Constant velocity joint with low radial movement of the balls

专利摘要:
Gleichlaufgelenk in Form eines Festgelenkes mit den Merkmalen: DOLLAR A ein Gelenkaußenteil 12, das eine Längachse L12 und axial zueinander, entgegengesetzt liegend eine erste Seite S1 und eine zweite Seite S2 hat und das äußere Kugelbahnen 22 aufweist, DOLLAR A der Öffnungswinkel alpha zwischen Tangenten T22', T23' an Bahngrundlinien öffnet sich bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen L12, L13 von der zweiten Seite S2 zur ersten Seite S1, DOLLAR A im Gelenkaußenteil 12 verläßt die Mittellinie M22 der Kugelbahnen 22 im Bereich von der Gelenkmittelebene EM bis zur ersten Seite S1 hin jeweils einen Bezugsradius, dessen Radiusmittelpunkt im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangente T22 an die Mittellinie M22 der Kugelbahnen 22 in der Gelenkmittelebene EM und der Längsachse L12 liegt, radial nach innen, DOLLAR A im Gelenkinnenteil 13 verläßt die Mittellinie M23 der Kugelbahnen 23 im Bereich von der Gelenkmittelebene EM bis zur zeiten Seite S2 hin jeweils einen Bezugsradius, desen Radiusmittelpunkt im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangente an die Mittellinie M23 der Kugelbahnen 23 in der Gelenkmittelebene EM und der Längsachse L13 liegt, radial nach innen, DOLLAR A im Gelenkaußenteil 12 wandert die Mittellinie M22 der Kugelbahnen 22 im Bereich von der Gelenkmittelebene EM bis zur zweiten Seite S2 hin über den genannten Bezugsradius radial nach außen hinaus und DOLLAR A im Gelenkinnenteil 13 wandert die Mittellinie M23 der Kugelbahnen 23 im Bereich von der Gelenkmittelebene EM bis zur ...Constant velocity joint in the form of a fixed joint with the features: DOLLAR A an outer joint part 12, which has a longitudinal axis L12 and axially opposite each other, a first side S1 and a second side S2 and the outer ball tracks 22, DOLLAR A the opening angle alpha between tangents T22 ', T23' at web baselines opens at an extended joint with coincident longitudinal axes L12, L13 from the second side S2 to the first side S1, DOLLAR A in the outer joint part 12 leaves the center line M22 of the ball tracks 22 in the range from the joint center plane EM to the first side S1 in each case a reference radius, the radius center is located at the intersection of a perpendicular on the tangent T22 to the center line M22 of the ball tracks 22 in the joint center plane EM and the longitudinal axis L12, radially inward, DOLLAR A in the inner joint part 13 leaves the center line M23 of the ball tracks 23 in the area from the joint median plane EM to the time side S2, respectively a reference radius, whose radius center is at the intersection of a perpendicular on the tangent to the center line M23 of the ball tracks 23 in the joint center plane EM and the longitudinal axis L13, radially inward, DOLLAR A in the outer joint part 12 moves the center line M22 of the ball tracks 22 in the region of the joint center plane EM to the second side S2 out beyond the reference radius radially outward and DOLLAR A in the inner joint part 13 moves the center line M23 of the ball tracks 23 in the range of the joint center plane EM to the ...
