkt t3 wird das durch den Übertragungsweg des 3. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0. Wenn das durch den Übertragungsweg des 3. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0 wird, ist die Hülse 23 am Zahnrad 3 unterder Vorausrücksteuerungder Schalteinrichtung C außerEingriff und das Drehmoment der Maschine 7 wird durch denSynchronübertragungswegdes 4. Gangs an die Abtriebswelle übertragen.At time t2, the target engine torque TTe reaches the value obtained by multiplying the torque corresponding to the carburetor opening by a coefficient α [%], and then the torque gradually becomes from the 3rd gear transmission path to the 4th synchronous transmission path When the torque transmitted through the 3rd gear transmission path becomes almost 0, the sleeve becomes 23 on the gear 3 under the advance control of the switching device C disengaged and the torque of the machine 7 is transmitted through the 4th gear synchronous transmission path to the output shaft.
    [0247] Nachdemdie Hülse 23 zumZeitpunkt t3 am Zahnrad 3 außer Eingriff gelangt ist, wirddurch die Vorgängeim Schritt 1508, der in 10 gezeigtist, und im Schritt 1605, der in 11 gezeigt ist, die Soll-Last TFSFTCder Schalteinrichtung C im negativen Bereich auf einen vorgegebenenWert gesetzt (in der Leerlaufposition gehalten), wie in 21(F) gezeigt ist, um dieHülse 23 inder Leerlaufposition zu halten. Nachdem auf den Synchronübertragungsweg des4. Gangs umgeschaltet wurde, werden durch die Vorgänge im Schritt 1508,der in 10 gezeigt ist, undim Schritt 1605, der in 11 gezeigtist, das Soll-Maschinendrehmoment TTe und die Soll-Last TFSFTA derSchalteinrichtung A eingestellt, damit die AntriebswellendrehzahlNi einem gewünschtenDrehzahlverlauf folgen kann. Da in diesem Fall das Soll-MaschinendrehmomentTTe im Voraus vor dem Schaltvorgang verringert ist, ist der absoluteWert der Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A kleiner als derWert, der durch die gestrichelte Linie angegeben ist, wie durchdie durchgehende Linie in 21(D) angegebenist.After the sleeve 23 at time t3 on the gear 3 is disengaged from the operations in the crotch 1508 who in 10 is shown, and in step 1605 who in 11 is shown, the target load TFSFTC of the switching device C in the negative region is set to a predetermined value (held in the idle position), as in 21 (F) is shown to the sleeve 23 to keep in the idle position. After switching to the 4th gear synchronous transmission path, the operations in step 1508 who in 10 is shown, and in step 1605 who in 11 is shown, the target machine torque TTe and the target load TFSFTA of the switching device A is set so that the drive shaft speed Ni can follow a desired speed curve. In this case, since the target engine torque TTe is reduced in advance before the switching operation, the absolute value of the target load TFSFTA of the switching device A is smaller than the value indicated by the broken line as shown by the solid line in FIG 21 (D) is specified.
    [0248] Deswegenist der Anstieg der Synchronisationswärmemenge SQSYN4 des 4. Gangs,der durch die durchgehende Linie in 21(J') angegebenist, langsamer als der Anstieg in dem Beispiel der gestricheltenLinie (der dem in der 18 gezeigtenBeispiel entspricht) und die in der Synchronisationseinrichtung 54 erzeugteWärmemengeist kleiner. Außerdemwird die Synchronisationswärmemenge SQSYN4bdes 4. Gangs kleiner als die erwartete SynchronisationswärmemengePSQSYN4b des 4. Gangs, wie in 21(J') gezeigtist. Folglich kann ein plötzlicherTemperaturanstieg der Reiboberflächeder Synchronisationseinrichtung 54 verhindert werden undder Abrieb der Synchronisationseinrichtung 54 kann vermiedenwerden.Therefore, the increase in the synchronization heat quantity SQSYN4 of the 4th gear, which is indicated by the continuous line in 21 (J ') is indicated, slower than the increase in the dashed line example (that of the 18 corresponds to the example shown) and in the synchronization device 54 amount of heat generated is smaller. In addition, the synchronization heat quantity SQSYN4b of the 4th gear becomes smaller than the expected synchronization heat quantity PSQSYN4b of the 4th gear, as in 21 (J ') is shown. As a result, a sudden temperature rise in the friction surface of the synchronizer may occur 54 can be prevented and the abrasion of the synchronization device 54 can be avoided.
    [0249] Wenndaraufhin entschieden wird, dass die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs nicht durch die Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302,die in 3 gezeigt sind,zum Zeitpunkt t4 zu einer anderen Synchronisationseinrichtung umgeschaltetwird, wird die Soll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B im positivenBereich allmählichvergrößert, wiein 21(E) gezeigt ist,und die Hülse 22 wirdverschoben. Wenn sich die Antriebswellendrehzahl Ni der Drehzahl(der Drehzahl des Zahnrads 2), die dem 2. Gang entspricht,nähert,vergrößert sich dieSoll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B im positiven Bereich biszu einem vorgegebenen Wert (die Einrücklast des 2. Gangs), wie in 21(E) gezeigt ist, unddie Hülse 22 gelangtam Zahnrad 2 in Eingriff.If it is then decided that the synchronization device 54 the 4th gear not by the synchronizer selection means 302 , in the 3 are switched to another synchronization device at time t4, the target load TFSFTB of the switching device B is gradually increased in the positive range, as in FIG 21 (E) is shown, and the sleeve 22 is postponed. If the drive shaft speed Ni is the speed (the speed of the gear 2 ), which corresponds to the 2nd gear, the target load TFSFTB of the switching device B increases in the positive range up to a predetermined value (the engagement load of the 2nd gear), as in 21 (E) is shown, and the sleeve 22 gets to the gear 2 engaged.
    [0250] Wenndie Hülse22 zum Zeitpunkt t5 am Zahnrad 2 in Eingriff ist, endetder Schaltvorgang. Nachdem der Schaltvorgang zum Zeitpunkt t5 endet, wirddie Soll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B für eine vorgegebene Zeitdauerim positiven Bereich auf einem vorgegebenen Wert (die Einrücklast des2. Gangs) gehalten, wie in 21(E) gezeigtist. Außerdemwird nach dem Ende des Schaltvorgangs die Soll-Last TFSFTA der SchalteinrichtungA allmählich auf0 zurückgeführt, wiein 21(D) gezeigt ist,und der Synchronübertragungswegdes 4. Gangs wird auf den Übertragungswegdes 2. Gangs übertragen.If the sleeve 22 at the time t5 on the gear 2 is engaged, the switching process ends. After the switching process ends at time t5, the target load TFSFTB of the switching device B is kept in the positive range at a predetermined value (the engagement load of the second gear) for a predetermined period of time, as in 21 (E) is shown. In addition, after the end of the switching operation, the target load TFSFTA of the switching device A is gradually returned to 0, as in FIG 21 (D) is shown, and the 4th speed synchronous transmission path is transmitted to the 2nd speed transmission path.
    [0251] Wenndie Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A zum Zeitpunkt t6 0wird, wird das durch den Synchronübertragungsweg des 4. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0. Nachdem die Soll-Last TFSFTA der SchalteinrichtungA 0 wird, wird die Soll-Last TFSFTA der Schalteinrichtung A im positivenBereich auf einen vorgegebenen Wert gesetzt (in der Leerlaufpositiongehalten), wie in 21(D) gezeigtist, um die Hülse 21 vonder Blockierposition des 4. Gangs in die Leerlaufposition zu bewegen.Außerdemwird das Soll-Maschinendrehmoment TTe allmählich auf das Drehmoment, dasder Vergaseröffnungentspricht, zurückgeführt.When the target load TFSFTA of the switching device A becomes 0 at the time t6, the torque transmitted through the synchronous transmission path of the 4th gear becomes almost 0. After the target load TFSFTA of the switching device A becomes 0, the target load TFSFTA of the switching device A set to a predetermined value in the positive range (held in the idle position) as in 21 (D) is shown to the sleeve 21 to move from the 4th gear locking position to the neutral position. In addition, the target engine torque TTe is gradually returned to the torque corresponding to the carburetor opening.
