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    Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (2, 32) und ein Verfahren zur Verringerung von Geräuschen in einem Innenraum (8) eines Kraftfahrzeuges (1) mit einem Verbrennungsmotor (3), wobei die Einrichtung (2, 32) zur Verringerung von Geräuschen im Innenraum (8) des Kraftfahrzeuges (1) mindestens einen Lautsprecher (5, 351, 352) zur Ausgabe eines akustischen Kompensationssignals (AK, AK1, AK2) mit einer von einer Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) abhängigen Frequenz (f) und eine Steuerung (4, 34) zur derartigen Ansteuerung des Lautsprechers (5, 351, 352) aufweist, dass das akustische Kompensationssignal (AK, AK1, AK2) dann nicht ausgegeben wird, wenn eine der Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) entsprechende dominierende akustische Frequenz (f) größer ist als ein oberer Frequenzgrenzwert (fo).The invention relates to a device (2, 32) and a method for reducing noise in an interior (8) of a motor vehicle (1) with an internal combustion engine (3), wherein the device (2, 32) for reducing noise in the interior ( 8) of the motor vehicle (1) at least one loudspeaker (5, 351, 352) for outputting an acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2) with one of a speed (n) of the internal combustion engine (3) dependent frequency (f) and a controller (4, 34) for controlling the loudspeaker (5, 351, 352) in such a way that the acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2) is not output if one of the number of revolutions (n) of the internal combustion engine (3) is dominant Frequency (f) is greater than an upper frequency limit (fo).
    公开号:DE102004006604A1
    申请号:DE102004006604
    申请日:2004-02-11
    公开日:2005-09-01
    发明作者:Michael Gustav Hüser；Wolf-Günter Schadwinkel
    申请人:Volkswagen AG；
    IPC主号:G10K11-178
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Verringerungvon Geräuschenin einem Innenraum eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor,wobei die Einrichtung zur Verringerung von Geräuschen im Innenraum des Kraftfahrzeugesmindestens einen Lautsprecher zur Ausgabe eines akustischen Kompensationssignalsmit einer von einer Drehzahl des Verbrennungsmotors abhängigen Frequenzaufweist.TheThe invention relates to a device and a method for reducingof noisesin an interior of a motor vehicle with an internal combustion engine,the device for reducing noise in the interior of the motor vehicleat least one speaker for outputting an acoustic compensation signalwith a dependent of a speed of the internal combustion engine frequencyhaving.
    [0002] Einederartige Einrichtung ist z.B. aus dem Artikel "Active booming noise control systemfor automobiles" vonKinoshita, Tabata, Doi und Nakaji, Int. J. of Vehicle Design, Vol.15, Nos. 1/2, 1994 sowie dem SAE Artikel Nummer 940608 "High PerformanceActive Noise Control System for Engine Noise in a Car Cabin" von Uchida, Nakaound Butsuen bekannt.Asuch device is e.g. from the article "Active booming noise control systemfor automobiles "byKinoshita, Tabata, Doi and Nakaji, Int. J. of Vehicle Design, Vol.15, Nos. 1/2, 1994 as well as the SAE article number 940608 "High PerformanceActive Noise Control System for Engine Noise in a Car Cabin "by Uchida, Nakaoand butsuen known.
    [0003] WeitereEinrichtungen und Verfahren zur Verringerung von Geräuschen imInnenraum eines Kraftfahrzeuges sind aus dem SAE Artikel Nummer 940606 "A Study on ActiveNoise Control Using the Half Scaled Compartment Cavity Mode" von Lee, Park undSuh, dem SAE review 17 (1996) 37-43: "Application of active noise controlfor engine related cabin noise" vonTamamura und Shibata, 1996, dem Asia-Pacific Automotive Report "Honda's Active Noise ControlTechnology" Volume323 – Seite25, dem SAE Artikel Nummer 2003-01-1694 "Active Boom Noise Damping of a LargeSport Utility Vehicle" von Kashani,dem SAE Artikel Nummer 2001-01-1614 "Active Boom Noise Damping of Dodge Durango" von Kashani, der US 5 469 087 und der US 5 974 155 bekannt.Other devices and methods for reducing noise in the interior of a motor vehicle are described in the SAE article number 940606 "A Study on Active Noise Control using the Half Scaled Compartment Cavity Mode" by Lee, Park and Suh, SAE review 17 (1996) 37- 43: "Application of Active Noise Control for Engine Related Cabin Noise" by Tamamura and Shibata, 1996, the Asia-Pacific Automotive Report "Honda's Active Noise Control Technology" Volume 323 - page 25, SAE article number 2003-01-1694 " Active Boom Noise Damping of a Large Sport Utility Vehicle "by Kashani, SAE article number 2001-01-1614" Active Boom Noise Damping of Dodge Durango "by Kashani US 5,469,087 and the US 5,974,155 known.
    [0004] Esist Aufgabe der Erfindung, die Verringerung von Geräuschen imInnenraum eines Kraftfahrzeuges zu verbessern.ItIt is an object of the invention to reduce noise in theInterior of a motor vehicle to improve.
    [0005] VorgenannteAufgabe wird durch eine Einrichtung zur Verringerung von Geräuschen ineinem Innenraum eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotorgelöst,wobei die Einrichtung zur Verringerung von Geräuschen im Innenraum des Kraftfahrzeugesmindestens einen, insbesondere im Innenraum des Kraftfahrzeugesangeordneten, Lautsprecher zur Ausgabe eines akustischen Kompensationssignalsmit einer von einer Drehzahl des Verbrennungsmotors abhängigen Frequenzsowie eine Steuerung zur derartigen Ansteuerung des Lautsprechers aufweist,dass das akustische Kompensationssignal dann nicht ausgegeben odererzeugt wird, wenn eine der Drehzahl des Verbrennungsmotors entsprechendedominierende akustische Frequenz größer ist als ein oberer Frequenzgrenzwert.Die Drehzahl des Verbrennungsmotors wird dabei z.B. direkt gemessenoder es wird die Abgabe von Schall durch den Verbrennungsmotor gemessen.Dabei kann akustischer Schall oder Körperschall gemessen werden.The aforementionedTask is accomplished by a device for reducing noise inan interior of a motor vehicle with an internal combustion enginesolved,the device for reducing noise in the interior of the motor vehicleat least one, in particular in the interior of the motor vehiclearranged, speaker for outputting an acoustic compensation signalwith a dependent of a speed of the internal combustion engine frequencyand a controller for driving the loudspeaker in this way,that the acoustic compensation signal is then not output oris generated when one of the speed of the engine correspondingdominant acoustic frequency is greater than an upper frequency limit.The speed of the internal combustion engine is thereby e.g. measured directlyor the emission of sound by the internal combustion engine is measured.In this case, acoustic sound or structure-borne noise can be measured.