公开号:DE102004006225A1
申请号:DE200410006225
申请日:2004-02-09
公开日:2005-03-31
发明作者:Heiko Dipl.-Ing. Harnischfeger；Peter Dipl.-Ing. Schwärzler
申请人:GKN Driveline Deutschland GmbH；
IPC主号:F16D3-2233

专利说明:
[0001] DieErfindung betrifft ein Gleichlaufgelenk in Form eines Festgelenkesmit den Merkmalen ein Gelenkaußenteil, das eine Längsachseund axial zueinander entgegengesetzt liegend eine erste Seite S1und eine zweite Seite S2 hat und das äußere Kugelbahnen aufweist, einGelenkinnenteil, das eine Längsachseund Anschlußmittelfür einezu einer Öffnungdes Gelenkaußenteilsweisende Welle hat und das innere Kugelbahnen aufweist, die äußeren Kugelbahnenund die inneren Kugelbahnen bilden Bahnpaare miteinander, dieBahnpaare nehmen jeweils eine drehmomentübertragende Kugel auf, einringförmigerKugelkäfigsitzt zwischen Gelenkaußenteilund Gelenkinnenteil und weist umfangsverteilte Käfigfenster auf, die jeweilszumindest eine der drehmomentübertragendenKugeln aufnehmen, die Mittelpunkte der Kugeln werden vom Käfig in einerGelenkmittelebene gehalten und bei Gelenkbeugung auf die winkelhalbierendeEbene zwischen den Längsachsengeführt.The invention relates to a constant velocity joint in the form of a fixed joint with the features an outer joint part having a longitudinal axis and axially opposite to each other a first side S1 and a second side S2 and having outer ball tracks, an inner joint part having a longitudinal axis and connecting means for a shaft facing an opening of the outer joint part and having inner ball tracks, the outer ball tracks and the inner ball tracks form track pairs with each other, the pairs of trains each receive a torque-transmitting ball, an annular ball cage sitting between the outer joint part and the inner joint part and has circumferentially distributed cage windows, each receiving at least one of the torque-transmitting balls, the centers of the balls are held by the cage in a joint center plane and guided at articulation on the bisecting plane between the longitudinal axes.
[0002] Festgelenkein Form von UF-Gelenken (undercut-free) haben aufgrund ihres Kugelbahnverlaufesder Bahnpaare im Gelenkaußenteilund im Gelenkinnenteil eine großeradiale Kugelbewegung, wenn sich die Kugeln in einem abgebeugtenGelenk währendeiner Umdrehung des Gelenkes längsder Kugelbahnen hin und her bewegen, während sich die Kugelbahnender Bahnpaare periodisch gegeneinander zu beiden Seiten – bezogenauf ihre Ausgangsstellung – umden Gelenkbeugewinkel gegen einander abbeugen. Die radiale Kugelbewegungbestimmt die minimale Käfigdickedes Kugelkäfigs,da die Kugeln währendihrer gesamten Radialbewegung währendeiner Umdrehung des Gelenkes innerhalb der Käfigfenster geführt werdensollen, also Kontakt mit den umfänglichenFührungsflächen derKäfigfenster behaltenmüssen.fixed jointsin the form of UF joints (undercut-free) have due to their ball track coursethe railway pairs in the outer joint partand in the inner joint part a largeradial ball movement when the balls are bent in oneJoint duringone turn of the joint alongThe ball tracks move back and forth while the ball tracksthe pairs of tracks periodically against each other on both sides - relatedto their starting position - umbend the joint bending angle against each other. The radial ball movementdetermines the minimum cage thicknessthe ball cage,as the bullets duringduring their entire radial movementone revolution of the joint within the cage windowsshould, so contact with the extensiveGuide surfaces of theKeep cage windowhave to.
[0003] EinegroßeKäfigdickereduziert notwendigerweise die Kugelumschließung der Kugeln durch die Kugelbahnenim Querschnitt durch das Gelenk betrachtet, da der Käfig beizunehmender Käfigdicke zuverringerter Bahntiefe der äußeren Kugelbahnen undder inneren Kugelbahnen führt.Mit einer Verringerung der Bahntiefe und einer damit reduziertenKugelumschließungsinkt die Drehmomentkapazitätdes Gelenkes.Asizecage thicknessnecessarily reduces the ball enclosure of the balls through the ball tracksviewed in cross section through the joint, as the cage atincreasing cage thickness tooreduced track depth of the outer ball tracks andthe inner ball tracks leads.With a reduction in the web depth and thus reducedKugelumschließungthe torque capacity decreasesof the joint.
[0004] Ausder DE 100 60 220A1 sind Gleichlauffestgelenke bekannt, bei denen der Öffnungswinkel α zwischenTangenten an Kugeln in Berührpunktenmit den Kugelbahnen in der Gelenkmittelebene sich bei gestrecktemGelenk mit zusammenfallenden Längsachsenvon der Öffnungsseitezur Anschlußseite öffnet. Hierbeisind verschiedene Bahnformen angegeben, die auch Bahnmittellinienmit einem etwa S-förmigenVerlauf mit einem Wendepunkt im Gelenkaußenteil und im Gelenkinnenteileinschließen.Als Bahnmittellinien ist der Weg der Mittelpunkte der Kugeln inden Kugelbahnen definiert. Durch die im Vergleich mit UF-Gelenkenentgegengesetzte Orientierung des genannten Öffnungswinkels α bei gestrecktemGelenk soll die Festigkeit des Gelenkaußenteils gesteigert werden.From the DE 100 60 220 A1 Fixed constant velocity joints are known in which the opening angle α between tangents to balls in points of contact with the ball tracks in the joint center plane opens at the extended joint with coincident longitudinal axes of the opening side to the connection side. Here, various web shapes are given, which also include Bahnmittellinien with an approximately S-shaped curve with a turning point in the outer joint part and the inner joint part. As Bahnmittellinien the path of the centers of the balls is defined in the ball tracks. Due to the opposite in comparison with UF joints orientation of said opening angle α with the joint extended the strength of the outer joint part should be increased.