    [0252] Wenndie Hülse 21 zumZeitpunkt t7 in der Leerlaufposition gehalten wird und das Soll-MaschinendrehmomentTTe auf das Drehmoment, das der Vergaseröffnung entspricht, zurückgeführt wird,wird die Soll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B, die für die vorgegebeneZeitdauer im positiven Bereich auf dem vorgegebenen Wert (die Einrücklast des2. Gangs) gehalten wird, auf 0 zurückgeführt, wie in 21(D) gezeigt ist, und die Schaltsteuerungendet.If the sleeve 21 is held in the idling position at time t7 and the target engine torque TTe is reduced to the torque corresponding to the carburetor opening, the target load TFSFTB of the switching device B, which for the predetermined period of time in the positive range at the predetermined value (the 2nd gear engagement load) is maintained, returned to 0, as in 21 (D) is shown, and the switching control det.
    [0253] 22 ist ein Ablaufplan beider Schaltsteuerung durch die 3-4-2-Drehmomentübertragung, wenn die Kupplungauf der Grundlage der vor dem Schaltvorgang erwarteten Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung ausgerückt ist, in der Fahrzeug-Steuereinheitgemäß einerAusführungsform derErfindung. 22 10 is a flowchart of shift control by 3-4-2 torque transmission when the clutch is disengaged based on the amount of heat of the synchronizer expected before the shift in the vehicle control unit according to an embodiment of the invention.
    [0254] DieAbszissenachse, die in 22 gezeigt ist,gibt die Zeit an. Die Zeitdauer von t1 bis t2 entspricht dem Betriebunter der Ausrücksteuerungim Schritt 903, der in 9 gezeigtist. Die Zeitdauer von t2 bis t5 entspricht dem Betrieb unter derRotationssynchronisationssteuerung im Schritt 905, derin 9 gezeigt ist. DieZeitdauer von t5 bis t6 entspricht dem Betrieb unter der Einrücksteuerungim Schritt 907, der in 9 gezeigtist, und dem Betrieb unter der Schaltbeendigungssteuerung im Schritt 909,der in 9 gezeigt ist.Außerdemsind die Ordinatenachsen, die in den 22 und 22(A) bis 22(I) gezeigt sind, gleich den in der 17 gezeigten Ordinatenachsen. 22(J'') zeigtdie akkumulierte Synchronisationswärmemenge SSQSYN4 des 4. Gangsund die erwartete akkumulierte Synchronisationswärmemenge PSSQSYN4 des 4. Gangs.Die erwartete akkumulierte Synchronisationswärmemenge PSSQSYN4 des 4. Gangsist ein abgeleiteter Wert der Wärmemenge,die voraussichtlich währenddes nächstenSchaltvorgangs in der Synchronisationseinrichtung des 4. Gangs akkumuliertwird.The axis of abscissa, which in 22 shows the time. The time period from t1 to t2 corresponds to the operation under the disengagement control in the step 903 who in 9 is shown. The time period from t2 to t5 corresponds to the operation under the rotation synchronization control in the step 905 who in 9 is shown. The time period from t5 to t6 corresponds to the operation under the engagement control in the step 907 who in 9 and the operation under the shift termination control in step 909 who in 9 is shown. In addition, the ordinate axes that are in the 22 and 22 (A) to 22 (I) shown are the same as those shown in the 17 ordinate axes shown. 22 (J '') shows the accumulated synchronization heat quantity SSQSYN4 of the 4th gear and the expected accumulated synchronization heat quantity PSSQSYN4 of the 4th gear. The expected accumulated synchronization heat quantity PSSQSYN4 of the 4th gear is a derived value of the amount of heat which is expected to be accumulated in the 4th gear synchronization device during the next switching operation.
    [0255] DieseAusführungsformsteuert das Ausrückender Kupplung auf der Grundlage der vor dem Schaltvorgang erwartetenWärmemengeder Synchronisationseinrichtung und ist ein Fall, bei dem das Ausrücken derKupplung bereits zum Zeitpunkt t1 im Schritt 13010, derin 8 gezeigt ist, eingestellt wird.This embodiment controls the disengagement of the clutch based on the amount of heat expected from the synchronizer before the shift and is a case in which the disengagement of the clutch already occurs at time t1 in the crotch 13010 who in 8th is shown is set.
    [0256] Wennzum Zeitpunkt t1 ein Schaltbefehl ausgegeben und die Schaltsteuerungbegonnen wird, wird die Synchronisationseinrichtung 54 des4. Gangs durch die Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel 302,die in 3 gezeigt sind,ausgewählt. Wennaußerdemdie erwartete akkumulierte Synchronisationswärmemenge PSSQSYN4 des 4. Gangsdurch die Zustandsunterscheidungsmittel 301, die in 3 gezeigt sind, berechnetwird und die erwartete akkumulierte SynchronisationswärmemengePSSQSYN4 des 4. Gangs größer alsein vorgegebener Schwellenwert ist, d. h. wenn die Entscheidung imSchritt 1308, der in 8 gezeigtist, "ja" lautet und der KupplungsausrückmerkerfCOFSFT im Schritt 1310 auf 1 gesetzt ist, wird die Kupplung durchdie Schaltbetriebsart-Umschaltmittel 304 ausgerückt undder Schaltvorgang wird ausgeführt.Deswegen wird das Soll-Maschinendrehmoment TTE allmählich auf0 verringert, wie in 22(C) gezeigtist, und die Soll-Kupplungsposition TPSTA wird im Ausrückbereichallmählichverringert, wie in 22(A) gezeigtist. Zu diesem Zeitpunkt ist die Soll-Last TFSFTA der SchalteinrichtungA auf 0 gesetzt, wie in 22(D) gezeigtist. Außerdemist die Soll-Last TFSFTC der Schalteinrichtung C im negativen Bereichauf einen kleinen Wert (Vorausrücken)gesetzt, wie in 22(F) gezeigtist, und wenn das durch den Übertragungswegdes 3. Gangs übertrageneDrehmoment durch das Ausrückender Kupplung 8 fast 0 wird, ist die Hülse 23 vorbereitet,sofort außerEingriff zu gelangen.When a shift command is issued at time t1 and shift control is started, the synchronizer becomes 54 4th gear through the synchronizer selection means 302 , in the 3 are shown selected. In addition, when the expected 4th heat gear heat accumulation amount PSSQSYN4 accumulated by the state discriminating means 301 , in the 3 are shown, is calculated and the expected accumulated synchronization heat quantity PSSQSYN4 of the 4th gear is greater than a predetermined threshold value, ie if the decision in step 1308 who in 8th shown is "yes" and the clutch release flag fCOFSFT in the crotch 1310 is set to 1, the clutch is switched by the shift mode switching means 304 disengaged and the switching process is carried out. Therefore, the target engine torque TTE is gradually reduced to 0, as in FIG 22 (C) is shown and the target clutch position TPSTA is gradually reduced in the disengaging area, as in FIG 22 (A) is shown. At this time, the target load TFSFTA of the switching device A is set to 0, as in 22 (D) is shown. In addition, the target load TFSFTC of the switching device C is set to a small value (advance) in the negative range, as in 22 (F) and when the torque transmitted through the 3rd speed transmission path is released by disengaging the clutch 8th becomes almost 0 is the sleeve 23 prepared to disengage immediately.