    [0006] Invorteilhafter Ausgestaltung ist der obere Frequenzgrenzwert kleineroder gleich 100Hz, insbesondere kleiner oder gleich 70Hz. In weiterhinvorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der obere Frequenzgrenzwertkleiner als die zweite akustische Resonanzfrequenz des Innenraums.Vorteilhafterweise beträgtder obere Frequenzgrenzwert das 1,01-fache bis 1,1-fache, insbesonderein etwa das 1,05-fache, der ersten akustischen Resonanzfrequenzdes Innenraums.InAdvantageous embodiment, the upper frequency limit is smalleror equal to 100Hz, especially less than or equal to 70Hz. In continueAdvantageous embodiment of the invention is the upper frequency limitsmaller than the second acoustic resonant frequency of the interior.Advantageouslythe upper frequency limit is 1.01-fold to 1.1-fold, in particularabout 1.05 times the first acoustic resonant frequencyof the interior.
    [0007] Inweiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der mindestenseine Lautsprecher mittels der Steuerung derart ansteuerbar, dassdas akustische Kompensationssignal dann nicht ausgegeben wird, wenneine der Drehzahl des Verbrennungsmotors entsprechende dominierendeakustische Frequenz kleiner ist als ein unterer Frequenzgrenzwert,wobei der untere Frequenzgrenzwert kleiner ist als der obere Frequenzgrenzwert.Der untere Frequenzgrenzwert beträgt dabei vorteilhafterweise das0,9-fache bis 0,99-fache, insbesondere in etwa das 0,95-fache, derersten akustischen Resonanzfrequenz des Innenraums.InFurthermore, an advantageous embodiment of the invention is at leasta speaker by means of the controller can be controlled such thatthe acoustic compensation signal is not output whenone of the speed of the engine corresponding dominantacoustic frequency is less than a lower frequency limit,wherein the lower frequency limit is less than the upper limit frequency.The lower frequency limit is advantageously the0.9-fold to 0.99-fold, in particular about 0.95-fold, thefirst acoustic resonance frequency of the interior.
    [0008] Inweiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist eine Amplitudeund/oder eine Phase des akustischen Kompensationssignals in Abhängigkeiteines Signals eines im Innenraum des Kraftfahrzeuges angeordnetenMikrofons einstellbar. Dazu ist in weiterhin vorteilhafter Ausgestaltungder Erfindung ein digitales Filter, insbesondere ein Verzögerungsgliederster Ordnung, zum Filtern eines Signals zur Ausgabe als akustischesKompensationssignal vorgesehen, wobei vorteilhafterweise zumindestein Parameter des digitalen Filters in Abhängigkeit des Signals des imInnenraum des Kraftfahrzeuges angeordneten Mikrofons, insbesondereim Sinne einer Minimierung einer (ggf. gewichteten) Leistung desSignals des im Innenraum des Kraftfahrzeuges angeordneten Mikrofons,vorteilhafterweise im Sinne einer Absenkung der Leistung auf einenZielpegel des Signals des im Innenraum des Kraftfahrzeuges angeordnetenMikrofons bei der der Drehzahl des Verbrennungsmotors entsprechendendominierenden akustischen Frequenz, einstellbar ist. Eine Einstellungvon Parametern des digitalen Filters erfolgt vorteilhafterweisemittels eines LMS-Algorithmus. Einzelheiten und Grundlagen einesLMS-Algorithmus könnenz.B. Kapitel 5 des Buches „AdaptiveSignal Processing" vonS.T. Alexander, Springer-Verlag 1986, ISBN 0-387-96380-4 oder ISBN3-540-96380-4 entnommen werden, dessen Inhalt Bestandteil dieserOffenbarung sein soll (incorporated by reference). Die Verwendungeines LMS-Algorithmus ist zudem in dem Artikel "Active booming noise control systemfor automobiles" vonKinoshita, Tabata, Doi und Nakaji, Int. J. of Vehicle Design, Vol.15, Nos. 1/2, 1994 offenbart.In a further advantageous embodiment of the invention, an amplitude and / or a phase of the acoustic compensation signal in response to a signal of a microphone arranged in the interior of the motor vehicle is adjustable. For this purpose, in a further advantageous embodiment of the invention, a digital filter, in particular a delay element of the first order, provided for filtering a signal for output as an acoustic compensation signal, wherein advantageously at least one parameter of the digital filter in response to the signal of the interior of the motor vehicle arranged microphone, in particular in the sense of minimizing a (possibly weighted) power of the signal of the microphone arranged in the interior of the motor vehicle, advantageously in the sense of lowering the power to a target level of the signal of the microphone arranged in the interior of the motor vehicle at the dominant acoustic frequency corresponding to the speed of the internal combustion engine , is adjustable. An adjustment of parameters of the digital filter is advantageously carried out by means of an LMS algorithm. Details and basics of an LMS algorithm can be found, for example, Chapter 5 of the book "Adaptive Signal Processing" by ST Alexander, Springer-Verlag 1986, ISBN 0-387-96380-4 or ISBN 3-540-96380-4, the content of which is part of this disclosure (incorporated by reference) The use of an LMS algorithm is also described in the article "Active booming noise control system for automobiles" by Kinoshita, Tabata, Doi and Nakaji, Int. J. of Vehicle Design, Vol. 15, Nos. 1/2, 1994.
    [0009] VorgenannteAufgabe wird zudem, insbesondere in Verbindung mit einer der vorgenannten vorteilhaftenAusgestaltungen, durch ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotorgelöst,wobei das Kraftfahrzeug einen, insbesondere mindestens einen ineinem Innenraum des Kraftfahrzeuges angeordneten, Lautsprecher zurAusgabe eines akustischen Kompensationssignals mit einer von einer Drehzahldes Verbrennungsmotors abhängigenFrequenz sowie eine Steuerung zur derartigen Ansteuerung des Lautsprechersaufweist, dass das akustische Kompensationssignal dann nicht ausgegeben odererzeugt wird, wenn eine der Drehzahl des Verbrennungsmotors entsprechendedominierende akustische Frequenz größer ist als ein oberer Frequenzgrenzwert.The aforementionedTask is also, in particular in conjunction with one of the aforementioned advantageousEmbodiments, by a motor vehicle with an internal combustion enginesolved,wherein the motor vehicle one, in particular at least one inan interior of the motor vehicle arranged speaker forOutput of an acoustic compensation signal at one of a speeddependent of the internal combustion engineFrequency and a controller for such control of the speakerhas that the acoustic compensation signal then not output oris generated when one of the speed of the engine correspondingdominant acoustic frequency is greater than an upper frequency limit.
