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    • 专利摘要:
    Es wird ein Bewegungsantrieb für Absperrungen mit einem Positionssensor in einem Teleskoparm zur Regelung der Absperrungen beschrieben. Eine von dem Arm entfernte Regeleinrichtung nimmt die Lage der Absperrung wahr, um die Grenzen der Absperrungsbewegung zu erkennen und um die Bewegungsrate der Absperrung zwischen den Grenzen zu regeln. Die Regeleinrichtung weist sowohl optische als auch Kantensensor-Hindernisdetektoren auf und reagiert auf drahtlose Kommunikation, um Nutzer-initiierte Befehlssignale zu empfangen.A movement drive for barriers with a position sensor in a telescopic arm for controlling the barriers is described. A control device removed from the arm detects the position of the barrier in order to recognize the limits of the barrier movement and to regulate the rate of movement of the barrier between the limits. The control device has both optical and edge sensor obstacle detectors and responds to wireless communication in order to receive user-initiated command signals.
    公开号:DE102004007883A1
    申请号:DE102004007883
    申请日:2004-02-18
    公开日:2004-12-02
    发明作者:William Winfield Gioia；Richard Lake Zurich Hill；Edward Carol Stream Kukulski；Eric Carol Stream Robb
    申请人:Chamberlain Group Inc；
    IPC主号:E05F15-00
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung betrifft automatische Bedienungen für die Bewegungvon Absperrungen.TheThe present invention relates to automatic controls for movementof barriers.
    [0002] Bewegungssystemefür Absperrungensind aus dem Stand der Technik bekannt und umfassen im Allgemeineneinen Motor zum Bewegen der Absperrung in Abhängigkeit von einer Steuerung,wobei die Steuerung notwendige Handlungen in Reaktion auf Grenzendes Bewegungsbereichs der Absperrung, Sicherheitsvorrichtungen undAnwenderbefehle wiedergebende Eingangsgrößen bestimmt. Bei solchen bekanntenSystemen wird diejenige Einrichtung, die die Grenzen des Bewegungsbereichsder Absperrung bestimmt, von der Steuerung verwaltet und bildetab, wie die Steuerung die Absperrung sieht. Sollte die Absperrungvon der Steuerung getrennt und bewegt werden, kann die Lage derAbsperrung unbekannt werden, was dazu führen kann, dass eine Steuerungder Absperrung nicht mehr möglichist.motion systemsfor barriersare known in the art and generally includea motor for moving the barrier depending on a control,taking control actions necessary in response to limitsthe range of movement of the barrier, safety devices andInput commands representing user commands are determined. In such knownSystems becomes the device that limits the range of motionthe barrier is determined, managed and formed by the control systemhow the control sees the barrier. Should the barriercan be separated from the control and moved, the location of theBarrier become unknown, which can lead to controlthe barrier is no longer possibleis.
    [0003] Auf ähnlicheWeise könnenbekannte Systeme von einer Anzahl von Sicherheits-Eingabegeräten abhängen, beispielsweisevon auf Kantenkontakt ansprechenden Sensoren („edge contact Sensors", im Folgenden „Kantenkontaktsensoren") oder optischenDetektoren von Hindernissen („opticalobstruction detectors",im Folgenden „optischenHindernisdetektoren"),was durch die Anzahl der dafürvorgesehenen Eingangsanschlüssebegrenzt wird. Dies gilt insbesondere für handelsübliche Tür- oder Torantriebe, bei denendie letztendliche Ausstattung des Systems von einer unvorhersehbarenUmgebung und den Bedürfnissender Nutzer und der Monteure solcher Geräte abhängt. Bei Torantrieben mit einer großen, vonzum Zeitpunkt der Herstellung des Systems unbekannten Faktoren abhängendenAnzahl an Kombinationen von optischen Detektoren und Kantendetektoren,wird ein derartiges Problem ziemlich komplex.Similar onesWay canknown systems depend on a number of security input devices, for exampleof sensors that respond to edge contact (“edge contact sensors”, hereinafter “edge contact sensors”) or opticalObstacle detectors (“opticalobstruction detectors ",hereinafter referred to as “opticalObstacle detectors ")what by the number of for thatprovided input connectionsis limited. This applies in particular to commercially available door or gate drives wherethe ultimate equipment of the system from an unpredictableEnvironment and needsthe user and the installer of such devices depends. For gate drives with a large, fromfactors unknown at the time of manufacturing the systemNumber of combinations of optical detectors and edge detectors,such a problem becomes quite complex.
    [0004] BekannteSysteme weisen die Fähigkeitauf, fakultativ auf drahtlose Kommunikation zu antworten. Typischerweisebenötigensolche Systeme fürjeden Sender bzw. jede Art von Sender für drahtlose Kommunikation getrennteDecoder, was zu übermäßiger Komplexität und Kostenführt.Außerdemstarten bzw. stoppen bekannte Systeme typischerweise eine Bewegungder Absperrung mit einer linearen Zunahme bzw. Abnahme der an einenAntriebsmotor übertragenenLeistung. Derartige Systeme führenkeine kontinuierliche Überwachungder Absperrung durch und könnendeshalb zu einer ineffizienten Bewegung der Absperrung oder zu einerAbsperrung führen,die sich zu langsam bewegt oder sogar vor einer Zielgrenze der Bewegungstoppt.KnownSystems have the abilityto optionally respond to wireless communication. typically,needsuch systems foreach transmitter or each type of transmitter for wireless communication separateDecoder, resulting in excessive complexity and costleads.MoreoverKnown systems typically start or stop a movementthe barrier with a linear increase or decrease in oneDrive motor transmittedPower. Such systems leadno continuous monitoringthe barrier through and cantherefore to an inefficient movement of the barrier or toLead cordon,that moves too slowly or even in front of a target limit of the movementstops.
    [0005] Dieobengenannten Nachteile werden gemäß der hierin beschriebenenund beanspruchten Betätigungfür eineBewegung von Absperrungen überwunden.Thethe above drawbacks will be according to those described hereinand claimed actuationfor oneBarrier movement overcome.
    [0006] Gemäß einerAusführungsformist eine Vorrichtung zum Erzeugen von Positionssignalen von einerRegeleinrichtung der Vorrichtung entfernt angeordnet und berichtetder Regeleinrichtung periodisch Positionssignale. Vorteilhafterweisekann der Positionssensor einen Schaltkreis zum Erzeugen einer analogenPositionsabbildung aufweisen und einen Analog-Digital-Wandler, umder Regeleinrichtung periodisch digitale Positionssignale zu berichten.According to oneembodimentis a device for generating position signals from aControl device of the device arranged and reportedthe control device periodically position signals. advantageously,the position sensor can use a circuit to generate an analogHave position mapping and an analog-to-digital converter toperiodically report digital position signals to the control device.
    [0007] EineAusführungsformweist auch die Möglichkeitauf, mit einer erweiterten Anzahl an Sicherheitsgeräten, beispielsweiseKantenkontaktsensoren und optischen Hindernisdetektoren, betriebenzu werden. Vorteilhafterweise erzeugen die zwei Arten der Sicherheitsgeräte sichnicht-überlagerndeNormal- und Sicherheitssignale,so dass auch unterschiedliche Arten von Sicherheitsgeräten mitdem gleichen Eingangsanschluss verbunden werden können. BeiEmpfang eines Sicherheits-Alarmsignals bestimmtdie Regeleinrichtung, welche Geräteartdas Signal erzeugt hat und führtdann eine der signalgebenden Geräteartzugeordnete Sicherheitshandlung aus.Aembodimentalso shows the possibilityon, with an expanded number of security devices, for exampleEdge contact sensors and optical obstacle detectorsto become. The two types of safety devices advantageously produce themselvesnon-overlappingNormal and safety signals,so that using different types of security devicescan be connected to the same input connection. atReceived a security alarm signalthe control device, which type of devicehas generated and leads the signalthen one of the signaling device typesassigned security act.