    [0257] ZumZeitpunkt t2 wird das Soll-Maschinendrehmoment TTe 0, wie in 22(C) gezeigt ist, und dieKupplung 8 ist ausgerücktund dann wird das durch den Übertragungswegdes 3. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0. Wenn das durch den Übertragungsweg des 3. Gangs übertrageneDrehmoment fast 0 wird, gelangt die Hülse 23 am Zahnrad 3 unterder Vorausrücksteuerungder Schalteinrichtung C außerEingriff. Nachdem die Hülse 23 amZahnrad 3 außerEingriff gelangt ist, wird die Soll-Last TFSFTC der SchalteinrichtungC im negativen Bereich auf einen vorgegebenen Wert eingestellt (inder Leerlaufposition gehalten), wie in 22(F) gezeigt ist, um die Hülse 23 inder Leerlaufposition zu halten.At time t2, the target machine torque TTe becomes 0, as in 22 (C) is shown, and the clutch 8th is disengaged and then the torque transmitted through the 3rd speed transmission path becomes almost 0. When the torque transmitted through the 3rd speed transmission path becomes almost 0, the sleeve comes 23 on the gear 3 disengaged under the advance control of the switching device C. After the sleeve 23 on the gear 3 has disengaged, the target load TFSFTC of the switching device C is set in the negative range to a predetermined value (held in the idle position), as in 22 (F) is shown to the sleeve 23 to keep in the idle position.
    [0258] DieKupplung 8 ist ausgerückt,somit ist die Drehmomentübertra gungzwischen der Maschine 7 und der Antriebswelle 41 unterbrochen,so dass sich die in der Synchronisationseinrichtung 54 erzeugt Wärmemengenicht vergrößert undes wird eine Vergrößerung derakkumulierten SynchronisationswärmemengeSSQSYN4 des 4. Gangs verhindert und die akkumulierte Synchronisationswärmemenge SSQSYN4des 4. Gangs wird kleiner als die erwartete akkumulierte Synchronisationswärmemenge PSSQSYN4des 4. Gangs, wie durch die durchgehende Linie in 22(J'') gezeigtist. Außerdemwird die akkumulierte Synchronisationswärmemenge PSSQSYN4 des 4. Gangskleiner als die in der 22(J'') gezeigte akkumulierte SynchronisationswärmemengePSSQSYN4 des 4. Gangs, die in 22(J'') durch die gestrichelte Linieangegeben ist. Folglich kann ein plötzlicher Temperaturanstieg derSynchronisationseinrichtung 54 verhindert werden und einAbrieb der Synchronisationseinrichtung 54 kann vermiedenwerden.The coupling 8th is disengaged, so the torque transmission between the machine 7 and the drive shaft 41 interrupted, so that in the synchronization device 54 generates heat quantity not increased and an increase in the accumulated synchronization heat quantity SSQSYN4 of the 4th gear is prevented and the accumulated synchronization heat quantity SSQSYN4 of the 4th gear becomes smaller than the expected accumulated synchronization heat quantity PSSQSYN4 of the 4th gear, as shown by the continuous line in 22 (J '') is shown. In addition, the accumulated synchronization heat quantity PSSQSYN4 of the 4th gear becomes smaller than that in the 22 (J '') shown accumulated synchronization heat quantity PSSQSYN4 of the 4th gear, which in 22 (J '') is indicated by the dashed line. Consequently, a sudden temperature rise of the synchronization device can 54 can be prevented and abrasion of the synchronization device 54 can be avoided.
    [0259] Nachdemdie Kupplung zum Zeitpunkt t2 ausgerückt wurde, wird die Soll-LastTFSFTB der Schalteinrichtung B zum Zeitpunkt t3 im positiven Bereichallmählichvergrößert, wiein 22(E) gezeigt ist,und die Hülse 22 wirdverschoben. Nachdem die Hülse22 zum Zeitpunkt t4 in eine vorgegebene Position verschoben wurde,wird die Soll-Last TFSFTB der Schalteinrichtung B im positiven Bereichbis zu einem vorgegebenen Wert (die Einrücklast des 2. Gangs) vergrößert, wiein 22(E) gezeigt ist,und die Hülse 22 gelangtam Zahnrad 2 in Eingriff. Zu diesem Zeitpunkt vergrößert sichdie Antriebswellendrehzahl Ni durch die Synchronisationseinrichtung biszu der Drehzahl (die Drehzahl des Zahnrads 2), die dem2. Gang entspricht.After the clutch has been disengaged at time t2, the target load TFSFTB of the switching device B is gradually increased in the positive range at time t3, as in FIG 22 (E) is shown, and the sleeve 22 is postponed. After the sleeve 22 has been shifted into a predetermined position at the time t4, the target load TFSFTB of the switching device B is increased in the positive range up to a predetermined value (the engagement load of the second gear), as in FIG 22 (E) is shown and the sleeve 22 gets to the gear 2 engaged. At this time, the drive shaft speed Ni increases by the synchronizer up to the speed (the speed of the gear 2 ), which corresponds to 2nd gear.
    [0260] Wenndie Hülse 22 zumZeitpunkt t5 an dem Zahnrad 2 in Eingriff gelangt ist,endet der Schaltvorgang. Zwischen den Zeitpunkten t2 und t5 istdas Soll-Maschinendrehmoment TTe, wie in 22(C) ge zeigt ist, auf einen vorgegebenenWert eingestellt, so dass sich die Drehzahl Ne der Maschine 7 bis nahezu der Drehzahl (die Drehzahl des Zahnrads 2) vergrößert, diedem 2. Gang entspricht.If the sleeve 22 at time t5 on the gear 2 has engaged, the switching process ends. Between times t2 and t5, the target machine torque TTe is as in 22 (C) ge is set to a predetermined value so that the speed Ne of the machine 7 up to close to the speed (the speed of the gear 2 ) enlarged, which corresponds to the 2nd gear.
    [0261] Wennder Schaltvorgang zum Zeitpunkt t5 endet, wird die Soll-Last TFSFTBder Schalteinrichtung B füreine vorgegebene Zeitdauer im positiven Bereich auf dem vorgegebenenWert (die Einrücklast des2. Gangs) gehalten. Außerdemwird das Soll-Maschinendrehmoment TTe allmählich auf das Drehmoment zurückgeführt, dasder Vergaseröffnungentspricht, wie in 22(C) gezeigtist, und die Soll-Kupplungsposition TPSTA wird im Einrückbereichallmählichvergrößert, wiein 22(A) gezeigt ist.When the switching process ends at time t5, the target load TFSFTB of the switching device B is kept in the positive range at the predetermined value (the engagement load of the second gear) for a predetermined period of time. In addition, the target engine torque TTe is gradually returned to the torque corresponding to the carburetor opening, as in FIG 22 (C) is shown, and the target clutch position TPSTA is gradually increased in the engagement area as in FIG 22 (A) is shown.
    [0262] ZumZeitpunkt t6 werden die Maschinendrehzahl Ne und die AntriebswellendrehzahlNi gleich, wie in 22(B) gezeigtist, und wenn die Kupplung vollständig eingerückt ist, endet die Schaltsteuerung.At time t6, the engine speed Ne and the drive shaft speed Ni become the same as in FIG 22 (B) is shown, and when the clutch is fully engaged, the shift control ends.
    [0263] Außerdem wirdin der obigen Erläuterungein abgeleiteter Wert der Wärmemengeder Synchronisationseinrichtung als ein Parameter verwendet, der denZustand der Reiboberflächeder Synchronisationseinrichtung angibt. Es kann jedoch jeder Parameterverwendet werden, der die Temperatur der Reiboberfläche derSynchronisationseinrichtung ableiten kann. Es wird z. B. an jederSynchronisationseinrichtung ein Temperatursensor angebracht undunter Verwendung der von jedem Temperatursensor erfassten Temperaturjeder Synchronisationseinrichtung kann die oben erwähnte Schaltsteuerungausgeführtwerden.Besides, willin the explanation abovea derived value of the amount of heatthe synchronization device as a parameter that theCondition of the friction surfaceindicates the synchronization device. However, it can be any parameterbe used, the temperature of the friction surface of theDerive synchronization device. It is e.g. B. everyoneSynchronization device attached a temperature sensor andusing the temperature sensed by each temperature sensoreach synchronization device can the switching control mentioned aboveaccomplishedbecome.