[0005] Dervorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Festgelenkder zuvor genannten Art mit weiter erhöhter Drehmomentkapazität bereitzustellen.Of thepresent invention is based on the object, a fixed jointof the aforementioned type with further increased torque capacity.
[0006] Eineerste Lösungliegt in einem Gleichlaufgelenk in Form eines Festgelenkes mit denMerkmalen: ein Gelenkaußenteil,das eine LängsachseL12 und axial zueinander entgegengesetzt liegend eine erste SeiteS1 und eine zweite Seite S2 hat und das äußere Kugelbahnen aufweist, einGelenkinnenteil, das eine LängsachseL13 und Anschlußmittelfür einezu einer Öffnungdes Gelenkaußenteilsweisende Welle hat und das innere Kugelbahnen aufweist, die äußeren Kugelbahnenund die inneren Kugelbahnen bilden Bahnpaare miteinander, dieBahnpaare nehmen jeweils eine drehmomentübertragende Kugel auf, einringförmigerKugelkäfigsitzt zwischen Gelenkaußenteilund Gelenkinnenteil und weist umfangsverteilte Käfigfenster auf, die jeweilszumindest eine der drehmomentübertragendenKugeln aufnehmen, die Mittelpunkte der Kugeln werden vom Käfig in einerGelenkmittelebene EM gehalten und bei Gelenkbeugung auf die winkelhalbierendeEbene zwischen den LängsachsenL12, L13 geführt, dieMittellinien M22, M23 der Kugelbahnen von Bahnpaaren liegen in RadialebenenER durch das Gelenk, wobei die Mittellinien M22, M23 von Bahnpaarenbezüglichder Gelenkmittelebene EM im wesentlichen spiegelbildlich zueinandersind, der Öffnungswinkel α zwischenTangenten T22',T23' an Bahngrundlinien,die parallel zu Tangenten T22, T23 an die Mittellinien M22, M23der Kugelbahnen in der Gelenkmittelebene EM verlaufen, öffnet sichbei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen von der Öffnungsseitezur Anschlußseite, imGelenkaußenteilverläßt die MittellinieM22 der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EM biszur ersten Seite S1 hin jeweils einen Bezugsradius RB, dessen RadiusmittelpunktMB im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten T22 an dieMittellinie M22 der Kugelbahn in der Gelenkmittelebene und der Längsachseliegt, radial nach innen, im Gelenkinnenteil verläßt die MittellinieM23 der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EM biszur zweiten Seite S2 hin jeweils einen Bezugsradius RB', dessen RadiusmittelpunktMB' im Schnittpunkteiner Senkrechten auf der Tangenten T23 an die Mittellinie M23 derKugelbahn in der Gelenkmittelebene und der Längsachse liegt, radial nachinnen, im Gelenkaußenteilwandert die Mittellinie M22 der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EMbis zur zweiten Seite S2 hin überden genannten Bezugsradius RB radial nach außen hinaus und im Gelenkinnenteilwandert die Mittellinie M23 der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EMbis zur ersten Seite S1 hin überden genannten Bezugsradius RB' radialnach außenhinaus.A first solution lies in a constant velocity joint in the form of a fixed joint with the features: an outer joint part having a longitudinal axis L12 and axially opposite to each other a first side S1 and a second side S2 and having outer ball tracks, an inner joint part having a longitudinal axis L13 and connection means for a shaft facing an opening of the outer joint part and having inner ball tracks, the outer ball tracks and the inner ball tracks form track pairs with each other, the pairs of trains each receive a torque-transmitting ball, an annular ball cage sitting between the outer joint part and the inner joint part and has circumferentially distributed cage windows, each receiving at least one of the torque-transmitting balls, the centers of the balls are held by the cage in a joint center plane EM and guided in articulation to the bisecting plane between the longitudinal axes L12, L13, the center lines M22, M23 of the ball tracks of track pairs lie in radial planes ER through the joint, the center lines M22, M23 of track pairs being substantially