    [0008] Dasbeschriebene und beanspruchte Bewegungssystem für Absperrungen kann auch aufdrahtlose Anwenderbefehle reagieren. Vorteilhafterweise weist dieRegeleinrichtung einen einzelnen Decoder auf, der drahtlose Eingangsbefehlelernt, die auf unterschiedliche Antriebsfunktionen, beispielsweise Bewegungeiner Absperrung, Bewegung einer anderen Absperrung und Bewegungvon beiden Absperrungen, gerichtet sind. Die drahtlosen Befehlewerden auf eine Art gelernt, die bei wiederholtem Empfang des selbendrahtlosen Befehls währendeiner Betriebsart des Gerätseine Vervielfältigungder angemessenen Handlung ermöglicht.Die Tatsache, dass ein empfangener drahtloser Befehl einem vorhergelernten Befehl entspricht, wird der Regeleinrichtung auf einemseparaten, mit den auszuführendenFunktionen assoziierten Kommunikationspfad berichtet.Thedescribed and claimed movement system for barriers can also onwireless user commands respond. Advantageously, theControl device on a single decoder, the wireless input commandslearns on different drive functions, for example movementone barrier, movement another barrier and movementof both barriers. The wireless commandsare learned in a way that when the same is received repeatedlywireless command duringan operating mode of the devicea reproductionthe appropriate action.The fact that a received wireless command preceded onelearned command corresponds to the control device on aseparate, with those to be executedFunctions associated communication path reported.
    [0009] Einverbessertes Verfahren der Festlegung von Grenzen der Bewegungsbereicheder Absperrungen wird hierin ebenfalls beschrieben und beansprucht.Nach Einleitung einer Grenzlernfunktion wird eine Absperrung aneine Endgrenze bewegt und ein Befehlssignal an die Regeleinrichtunggesendet, die darauf mit dem Speichern der Endgrenze reagiert. Dannwird die Absperrung an eine andere Endgrenze bewegt, deren Lagevon der Regeleinrichtung als Reaktion auf das andere Befehlssignalgespeichert wird. Die Befehlssignale können durch Betätigung einesBefehlsknopfes der Regeleinrichtung durch den Nutzer oder durchdrahtlose Übertragungenerzeugt werden.An improved method of defining boundaries of the movement ranges of the barriers is also described and claimed herein. After a limit learning function has been initiated, a shut-off is moved to an end limit and a command signal is sent to the control device, which reacts when the end limit is saved yaws. The barrier is then moved to another end limit, the position of which is stored by the control device in response to the other command signal. The command signals can be generated by actuation of a command button of the control device by the user or by wireless transmissions.
    [0010] Wenneine vorbestimmte Lage der Bewegung hinsichtlich einer Endgrenzeerreicht ist, wird die Leistung vermindert, die an den die Absperrung bewegendenMotor übertragenwird. Eine derartige Leistungsverminderung wird dadurch erreicht,dass die übertrageneLeistung einer nicht-linearen Funktion folgend vermindert wird,die auf der tatsächlichen Lageder langsamer werdenden Absperrung basiert. Die nicht-lineare Leistungsverminderungkann zum Beispiel dadurch erreicht werden, dass die Leistung umeinen vorbestimmten, durch die Lage der Absperrung ermittelten Betrag,reduziert wird. Eine nicht-lineare Verminderung kann auch dadurcherreicht werden, dass ein Leistungsbetrag berechnet wird, der nötig ist,um die übertrageneLeistung auf eine vorbestimmte minimale Leistung zu reduzieren. Wenndie Leistung vermindert wird, ist es möglich, dass die Absperrungsich zu langsam bewegt oder gänzlichanhält.Vorteilhafterweise kann die Geschwindigkeit der Bewegung der Absperrungaus kurz zuvor empfangenen Positionssignalen bestimmt werden undwenn die Geschwindigkeit zu langsam ist, kann die Leistung gesteigertwerden, um eine minimale Bewegungsgeschwindigkeit der Absperrung zuerreichen.Ifa predetermined position of movement with respect to an end limitis reached, the power is reduced to those moving the barrierTransfer enginebecomes. Such a reduction in performance is achieved bythat the transferredPerformance is reduced following a non-linear function,on the actual locationthe slowing down barrier. The non-linear deratingcan be achieved, for example, bya predetermined amount determined by the location of the barrier,is reduced. This can also result in a non-linear reductionachieved that an amount of benefit is calculated that is necessaryto the transferredReduce power to a predetermined minimum power. Ifthe performance is reduced, it is possible that the barriermoves too slowly or entirelystops.Advantageously, the speed of movement of the barriercan be determined from position signals received shortly before andif the speed is too slow, the performance can be increasedto a minimum movement speed of the barrierto reach.
    [0011] 1 ist eine kombinierte,schematische Darstellung eines automatischen Torantriebs, 1 is a combined, schematic representation of an automatic door operator,
    [0012] 2 ist eine Querschnittsansichteines Teleskoparms, der genutzt wird, um die Tore der 1 zu bewegen, 2 is a cross-sectional view of a telescopic arm that is used to gate the 1 to move,
    [0013] 3 und 4 zeigen Abschnitte des Teleskoparmsin ein- bzw. ausgefahrener Stellung, 3 and 4 show sections of the telescopic arm in the retracted or extended position,
    [0014] 5 ist ein schematischesDiagramm eines Positionssensor-Signalerzeugers, 5 is a schematic diagram of a position sensor signal generator,
    [0015] 6 ist ein kombiniertes Block-und Strukturdiagramm der Sicherheitsausstattung, die in einem Torantriebgenutzt wird, 6 is a combined block and structural diagram of the safety equipment used in a door operator,
    [0016] 7 ist ein Blockdiagrammeiner Regeleinrichtung fürden Torantrieb, 7 is a block diagram of a control device for the door operator,
    [0017] 8 ist ein schematischesDiagramm elektrischer Verbindungen zu einer Reihe an Eingangsanschlüssen, 8th Figure 3 is a schematic diagram of electrical connections to a number of input ports.
    [0018] 9 und 10 sind Darstellungen einer an einenMotor übertragenenLeistung, um das Tor des Torantriebssystems zu bewegen. 9 and 10 are representations of power transferred to a motor to move the door of the door operator system.
    [0019] 1 stellt eine Betätigung derBewegung von Absperrungen dar, die als ein Öffnungs- und Schließsystemfür Toreausgeführtist. Obwohl die Ausführungsformenund Beispiele anhand einer automatischen Betätigung von Toren beschriebenwerden, sind die hierin diskutierten Grundsätze nicht auf Tore beschränkt, sondernkönnengleichermaßenauf andere Absperrungen, beispielsweise Garagentürantriebe, Antriebe für Eingangstüren („soliddoors") und Fenster-oder Rollädenantriebe übertragenwerden. Das Torantriebssystem weist ein Paar Tore 11 und 13 auf,von denen jedes an einem Pfosten 10, der auf jeder Seiteeines Durchgangs 51 (6)montiert ist, schwingbar angebracht ist. Eine Teleskoparm-Einheit 150 istmit einem Pfosten 10 und dem Tor 11 verbundenund eine andere Teleskoparm-Einheit 150 ist mit dem anderenPfosten 10 und dem Tor 13 verbunden. Durch Aus-und Einfahren eines Abschnitts 20 des Arms 150 werdendie Tore einzeln bewegt. Das Aus- und Einfahren wird über Signalevon einer Regeleinrichtung 15 geregelt, die die Gesamtkontrolle über dasBewegungssystem fürAbsperrungen hat. Um die Tore zu öffnen und zu schließen, reagiertdie Regeleinrichtung 15 sowohl auf Anwenderbefehle als auchauf Feedback-Informationen von den Teleskoparmen 150 undInformationen von Fotoaugen („photoeyes") 17 und 18 sowieKantenkontaktsensoren 24 und 25. 1 represents an actuation of the movement of barriers, which is designed as an opening and closing system for gates. Although the embodiments and examples are described in terms of automatic actuation of gates, the principles discussed herein are not limited to gates, but can equally be applied to other barriers, such as garage door drives, drives for entrance doors ("solid doors") and window or roller shutter drives The gate operator system has a pair of gates 11 and 13 on, each on a post 10 that is on each side of a passage 51 ( 6 ) is mounted, is swingably attached. A telescopic arm unit 150 is with a post 10 and the gate 11 connected and another telescopic arm unit 150 is with the other post 10 and the gate 13 connected. By extending and retracting a section 20 of the arm 150 the gates are moved individually. The extension and retraction is controlled by signals from a control device 15 regulated, which has overall control of the movement system for barriers. The control device reacts to open and close the gates 15 both on user commands and on feedback information from the telescopic arms 150 and information from photo eyes 17 and 18 as well as edge contact sensors 24 and 25 ,
    [0020] Einedetailliertere Darstellung eines Teleskoparms wird in 2 gezeigt. Der Teleskoparm 150 weisteinen elektrischen Motor 27 auf, der sich in Abhängigkeitvon einer elektrischen Leistung, die von der Regeleinrichtung 15 über einenLeitungspfad 29 übertragenwird, dreht. Obwohl der Motor 27 in der offenbarten Ausführungsformals ein Gleichstrommotor beschrieben ist, der auf pulsbreiten-modulierte Leistungreagiert, könnenauch andere Arten elektrischer Motoren genutzt werden können, solangeihre Drehgeschwindigkeit und/oder Ausgangsleistung kontrolliertwerden kann. Der Leistungsausgang des Motors 27 ist durcheine Drehkupplung 36 mit einem Antriebsende 32 einesSchraubenwellenfortsatzes verbunden. Die Kupplung 36 ermöglicht eineUntersetzung von dem Motor 27 und gestattet einem Nutzer,den Motor 27 von dem Antrieb 32 abzukuppeln. DerAufbau der Kupplung 36 wird hierin nicht im Detail beschrieben.Zum Drehen einer verlängerten Schraubenwelle 34,wird das Antriebsende 32 über einen Fortsatz bzw. eineVerlängerung 121 gekuppelt.A more detailed representation of a telescopic arm is in 2 shown. The telescopic arm 150 has an electric motor 27 on, depending on an electrical power output by the control device 15 over a conduction path 29 is transmitted, rotates. Although the engine 27 Described in the disclosed embodiment as a DC motor that responds to pulse width modulated power, other types of electric motors can be used as long as their rotational speed and / or output power can be controlled. The power output of the engine 27 is through a rotary coupling 36 with one drive end 32 a screw shaft extension connected. The coupling 36 enables a reduction of the motor 27 and allows a user to use the engine 27 from the drive 32 uncouple. The structure of the clutch 36 is not described in detail herein. For turning an extended screw shaft 34 , the drive end 32 via an extension or an extension 121 coupled.