    [0264] Außerdem wirdein abgeleiteter Wert der Wärmemengejeder Synchronisationseinrichtung berechnet und die Temperatur derSynchronisationseinrichtung wird gemäß der Form und dem Gewichtder Synchronisationseinrichtung abgeleitet und unter Verwendungder abgeleiteten Temperatur kann die oben erwähnte Schaltsteuerung ausgeführt werden.Besides, willa derived value of the amount of heateach synchronization device calculated and the temperature of theSynchronizer is made according to the shape and weightderived from the synchronization device and usingof the derived temperature, the switching control mentioned above can be carried out.
    [0265] Außerdem kanndie oben erwähnteSchaltsteuerung gemäß dem Abriebverlustjeder Synchronisationseinrichtung ausgeführt werden. Wenn z. B. dieSynchronisationseinrichtung in einer vorgegebenen Zahnradstellung,die die Drehmomentübertragungwährenddes Schaltvorgangs ausführt,stark abgenutzt ist, wird die Kupplung 8 ausgerückt und derSchaltvorgang wird ausgeführt,und wenn das Drehmoment durch die Synchronisationseinrichtung übertragenwerden kann, obwohl sie gering abgenutzt ist, wird das Maschinendrehmomentverringert und die Drehmomentübertragungwährenddes Schaltvorgangs wird ausgeführt,somit ist der Schaltvorgang realisiert. Wenn ferner die Synchronisationseinrichtungin der vorgegebenen Zahnradposition infolge von Abnutzung nichtverwendet werden kann, kann die Drehmomentübertragung während des Schaltvorgangsunter Verwendung der Synchronisationseinrichtung an einer anderenZahnradposition ausgeführtwerden. Der Abriebverlust jeder Synchronisationseinrichtung kannaus dem Hub der Hülse desSynchronisationseinrichtungsmechanismus abgeleitet werden. Wenndie Synchronisationseinrichtung abgenutzt ist, wird das Spiel zwischender Hülse undder Synchronisationseinrichtung größer gemacht, so dass die Blockierpositiongegenüberdem Normalzustand verändertist. Es ist deswegen möglich,die Blockierposition in einem Zustand der Drehmomentübertragungin der Antriebsstrang-Steuereinheit 100 zu speichern undden Abriebverlust der Synchronisationseinrichtung auf der Grundlageder gespeicherten Blockierposition abzuleiten.In addition, the above-mentioned shift control can be carried out according to the wear loss of each synchronizer. If e.g. B. the synchronization device in a predetermined gear position, which carries out the torque transmission during the switching process, is heavily worn, the clutch 8th disengaged and the shift is executed, and if the torque can be transmitted through the synchronizer although it is little worn, the engine torque is reduced and the torque transmission during the shift is carried out, so the shift is realized. Further, when the synchronizer cannot be used in the predetermined gear position due to wear, the torque transmission during the shift operation can be carried out at another gear position using the synchronizer. The loss of wear of each synchronizer can be derived from the stroke of the sleeve of the synchronizer mechanism. When the synchronization device is worn, the play between the sleeve and the synchronization device is made larger, so that the blocking position is changed from the normal state. It is therefore possible to lock the position in a state of torque transmission in the powertrain control unit 100 to store and derive the wear of the synchronization device based on the stored blocking position.
    [0266] DieseAusführungsformbeschreibt hauptsächlichdas Herunterschal ten (den Schaltvorgang von einer Zahnradstellungmit einem kleinen Untersetzungsverhältnis zu einer Zahnradstellungmit einem großenUntersetzungsverhältnis).Diese Ausführungsformkann gleichfalls fürdas Hochschalten (den Schaltvorgang von einer Zahnradstellung miteinem großenUntersetzungsverhältniszu einer Zahnradstellung mit einem kleinen Untersetzungsverhältnis) angewendetwerden. Zum Beispiel kann bei dem Hochschalten vom 2. Gang zum 3.Gang eine 2-4-3-Drehmomentübertragung,eine 2-3-4-3-Drehmomentübertragungoder eine 2-4-5-3-Drehmomentübertragungausgeführtwerden.Thisembodimentmainly describesdownshifting (shifting from a gear positionwith a small reduction ratio to a gear positionwith a greatReduction ratio).This embodimentcan also forupshifting (shifting from a gear position witha big oneReduction ratioto a gear position with a small reduction ratio)become. For example, when shifting up from 2nd gear to 3rdGear a 2-4-3 torque transmission,a 2-3-4-3 torque transmissionor a 2-4-5-3 torque transmissionaccomplishedbecome.
    [0267] Außerdem istdas Getriebe, das in dieser Ausführungsformverwendet werden kann, nicht auf ein Getriebe mit dem 6. Vorwärtsgangbeschränkt undein Getriebe, das so aufgebaut ist, dass eine Zahnradposition des3. oder größeren Gangseingestellt werden kann, kann verwendet werden. Außerdem kannein Getriebe verwendet werden, das so aufgebaut ist, dass eine Rückwärtsgang-Positioneingestellt werden kann. Außerdemkann der Synchronisationseinrichtungsmechanismus entweder in der Antriebswelle 41 oderin der Abtriebswelle 42 installiert sein. Zum Beispielkönnenalle Synchronisationseinrichtungen, die die Zahnradposition einstellen, inder Antriebswelle 41 installiert sein oder alle Synchronisationseinrichtungen,die die Zahnradposition einstellen, können in der Abtriebswelle 42 installiert sein.In addition, the transmission that can be used in this embodiment is not limited to a transmission with the 6th forward speed, and a transmission that is constructed so that a gear position of the 3rd or higher speed can be set can be used. In addition, a transmission can be used which is constructed in such a way that a reverse gear position can be set. In addition, the synchronizer mechanism can either be in the drive shaft 41 or in the output shaft 42 be installed. For example, all synchronization devices that adjust the gear position can be in the drive shaft 41 installed or all synchronization devices that set the gear position can be in the output shaft 42 be installed.
    [0268] Gemäß dieserAusführungsformwird der Zustand der Reiboberflächejeder Synchronisationseinrichtung, wie etwa die Temperatur, dieWärmemenge undder Abriebverlust der Reiboberflächejeder Synchronisationseinrichtung, erfasst und abgeleitet und dieSchaltsteuerung wird gemäß wenigstenseinem Parameter, der den erfassten oder abgeleiteten Zustand angibt,ausgeführt,somit wird die Belas tung der Synchronisationseinrichtung verringertund eine Beschädigungder Synchronisationseinrichtung durch ein Feuer wird verhindert.According to thisembodimentbecomes the condition of the friction surfaceany synchronization device, such as the temperature, theAmount of heat andthe abrasion loss of the friction surfaceeach synchronization device, recorded and derived and theShift control is according to at leasta parameter that indicates the detected or derived state,executedthus the load on the synchronization device is reducedand damagethe synchronization device by a fire is prevented.
    [0269] Gemäß der Erfindungwird die Belastung jeder Synchronisationseinrichtung verringertund eine Beschädigungder Synchronisationseinrichtung durch ein Feuer wird verhindert.According to the inventionthe load on each synchronization device is reducedand damagethe synchronization device by a fire is prevented.