mirror-inverted with respect to the joint center plane EM, the opening angle α between tangents T22 ', T23' at web base lines which run parallel to tangents T22, T23 of the center lines M22, M23 of the ball tracks in the joint center plane EM, opens at the extended joint with coincident longitudinal axes from the opening side to the terminal side, in the outer joint part, the center line M22 of the ball tracks leaves in the range from the joint center plane EM to the first side S1 each have a reference radius RB whose radius center MB is at the intersection of a perpendicular on the tangent T22 to the center line M22 of the ball track in the joint center plane and the longitudinal axis, radially inward, in the inner joint part leaves the center line M23 of the ball tracks in the range from the joint center plane EM to the second side S2 toward each a reference radius RB ', the radius center MB' at the intersection of a perpendicular on the tangent T23 to the center line M23 of the ball track in the joint center plane and the longitudinal axis lies, radially inward, in the outer joint part, the center line M22 of the ball tracks in the region of the joint center plane EM to the second side S2 out over the reference radius RB radially outwardly and In the inner joint part, the center line M23 of the ball tracks in the area from the joint center plane EM to the first side S1 moves radially outwards beyond said reference radius RB '.
[0007] Mitder hiermit angegebenen Bahnform ist eine Reduzierung der radialenKugelbewegung im Vergleich mit bekannten Bahnformen möglich. Diese Reduzierungder Kugelbewegung läßt sichin eine Reduzierung der Käfigdickeim Bereich der Käfigfensterund damit in eine Vergrößerung derKugelumschlingung der Kugeln durch die Kugelbahnen umsetzen, wobeiletzteres unmittelbar zu einer Erhöhung der Drehmomentkapazität des Gelenkesführt. Daserstgenannte Merkmal, nach dem die Mittellinien die Bezugsradiennach innen verlassen, kann unmittelbar an der Gelenkmittelebenebeginnen oder auch spätereinsetzen, wobei es sich dabei insbesondere progressiv zunehmendverhalten kann. Das als zweites genannte Merkmal, nach dem die Mittellinien über denBezugsradius nach außenwandern, schließtein unmittelbares Abwandern vom Bezugsradius nach außen ebensoein wie ein erst späteresKreuzen des Bezugsradius und nachfolgendes Abwandern nach außen.Withthe web form indicated here is a reduction of the radialBall movement in comparison with known web shapes possible. This reductionthe ball movement can bein a reduction of the cage thicknessin the area of the cage windowand thus in an enlargement of theImplement ball wrapping of the balls through the ball tracks, whereinthe latter directly to an increase in the torque capacity of the jointleads. Theformer feature, according to which the center lines are the reference radiileft inside, can directly at the joint median planestart or lateruse, in particular, it is progressively increasingcan behave. The second feature mentioned, according to which the center lines on theReference radius to the outsidewander, closean immediate departure from the reference radius outwards as welllike a later oneCrossing the reference radius and subsequent migration to the outside.
[0008] Bevorzugtist eine Ausführungmit den weiteren Merkmalen: im Gelenkaußenteil ist der örtlicheKrümmungsradius R1der Mittellinie M22 in der Gelenkmittelebene EM kleiner als derBezugsradius RB, im Gelenkinnenteil ist der örtlicheKrümmungsradius R1' der MittelebeneM23 in der Gelenkmittelebene EM kleiner als der Bezugsradius RB'.Preferred is an embodiment with the further features: in the outer joint part, the local radius of curvature R1 of the center line M22 in the joint center plane EM is smaller than the reference radius RB, in the inner joint part, the local radius of curvature R1 'of the median plane M23 in the joint median plane EM is smaller than the reference radius RB'.