    [0021] DerTeleskoparm 150 weist ein äußeres Rohr 40 miteinem inneren Verlängerungsrohr 20 darinauf. Eine an einem inneren Ende des inneren Rohrs 20 angeordneteMutter 102, weist ein Gewinde auf, das mit dem Gewindeder Schraubenwelle 34 in Eingriff kommt. Wenn der Antrieb 32 gedrehtwird, dreht sich demgemäß die Schraubenwelle 34 unddas innere Rohr 20 wird, abhängig von der Drehrichtung,aus dem äußeren Rohr 40 aus- bzw. in das äußere Rohr 40 eingefahren.Die Steigung des Schraubengewindes auf der Welle 34 istso ausgeführt,dass das innere Rohr 20 in der Größenordnung von 8 oder 9 Drehungender Welle 34, ganz aus- bzw. eingefahren wird. Es sollteauch erwähntwerden, dass das innere Rohr 20 durch Ziehen oder Drücken desRohres 20 aus- oder eingefahren werden kann, wenn der Motor 27 vondem Antriebsende 32 abgekuppelt ist. Durch dieses manuelleAus- oder Einfahren wird die Schraubenwelle in dem gleichen Maße gedreht,wie durch den Motor, wenn er angekuppelt ist.The telescopic arm 150 has an outer tube 40 with an inner extension tube 20 in it. One at an inner end of the inner tube 20 ordered mother 102 , has a thread that matches the thread of the screw shaft 34 comes into engagement. If the drive 32 is rotated accordingly, the screw shaft rotates 34 and the inner tube 20 becomes, depending on the direction of rotation, from the outer tube 40 out or in the outer tube 40 retracted. The pitch of the screw thread on the shaft 34 is designed so that the inner tube 20 on the order of 8 or 9 turns of the shaft 34 , fully extended or retracted. It should also be mentioned that the inner tube 20 by pulling or pushing the pipe 20 can be extended or retracted when the engine 27 from the drive end 32 is uncoupled. This manual extension or retraction rotates the screw shaft to the same extent that the motor rotates when it is coupled.
    [0022] DerWellenfortsatz 121 ist übereinen Antriebsriemen 120 an ein Drehpotentiometer („turn potentiometer") 38 gekuppelt.Die relativen Durchmesser der Welle 121 und der Regelwelledes Potentiometers 38 sind so ausgeführt, dass ein vollständiges Ausfahrendes inneren Rohrs 20 weniger als 10 Drehungen der Potentiometerwellezur Folge hat. Folglich werden die Grenzen des Potentiometers während einesvollständigenAus- bzw. Einfahrens des inneren Rohres 20 nicht überschritten.Eine Schleiffeder („wiper") 42 desPotentiometers, die als ein Eingang dient, wird mit einem Analog-Digital-Wandler 44 verbunden,der zusammen mit dem Potentiometer 38 innerhalb des Teleskoparms 150 angeordnetist. Wie in 5 gezeigtist, sind die befestigten Enden des Potentiometerwiderstands jeweilsmit einer Vergleichsspannung verbunden bzw. geerdet, so dass anden Analog-Digital-Wandler 44 eine variable Spannung übertragenwird, wenn sich die Welle 34 entweder durch Betätigung desMotors 27 oder durch manuelle Betätigung dreht. In 5 ist der Analog-Digital-Wandlerals ein Mikroprozessor 44 dargestellt, der sowohl digitaleDarstellungen der analogen Positionspannung erzeugt als auch diesedigitalen Darstellungen seriell von dem Teleskoparm 150 an dieRegeleinrichtung 15 sendet. Der Mikroprozessor 44 istso programmiert, dass er periodisch, ungefähr alle 50 m sec, obwohl auchandere Übertragungsperiodenmöglichsind, Signale sendet, die die digitale Position darstellen.The wave process 121 is via a drive belt 120 to a turn potentiometer 38 coupled. The relative diameter of the shaft 121 and the control shaft of the potentiometer 38 are designed so that the inner tube is fully extended 20 less than 10 rotations of the potentiometer shaft. As a result, the limits of the potentiometer become during a full extension or retraction of the inner tube 20 not exceeded. A wiper 42 The potentiometer, which serves as an input, is used with an analog-to-digital converter 44 connected that together with the potentiometer 38 inside the telescopic arm 150 is arranged. As in 5 is shown, the fixed ends of the potentiometer resistor are each connected to a reference voltage or grounded, so that to the analog-to-digital converter 44 a variable voltage is transmitted when the wave 34 either by operating the engine 27 or rotates by manual actuation. In 5 is the analog-to-digital converter as a microprocessor 44 shown, which generates digital representations of the analog position voltage as well as these digital representations serially from the telescopic arm 150 to the control device 15 sends. The microprocessor 44 is programmed to send signals representing the digital position periodically, approximately every 50 m sec, although other transmission periods are also possible.