    权利要求:
    Claims (12)
    [1]
    Fahrzeug-Steuereinheit für ein Automatikgetriebe (50),das mehrere Zahnräderund mehrere Synchronisationseinrichtungen aufweist, die ein Drehmomentvon einer Antriebsleistungsquelle (7) über eine Reibkupplung (8),eine Antriebswelle (41) und eine Abtriebswelle (42)an Räder übertragen können unddieses Drehmoment von der Antriebswelle (41) an die Abtriebswelle(42) übertragensowie Synchronisationseinrichtungen aufweisen, die dieses Drehmomentdurch Reibung an die mehreren Synchronisationseinrichtungen übertragenkönnen, dadurchgekennzeichnet, dass die Fahrzeug-Steuereinheit einen Schaltvorgang ausführt, indemsie einen Drehmomentübertragungswegvon der Antriebswelle (41) zu der Abtriebswelle (42)durch eine Verbindung zwischen den Zahnrädern und der Synchronisationseinrichtungbildet, wobei dann, wenn die Verbindung zwischen den Zahnrädern undder Synchronisationseinrichtung von der ersten Verbindung zu einerzweiten Verbindung bei eingerückterKupplung umgeschaltet wird, das Drehmoment der Antriebsleistungsquelle(7) durch wenigstens eine Synchronisationseinrichtung vonder Antriebswelle (41) an die Abtriebswelle (42) übertragenwird und ein Übertragungsweg,der durch die erste Verbindung gebildet ist, zu wenigstens einem Zwischenübertragungsweg,der durch die Synchronisationseinrichtung gebildet ist, umgeschaltetwird und dann zu einem Übertragungsweg,der durch die zweite Verbindung gebildet ist, umgeschaltet wird, unddass die Fahrzeug-Steuereinheit umfasst: – Zustandsunterscheidungsmittel(301) zum Erfassen oder Ableiten eines Zustands der Reiboberfläche derSynchronisationseinrichtung und – Synchronisationseinrichtung-Auswahlmittel(302) zum Auswähleneiner Synchronisationseinrichtung, um den Zwischenübertragungsweggemäß einem Parameterzu bilden, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittel (301)erfassten oder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt.Vehicle control unit for an automatic transmission ( 50 ), which has a plurality of gears and a plurality of synchronization devices which generate a torque from a drive power source ( 7 ) via a friction clutch ( 8th ), a drive shaft ( 41 ) and an output shaft ( 42 ) can be transmitted to wheels and this torque from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) transmit and have synchronization devices that can transmit this torque by friction to the plurality of synchronization devices, characterized in that the vehicle control unit performs a switching operation by a torque transmission path from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) through a connection between the gearwheels and the synchronization device, wherein when the connection between the gearwheels and the synchronization device is switched from the first connection to a second connection with the clutch engaged, the torque of the drive power source ( 7 ) by at least one synchronization device from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) is transmitted and a transmission path formed by the first connection is switched to at least one intermediate transmission path formed by the synchronization device and then to a transmission path formed by the second connection, and that the vehicle Control unit includes: - state discrimination means ( 301 ) for detecting or deriving a state of the friction surface of the synchronization device and - synchronization device selection means ( 302 ) for selecting a synchronization device in order to form the intermediate transmission path according to a parameter which is determined by the state discrimination means ( 301 ) indicates the detected or derived state of the friction surface.
    [2]
    Fahrzeug-Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass der Parameter, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittel(301) erfassten oder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt,die Temperatur der Reiboberflächeder Synchronisationseinrichtung oder die Wärmemenge der Synchronisationseinrichtungoder der Abriebverlust der Synchronisationseinrichtung ist.Vehicle control unit according to claim 1, characterized in that the parameter which the by the state discriminating means ( 301 ) indicates the detected or derived state of the friction surface, the temperature of the friction surface of the synchronization device or the amount of heat of the synchronization device or the loss of wear of the synchronization device.
    [3]
    Fahrzeug-Steuereinheit für ein Automatikgetriebe (50),das mehrere Zahnräderund mehrere Synchronisationseinrichtungen aufweist, die ein Drehmomentvon einer Antriebsleistungsquelle (7) über eine Reibkupplung (8),eine Antriebswelle (41) und eine Abtriebswelle (42)an Räder übertragen können unddieses Drehmoment von der Antriebswelle (41) an die Abtriebswelle(42) übertragensowie Synchronisationseinrichtungen aufweisen, die dieses Drehmomentdurch Reibung an die mehreren Synchronisationseinrichtungen übertragenkönnen, dadurchgekennzeichnet, dass die Fahrzeug-Steuereinheit einen Schaltvorgang ausführt, indemsie einen Drehmomentübertragungswegvon der Antriebswelle (41) zu der Abtriebswelle (42)durch eine Verbindung zwischen den Zahnrädern und der Synchronisationseinrichtungbildet, wobei dann, wenn die Verbindung zwischen den Zahnrädern undder Synchronisationseinrichtung von der ersten Verbindung zu einerzweiten Verbindung bei eingerückterKupplung umgeschaltet wird, durch wenigstens eine Synchronisationseinrichtungdas Drehmoment der Antriebsleistungsquelle von der Antriebswelle(41) an die Abtriebswelle (42) übertragen wirdund ein Übertragungsweg,der durch die erste Verbindung gebildet ist, zu wenigstens einemZwischenübertragungsweg,der durch die Synchronisationseinrichtung gebildet ist, umgeschaltetwird und dann zu einem Übertragungsweg,der durch die zweite Verbindung gebildet ist, umgeschaltet wird, unddass die Fahrzeug-Steuereinheit umfasst: – Zustandsunterscheidungsmittel(301) zum Erfassen oder Ableiten eines Zustands der Reiboberfläche derSynchronisationseinrichtung und – Antriebsleistungsquelle-Drehmomentsteuermittel (303)zum Verringern des Drehmoments der Antriebsleistungsquelle (7)gemäß einemParameter, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittel erfasstenoder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt.Vehicle control unit for an automatic transmission ( 50 ), which has a plurality of gears and a plurality of synchronization devices which generate a torque from a drive power source ( 7 ) via a friction clutch ( 8th ), a drive shaft ( 41 ) and an output shaft ( 42 ) can be transmitted to wheels and this torque from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) transmit and have synchronization devices that can transmit this torque by friction to the plurality of synchronization devices, characterized in that the vehicle control unit performs a switching operation by a torque transmission path from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) through a connection between the gearwheels and the synchronization device, wherein, when the connection between the gearwheels and the synchronization device is switched from the first connection to a second connection with the clutch engaged, the torque of the drive power source from the drive shaft (at least one synchronization device) 41 ) to the output shaft ( 42 ) is transmitted and a transmission path formed by the first connection is switched to at least one intermediate transmission path formed by the synchronization device and then to a transmission path formed by the second connection, and that the vehicle Control unit includes: - state discrimination means ( 301 ) for detecting or deriving a state of the friction surface of the synchronization device and - drive power source torque control means ( 303 ) to reduce the torque of the drive power source ( 7 ) according to a parameter indicating the condition of the friction surface detected or derived by the condition discriminating means.
    [4]
    Fahrzeug-Steuereinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,dass der Parameter, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittelerfassten oder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt,die Temperatur der Reiboberflächeder Synchronisationseinrichtung oder die Wärmemenge der Synchronisationseinrichtungoder der Abriebverlust der Synchronisationseinrichtung ist und dieAntriebsleistungsquelle-Drehmomentsteuermittel dann, wenn der Parametergrößer alsein vorgegebener Wert ist, das Drehmoment der Antriebsleistungsquelleverringern.A vehicle control unit according to claim 3, characterized in that the parameter indicating the state of the friction surface detected or derived by the state discriminating means is the temperature of the friction surface of the synchronizer or the amount of heat of the synchronizer or the wear loss of the synchronizer and the drive power source torque control means if the parameter is greater than a given value, reduce the torque of the drive power source.