    [0010] VorgenannteAufgabe wird zudem, insbesondere in Verbindung mit einer der vorgenannten vorteilhaftenAusgestaltungen, durch ein Verfahren zur Verringerung von Geräuschen ineinem Innenraum eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotorgelöst,wobei ein akustisches Kompensationssignal mit einer von einer Drehzahldes Verbrennungsmotors abhängigenFrequenz erzeugt wird, und wobei das akustische Kompensationssignaldann nicht ausgegeben wird, wenn eine der Drehzahl des Verbrennungsmotorsentsprechende dominierende akustische Frequenz größer istals ein oberer Frequenzgrenzwert.The aforementionedTask is also, in particular in conjunction with one of the aforementioned advantageousEmbodiments, by a method for reducing noise inan interior of a motor vehicle with an internal combustion enginesolved,wherein an acoustic compensation signal having one of a rotational speeddependent of the internal combustion engineFrequency is generated, and wherein the acoustic compensation signalthen not output when one of the speed of the internal combustion enginecorresponding dominant acoustic frequency is greateras an upper frequency limit.
    [0011] VorgenannteAufgabe wird zudem, insbesondere in Verbindung mit einer der vorgenannten vorteilhaftenAusgestaltungen, durch ein Verfahren zur Verringerung von Geräuschen ineinem Innenraum eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotorgelöst,wobei ein akustisches Kompensationssignal mit einer von einer Drehzahldes Verbrennungsmotors abhängigenFrequenz nur dann erzeugt wird, wenn eine der Drehzahl des Verbrennungsmotorsentsprechende dominierende akustische Frequenz kleiner oder gleicheinem oberen Frequenzgrenzwert ist.The aforementionedTask is also, in particular in conjunction with one of the aforementioned advantageousEmbodiments, by a method for reducing noise inan interior of a motor vehicle with an internal combustion enginesolved,wherein an acoustic compensation signal having one of a rotational speeddependent of the internal combustion engineFrequency is only generated when one of the speed of the internal combustion enginecorresponding dominant acoustic frequency less than or equalan upper frequency limit.
    [0012] Invorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird eine Phase oder eineAmplitude des akustischen Kompensationssignals in Abhängigkeiteines Signals eines im Innenraum des Kraftfahrzeuges angeordnetenMikrofons, insbesondere im Sinne einer Absenkung einer (ggf. gewichteten)Leistung des Signals des im Innenraum des Kraftfahrzeuges angeordnetenMikrofons, vorteilhafterweise im Sinne einer Absenkung der Leistungdes Signals des im Innenraum des Kraftfahrzeuges angeordneten Mikrofonsbei der der Drehzahl des Verbrennungsmotors entsprechenden dominierendenakustischen Frequenz, eingestellt. Dazu wird vorteilhafterweisezumindest ein Parameter eines digitalen Filters zum Filtern einesSignals zur Ausgabe als akustisches Signal in Abhängigkeitdes Signals des im Innenraum des Kraftfahrzeuges angeordneten Mikrofonseingestellt.InAdvantageous embodiment of the invention is a phase or aAmplitude of the acoustic compensation signal in dependencea signal of a arranged in the interior of the motor vehicleMicrophones, in particular in the sense of lowering one (possibly weighted)Performance of the signal of the arranged in the interior of the motor vehicleMicrophones, advantageously in the sense of lowering the powerthe signal of the microphone arranged in the interior of the motor vehicleat the speed of the engine corresponding dominantacoustic frequency, set. This is advantageouslyat least one parameter of a digital filter for filtering aSignal for output as acoustic signal in dependencethe signal of the microphone arranged in the interior of the motor vehicleset.
    [0013] WeitereVorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibungvon Ausführungsbeispielen.Dabei zeigen:FurtherAdvantages and details will become apparent from the following descriptionof exemplary embodiments.Showing:
    [0014] 1 eineschematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit einer Einrichtungzur Verringerung von Geräuschenin einem Innenraum des Kraftfahrzeuges, 1 a schematic representation of a motor vehicle with a device for reducing noise in an interior of the motor vehicle,
    [0015] 2 eineschematische Darstellung einer Steuerung, 2 a schematic representation of a controller,
    [0016] 3 einAusführungsbeispielfür eineEntscheidungslogik, 3 an embodiment of a decision logic,
    [0017] 4 einalternatives Ausführungsbeispiel für eine Entscheidungslogikund 4 an alternative embodiment for a decision logic and
    [0018] 5 eineschematische Darstellung einer alternativen Ausgestaltung einerEinrichtung zur Verringerung von Geräuschen in einem Innenraum des Kraftfahrzeuges. 5 a schematic representation of an alternative embodiment of a device for reducing noise in an interior of the motor vehicle.
    [0019] 1 zeigteine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges 1 miteiner Einrichtung 2 zur Verringerung von Geräuschen ineinem Innenraum 8 des Kraftfahrzeuges 1. Die Einrichtung 2 zurVerringerung von Geräuschenim Innenraum 8 des Kraftfahrzeuges 1 umfasst mindestenseinen im Innenraum 8 des Kraftfahrzeuges 1 angeordnetenLautsprecher 5 zur Ausgabe eines akustischen KompensationssignalsAK mit einer von einer Drehzahl n eines Verbrennungsmotors 3 desKraftfahrzeuges 1 abhängigenFrequenz. Der Lautsprecher 5 wird dabei zur Ausgabe desakustischen Kompensationssignals AK von einer Steuerung 4 miteinem Lautsprechersignal LS angesteuert. Dazu erhält die Steuerung 4 dieDrehzahl n des Verbrennungsmotors 3 oder ein äquivalentesSignal. Die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 wird dabeiz.B. direkt gemessen oder es wird die Abgabe von Schall durch denVerbrennungsmotor 3 gemessen. Dabei kann akustischer Schalloder Körperschallgemessen werden. Die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 oderdas äquivalenteSignal kann auch von einer Motorsteuerung an die Steuerung 4 übermitteltwerden. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 1 with a device 2 to reduce noise in an interior 8th of the motor vehicle 1 , The device 2 to reduce noise in the interior 8th of the motor vehicle 1 includes at least one in the interior 8th of the motor vehicle 1 arranged speakers 5 for outputting an acoustic compensation signal AK with one of a rotational speed n of an internal combustion engine 3 of the motor vehicle 1 dependent frequency. The speaker 5 is used to output the acoustic compensation signal AK from a controller 4 controlled by a loudspeaker signal LS. The controller receives this 4 the speed n of the internal combustion engine 3 or an equivalent signal. The speed n of the internal combustion engine 3 For example, it is measured directly or the sound is emitted by the internal combustion engine 3 measured. In this case, acoustic sound or structure-borne noise can be measured. The speed n of the internal combustion engine 3 or the equivalent signal may also be from a motor controller to the controller 4 be transmitted.