    [0023] 6 ist eine Draufsicht derBewegungsvorrichtung fürAbsperrungen, die insbesondere die Sicherheitsvorrichtung, die mitdem Tor verbunden werden kann, zeigt. Die Pfosten 10 sindauf jeder Seite des Durchgangs 51 angeordnet. Die Tore 11 und 13 sindan den Pfosten 10 angebracht, um durch ihr Schwingen denZugang entlang des Durchgangs entweder zu öffnen oder zu schließen. Umeinen Rahmen um den Bereich zu erstellen, über den die Tore schwingen,ist eine Vielzahl an Fotoaugen-Paaren ist angeordnet. Das Paar Fotoaugen 17–18 vermisstneben den Pfosten 10 eine Linie über den Durchgang, während einPaar Fotoaugen 47–48 denDurchgang knapp hinter den Enden der offenen Tore vermisst. Es kannauch jede Seite des Durchgangs durch ein Paar Fotoaugen geschützt werden.Gerade außerhalbder Bewegung des Tores 11 vermessen die Fotoaugen 53–54 eineSeite des Durchgangs und eine ähnlicheStelle auf der Seite des Tores 13 wird von den Fotoaugen 56–57 vermessen.Für Verbindungen mitder Regeleinrichtung 15 sind die Fotoaugen paarweise elektrischverbunden. Normalerweise wird ein Lichtstrahl von einem Fotoauge,z.B. 47, zu einem anderen des Paares, z.B. 48,gesendet. Bei richtigem Empfang des Lichtstrahls senden die Fotoaugeneine vorbestimmte Spannung mit periodischem Abfall auf Null Voltan die Regeleinrichtung 15 zurück. In einer Ausführungsformtreten die Abfälleauf Null Volt ungefähralle 7 m sec auf. Wenn der Lichtstrahl durch ein Hindernis gebrochenwird, bleibt die Spannung ohne Abfall auf Null Volt solange aufder vorbestimmten Spannungshöhe,bis das Hindernis entfernt ist. Die Regeleinrichtung 15 istso programmiert, dass sie auf ein Signal, das einem optisch detektiertenHindernis gleich gesetzt wird, mit dem Anhalten sämtlicher Bewegungender Tore reagiert, bis das Hindernis entfernt ist und wieder richtigeSignale empfangen werden. 6 is a top view of the barrier movement device, particularly showing the safety device that can be connected to the gate. The posts 10 are on each side of the passage 51 arranged. The goals 11 and 13 are on the posts 10 attached to either swing open or close the access along the passage. A variety of pairs of photo eyes are arranged to create a frame around the area over which the gates swing. The pair of photo eyes 17-18 missing next to the post 10 a line across the passage while a pair of photo eyes 47-48 missed the passage just behind the ends of the open gates. Each side of the passage can also be protected by a pair of photo eyes. Just outside the gate's movement 11 measure the photo eyes 53-54 one side of the passage and a similar place on the side of the gate 13 is from the photo eyes 56-57 measured. For connections to the control device 15 the photo eyes are electrically connected in pairs. Usually a beam of light from a photo eye, e.g. 47 , to another of the couple, e.g. 48 , Posted. If the light beam is received correctly, the photo eyes send a predetermined voltage with periodic drop to zero volts to the control device 15 back. In one embodiment, the drops to zero volts occur approximately every 7 msec. If the light beam is refracted by an obstacle, the voltage remains at the predetermined voltage level without dropping to zero volts until the obstacle is removed. The control device 15 is programmed to react to a signal that is identified as an optically detected obstacle by stopping all movements of the gates until the obstacle is removed and correct signals are received again.
    [0024] Auchdie Kantenkontakt-Hindernissensoren, z.B. 24 und 25,sind verbunden, um Sicherheitssignale an die Regeleinrichtung 15 zusenden. Normalerweise sind die Kantensensoren 24 und 25 offene Kontaktschalter,deren Kontakte eine vorbestimmte Kantensensor-Spannung aufweisen,die zwischen den Kontakten angelegt ist. Die Kantensensor-Spannungwird normalerweise von der Regeleinrichtung 15 detektiert,was bedeutet, dass kein Hindernis berührt worden ist. Im anderenFall, d.h. bei Berührung einesHindernisses, werden die normalerweise offenen Kontakte kurzgeschlossenund die von der Regeleinrichtung 15 detektierte Spannungfällt für solangeauf im Wesentlichen Null ab, bis der Kantensensor, z.B. 24,kein Hindernis mehr berührt.Einige Kantensensoren weisen auch einen bekannten Widerstand auf,der mit den Sensorkontakten an einem Ende des Kantensensors verbundenist. Dies ermöglichtder Regeleinrichtung 15 zu überprüfen, ob ein konstanter Stromfliesst, um sicherzustellen, dass ein Sensor aktiv ist, wobei aberein Null-Volt-Signal immer noch das Sicherheitssignal ist. Somitweist ein Kantensicherheitssignal einen von der Regeleinrichtung 15 wahrgenommenenSpannungsabfall auf im Wesentlichen Null Volt auf. Die Regeleinrichtung 15 istso programmiert, dass sie auf ein Kantensensor-Sicherheitssignalmit einer Umkehrung der Bewegung sämtlicher sich bewegender Toreum einen festgesetzten Abstand reagiert.Also the edge contact obstacle sensors, e.g. 24 and 25 , are connected to safety signals to the control device 15 to send. Usually the edge sensors 24 and 25 open contact switches, the contacts of which have a predetermined edge sensor voltage which is applied between the contacts. The edge sensor voltage is usually determined by the control device 15 detects, which means that no obstacle has been touched. In the other case, ie when an obstacle is touched, the normally open contacts are short-circuited and those of the control device 15 Detected voltage drops to essentially zero until the edge sensor, for example 24 , no longer touched an obstacle. Some edge sensors also have a known resistance that is connected to the sensor contacts at one end of the edge sensor. This enables the control device 15 to check that a constant current is flowing to ensure that a sensor is active, but a zero volt signal is still the safety signal. An edge security signal thus has one from the control device 15 perceived voltage drop to essentially zero volts. The control device 15 is programmed to respond to an edge sensor security signal by reversing the movement of all moving gates by a set distance.
    [0025] SämtlicheSicherheitssignale der Kantensensoren, z.B. 24, und derFotoaugen-Paare, z.B. 47–48,werden an eine Reihe an Eingangsanschlüssen 59 übertragen,die detaillierter in 8 gezeigt werden.Jeder Eingangsanschluss 61–64 kannmit einem oder mehreren Sicherheitsgeräten, entweder optischer Art(Fotoauge) oder in der Art eines Kantenkontakts, verbunden werden.Wenn beide Arten, d.h. optische Sensoren und Kontaktsensoren miteinem Anschluss verbunden sind, wird der Anschluss eine vorbestimmteSpannung aufweisen, die im Abstand von ungefähr 7 m sec auf Werte nahe Nullabfällt,wenn bei keinem der Geräteein Hindernis auftritt. Das heisst, dass die Abfälle nahe Null des optischenSensors fürdie Zeit der Abfälleauch die Spannung des Kontaktsensors auf Null ziehen werden. Sollteder Kontaktsensor auf ein Hindernis treffen, fällt die auf der Leitung anliegendeSpannung auf eine Konstante nahe Null ab. Falls statt dessen der optischeSensor durch ein Hindernis blockiert wird, wird die Spannung desAnschlusses hoch bleiben, was wiederum detektiert wird, da die vorheran dem Eingang vorhandenen Nahe-Null-Abfälle nun nicht mehr vorhandensind. Die Regeleinheit 15 tastet die Eingangsanschlüsse 61–64 periodischab, um sicherzustellen, dass keine Sicherheitssignale vorhandensind. Wenn ein Sicherheitssignal detektiert wird, erkennt die Regeleinheit 15,ob das Signal von einem optischen Sicherheitsgerät oder von einem Kontaktsicherheitsgerät verursachtwird und reagiert entsprechend. Das heisst, wenn das detektierteSicherheitssignal von einem Kantenkontaktsensor stammt, wird dieRichtung der Bewegung umgekehrt und wenn ein optisches Sicherheitssignaldetektiert wird, wird die Torbewegung gar nicht erst begonnen bzw. angehalten,falls bereits eine Bewegung stattfindet. Eine Teilung der Eingangsanschlüsse 61–64 istmöglich,da das optische Sicherheitssignal eine konstante, vorbestimmte Spannungist, währenddas Kantenkontakt-Sicherheitssignal ein konstantes, Nahe-Null-Volt-Signal ist.All safety signals from the edge sensors, e.g. 24 , and the pairs of photo eyes, e.g. 47-48 , are connected to a number of input connections 59 transfer that in more detail 8th to be shown. Any input port 61-64 can be connected to one or more safety devices, either optical (photo eye) or in the form of an edge contact. If both types, ie optical sensors and contact sensors are connected to a connection, the connection will have a predetermined voltage, which drops to values close to zero at a distance of approximately 7 m sec if no obstacle occurs with either device. This means that the drops near zero of the optical sensor will also pull the voltage of the contact sensor to zero for the time of the drops. If the contact sensor encounters an obstacle, the voltage on the line drops to a constant close to zero. If instead the optical sensor is blocked by an obstacle, the voltage of the connection will remain high, which in turn will be detected since the near-zero drops previously present at the input are no longer present. The control unit 15 keys the input ports 61-64 periodically to ensure that there are no safety signals. The control unit detects when a safety signal is detected 15 whether the signal is caused by an optical security device or by a contact security device and responds accordingly. This means that if the detected safety signal comes from an edge contact sensor, the direction of movement is reversed and if an optical safety signal is detected, the door movement is not even started or stopped if a movement is already taking place. A division of the input connections 61-64 is possible because the optical safety signal is a constant, predetermined voltage, while the edge contact safety signal is a constant, near-zero volt signal.