    [5]
    Fahrzeug-Steuereinheit für ein Automatikgetriebe (50),das mehrere Zahnräderund mehrere Synchronisationseinrichtungen aufweist, die ein Drehmomentvon einer Antriebsleistungsquelle (7) über eine Reibkupplung (8),eine Antriebswelle (41) und eine Abtriebswelle (42)an Räder übertragen können unddieses Drehmoment von der Antriebswelle (41) an die Abtriebswelle(42) übertragensowie Synchronisationseinrichtungen aufweisen, die dieses Drehmomentdurch Reibung an die mehreren Synchronisationseinrichtungen übertragenkönnen, dadurchgekennzeichnet, dass die Fahrzeug-Steuereinheit – eine ersteBetriebsart zum Ausführeneines Schaltvorgangs besitzt, in der sie einen Drehmomentübertragungswegvon der Antriebswelle (41) zu der Abtriebswelle (42)durch eine Verbindung zwischen den Zahnrädern und der Synchronisationseinrichtungbildet, wobei dann, wenn die Verbindung zwischen den Zahnrädern undder Synchronisationseinrichtung von der ersten Verbindung zu einerzweiten Verbindung bei eingerückterKupplung umgeschaltet wird, durch wenigstens eine Synchronisationseinrichtungdas Drehmoment der Antriebsleistungsquelle von der Antriebswelle(41) an die Abtriebswelle (42) übertragen wirdund ein Übertragungsweg,der durch die erste Verbindung gebildet ist, zu wenigstens einemZwischenübertragungsweg,der durch die Synchronisationseinrichtung gebildet ist, umgeschaltetwird und dann zu einem Übertragungsweg,der durch die zweite Verbindung gebildet ist, umgeschaltet wird,und – einezweite Betriebsart zum Ausführeneines Schaltvorgangs besitzt, in der dann, wenn die Verbindung zwischenden Zahnrädernund der Synchronisationseinrichtung von der ersten Verbindung zuder zweiten Verbindung bei eingerückter Kupplung umgeschaltetwird, der Übertragungsweg,der durch die erste Verbindung gebildet ist, zu einem zweiten Übertragungsweg,der durch die zweite Verbindung gebildet ist, umgeschaltet wird;und dass die Fahrzeug-Steuereinheit umfasst: – Zustandsunterscheidungsmittel(301) zum Erfassen oder Ableiten eines Zustands einer Reiboberfläche derSynchronisationseinrichtung und – Schaltbetriebsart-Umschaltmittel(304) zum Einschalten der ersten Schaltbetriebsart bzw.der zweiten Schaltbetriebsart gemäß einem Parameter, der dendurch die Zustandsunterscheidungsmittel erfassten oder abgeleitetenZustand der Reiboberfläche angibt.Vehicle control unit for an automatic transmission ( 50 ), which has a plurality of gears and a plurality of synchronization devices which generate a torque from a drive power source ( 7 ) via a friction clutch ( 8th ), a drive shaft ( 41 ) and an output shaft ( 42 ) can be transmitted to wheels and this torque from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) and have synchronization devices that can transmit this torque by friction to the plurality of synchronization devices, characterized in that the vehicle control unit has a first operating mode for carrying out a switching operation in which it transmits a torque transmission path from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) through a connection between the gearwheels and the synchronization device, wherein, when the connection between the gearwheels and the synchronization device is switched from the first connection to a second connection with the clutch engaged, the torque of the drive power source from the drive shaft (at least one synchronization device) 41 ) to the output shaft ( 42 ) is transmitted and a transmission path formed by the first connection is switched to at least one intermediate transmission path formed by the synchronization device and then to a transmission path formed by the second connection, and - a second Has a mode of operation for executing a switching operation in which, when the connection between the gearwheels and the synchronization device is switched from the first connection to the second connection with the clutch engaged, the transmission path formed by the first connection to a second transmission path, which is formed by the second connection is switched; and that the vehicle control unit comprises: state discrimination means ( 301 ) for detecting or deriving a state of a friction surface of the synchronization device and - switching mode switching means ( 304 ) for switching on the first switching mode or the second switching mode according to a parameter which indicates the state of the friction surface detected or derived by the state discrimination means.
    [6]
    Fahrzeug-Steuereinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,dass der Parameter, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittel(301) erfassten oder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt,die Temperatur der Reiboberflächeder Synchronisationseinrichtung oder die Wärmemenge der Synchronisationseinrichtungoder der Abriebverlust der Synchronisationseinrichtung ist und dieAntriebsleistungsquelle-Drehmomentsteuermittel dann, wenn der Parametergrößer alsein vorgegebener Wert ist, die zweite Schaltbetriebsart einschalten.Vehicle control unit according to claim 5, characterized in that the parameter which the by the state discriminating means ( 301 ) indicates the detected or derived state of the friction surface, the temperature of the friction surface of the synchronization device or the amount of heat of the synchronization device or the abrasion loss of the synchronization device and if the parameter is greater than a predetermined value, the drive power source torque control means switch on the second switching mode.
    [7]
    Fahrzeug-Steuereinheit für ein Automatikgetriebe (50),das mehrere Zahnräderund mehrere Synchronisationseinrichtungen aufweist, die ein Drehmomentvon einer Antriebsleistungsquelle (7) über eine Reibkupplung (8),eine Antriebswelle (41) und eine Abtriebswelle (42)an Räder übertragen können unddieses Drehmoment von der Antriebswelle (41) an die Abtriebswelle(42) übertragensowie Synchronisationseinrichtungen aufweisen, die dieses Drehmomentdurch Reibung an die mehreren Synchronisationseinrichtungen übertragenkönnen, dadurchgekennzeichnet, dass die Fahrzeug-Steuereinheit – eine ersteBetriebsart zum Ausführeneines Schaltvorgangs besitzt, in der sie einen Drehmomentübertragungswegvon der Antriebswelle (41) zu der Abtriebswelle (42)durch eine Verbindung zwischen den Zahnrädern und der Synchronisationseinrichtungbildet, wobei dann, wenn die Verbindung zwischen den Zahnrädern undder Synchronisationseinrichtung von der ersten Verbindung zu einerzweiten Verbindung bei eingerückterKupplung umgeschaltet wird, das Drehmoment der Antriebsleistungsquelle(7) durch wenigstens eine Synchronisationseinrichtung von derAntriebswelle (41) an die Abtriebswelle (42) übertragenwird und ein Übertragungsweg,der durch die erste Verbindung gebildet ist, zu wenigstens einem Zwischenübertragungsweg,der durch die Synchronisationseinrichtung gebildet ist, umgeschaltetwird und dann zu einem Übertragungsweg,der durch die zweite Verbindung gebildet ist, umgeschaltet wird, und – eine zweiteBetriebsart zum Ausführeneines Schaltvorgangs besitzt, in der dann, wenn die Verbindung zwischenden Zahnrädernund der Synchronisationseinrichtung von der ersten Verbindung zuder zweiten Verbindung bei eingerückter Kupplung umgeschaltetwird, der Übertragungsweg,der durch die erste Verbindung gebildet ist, zu einem zweiten Übertragungsweg,der durch die zweite Verbindung gebildet ist, umgeschaltet wird;und dass die Fahrzeug-Steuereinheit umfasst: – Zustandsunterscheidungsmittel(301) zum Erfassen oder Ableiten eines Zustands einer Reiboberfläche derSynchronisati onseinrichtung – Antriebsleistungsquelle-Drehmomentsteuermittel (303)zum Verringern des Drehmoments der Antriebsleistungsquelle (7)gemäß einemParameter, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittel erfasstenoder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt, und – Schaltbetriebsart-Umschaltmittel(304) zum Einschalten der ersten Schaltbetriebsart bzw.der zweiten Schaltbetriebsart gemäß einem Parameter, der dendurch die Zustandsunterscheidungsmittel (301) erfasstenoder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt.Vehicle control unit for an automatic transmission ( 50 ), which has a plurality of gears and a plurality of synchronization devices which generate a torque from a drive power source ( 7 ) via a friction clutch ( 8th ), a drive shaft ( 41 ) and an output shaft ( 42 ) can be transmitted to wheels and this torque from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) and have synchronization devices that can transmit this torque by friction to the plurality of synchronization devices, characterized in that the vehicle control unit has a first operating mode for carrying out a switching operation in which it transmits a torque transmission path from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) through a connection between the gearwheels and the synchronization device, wherein when the connection between the gearwheels and the synchronization device is switched from the first connection to a second connection with the clutch engaged, the torque of the drive power source ( 7 ) by at least one synchronization device from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) is transmitted and a transmission path formed by the first connection is switched to at least one intermediate transmission path formed by the synchronization device and then to a transmission path formed by the second connection, and - a second Has a mode of operation for executing a switching operation in which, when the connection between the gearwheels and the synchronization device is switched from the first connection to the second connection with the clutch engaged, the transmission path formed by the first connection to a second transmission path, which is formed by the second connection is switched; and that the vehicle control unit comprises: state discrimination means ( 301 ) for detecting or deriving a state of a friction surface of the synchronizer - drive power source torque control means ( 303 ) to reduce the torque of the drive power source ( 7 ) according to a parameter indicating the state of the friction surface detected or derived by the state discriminating means, and - switching mode switching means ( 304 ) to switch on the first switching mode or the second switching mode according to a parameter that by the state discriminating means ( 301 ) indicates the detected or derived state of the friction surface.