    [0020] DieEinrichtung 2 zur Verringerung von Geräuschen im Innenraum 8 desKraftfahrzeuges 1 umfasst zudem ein im Innenraum 8 desKraftfahrzeuges 1 angeordnetes Mikrofon 6 zur Erzeugungeines Mikrofonsignals MIK. Das Mikrofonsignal MIK ist dabei einEingangssignal in die Steuerung 4.The device 2 to reduce noise in the interior 8th of the motor vehicle 1 also includes one in the interior 8th of the motor vehicle 1 arranged microphone 6 to produce a Mi krofonsignals MIK. The microphone signal MIK is an input signal to the controller 4 ,
    [0021] 2 zeigteine lediglich schematische Darstellung der Steuerung 4.Die Steuerung 4 weist einen Oszillator 10 auf,mittels dessen ein Steuersignal u mit einer von der Drehzahl n desVerbrennungsmotors 3 abhängigen Frequenz f erzeugbarist bzw. erzeugt wird. Die Frequenz f entspricht der der Drehzahln des Verbrennungsmotors 3 entsprechenden dominierendenakustischen Frequenz im Sinne der Ansprüche. Im vorliegenden Beispielist der Verbrennungsmotor 3 ein 4-Zylindermotor mit einerdominanten 2. Motorordnung. Beträgt die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3z.B.18000/min, dann besitzt der vom Verbrennungsmotor 3 abgestrahlteSchall eine dominierende akustische Frequenz von 60Hz. Wäre der Verbrennungsmotor 3 dagegenein 5-Zylindermotor mit einer dominanten 2,5. Motorordnung, dannbesitzt der vom Verbrennungsmotor 3 abgestrahlte Schalleine dominierende akustische Frequenz von 75Hz bei einer Drehzahln des Verbrennungsmotors 3 von 18000/min. Wird das Steuersignalu unmittelbar in Abhängigkeitder Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 bestimmt, so errechnetsich dessen Frequenz f (also die der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 entsprechendedominierende akustische Frequenz) gemäß dieser Beispiele wie folgt:
    [0022] DasSteuersignal u wird mittels eines digitalen Filters 12 gefiltert,das im vorliegenden Ausführungsbeispielals ein Verzögerungsgliederster Ordnung mit der Übertragungsfunktion
    [0023] DieKoeffizienten A und B der ÜbertragungsfunktionH(z) des digitalen Filters 12 werden in Abhängigkeitdes Mikrofonsignals MIK des im Innenraum 8 des Kraftfahrzeuges 1 angeordnetenMikrofons 6 eingestellt. Damit werden die Amplitude und diePhase des akustischen Kompensationssignals AK in Abhängigkeitdes Mikrofonsignals MIK eingestellt. Die Koeffizienten A und B der ÜbertragungsfunktionH(z) des digitalen Filters 12 können entsprechend einer Minimierungder Leistung des Mikrofonsignals MIK eingestellt werden. Vorteilhafterweisist jedoch vorgesehen, dass die Koeffizienten A und B der ÜbertragungsfunktionH(z) des digitalen Filters 12 entsprechend einer Absenkungauf einen Zielpegel des Mikrofonsignals MIK bei der Frequenz f des Steuersignalsu eingestellt werden. Die Einstellung der Koeffizienten A und Bdes digitalen Filters 12 erfolgt vorteilhafterweise mittelseines als LMS-Algorithmus ausgestalteten Adaptionsalgorithmus 11. Einzelheitenund Grundlagen eines LMS-Algorithmus können z.B. Kapitel 5 des Buches „AdaptiveSignal Processing" vonS.T. Alexander, Springer-Verlag 1986, ISBN 0-387-96380-4 oder ISBN 3-540-96380-4entnommen werden, dessen Inhalt Bestandteil dieser Offenbarung seinsoll (incorporated by reference). Die Verwendung eines LMS-Algorithmusist zudem in dem Artikel "Activebooming noise control system for automobiles" von Kinoshita, Tabata, Doi und Nakaji,Int. J. of Vehicle Design, Vol. 15, Nos. 1/2, 1994 offenbart.The coefficients A and B of the transfer function H (z) of the digital filter 12 become in dependence of the microphone signal MIK of the interior 8th of the motor vehicle 1 arranged microphone 6 set. Thus, the amplitude and the phase of the acoustic compensation signal AK are set as a function of the microphone signal MIK. The coefficients A and B of the transfer function H (z) of the digital filter 12 can be adjusted according to minimizing the power of the microphone signal MIK. Advantageously, however, it is provided that the coefficients A and B of the transfer function H (z) of the digital filter 12 be set according to a reduction to a target level of the microphone signal MIK at the frequency f of the control signal u. The setting of the coefficients A and B of the digital filter 12 is advantageously carried out by means of an adaptation algorithm designed as an LMS algorithm 11 , Details and basics of an LMS algorithm can be found, for example, Chapter 5 of the book "Adaptive Signal Processing" by ST Alexander, Springer-Verlag 1986, ISBN 0-387-96380-4 or ISBN 3-540-96380-4, the content of which is part The use of an LMS algorithm is also described in the article "Active Booming Noise Control System for Automotive" by Kinoshita, Tabata, Doi, and Nakaji, Int J of Vehicle Design, Vol , Nos. 1/2, 1994.
    [0024] Esist vorgesehen, dass das akustische Kompensationssignal AK mit einervon der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 abhängigen Frequenzf dann nicht ausgegeben bzw. erzeugt wird, wenn eine der Drehzahln des Verbrennungsmotors 3 entsprechende dominierende akustischeFrequenz größer istals ein oberer Frequenzgrenzwert. D.h. in diesem Fall gibt die Steuerungkein Lautsprechersignal LS oder zumindest kein LautsprechersignalLS mit einer von der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 abhängigen Frequenzf aus. Dazu kann vorgesehen sein, dass der der Oszillator 10 eine – wie in 3 dargestellte – Entscheidungslogikumfasst.It is provided that the acoustic compensation signal AK with one of the rotational speed n of the internal combustion engine 3 dependent frequency f is then not output or generated when one of the rotational speed n of the internal combustion engine 3 corresponding dominant acoustic frequency is greater than an upper frequency limit. That is, in this case, the controller does not output a loudspeaker signal LS or at least no loudspeaker signal LS at one of the rotational speed n of the internal combustion engine 3 dependent frequency f. For this purpose, it may be provided that the oscillator 10 one - as in 3 illustrated - decision logic includes.