    [0026] Während desAufbaus des Torantriebs werden der Regeleinheit 15 dieEndgrenzen der Bewegung der Tore gelehrt. Dazu drückt derNutzer zuerst einen Grenz-Lern-Knopf 66 (7), worauf ein Prozessor 68 derRegeleinheit 15 mit dem Beginn des Grenz-Lernmodus reagiert.Wenn nicht bereits geschehen, entkuppelt der Nutzer dann den Motor 27 vonder Verlängerungsschraube 34,und bewegt ein erstes Tor manuell entweder in die offene oder diegeschlossene Stellung und signalisiert dieses durch Drücken einesmanuellen Torantrieb-Betätigungsknopfes 70.Dann bewegt der Nutzer das Tor manuell an die andere Grenzstellungund drücktwieder den Betätigungsknopf 70.Wenn zwei Tore vorhanden sind, wie in 1 und 6 gezeigt, wiederholt der Nutzerden Prozess mit dem zweiten Tor. Bei jeder offenen und geschlossenenGrenze fürjedes Tor speichert die Regeleinrichtung 15 die digitalePositionsdarstellung von dem Analog-Digitalen-Wandler 44. DasTor kann so geregelt werden, dass es sich zwischen den gespeichertenPositions-Grenzwerten bewegt. Es kann auch wünschenswert sein, dass die Regeleinrichtungerkennt, welche gespeicherte Positionsgrenze einem offenen Tor undwelche einem geschlossenen Tor entspricht. In Ausführungsformen beidenen dieses gewünschtwird, wird die Regeleinrichtung so programmiert, dass sie erwartetzuerst die Positionsgrenzen füreinen vorbestimmten Zustand, beispielsweise geschlossen, zu erhalten.Bei dem vorhergehenden Grenzeinrichtungsprozess wurden die Grenzenerkannt, wenn ein Nutzer einen Betätigungsknopf 70 gedrückt hat.Wenn das Bewegungssystem fürAbsperrungen die Möglichkeitaufweist, auf drahtlose Befehle zu reagieren (unten diskutiert),könnenauch drahtlose Befehle, in der gleichen Art wie der Knopf 70,zur Grenzerkennung genutzt werden.During the construction of the door operator, the control unit 15 taught the end limits of the movement of the gates. To do this, the user first presses a limit learning button 66 ( 7 ), whereupon a processor 68 the control unit 15 reacts with the start of the limit learning mode. If not already done, the user then uncouples the engine 27 from the extension screw 34 , and manually moves a first door to either the open or closed position and signals this by pressing a manual door operator operating button 70 , The user then manually moves the gate to the other limit position and presses the operating button again 70 , If there are two gates, as in 1 and 6 shown, the user repeats the process with the second goal. The control system saves at every open and closed limit for each gate 15 the digital position representation of the analog-digital converter 44 , The gate can be controlled so that it moves between the stored position limits. It may also be desirable for the control device to recognize which stored position limit corresponds to an open gate and which corresponds to a closed gate. In embodiments in which this is desired, the control device is programmed in such a way that it expects to first obtain the position limits for a predetermined state, for example closed. In the previous limit setup process, the limits were recognized when a user pressed an actuation button 70 pressed. If the barrier movement system has the ability to respond to wireless commands (discussed below), wireless commands can also be used, in the same manner as the button 70 , are used for border detection.
    [0027] DasBewegungssystem fürAbsperrungen der vorliegenden Beschreibung kann auch einen Funk-Sicherheitscode-Sender 72 aufweisen,der per Funk die Bewegung eines oder mehrerer der Tore 11 und 13 einleitenkann. Der Sender 72 sendet Befehle an die Tore über Hochfrequenz-Signale(HF-Signale), jedoch könntenauch andere Arten der drahtlosen Signalgebung, beispielsweise optischoder akustisch, verwendet werden. Die Regeleinrichtung 15 weisteinen HF-Empfänger 74 auf,der mittels einer Antenne 76 eine Übertragung von einem Sender 72 empfängt. Darstellungenempfangener Signale werden an einen Decoder 78 gesendet,der ausgewählte,empfangene Signale validiert und dem Prozessor 68, über einenLeiter einer Vielzahl an Leitern 81, 82 und 83,meldet. Die Validierung einer empfangengen HF-Übertragung geschieht auf Basisvon gesendeten Sicherheitscodes und bevor die Validierung geschehenkann, werden dem Decoder 78 Werte gelehrt, die später mitempfangenen Sicherheitscodes verglichen werden, um die Validierungabzuschließenoder nicht.The barrier movement system of the present description may also be a radio security code transmitter 72 exhibit the movement of one or more of the gates by radio 11 and 13 can initiate. The transmitter 72 sends commands to the gates via radio frequency (RF) signals, but other types of wireless signaling, such as optical or acoustic, could also be used. The control device 15 has an RF receiver 74 on that by means of an antenna 76 a broadcast from a broadcaster 72 receives. Representations of received signals are sent to a decoder 78 sent, the selected, received signals validated and the processor 68 , over a conductor of a variety of conductors 81 . 82 and 83 , reports. The validation of a received RF transmission is based on transmitted security codes and before the validation can take place, the decoder 78 Values taught that are later compared to received security codes to complete the validation or not.
    [0028] DerDecoder 78 weist einen Mikroprozessor und einen Speicherauf, die entsprechend programmiert sind, um in einem Lernmodus undin einem Betriebsmodus zu arbeiten. Obwohl solche Knöpfe in unterschiedlichenAnzahlen vorgesehen sein könnten,ist der Decoder 78 mit drei Lernknöpfen 85, 86 und 87 verbunden.In der vorliegenden Ausführungsformstellt der Knopf 85 einen Lernmodus zur Bewegung von Tor 13 dar,Knopf 86 stellt einen Lernmodus für Tor 11 dar und Knopf 87 stellteinen Lernmodus für beideTore dar.The decoder 78 comprises a microprocessor and a memory which are programmed accordingly to work in a learning mode and in an operating mode. Although such buttons could be provided in different numbers, the decoder is 78 with three learning buttons 85 . 86 and 87 connected. In the present embodiment, the button is set 85 a learning mode for moving gate 13 dar, button 86 provides a learning mode for Tor 11 dar and button 87 represents a learning mode for both gates.