    [8]
    Fahrzeug-Steuereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass der Parameter, der den durch die Zustandsunterscheidungsmittel(301) erfassten oder abgeleiteten Zustand der Reiboberfläche angibt,die Temperatur der Reiboberflächeder Synchronisationseinrichtung oder die Wärmemenge der Synchronisationseinrichtungoder der Abriebverlust der Synchronisationseinrichtung ist; dieAntriebsleistungsquelle-Drehmomentsteuermittel (303) dann, wennder Parameter kleiner als ein vorgegebener Wert ist, das Drehmomentder Antriebsleistungsquelle (7) in der ersten Schaltbetriebsartverringern, und die Antriebsleistungsquelle-Drehmomentsteuermittel (303)dann, wenn der Parameter größer alsder vorgegebene Wert ist, die zweite Schaltbetriebsart einschalten.Vehicle control unit according to claim 7, characterized in that the parameter which the by the state discriminating means ( 301 ) detected or derived state of the friction surface indicates the temperature of the friction surface of the synchronization device or the amount of heat of the synchronization device or the loss of wear of the synchronization device; the drive power source torque control means ( 303 ) if the parameter is less than a predetermined value, the torque of the drive power source ( 7 ) in the first shift mode, and the drive power source torque control means ( 303 ) If the parameter is greater than the specified value, switch on the second switching mode.
    [9]
    Fahrzeug-Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe (50),das mehrere Zahnräderund mehrere Synchronisationseinrichtungen aufweist, die ein Drehmomentvon einer Antriebsleistungsquelle (7) über eine Reibkupplung (8),eine Antriebswelle (41) und ei ne Abtriebswelle (42)an Räder übertragen können unddieses Drehmoment von der Antriebswelle (41) an die Abtriebswelle(42) übertragensowie Synchronisationseinrichtungen aufweisen, die dieses Drehmomentdurch Reibung an die mehreren Synchronisationseinrichtungen übertragenkönnen, dadurchgekennzeichnet, dass das Fahrzeug-Steuerverfahren einen Schaltvorgang ausführt, indemes einen Drehmomentübertragungswegvon der Antriebswelle (41) zu der Abtriebswelle (42)durch eine Verbindung zwischen den Zahnrädern und der Synchronisationseinrichtungbildet, wobei dann, wenn die Verbindung zwischen den Zahnrädern undder Synchronisationseinrichtung von der ersten Verbindung zu einerzweiten Verbindung bei eingerückterKupplung umgeschaltet wird, das Drehmoment der Antriebsleistungsquelle(7) durch wenigstens eine Synchronisationseinrichtung vonder Antriebswelle (41) an die Abtriebswelle (42) übertragenwird und ein Übertragungsweg,der durch die erste Verbindung gebildet ist, zu wenigstens einem Zwischenübertragungsweg,der durch die Synchronisationseinrichtung gebildet ist, umgeschaltetwird und dann zu einem Übertragungsweg,der durch die zweite Verbindung gebildet ist, umgeschaltet wird; und dassdas Verfahren den folgenden Schritt umfasst: – Erfassenoder Ableiten eines Zustands einer Reiboberfläche der Synchronisationseinrichtungund Auswähleneiner Synchronisationseinrichtung zum Bilden des Zwischenübertragungswegsgemäß einem Parameter,der den erfassten oder abgeleiteten Zustand angibt.Vehicle control method for an automatic transmission ( 50 ), which has a plurality of gears and a plurality of synchronization devices which generate a torque from a drive power source ( 7 ) via a friction clutch ( 8th ), a drive shaft ( 41 ) and an output shaft ( 42 ) can be transmitted to wheels and this torque from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) transmit and have synchronization devices that can transmit this torque by friction to the plurality of synchronization devices, characterized in that the vehicle control method performs a switching operation by a torque transmission path from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) through a connection between the gearwheels and the synchronization device, wherein when the connection between the gearwheels and the synchronization device is switched from the first connection to a second connection with the clutch engaged, the torque of the drive power source ( 7 ) by at least one synchronization device from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) is transmitted and a transmission path formed by the first connection is switched to at least one intermediate transmission path formed by the synchronization device and then switched to a transmission path formed by the second connection; and that the method comprises the following step: detecting or deriving a state of a friction surface of the synchronization device and selecting a synchronization device for forming the intermediate transmission path according to a parameter which indicates the detected or derived state.
    [10]
    Fahrzeug-Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe (50),das mehrere Zahnräderund mehrere Synchronisationseinrichtungen aufweist, die ein Drehmomentvon einer Antriebsleistungsquel le (7) über eine Reibkupplung (8), eine Antriebswelle (41) und eine Abtriebswelle (42)an Räder übertragen können unddieses Drehmoment von der Antriebswelle (41) an die Abtriebswelle(42) übertragensowie Synchronisationseinrichtungen aufweisen, die dieses Drehmomentdurch Reibung an die mehreren Synchronisationseinrichtungen übertragenkönnen, dadurchgekennzeichnet, dass das Fahrzeug-Steuerverfahren einen Schaltvorgang ausführt, indemes einen Drehmomentübertragungswegvon der Antriebswelle (41) zu der Abtriebswelle (42)durch eine Verbindung zwischen den Zahnrädern und der Synchronisationseinrichtungbildet, wobei dann, wenn die Verbindung zwischen den Zahnrädern undder Synchronisationseinrichtung von der ersten Verbindung zu einerzweiten Verbindung bei eingerückterKupplung umgeschaltet wird, das Drehmoment der Antriebsleistungsquelle(7) durch wenigstens eine Synchronisationseinrichtung vonder Antriebswelle (41) an die Abtriebswelle (42) übertragenwird und ein Übertragungsweg,der durch die erste Verbindung gebildet ist, zu wenigstens einem Zwischenübertragungsweg,der durch die Synchronisationseinrichtung gebildet ist, umgeschaltetwird und dann zu einem Übertragungsweg,der durch die zweite Verbindung gebildet ist, umgeschaltet wird; und dassdas Verfahren den folgenden Schritt umfasst: – Erfassenoder Ableiten eines Zustands einer Reiboberfläche der Synchronisationseinrichtungund Verringern des Drehmoments der Antriebsleistungsquelle (7)gemäß einemParameter, der den erfassten oder abgeleiteten Zustand angibt.Vehicle control method for an automatic transmission ( 50 ), which has a plurality of gears and a plurality of synchronization devices which produce a torque from a drive power source ( 7 ) via a friction clutch ( 8th ), a drive shaft ( 41 ) and an output shaft ( 42 ) can be transmitted to wheels and this torque from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) transmit and have synchronization devices that can transmit this torque by friction to the plurality of synchronization devices, characterized in that the vehicle control method performs a switching operation by a torque transmission path from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) through a connection between the gearwheels and the synchronization device, wherein when the connection between the gearwheels and the synchronization device is switched from the first connection to a second connection with the clutch engaged, the torque of the drive power source ( 7 ) by at least one synchronization device from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) is transmitted and a transmission path formed by the first connection is switched to at least one intermediate transmission path formed by the synchronization device and then switched to a transmission path formed by the second connection; and that the method comprises the following step: detecting or deriving a state of a friction surface of the synchronization device and reducing the torque of the drive power source ( 7 ) according to a parameter that indicates the detected or derived state.