    [0025] DieEntscheidungslogik gemäß 3 beginntmit einem Schritt 20, in dem die der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 entsprechendedominierende akustische Frequenz f z.B. durch eine FFT ermitteltwird. Dem Schritt 20 folgt eine Abfrage 21, ob dieder Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 entsprechende dominierendeakustische Frequenz f (also insbesondere die Frequenz, bei der dervom Verbrennungsmotor 3 abgestrahlte Schall seine maximale Leistungbesitzt) größer istals ein oberer Frequenzgrenzwert fo. Der obere Frequenzgrenzwertfo beträgtvorteilhafterweise das 1,01-fache bis 1,1-fache, insbesondere inetwa das 1,05-fache, der ersten akustischen Resonanzfrequenz desInnenraums 8. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dassder obere Frequenzgrenzwert fo das 1,05-fache der ersten akustischenResonanzfrequenz des Innenraums 8 beträgt, die im vorliegenden Ausführungsbeispielbei 43Hz liegt. Daher beträgtder obere Frequenzgrenzwert fo im vorliegenden Ausführungsbeispiel45,15Hz.The decision logic according to 3 starts with one step 20 , in which the speed n of the internal combustion engine 3 corresponding dominant acoustic frequency f is determined, for example by an FFT. The step 20 follows a query 21 , whether the speed n of the internal combustion engine 3 corresponding dominant acoustic frequency f (ie in particular the frequency at which the combustion engine 3 radiated sound has its maximum power) is greater than an upper frequency limit fo. The upper frequency limit fo is advantageously 1.01 to 1.1 times, in particular approximately 1.05 times, the first acoustic resonant frequency of the interior 8th , In the present embodiment it is provided the upper frequency limit fo is 1.05 times the first acoustic resonance frequency of the inner space 8th is, which is 43Hz in the present embodiment. Therefore, the upper frequency limit value fo in the present embodiment is 45.15Hz.
    [0026] Istdie der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 entsprechendedominierende akustische Frequenz f größer als der obere Frequenzgrenzwertfo, also größer als45,15Hz, so folgt der Abfrage 21 ein Schritt 23,in dem das Steuersignal u unterdrückt wird, d.h. es wird keinSteuersignal u ausgegeben. Ist die der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 entsprechendedominierende akustische Frequenz f dagegen nicht größer alsder obere Frequenzgrenzwert fo, also kleiner gleich 45,15Hz, sofolgt der Abfrage 21 ein Schritt 22, in dem das(periodische) Steuersignal u mit der Frequenz f ausgegeben wird.Is the speed n of the engine 3 corresponding dominant acoustic frequency f greater than the upper frequency limit fo, that is greater than 45.15Hz, the query follows 21 a step 23 in which the control signal u is suppressed, that is, no control signal u is output. Is the speed n of the engine 3 corresponding dominant acoustic frequency f, however, not greater than the upper frequency limit fo, that is less than or equal to 45.15Hz, the query follows 21 a step 22 in which the (periodic) control signal u with the frequency f is output.
    [0027] 4 zeigtein gegenüberder Entscheidungslogik gemäß 3 umeine Abfrage 25 erweitertes und vorteilhaftes Ausführungsbeispielfür eine Entscheidungslogik.Mittels der Abfrage 25 wird abgefragt, ob die der Drehzahln des Verbrennungsmotors 3 entsprechende dominierende akustischeFrequenz f kleiner ist als ein unterer Frequenzgrenzwert fu. Deruntere Frequenzgrenzwert fu beträgtvorteilhafterweise das 0,9-fache bis 0,99-fache, insbesondere inetwa das 0,95-fache, der ersten akustischen Resonanzfrequenz desInnenraums 8. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen,dass der untere Frequenzgrenzwert fu das 0,95-fache der ersten akustischenResonanzfrequenz des Innenraums 8 beträgt. Daher beträgt der untereFrequenzgrenzwert fu im vorliegenden Ausführungsbeispiel 40,85Hz. 4 shows an opposite to the decision logic according to 3 to a query 25 extended and advantageous embodiment of a decision logic. By means of the query 25 is queried whether the speed n of the internal combustion engine 3 corresponding dominant acoustic frequency f is less than a lower frequency limit fu. The lower frequency limit fu is advantageously 0.9 times to 0.99 times, in particular approximately 0.95 times, the first acoustic resonance frequency of the interior 8th , In the present exemplary embodiment, it is provided that the lower frequency limit fu is 0.95 times the first acoustic resonance frequency of the interior 8th is. Therefore, the lower frequency limit fu in the present embodiment is 40.85Hz.
    [0028] Istdie der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 entsprechendedominierende akustische Frequenz f kleiner als der untere Frequenzgrenzwertfu, also kleiner als 40,85Hz, so folgt der Abfrage 25 ein Schritt 23,in dem das Steuersignal u unterdrückt wird, d.h. es wird keinSteuersignal u ausgegeben. Ist die der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 entsprechendedominierende akustische Frequenz f dagegen nicht kleiner als deruntere Frequenzgrenzwert fu, also größer gleich 40,85Hz, so folgtder Abfrage 25 ein Schritt 22, in dem das (periodische) Steuersignalu mit der Frequenz f ausgegeben wird.Is the speed n of the engine 3 corresponding dominant acoustic frequency f less than the lower frequency limit fu, ie less than 40.85 Hz, the query follows 25 a step 23 in which the control signal u is suppressed, that is, no control signal u is output. Is the speed n of the engine 3 corresponding dominant acoustic frequency f, however, is not smaller than the lower frequency limit fu, ie greater than or equal to 40.85 Hz, the query follows 25 a step 22 in which the (periodic) control signal u with the frequency f is output.
    [0029] Eskann alternativ vorgesehen werden, dass im Schritt 23 dasSteuersignal u nicht unterdrückt wird,sondern als Steuersignal u ein Zufallssignal wie z.B. weißes Rauschenausgegeben wird.It may alternatively be provided that in step 23 the control signal u is not suppressed, but as a control signal u a random signal such as white noise is output.
    [0030] Einesolches Verfahren kann insbesondere dann angewandt werden, wennmehrere dem Lautsprecher 5 entsprechende Lautsprecher undmehrere dem Mikrofon 6 entsprechende Mikrofone vorgesehensind.Such a method can be used in particular when several speakers 5 corresponding speakers and several the microphone 6 corresponding microphones are provided.