    [0029] DerSender 72 weist drei Sendeknöpfe 90, 91 und 92 auf,von denen jeder von dem Sender 74 mit einem eindeutigenSicherheitscode assoziiert wird. Wenn ein Sendeknopf, z.B. 90,gedrücktwird, wird eine HF-Übertragungmit dem Sicherheitscode gesendet, der dem gedrückten Knopf eindeutig zugewiesenist. Wenn ein Nutzer der Regeleinheit 15 lehren möchte, einendrahtlosen Sicherheitscode zu validieren und darauf zu reagieren,muss ein solcher Sicherheitscode von dem Decoder 78 gespeichertwerden. Wünschtder Nutzer den Sicherheitscode um Tor 13, 11 oderbeide zu regeln, wird ein Knopf 85, 86 beziehungsweise 87 gedrückt, umden Lernmodus für dasentsprechende Tor oder die Kombination zu beginnen. Anschließend drückt derNutzer den Knopf an dem Sender 72, der die gewünschte Regelung ausführt. Nachdem Drückendes entsprechenden Senderknopfes, z.B. 90, empfängt derDecoder 78, überden Empfänger 74,eine Darstellung des einzigartigen, mit dem Knopf 90 assoziiertenCodes und speichert sie auf eine Weise, dass das Tor bzw. die Tore,das/die auf den neu gespeicherten Code reagieren soll/sollen, erkanntwird/werden. Nachdem der empfangene Sicherheitscode in dem Decoder 78 gespeichertist, stellt der Decoder von dem Lernmodus auf den Betriebsmodusum. Im Anschluss daran empfangene Codes von dem Senderknopf 90 führen dazu,dass der Decoder einen Befehl an den Prozessor 68 über einenausgewähltenLeiter der Leiter 81, 82 oder 83 sendet.Der einzelne, ausgewählteLeiter 81, 82 oder 83, legt fest, obTor 11, 13 oder beide zu betreiben sind. Wennder Prozessor 68 Schließlich einen Befehl eines derLeiter 81, 82 oder 83 empfängt, wird/werdendas oder die mit dem Leiter assoziierte(n) Tor(e) geregelt.The transmitter 72 has three transmit buttons 90 . 91 and 92 on, each of which is from the broadcaster 74 is associated with a unique security code. If a send button, e.g. 90 , is pressed, an RF transmission with the security code sent, which is clearly assigned to the pressed button. If a user of the control unit 15 To teach to validate and respond to a wireless security code, such a security code must be provided by the decoder 78 get saved. The user wishes the security code for Tor 13 . 11 or regulating both becomes a button 85 . 86 respectively 87 pressed to start the learning mode for the corresponding gate or combination. The user then presses the button on the transmitter 72 who carries out the desired regulation. After pressing the corresponding transmitter button, e.g. 90 , the decoder receives 78 , about the recipient 74 , a representation of the unique, with the button 90 associated codes and stores them in such a way that the gate (s) that should react to the newly stored code is / are recognized. After the received security code in the decoder 78 is stored, the decoder switches from the learning mode to the operating mode. Subsequently received codes from the transmitter button 90 cause the decoder to issue a command to the processor 68 through a selected leader the leader 81 . 82 or 83 sends. The individual, selected leader 81 . 82 or 83 , determines whether Tor 11 . 13 or both are to be operated. If the processor 68 Finally an order from one of the leaders 81 . 82 or 83 receives, the gate (s) associated with the leader will be regulated.
    [0030] DerProzessor 68 der Speichereinheit 15 reagiert aufEingangssignale von dem Decoder 78, dem Befehlsknopf 70 undder Sicherheitseingabe durch in Bewegung setzen, Bewegen und Anhalten einesoder beider Tore. Eine solche Regelung wird dadurch ausgeübt, dassein pulsbreiten-modulierter Gleichstrom an einen oder beide derMotoren 27 der Teleskoparme 150 übertragenwird. Ein Tor wird von einer ersten Grenze (Grenze 1, 9) durch Übertragungvon ungefähr25% der höchstenLeistung in Bewegung gesetzt, wobei die Leistung linear ansteigt,um an einem vorbestimmten Punkt der Torbewegung X1,100 zu erreichen. Die Leistungshöhewird bei 100 gehalten, bis das Tor einen zweiten Punkt X2 erreicht, an dem die Leistung vermindertwird, bis das 25%-Niveau an dem Zielendpunkt erreicht ist. In der durch 9 dargestellten Ausführungsformerfolgt keine lineare Leistungsverminderung, im Gegensatz zum Anstiegder Leistung währendder Startphase. Statt dessen wird die Leistung nicht-linear reduziert, umdas Tor sicher und wirksam zu verlangsamen und anzuhalten. Einederartige nicht-lineare Leistungsverminderung wird durch eine Reduzierungder Leistung erreicht, die auf der Lage des Tores basiert, wie siedurch den die Lage erkennenden Potentiometer 38 und denAnalog-Digital-Wandler 44 übermittelt wird.The processor 68 the storage unit 15 responds to input signals from the decoder 78 , the command button 70 and security input by moving, moving and stopping one or both gates. Such a regulation is exercised in that a pulse width modulated direct current is applied to one or both of the motors 27 the telescopic arms 150 is transmitted. A gate is marked by a first border (border 1 . 9 ) set in motion by transmission of approximately 25% of the highest power, the power increasing linearly to reach X 1 , 100 at a predetermined point of gate movement. The power level is held at 100 until the gate reaches a second point X 2 where the power is reduced until the 25% level is reached at the target end point. In the through 9 illustrated embodiment, there is no linear power reduction, in contrast to the increase in power during the starting phase. Instead, the power is reduced non-linearly in order to safely and effectively slow down and stop the gate. Such a non-linear reduction in performance is achieved by a reduction in performance based on the position of the gate as determined by the potentiometer that detects the position 38 and the analog-to-digital converter 44 is transmitted.
    [0031] Ineiner ersten Ausführungsformkann die Leistung, nachdem die Torposition X2 erreichtist, um einen vorbestimmten Betrag für jede von dem Teleskoparm 150 gemeldeteTorposition vermindert werden. Derartige Reduzierungen sind bereitsim Voraus eingerichtet, um die in 9 dargestellte,nichtlineare Leistungsverminderung zu erreichen. Im anderen Fallkann die Leistung dadurch vermindert werden, dass für jede übermittelteTorposition der geschätzte Leistungsbetragberechnet wird, der nötigist, um bei der Zielgrenze 2 25% zu erreichen. In jedem Fall wird dienicht-lineare Verminderung durch ein auf der Lage der Tür basierendesVermindern der Leistung erreicht.In a first embodiment, after the gate position X 2 is reached, the power can be increased by a predetermined amount for each of the telescopic arms 150 reported door position can be reduced. Such reductions have already been set up in advance in order to 9 to achieve illustrated, non-linear performance reduction. In the other case, the performance can be reduced by calculating the estimated amount of performance required for each goal position transmitted in order to reach the target limit 2 25%. In any case, the non-linear reduction is achieved by reducing the power based on the position of the door.
    [0032] Dabei Alterung der Tore z.B. Abnutzung und Verschleiss an den Torenauftreten, ist es möglich, dassdie zur Bewegung des Tores benötigtenKräfte unvorhersehbarwerden können.Bei Beschleunigung des Tores oder wenn es sich bei höchster Leistung bewegt,wird eine derartige benötigteKraft durch die relativ hohen Leistungsniveaus kompensiert. Wenn dieLeistung jedoch vermindert wird, ist es möglich, dass unvorhersehbareKräftedazu führen,dass sich das Tor langsamer als gewünscht bewegt oder sogar anhält. 10 stellt eine Ausführungsformdar, die angewandt wird, um den langsamen oder angehaltenen Zustanddes Tores zu beheben. Wie schon vorher, beginnt die nicht-lineareLeistungsverminderung, wenn eine Lage X2 für das Torangezeigt wird. Wie auch in 9,erfolgt die Leistungsverminderung basierend auf der Lage des Tores,jedoch werden nun auch vor kurzem ermittelte Zeiten und Lagen desTores berücksichtigt,um die Geschwindigkeit abzuschätzen,mit der sich das Tor bewegt. Eine derartige Geschwindigkeit kannbeispielsweise aus den letzten 5 Lageberichten bestimmt werden.Wenn die Geschwindigkeit unter einen, sich aus der gegenwärtigen Torpositionergebenden, vorbestimmten Betrag fällt, wird das Leistungsniveauerhöht,um zumindest einen vorbestimmten Betrag zu erreichen. Bei einer bestimmtenAusführungsformwird, falls sich die Lage des Tores bei der vorbestimmten Anzahlan Berichten, z.B. 5, nicht ändert(keine Bewegung), die Leistung ab dem Punkt 98 erhöht, an demkeine Bewegung detektiert wurde. Eine derartige Erhöhung dauertsolange an, bis die Geschwindigkeitsberechnung eine für Sicherheitund Effizienz geeignete Geschwindigkeit anzeigt.As wear and tear and wear occur on the gates when the gates age, it is possible that the forces required to move the gates can become unpredictable. When the door is accelerating or when it is moving at maximum power, such a required force is compensated for by the relatively high power levels. However, if performance is reduced, unpredictable forces may cause the door to move slower than desired or even stop. 10 Figure 3 illustrates an embodiment used to correct the slow or stopped state of the gate. As before, the non-linear derating begins when a position X 2 is displayed for the gate. As in 9 , the reduction in performance is based on the position of the door, but now recently determined times and positions of the door are also taken into account in order to estimate the speed at which the door moves. Such a speed can be determined, for example, from the last 5 situation reports. If the speed falls below a predetermined amount resulting from the current gate position, the power level is increased to reach at least a predetermined amount. In a particular embodiment, if the position of the goal does not change with the predetermined number of reports, e.g. 5, (no movement), the performance becomes from that point 98 increased, at which no movement was detected. Such an increase continues until the speed calculation indicates a speed suitable for safety and efficiency.