[0009] Nacheiner bevorzugten Weiterbildung ist das Gleichlaufgelenk mit denweiteren Merkmalen versehen: im Gelenkaußenteil verläuft dieMittellinie M22 der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zurersten Seite S1 hin jeweils radial außerhalb eines BezugsradiusR2, dessen Radiusmittelpunkt im Gelenkmittelpunkt M liegt, und imGelenkinnenteil verläuftdie Mittellinie M23 der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EMzur zweiten Seite S2 hin jeweils radial außerhalb eines BezugsradiusRZ', dessen Radiusmittelpunktim Gelenkmittelpunkt M liegt.According to a preferred embodiment, the constant velocity joint is provided with the further features: in the outer joint part, the center line M22 of the ball tracks extends from the joint center plane EM to the first side S1 each radially outside a reference radius R2, the radius center lies in the joint center M, and in the inner joint part, the center line M23 of the ball tracks runs from the joint center plane EM towards the second side S2 radially outwards of a reference radius RZ 'whose radius center lies in the joint center M.
[0010] Eineweitere vorteilhafte Ausführungliegt in den weiteren Merkmalen: im Gelenkaußenteilverläuftdie Mittellinie M22 der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EMzur zweiten Seite S2 hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius RB,und im Gelenkinnenteil verläuftdie Mittellinie M23 der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EMzur ersten Seite S1 hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius RB.A further advantageous embodiment lies in the further features: in the outer joint part, the center line M22 of the ball tracks extends from the joint center plane EM to the second side S2 in each case radially outside the reference radius RB, and in the inner joint part, the center line M23 of the ball tracks extends from the joint center plane EM towards the first side S1 in each case radially outside the reference radius RB.
[0011] Inweiterer Ausgestaltung werden die folgenden weiteren Merkmale vorgeschlagen: imGelenkaußenteilverläuftdie Mittellinie M22 der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EMzur zweiten Seite S2 hin jeweils radial innerhalb eines BezugsradiusRZ um den Gelenkmittelpunkt M und im Gelenkinnenteil verläuft dieMittellinie M23 der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zurersten Seite hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius RZ' um den GelenkmittelpunktM.In a further embodiment, the following further features are proposed: in the outer joint part, the center line M22 of the ball tracks extends from the joint center plane EM to the second side S2, respectively radially within a reference radius RZ about the joint center M and in the inner joint part, the center line M23 of the ball tracks extends from the joint center plane EM to the first side in each case radially within a reference radius RZ 'around the joint center M.
[0012] Nacheiner weiteren Ausgestaltung werden die weiteren Merkmale vorgeschlagen: dieMittellinien M22, M23 der äußeren Kugelbahnen undinneren Kugelbahnen umfassen jeweils zumindest zwei entgegengesetztgekrümmteBogenabschnitte, die in einem Wendepunkt aneinander anschließen, dieWendepunkte W22 der äußeren Kugelbahnenliegen mit Abstand von der Mittelebene EM zur zweiten Seite S2, dieWendepunkte W23 der inneren Kugelbahnen liegen mit Abstand von derMittelebene EM zur ersten Seite S1, die Wendepunkte liegenjeweils unterhalb eines Maximums des Abstands der Mittellinien M22,M23 von den LängsachsenL12, L13.According to a further embodiment, the further features are proposed: the center lines M22, M23 of the outer ball tracks and inner ball tracks each comprise at least two oppositely curved arc sections which adjoin one another at a point of inflection, the turning points W22 of the outer ball tracks are at a distance from the center plane EM to the second side S2, the points of inflection W23 of the inner ball tracks lie at a distance from the center plane EM to the first side S1, the turning points are each below a maximum of the distance of the center lines M22, M23 from the longitudinal axes L12, L13.