    [0031] 5 zeigteine schematische Darstellung einer alternativen Ausgestaltung einerEinrichtung 32 zur Verringerung von Geräuschen in einem Innenraum 8 desKraftfahrzeuges 1, bei der mehrere dem Lautsprecher 5 entsprechendeLautsprecher 351 und 352 je zur Ausgabe einesakustischen Kompensationssignals AK1 bzw. AK2 mit einer von einerDrehzahl n eines Verbrennungsmotors 3 des Kraftfahrzeuges 1 abhängigen Frequenzund mehrere dem Mikrofon 6 entsprechende Mikrofone 361 und 362 zur Erzeugungje eines Mikrofonsignals MIK1 bzw. MIK2 vorgesehen sind. Die Lautsprecher 351 und 352 werdendabei zur Ausgabe des akustischen Kompensationssignals AK1 bzw.AK2 von einer Steuerung 34 mit je einem LautsprechersignalLS1 bzw. LS2 angesteuert. Dazu erhält die Steuerung 34 dieDrehzahl n des Verbrennungsmotors 3 oder ein äquivalentesSignal. 5 shows a schematic representation of an alternative embodiment of a device 32 to reduce noise in an interior 8th of the motor vehicle 1 in which several are the speaker 5 appropriate speakers 351 and 352 each for outputting an acoustic compensation signal AK1 or AK2 with one of a rotational speed n of an internal combustion engine 3 of the motor vehicle 1 dependent frequency and several the microphone 6 corresponding microphones 361 and 362 are provided for generating a respective microphone signal MIK1 or MIK2. The speaker 351 and 352 are used to output the acoustic compensation signal AK1 or AK2 from a controller 34 each with a loudspeaker signal LS1 or LS2 driven. The controller receives this 34 the speed n of the internal combustion engine 3 or an equivalent signal.
    [0032] DieSteuerung 34 weist einen mit dem Oszillator 10 gemäß 2 gleichenOszillator 10 auf, mittels dessen ein Steuersignal u miteiner von der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 abhängigen Frequenzf erzeugbar ist bzw. erzeugt wird. Das Steuersignal u wird mittelseines digitalen Filters 42 mit einstellbaren ParameternP gefiltert. Ausgangsgrößen desdigitalen Filters 42 sind die LautsprechersignalE LS1 undLS2. Die Parameter P des digitalen Filters 42 können entsprechendeiner Absenkung auf einen Zielpegel der Mikrofonsignale MIK1 undMIK2 eingestellt werden. Vorteilhafterweise ist jedoch vorgesehen,dass die Parameter P des digitalen Filters 42 entsprechendeiner Absenkung der Leistung der Mikrofonsignale MIK1 und MIK2 beider Frequenz f des Steuersignals u eingestellt werden. Die Einstellung derParameter P des digitalen Filters 42 erfolgt dabei vorteilhafterweisemittels eines als x-LMS-Algorithmus ausgestalteten Adaptionsalgorithmus 41,dessen beispielhafte Verwendung eines in dem Artikel "Active booming noisecontrol system for automobiles" vonKinoshita, Tabata, Doi und Nakaji, Int. J. of Vehicle Design, Vol.15, Nos. 1/2, 1994 offenbart ist, dessen Inhalt Bestandteil dieserOffenbarung sein soll (incorporated by reference).The control 34 has one with the oscillator 10 according to 2 same oscillator 10 by means of which a control signal u with one of the rotational speed n of the internal combustion engine 3 dependent frequency f is generated or is generated. The control signal u is by means of a digital filter 42 with adjustable parameters P filtered. Output variables of the digital filter 42 are the loudspeaker signals LS1 and LS2. The parameters P of the digital filter 42 can be set to a target level of the microphone signals MIK1 and MIK2 according to a dip. Advantageously, however, it is provided that the parameters P of the digital filter 42 be set according to a reduction in the power of the microphone signals MIK1 and MIK2 at the frequency f of the control signal u. The setting of the parameter P of the digital filter 42 takes place advantageously by means of an adaptation algorithm designed as an x-LMS algorithm 41 the exemplary use of which is described in the article "Active booming noise control system for automobiles" by Kinoshita, Tabata, Doi and Nakaji, Int. J. of Vehicle Design, Vol. 15, Nos. 1/2, 1994, the content of which is intended to be part of this disclosure (incorporated by reference).
    [0033] DieLautsprecher 5, 351 und 352 und die Mikrofone 6, 361 und 362 sindvorteilhafterweise im vorderen und/oder hinteren Bereich des Innenraums 8 desKraftfahrzeuges 1 angeordnet.The speaker 5 . 351 and 352 and the microphones 6 . 361 and 362 are advantageously in the front and / or rear of the interior 8th of the motor vehicle 1 arranged.
    [0034] DieLautsprecher 5, 351 und 352 oder ein Teilder Lautsprecher 5, 351 und 352 und/oderdie Steuerungen 4 und/oder 34 können Teileiner Musik- oder Infotainmentanlage sein. In diesem Falle kann aufin der Regel vorhandene Infrastruktur in einem Kraftfahrzeug aufgebautwerden, wobei fürdie Musik- oder Infotainmentanlage eine Schnittstelle zum Einlesender Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 vorzusehen ist.The speaker 5 . 351 and 352 or part of the speakers 5 . 351 and 352 and / or the controls 4 and or 34 can be part of a music or infotainment facility. In this case, it is possible to build up a generally existing infrastructure in a motor vehicle, with an interface for reading in the speed n of the internal combustion engine for the music or infotainment system 3 is to be provided.
    [0035] DieElemente in den Figuren sind unter Berücksichtigung von Einfachheitund Klarheit und nicht notwendigerweise maßstabsgetreu gezeichnet. So sindz.B. die Größenordnungeneiniger Elemente übertriebengegenüberanderen Elementen bzw. Schichten dargestellt, um das Verständnis derAusführungsbeispieleder vorliegenden Erfindung zu verbessern.TheElements in the figures are considering simplicityclarity and not necessarily drawn to scale. So aree.g. the orders of magnitudeof some elements exaggeratedacross fromother elements or layers shown to help understand theembodimentsto improve the present invention.