    权利要求:
    Claims (21)
    [1]
    Bewegungssystem für Absperrungen, umfassend: einedigitale Regeleinrichtung; eine von der digitalen Regeleinrichtungentfernte Bewegungsvorrichtung fürAbsperrungen, wobei die Bewegungsvorrichtung für Absperrungen einen Motor aufweist,der zum Bewegen der Absperrung mit ihr verbunden ist; einenersten, an der Bewegungsvorrichtung für Absperrungen angeordnetenSchaltkreis, zum Erzeugen eines analogen, die Lage der Absperrungabbildenden Positionssignals; eine Vorrichtung an dem erstenSchaltkreis, die auf das analoge Positionssignal anspricht, um digitale Positionssignalezu erzeugen und an die digitale Regeleinrichtung zu übertragen; wobeidie digitale Regeleinrichtung auf die digitalen Positionssignaleanspricht, um die an den Motor übertrageneAntriebsleistung zu regulieren.Barrier movement system comprising: a digital controller; a barrier moving device remote from the digital controller, the barrier moving device having a motor connected to move the barrier; a first, on the movement device for Ab locks arranged circuit for generating an analog position signal depicting the position of the shutoff; means on the first circuit responsive to the analog position signal to generate and transmit digital position signals to the digital controller; wherein the digital controller responds to the digital position signals to regulate the drive power transmitted to the motor.
    [2]
    Bewegungssystem fürAbsperrungen nach Anspruch 1, bei dem die auf das analoge Positionssignalansprechende Vorrichtung zum Erzeugen digitale Positionssignaleerzeugt und sendet.Movement system forBarriers according to claim 1, wherein the on the analog position signalresponsive device for generating digital position signalsgenerates and sends.
    [3]
    Verfahren zur Regelung einer Absperrung, die durcheinen elektrischen Motor auf eine Endgrenze zu bewegt wird, umfassend: Übertrageneiner ersten vorbestimmten Leistung an den Motor zum Bewegen derAbsperrung; periodisches Bestimmen der Lage der Absperrung; Vermindernder an den Motor übertragenenLeistung, wenn sich die Absperrung in einer ersten vorbestimmtenLage relativ zur Endgrenze befindet, wobei die Leistung um einenBetrag vermindert wird, der durch die Lage der Absperrung und die Endgrenzebestimmt wird.Barrier control procedure bymoving an electric motor to an end limit comprising: transmittinga first predetermined power to the motor to move thebarrier; periodically determining the position of the barrier; Reducethe one transmitted to the enginePerformance when the barrier is in a first predeterminedLocation is located relative to the end limit, with the power aroundAmount is reduced by the location of the barrier and the final limitis determined.
    [4]
    Verfahren nach Anspruch 3, bei dem der Verminderungsschrittdie an den Motor übertragene Leistungfür jedePeriode des Lagebestimmungsschritts um einen vorbestimmten Betragvermindert.The method of claim 3, wherein the reducing stepthe power transferred to the enginefor everyPeriod of the position determination step by a predetermined amountreduced.
    [5]
    Verfahren nach Anspruch 3, bei dem der Verminderungsschrittdie an den Motor übertragene Leistungum einen Betrag vermindert, der aus dem Unterschied zwischen einerbestimmten Lage der Absperrung und der Endgrenze berechnet wird.The method of claim 3, wherein the reducing stepthe power transferred to the enginereduced by an amount resulting from the difference between acertain location of the barrier and the final limit is calculated.
    [6]
    Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die Beträge der Leistungsverminderungberechnet werden, um zu ergeben, dass eine zweite vorbestimmte Leistungan den Motor übertragenwird, wenn die bestimmte Lage im Wesentlichen gleich der Endgrenze ist.The method of claim 5, wherein the amounts of the deratingbe calculated to result in a second predetermined powertransferred to the enginewhen the particular location is substantially equal to the final limit.
    [7]
    Verfahren zur Regelung der Bewegung einer Absperrung,die durch einen elektrischen Motor auf eine Endgrenze zu bewegtwird, umfassend: Übertrageneiner ersten vorbestimmten Leistung an den Motor zum Bewegen derAbsperrung; periodisches Bestimmen der Lage der Absperrung; Verminderndes Betrags der an den Motor übertragenenLeistung, wenn der Unterschied zwischen der bestimmten Lage derAbsperrung und der Endgrenze weniger als ein erster vorbestimmterBetrag ist; und Nach Beginn der Leistungsverminderung, Erhöhen desBetrags der an den Motor übertragenenLeistung, wenn nachfolgende periodische Lagebestimmungen anzeigen,dass sich die Absperrung mit einer Rate bewegt, die geringer alseine vorbestimmte Rate ist.Procedure for regulating the movement of a barrier,which is moved to an end limit by an electric motorwill include:Transfera first predetermined power to the motor to move thebarrier;periodically determining the position of the barrier;Reducethe amount transferred to the enginePerformance when the difference between the particular location of theBarrier and the end limit less than a first predeterminedAmount is; andAfter performance degradation begins, increase theAmount transferred to the enginePerformance if subsequent periodic situation reports indicatethat the barrier is moving at a rate less thanis a predetermined rate.
    [8]
    Verfahren zur Regelung der Bewegung einer Absperrung,die durch einen elektrischen Motor auf eine Endgrenze zu bewegtwird, umfassend: Übertrageneiner ersten vorbestimmten Leistung an den Motor zum Bewegen derAbsperrung; periodisches Bestimmen der Lage der Absperrung; Verminderndes Betrags der an den Motor übertragenenLeistung, wenn der Unterschied zwischen der bestimmten Lage derAbsperrung und der Endgrenze weniger als ein erster vorbestimmterBetrag ist; und Nach Beginn der Leistungsverminderung, Erhöhen desBetrags der an den Motor übertragenenLeistung, wenn nachfolgende periodische Lagebestimmungen anzeigen,dass sich die Absperrung mit einer Rate bewegt, die geringer alseine berechnete Rate ist.Procedure for regulating the movement of a barrier,which is moved to an end limit by an electric motorwill include:Transfera first predetermined power to the motor to move thebarrier;periodically determining the position of the barrier;Reducethe amount transferred to the enginePerformance when the difference between the particular location of theBarrier and the end limit less than a first predeterminedAmount is; andAfter performance degradation begins, increase theAmount transferred to the enginePerformance if subsequent periodic situation reports indicatethat the barrier is moving at a rate less thanis a calculated rate.
    [9]
    Verfahren zur Regelung der Bewegung einer Absperrung,die durch einen elektrischen Motor auf eine Endgrenze zu bewegtwird, umfassend: Übertrageneiner ersten vorbestimmten Leistung an den Motor zum Bewegen derAbsperrung; periodisches Bestimmen der Lage der Absperrung; Verminderndes Betrags der an den Motor übertragenenLeistung, wenn der Unterschied zwischen der bestimmten Lage derAbsperrung und der Endgrenze weniger als ein erster vorbestimmterBetrag ist; und Nach Beginn der Leistungsverminderung, Erhöhen desBetrags der an den Motor übertragenenLeistung, wenn nachfolgende periodische Lagebestimmungen anzeigen,dass sich die Absperrung nicht bewegt.Procedure for regulating the movement of a barrier,which is moved to an end limit by an electric motorwill include:Transfera first predetermined power to the motor to move thebarrier;periodically determining the position of the barrier;Reducethe amount transferred to the enginePerformance when the difference between the particular location of theBarrier and the end limit less than a first predeterminedAmount is; andAfter performance degradation begins, increase theAmount transferred to the enginePerformance if subsequent periodic situation reports indicatethat the barrier is not moving.