    [11]
    Fahrzeug-Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe (50),das mehrere Zahnräderund mehrere Synchronisationseinrichtungen aufweist, die ein Drehmomentvon einer Antriebsleistungsquel le (7) über eine Reibkupplung (8),eine Antriebswelle (41) und eine Abtriebswelle (42)an Räder übertragen können unddieses Drehmoment von der Antriebswelle (41) an die Abtriebswelle(42) übertragensowie Synchronisationseinrichtungen aufweisen, die dieses Drehmomentdurch Reibung an die mehreren Synchronisationseinrichtungen übertragenkönnen, dadurchgekennzeichnet, dass das Fahrzeug-Steuerverfahren – eine ersteBetriebsart zum Ausführeneines Schaltvorgangs besitzt, in der es einen Drehmomentübertragungswegvon der Antriebswelle (41) zu der Abtriebswelle (42)durch eine Verbindung zwischen den Zahnrädern und der Synchronisationseinrichtungbildet, wobei dann, wenn die Verbindung zwischen den Zahnrädern undder Synchronisationseinrichtung von der ersten Verbindung zu einerzweiten Verbindung bei eingerückterKupplung umgeschaltet wird, das Drehmoment der Antriebsleistungsquelle(7) durch wenigstens eine Synchronisationseinrichtung von derAntriebswelle (41) an die Abtriebswelle (42) übertragenwird und ein Übertragungsweg,der durch die erste Verbindung gebildet ist, zu wenigstens einem Zwischenübertragungsweg,der durch die Synchronisationseinrichtung gebildet ist, umgeschaltetwird und dann zu einem Übertragungsweg,der durch die zweite Verbindung gebildet ist, umgeschaltet wird; und – eine zweiteBetriebsart zum Ausführeneines Schaltvorgangs besitzt, in der dann, wenn die Verbindung zwischenden Zahnrädernund der Synchronisationseinrichtung von der ersten Verbindung zuder zweiten Verbindung bei eingerückter Kupplung umgeschaltetwird, der Übertragungsweg,der durch die erste Verbindung gebildet ist, zu einem zweiten Übertragungsweg,der durch die zweite Verbindung gebildet ist, umge schaltet wird;und dass das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: – Erfassenoder Ableiten eines Zustands einer Reiboberfläche der Synchronisationseinrichtungund Einschalten der ersten Schaltbetriebsart bzw. der zweiten Schaltbetriebsartgemäß einemParameter, der den erfassten oder abgeleiteten Zustand angibt.Vehicle control method for an automatic transmission ( 50 ), which has a plurality of gears and a plurality of synchronization devices which generate a torque from a drive power source ( 7 ) via a friction clutch ( 8th ), a drive shaft ( 41 ) and an output shaft ( 42 ) can be transmitted to wheels and this torque from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) and have synchronization devices that can transmit this torque by friction to the plurality of synchronization devices, characterized in that the vehicle control method has a first operating mode for carrying out a switching operation in which it has a torque transmission path from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) through a connection between the gears and the synchronization device, wherein when the connection between the gears and the synchronization device is switched from the first connection to a second connection with the clutch engaged, the Torque of the drive power source ( 7 ) by at least one synchronization device from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) is transmitted and a transmission path formed by the first connection is switched to at least one intermediate transmission path formed by the synchronization device and then switched to a transmission path formed by the second connection; and has a second mode of operation for executing a switching operation in which, when the connection between the gear wheels and the synchronization device is switched from the first connection to the second connection with the clutch engaged, the transmission path formed by the first connection increases a second transmission path, which is formed by the second connection, is switched; and that the method comprises the following step: detecting or deriving a state of a friction surface of the synchronization device and switching on the first switching mode or the second switching mode according to a parameter which indicates the detected or derived state.
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    Fahrzeug-Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe (50),das mehrere Zahnräderund mehrere Synchronisationseinrichtungen aufweist, die ein Drehmomentvon einer Antriebsleistungsquelle (7) über eine Reibkupplung (8),eine Antriebswelle (41) und eine Abtriebswelle (42)an Räder übertragen können unddieses Drehmoment von der Antriebswelle (41) an die Abtriebswelle(42) übertragensowie Synchronisationseinrichtungen aufweisen, die dieses Drehmomentdurch Reibung an die mehreren Synchronisationseinrichtungen übertragenkönnen, dadurchgekennzeichnet, dass das Fahrzeug-Steuerverfahren – eine ersteBetriebsart zum Ausführeneines Schaltvorgangs besitzt, in der es einen Drehmomentübertragungswegvon der Antriebswelle (41) zu der Abtriebswelle (42)durch eine Verbindung zwischen den Zahnrädern und der Synchronisationseinrichtungbildet, wobei dann, wenn die Verbindung zwischen den Zahnrädern undder Synchronisationseinrichtung von der ersten Verbindung zu einerzweiten Verbindung bei eingerückterKupplung umgeschaltet wird, das Drehmoment der Antriebsleistungsquelle(7) durch wenigstens eine Synchronisationseinrichtung von derAntriebswelle (41) an die Abtriebswelle (42) übertragenwird und ein Übertragungsweg,der durch die erste Verbindung gebildet ist, zu wenigstens einem Zwi schenübertragungsweg,der durch die Synchronisationseinrichtung gebildet ist, umgeschaltetwird und dann zu einem Übertragungsweg,der durch die zweite Verbindung gebildet ist, umgeschaltet wird; und – eine zweiteBetriebsart zum Ausführeneines Schaltvorgangs besitzt, in der dann, wenn die Verbindung zwischenden Zahnrädernund der Synchronisationseinrichtung von der ersten Verbindung zuder zweiten Verbindung bei eingerückter Kupplung umgeschaltetwird, der Übertragungsweg,der durch die erste Verbindung gebildet ist, zu einem zweiten Übertragungsweg,der durch die zweite Verbindung gebildet ist, umgeschaltet wird;und dass das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: – Erfassenoder Ableiten eines Zustands einer Reiboberfläche der Synchronisationseinrichtungund Verringern des Drehmoments der Antriebsleistungsquelle (7)gemäß einemParameter, der den erfassten oder abgeleiteten Zustand angibt, oderEinschalten der ersten Schaltbetriebsart bzw. der zweiten Schaltbetriebsartgemäß einemParameter, der den erfassten oder abgeleiteten Zustand angibt.Vehicle control method for an automatic transmission ( 50 ), which has a plurality of gears and a plurality of synchronization devices which generate a torque from a drive power source ( 7 ) via a friction clutch ( 8th ), a drive shaft ( 41 ) and an output shaft ( 42 ) can be transmitted to wheels and this torque from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) and have synchronization devices that can transmit this torque by friction to the plurality of synchronization devices, characterized in that the vehicle control method has a first operating mode for carrying out a switching operation in which it has a torque transmission path from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) through a connection between the gearwheels and the synchronization device, wherein when the connection between the gearwheels and the synchronization device is switched from the first connection to a second connection with the clutch engaged, the torque of the drive power source ( 7 ) by at least one synchronization device from the drive shaft ( 41 ) to the output shaft ( 42 ) is transmitted and a transmission path formed by the first connection is switched to at least one intermediate transmission path formed by the synchronization device and then switched to a transmission path formed by the second connection; and has a second mode of operation for executing a switching operation in which, when the connection between the gear wheels and the synchronization device is switched from the first connection to the second connection with the clutch engaged, the transmission path formed by the first connection increases a second transmission path formed by the second connection is switched; and that the method comprises the following step: detecting or deriving a state of a friction surface of the synchronization device and reducing the torque of the drive power source ( 7 ) according to a parameter that indicates the detected or derived state, or switching on the first switching mode or the second switching mode according to a parameter that indicates the detected or derived state.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JP2004293737A|2004-10-21|
    US20040192499A1|2004-09-30|
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2004-10-28| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
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