    11 Kraftfahrzeugmotor vehicle 2,322,32 Einrichtungzur Verringerung von Geräuschenin einem Innenraum einesFacilityto reduce noisein an interior of aKraftfahrzeugesmotor vehicle 33 Verbrennungsmotorinternal combustion engine 4,344,34 Steuerungcontrol 5,351, 3525,351, 352 Lautsprecherspeaker 6,361, 3626361, 362 Mikrofonmicrophone 88th Innenrauminner space 1010 Oszillatoroscillator 11,411141 Adaptionsalgorithmusadaptation algorithm 12,421242 digitalesFilterdigitalfilter 20,22, 232022, 23 Schrittstep 21,252125 Abfragequery AK,AK1, AK2AK,AK1, AK2 Kompensationssignalcompensation signal ff Frequenzfrequency fofo obererFrequenzgrenzwertupperfrequency limit fufu untererFrequenzgrenzwertlowerfrequency limit LS,LS1, LS2LS,LS1, LS2 LautsprechersignalLoudspeaker signal MIK,MIK1, MIK2MIK,MIK1, MIK2 Mikrofonsignalmicrophone signal nn Drehzahlrotation speed uu Steuersignalcontrol signal
    权利要求:
    Claims (21)
    [1]
    Einrichtung (2, 32) zur Verringerungvon Geräuschenin einem Innenraum (8) eines Kraftfahrzeuges (1)mit einem Verbrennungsmotor (3), wobei die Einrichtung(2, 32) zur Verringerung von Geräuschen imInnenraum (8) des Kraftfahrzeuges (1) mindestenseinen Lautsprecher (5, 351, 352) zurAusgabe eines akustischen Kompensationssignals (AK, AK1, AK2) miteiner von einer Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3)abhängigenFrequenz (f) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung(2, 32) zur Verringerung von Geräuschen imInnenraum (8) eines Kraftfahrzeuges (1) eine Steuerung(4, 34) zur derartigen Ansteuerung des Lautsprechers(5, 351, 352) aufweist, dass das akustischeKompensationssignal (AK, AK1, AK2) dann nicht ausgegeben wird, wenneine der Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) entsprechendedominierende akustische Frequenz (f) größer ist als ein oberer Frequenzgrenzwert(fo).Facility ( 2 . 32 ) for reducing noise in an interior ( 8th ) of a motor vehicle ( 1 ) with an internal combustion engine ( 3 ), the facility ( 2 . 32 ) for reducing noise in the interior ( 8th ) of the motor vehicle ( 1 ) at least one speaker ( 5 . 351 . 352 ) for outputting an acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2) with one of a rotational speed (n) of the internal combustion engine ( 3 ) dependent frequency (f), characterized in that the device ( 2 . 32 ) for reducing noise in the interior ( 8th ) of a motor vehicle ( 1 ) a controller ( 4 . 34 ) for such activation of the loudspeaker ( 5 . 351 . 352 ) that the acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2) is not output when one of the speed (n) of the internal combustion engine ( 3 ) corresponding dominant acoustic frequency (f) is greater than an upper frequency limit (fo).
    [2]
    Einrichtung (2, 32) nach Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Frequenzgrenzwert (fo)kleiner oder gleich 100Hz ist.Facility ( 2 . 32 ) according to claim 1, characterized in that the upper frequency limit (fo) is less than or equal to 100Hz.
    [3]
    Einrichtung (2, 32) nach Anspruch2, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Frequenzgrenzwert (fo)kleiner oder gleich 70Hz ist.Facility ( 2 . 32 ) according to claim 2, characterized in that the upper frequency limit (fo) is less than or equal to 70Hz.
    [4]
    Einrichtung (2, 32) nach Anspruch1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Frequenzgrenzwert(fo) kleiner ist als die zweite akustische Resonanzfrequenz desInnenraums (8).Facility ( 2 . 32 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the upper frequency limit value (fo) is smaller than the second acoustic resonance frequency of the inner space ( 8th ).
    [5]
    Einrichtung (2, 32) nach einemder vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der obere Frequenzgrenzwert (fo) das1,01-fache bis 1,1-fache der ersten akustischen Resonanzfrequenz desInnenraums (8) beträgt.Facility ( 2 . 32 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the upper frequency limit value (fo) is 1.01 times to 1.1 times the first acoustic resonance frequency of the inner space ( 8th ) is.
    [6]
    Einrichtung (2, 32) nach Anspruch5, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Frequenzgrenzwert (fo)in etwa das 1,05-fache der ersten akustischen Resonanzfrequenz desInnenraums (8) beträgt.Facility ( 2 . 32 ) according to claim 5, characterized in that the upper frequency limit value (fo) is approximately 1.05 times the first acoustic resonance frequency of the inner space ( 8th ) is.
    [7]
    Einrichtung (2, 32) nach einemder vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der Lautsprecher (5, 351, 352)mittels der Steuerung (4, 34) derart ansteuerbarist, dass das akustische Kompensationssignal (AK, AK1, AK2) dannnicht ausgegeben wird, wenn eine der Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors(3) entsprechende dominierende akustische Frequenz (f)kleiner ist als ein unterer Frequenzgrenzwert (fu), wobei der untereFrequenzgrenzwert (fu) kleiner ist als der obere Frequenzgrenzwert(fo).Facility ( 2 . 32 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the loudspeaker ( 5 . 351 . 352 ) by means of the controller ( 4 . 34 ) is controllable such that the acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2) is not output when one of the speed (n) of the internal combustion engine ( 3 ) is smaller than a lower frequency limit (fu), the lower frequency limit (fu) being less than the upper frequency limit (fo).
    [8]
    Einrichtung (2, 32) nach Anspruch7, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Frequenzgrenzwert (fu)das 0,9-fache bis 0,99-fache der ersten akustischen Resonanzfrequenzdes Innenraums (8) beträgt.Facility ( 2 . 32 ) according to claim 7, characterized in that the lower frequency limit (fu) is 0.9 times to 0.99 times the first acoustic resonance frequency of the inner space ( 8th ) is.
    [9]
    Einrichtung (2, 32) nach Anspruch8, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Frequenzgrenzwert (fu)in etwa das 0,95-fache der ersten akustischen Resonanzfrequenz desInnenraums (8) beträgt.Facility ( 2 . 32 ) according to claim 8, characterized in that the lower frequency limit (fu) is approximately 0.95 times the first acoustic resonant frequency of the inner space ( 8th ) is.
    [10]
    Einrichtung (2, 32) nach einemder vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Lautsprecher (5, 351, 352)im Innenraum (8) des Kraftfahrzeuges (1) angeordnet ist.Facility ( 2 . 32 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one loudspeaker ( 5 . 351 . 352 ) in the interior ( 8th ) of the motor vehicle ( 1 ) is arranged.
    [11]
    Einrichtung (2, 32) nach einemder vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass eine Amplitude des akustischen Kompensationssignals(AK, AK1, AK2) in Abhängigkeiteines Signals (MIK, MIK1, MIK2) eines im Innenraum (8)des Kraftfahrzeuges (1) angeordneten Mikrofons (6, 361, 362) einstellbarist.Facility ( 2 . 32 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an amplitude of the acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2) in dependence on a signal (MIK, MIK1, MIK2) in the interior ( 8th ) of the motor vehicle ( 1 ) arranged microphones ( 6 . 361 . 362 ) is adjustable.