    [10]
    Verfahren zum Festlegen erster und zweiter Bewegungsgrenzenbei einem Antrieb fürbewegliche Absperrungen, mit einer Vorrichtung zum Wahrnehmen einerLage der Absperrung, umfassend: Einleiten eines Verfahrenszum Lernen von zumindest einer Grenze; erstes manuelles Plazierender Absperrung an der ersten oder der zweiten Grenze; Ableseneiner ersten Abbildung der Lage der Absperrung an der ersten manuellenPlazierung von der Wahrnehmungsvorrichtung und Speichern der ersten Abbildung; zweitesmanuelles Plazieren der Absperrung an der anderen Grenze als diejenige,an der die Absperrung in dem ersten manuellen Plazierungsschrittplaziert wurde; Ablesen einer zweiten Abbildung der Lage derAbsperrung an der zweiten manuellen Plazierung von der Wahrnehmungsvorrichtungund Speichern der zweiten Abbildung; Regeln der Bewegung derAbsperrung zwischen den ersten und zweiten Grenzen in Abhängigkeitvon den gespeicherten ersten und zweiten Abbildungen.Procedure for setting first and second movement limitswith a drive formovable barriers, with a device for perceiving aLocation of the barrier, including:Initiate proceedingsfor learning at least one limit;first manual placementthe barrier at the first or second border;Read offa first illustration of the position of the barrier on the first manualPlacing the sensing device and storing the first image;secondmanually placing the barrier at the other border than the onewhere the barrier in the first manual placement stepwas placed;Reading a second illustration of the location of theBarrier at the second manual placement from the sensing deviceand storing the second image;Rules of movement of theBarrier between the first and second boundaries dependingfrom the saved first and second images.
    [11]
    Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die Grenze,an der die Absperrung in dem ersten manuellen Plazierungsschrittplaziert wird, von einem Nutzer gewählt wird.The method of claim 10, wherein the limit,where the barrier in the first manual placement stepis placed, is chosen by a user.
    [12]
    Verfahren nach Anspruch 10, weiterhin mit dem Schrittdes Erzeugens digitaler Signale, die die Lage der Absperrung aneiner Stelle abbilden, die von einer Stelle, an der die verbleibendenSchritte ausgeführtwerden, entfernt ist.The method of claim 10, further comprising the stepof generating digital signals that indicate the location of the barriermap from a point where the remainingSteps performedbe removed.
    [13]
    Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die Grenze,bei dem die Grenze, an der die Absperrung in dem manuellen Plazierungsschrittzuerst plaziert wird, genutzt wird, um die Bewegungsrichtung zwischenden ersten und zweiten Grenzen zu bestimmen.The method of claim 10, wherein the limit,at which the limit at which the barrier in the manual placement stepis placed first, is used to change the direction of movement betweento determine the first and second limits.
    [14]
    Vorrichtung zur entfernten Regelung der Bewegungeiner Vielzahl an Absperrungen, umfassend: eine Quelle einerVielzahl drahtloser Signale, wobei jedes drahtlose Signal einenSicherheitscode aufweist; einen Decoder zum Empfangen von drahtlosenSignalen und zum Erzeugen von Handlungssignalen, die auf einen empfangenenSicherheitscode ansprechend eine Absperrung oder vorbestimmte Kombinationender Vielzahl Absperrungen identifizieren; und eine Regeleinrichtungfür dieAbsperrungsbewegung zum Bewegung der von den Handlungssignalen identifiziertenAbsperrung oder Absperrungen.Device for remote control of movementa variety of barriers, including:a source of aA variety of wireless signals, each wireless signal having oneHas security code;a decoder for receiving wirelessSignals and for generating action signals that are received on aSecurity code appealing to a barrier or predetermined combinationsidentify the large number of barriers; anda control devicefor theBarrier movement to move those identified by the action signalsBarrier or barriers.
    [15]
    Vorrichtung nach Anspruch 14, bei der der Decodereinen Speicher zum Speichern von Sicherheitscode-Abbildungen aufweist.The apparatus of claim 14, wherein the decoderhas a memory for storing security code images.
    [16]
    Vorrichtung nach Anspruch 15, bei der jede gespeicherteSicherheitscode-Abbildung einer der Absperrungen oder einer vorbestimmtenKombination von Absperrungen zugeordnet ist.The apparatus of claim 15, wherein each is storedSecurity code image of one of the barriers or a predetermined oneCombination of barriers is assigned.
    [17]
    Vorrichtung nach Anspruch 15, bei der der Decodereine Vorrichtung zum Vergleichen gespeicherter Sicherheitscode-Abbildungen mit denSicherheitscodeteilen empfangener, drahtloser Signale aufweist.The apparatus of claim 15, wherein the decodera device for comparing stored security code images with theSecurity code parts of received wireless signals.
    [18]
    Vorrichtung nach Anspruch 15, weiterhin mit einerVorrichtung zum Einleiten eines Verfahrens zum Lernen von Sicherheitscodes,in dem Abbildungen der Sicherheitscodeteile von drahtlosen Signalenin einem Speicher gespeichert werden.The apparatus of claim 15, further comprisingDevice for initiating a method for learning security codes,in which images of the security code parts of wireless signalsbe stored in a memory.
    [19]
    Vorrichtung nach Anspruch 18, bei der die Quelleder drahtlosen Signale eine Vielzahl Geräte, die durch Nutzer betätigt werdenkönnen,aufweist, von denen jedes Gerätdie Übertragungeines drahtlosen Signals mit einem sich von dem des anderen unterscheidendenSicherheitscode einleitet.The apparatus of claim 18, wherein the sourcethe wireless signals a variety of devices that are operated by userscan,each of which hasthe transferof a wireless signal with one different from the otherIntroduces security code.
    [20]
    Antrieb fürbewegliche Absperrungen, umfassend: eine auf Signale an einemoder mehreren Eingangsanschlüssenzum Regeln der Bewegung einer Absperrung ansprechende Regeleinrichtung; eineerste Sicherheitsvorrichtung zum Übertragen eines ersten Sicherheitssignalsan einen ersten Eingangsanschluss; eine zweite Sicherheitsvorrichtungzum Übertragen eineszweiten Sicherheitssignals an einen zweiten Eingangsanschluss; und wobeidie Regeleinrichtung auf ein Signal entweder an dem ersten oderzweiten Eingangsanschluss anspricht, durch Bestimmen, ob das Eingangssignalein erstes Sicherheitssignal oder ein zweites Sicherheitssignalist, und gemäß einesersten Sicherheitsverfahrens betreibbar ist, wenn das Eingangssignal einerstes Sicherheitssignal ist und gemäß eines zweiten Sicherheitsverfahrensbetreibbar ist, wenn das Eingangssignal ein zweites Sicherheitssignalist.Drive formovable barriers, including:one on signals on oneor more input connectionscontrol device responsive to regulating the movement of a barrier;afirst security device for transmitting a first security signalto a first input port;a second security deviceto transfer onesecond security signal to a second input terminal; andin whichthe control device for a signal on either the first orsecond input port by determining whether the input signala first security signal or a second security signalis, and according to oneFirst security procedure is operable when the input signal is onis the first security signal and according to a second security methodis operable when the input signal is a second security signalis.
    [21]
    Antrieb fürbewegliche Absperrungen, umfassend: eine auf Signale an einemoder mehreren Eingangsanschlüssenzum Regeln der Bewegung einer Absperrung ansprechende Regeleinrichtung; eineerste Sicherheitsvorrichtung zum Übertragen eines ersten Sicherheitssignalsan einen ersten Eingangsanschluss, ansprechend; eine zweiteSicherheitsvorrichtung zum Übertragen eineszweiten Sicherheitssignals an den ersten Eingangsanschluss; und wobeidie Regeleinrichtung auf ein Signal an dem ersten Eingangsanschlussanspricht, durch Bestimmen, ob das Eingangssignal ein erstes Sicherheitssignaloder ein zweites Sicherheitssignal ist, und gemäß eines ersten Sicherheitsverfahrensbetreibbar ist, wenn das Eingangssignal ein erstes Sicherheitssignalist und gemäß eineszweiten Sicherheitsverfahrens betreibbar ist, wenn das Eingangssignalein zweites Sicherheitssignal ist.Drive formovable barriers, including:one on signals on oneor more input connectionscontrol device responsive to regulating the movement of a barrier;afirst security device for transmitting a first security signalresponsive to a first input port;a secondSecurity device for transmitting asecond security signal to the first input terminal; andin whichthe control device to a signal at the first input connectionresponds by determining whether the input signal is a first security signalor is a second security signal, and according to a first security methodis operable when the input signal is a first security signalis and according to onesecond security method is operable when the input signalis a second security signal.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2007-12-13| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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