    [12]
    Einrichtung (2, 32) nach einemder vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass eine Phase des akustischen Kompensationssignals (AK,AK1, AK2) in Abhängigkeitdes Signals (MIK, MIK1, MIK2) des im Innenraum (8) desKraftfahrzeuges (1) angeordneten Mikrofons (6, 361, 362)einstellbar ist.Facility ( 2 . 32 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a phase of the acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2) in dependence on the signal (MIK, MIK1, MIK2) of the interior ( 8th ) of the motor vehicle ( 1 ) arranged microphones ( 6 . 361 . 362 ) is adjustable.
    [13]
    Einrichtung (2, 32) nach einemder vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (4, 34)ein digitales Filter (12, 42) zum Filtern einesSignals (u) zur Ausgabe als akustisches Kompensationssignal (AK,AK1, AK2) aufweist.Facility ( 2 . 32 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 4 . 34 ) a digital filter ( 12 . 42 ) for filtering a signal (u) for output as an acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2).
    [14]
    Einrichtung (2, 32) nach Anspruch13, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Filter (12, 42)ein Verzögerungsgliederster Ordnung umfasst.Facility ( 2 . 32 ) according to claim 13, characterized in that the digital filter ( 12 . 42 ) comprises a first-order delay element.
    [15]
    Einrichtung (2, 32) nach Anspruch13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Parameter(A, B, P) des digitalen Filters (12, 42) in Abhängigkeitdes Signals (MIK, MIK1, MIK2) des im Innenraum (8) desKraftfahrzeuges (1) angeordneten Mikrofons (6, 361, 362)einstellbar ist.Facility ( 2 . 32 ) according to claim 13 or 14, characterized in that at least one parameter (A, B, P) of the digital filter ( 12 . 42 ) in dependence on the signal (MIK, MIK1, MIK2) of the interior ( 8th ) of the motor vehicle ( 1 ) arranged microphones ( 6 . 361 . 362 ) is adjustable.
    [16]
    Kraftfahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dasses eine Einrichtung (2, 32) nach einem der vorhergehendenAnsprücheaufweist.Motor vehicle ( 1 ), characterized in that it has a device ( 2 . 32 ) according to one of the preceding claims.
    [17]
    Verfahren zur Verringerung von Geräuschen ineinem Innenraum (8) eines Kraftfahrzeuges (1)mit einem Verbrennungsmotor (3), wobei ein akustisches Kompensationssignal(AK, AK1, AK2) mit einer von einer Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors(3) abhängigenFrequenz (f) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das akustischeKompensationssignal (AK, AK1, AK2) dann nicht ausgegeben wird, wenn eineder Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) entsprechendedominierende akustische Frequenz (f) größer ist als ein oberer Frequenzgrenzwert(fo).Method for reducing noise in an interior space ( 8th ) of a motor vehicle ( 1 ) with an internal combustion engine ( 3 ), wherein an acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2) with one of a speed (n) of the internal combustion engine ( 3 ) dependent frequency (f) is generated, characterized in that the acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2) is not output when one of the speed (n) of the internal combustion engine ( 3 ) corresponding dominant acoustic frequency (f) is greater than an upper frequency limit (fo).
    [18]
    Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,dass eine Amplitude des akustischen Kompensationssignals (AK, AK1,AK2) in Abhängigkeiteines Signals (MIK, MIK1, MIK2) eines im Innenraum (8)des Kraftfahrzeuges (1) angeordneten Mikrofons (6, 361, 362)eingestellt wird.A method according to claim 17, characterized in that an amplitude of the acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2) in response to a signal (MIK, MIK1, MIK2) of an interior ( 8th ) of the motor vehicle ( 1 ) arranged microphones ( 6 . 361 . 362 ) is set.
    [19]
    Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet,dass eine Phase des akustischen Kompensationssignals (AK, AK1, AK2)in Abhängigkeitdes Signals (MIK, MIK1, MIK2) des im Innenraum (8) desKraftfahrzeuges (1) angeordneten Mikrofons (6, 361, 362)eingestellt wird.A method according to claim 17 or 18, characterized in that a phase of the acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2) in dependence on the signal (MIK, MIK1, MIK2) of the interior ( 8th ) of the motor vehicle ( 1 ) arranged microphones ( 6 . 361 . 362 ) is set.
    [20]
    Verfahren nach Anspruch 17, 18 oder 19, dadurchgekennzeichnet, dass zumindest ein Parameter (A, B, P) eines digitalenFilters (12, 42) zum Filtern eines Signals (u)zur Ausgabe als akustisches Kompensationssignal (AK, AK1, AK2) inAbhängigkeitdes Signals (MIK, MIK1, MIK2) des im Innenraum (8) des Kraftfahrzeuges(1) angeordneten Mikrofons (6, 361, 362)eingestellt wird.Method according to claim 17, 18 or 19, characterized in that at least one parameter (A, B, P) of a digital filter ( 12 . 42 ) for filtering a signal (u) for output as an acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2) as a function of the signal (MIK, MIK1, MIK2) in the interior ( 8th ) of the motor vehicle ( 1 ) arranged microphones ( 6 . 361 . 362 ) is set.
    [21]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet,dass das akustische Kompensationssignal (AK, AK1, AK2) dann nicht ausgegebenwird, wenn eine der Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3)entsprechende dominierende akustische Frequenz (f) kleiner ist alsein unterer Frequenzgrenzwert (fu), wobei der untere Frequenzgrenzwert(fu) kleiner ist als der obere Frequenzgrenzwert (fo).Method according to one of claims 17 to 20, characterized in that the acoustic compensation signal (AK, AK1, AK2) is not output when one of the speed (n) of the internal combustion engine ( 3 ) is smaller than a lower frequency limit (fu), the lower frequency limit (fu) being less than the upper frequency limit (fo).
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004006604B4|2020-03-12|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-09-01| OM8| Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law|
    2011-02-17| 8110| Request for examination paragraph 44|
    2014-12-16| R016| Response to examination communication|
    2019-11-11| R016| Response to examination communication|
    2019-12-04| R018| Grant decision by examination section/examining division|
    2020-09-01| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE102004006604.3A|DE102004006604B4|2004-02-11|2004-02-11|Device and method for reducing noise in the interior of a motor vehicle|DE102004006604.3A| DE102004006604B4|2004-02-11|2004-02-11|Device and method for reducing noise in the interior of a motor vehicle|
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