[0013] Einkonkretes Ausgestaltungsbeispiel weist die Merkmale auf: dieBahnmittellinien M22 der äußeren Kugelbahnen habeneinen ersten Bogen mit dem Radius R1, dessen Mittelpunkt M1 um einenersten axialen Offset O1a von der Mittelebene EM des Gelenks zurersten Seite S1 hin versetzt liegt und um einen ersten radialenOffset O1r von der LängsachseL12 zur Kugelbahn hin versetzt liegt und anschließend andiesen Bogen zur Anschlußseitehin einen zweiten Bogen mit dem Radius R2, dessen Mittelpunkt M2um einen zweiten axialen Offset O2a von der Mittelebene EM des Gelenkszur zweiten Seite S2 hin versetzt liegt und um einen zweiten radialenOffset O2r, der größer istals die Summe aus dem ersten Radius R1 und dem ersten radialen OffsetO1r, von der Längsachse L12nach außenhin versetzt liegt, die Bahnmittellinien M23 der inneren Kugelbahnen habeneinen ersten Bogen mit dem Radius R1', dessen Mittelpunkt M1' um einen erstenaxialen Offset O1a von der Mittelebene EM des Gelenks zur zweitenSeite S2 hin versetzt liegt und um einen ersten radialen OffsetO1r' von der LängsachseL13 zur Kugelbahn hin versetzt liegt und anschließend andiesen Bogen zur zweiten Seite S2 hin einen zweiten Bogen mit demRadius R2', dessenMittelpunkt M2' umeinen zweiten axialen Offset O2r' vonder Mittelebene EM des Gelenks zur ersten Seite S1 hin versetztliegt und um einen zweiten radialen Offset O2r', der größer ist als die Summe aus demersten Radius R1' und demersten radialen Offset O1r',von der Längsachse L13nach außenhin versetzt liegt.A concrete embodiment example has the features: the track centerlines M22 of the outer ball tracks have a first arc of radius R1 whose center M1 is offset by a first axial offset O1a from the median plane EM of the joint to the first side S1 and by a first radial offset O1r from the longitudinal axis L12 to the ball track offset and then to this sheet to the connection side, a second arc with the radius R2, the center M2 is offset by a second axial offset O2a from the median plane of the joint EM to the second side S2 and a second radial offset O2r, the is greater than the sum of the first radius R1 and the first radial offset O1r, offset from the longitudinal axis L12 to the outside, the track centerlines M23 of the inner ball tracks have a first arc with the radius R1 ', the center M1' about a first axial offset O1a from the center plane EM of the joint to the two th side offset to S2 and is offset by a first radial offset O1r 'from the longitudinal axis L13 to the ball track out and then to this arc to the second side S2 towards a second arc with the radius R2' whose center M2 'to a second axial Offset O2r 'is offset from the median plane EM of the joint to the first side S1 and by a second radial offset O2r', which is greater than the sum of the first radius R1 'and the first radial offset O1r', from the longitudinal axis L13 outside offset.
[0014] Weiterwerden die folgenden Merkmale vorgeschlagen: der örtlicheKrümmungsradiusder Mittellinien M22 der äußeren Kugelbahnennimmt im Verlauf von der Mittelebene EM zur ersten Seite S1 ab undder örtlicheKrümmungsradiusder Mittellinien M23 der inneren Kugelbahnen nimmt im Verlauf vonder Mittelebene EM zur zweiten Seite S2 ab.Further, the following features are proposed: the local radius of curvature of the center lines M22 of the outer ball tracks decreases in the course from the center plane EM to the first side S1 and the local radius of curvature of the center lines M23 of the inner ball tracks decreases in the course from the center plane EM to the second side S2.
[0015] Hierbeiwerden insbesondere die weiteren Merkmale vorgesehen: die BahnmittellinienM22 der äußeren Kugelbahnen habeneinen dritten Bogen mit dem KrümmungsradiusR3, der sich tangential mit gleichem Krümmungssinn an den ersten Bogenmit dem Krümmungsradius R1anschließtund dessen KrümmungsradiusR3 kleiner ist, als der KrümmungsradiusR1 und die Bahnmittellinien M23 der inneren Kugelbahnen habeneinen dritten Bogen mit dem KrümmungsradiusR3', der sich tangentialmit gleichem Krümmungssinnan den ersten Bogen mit dem Krümmungsradius R1' anschließt und dessenKrümmungsradiusR3' kleiner ist,als der KrümmungsradiusR1'.In particular, the further features are provided here: the track centerlines M22 of the outer ball tracks have a third arc with the radius of curvature R3, which connects tangentially with the same sense of curvature to the first arc with the radius of curvature R1 and whose radius of curvature R3 is smaller than the radius of curvature R1 and the track centerlines M23 of the inner ball tracks have a third arc with the radius of curvature R3 ', which connects tangentially with the same sense of curvature to the first arc with the radius of curvature R1' and whose radius of curvature R3 'is smaller than the radius of curvature R1'.
[0016] Inweiterer Ausgestaltung wird vorgeschlagen daß sich im Verlauf der MittellinieM22 der äußeren Kugelbahnenzur zweiten Seite S2 hin an den zweiten Bogen eine achsparalleleGerade G3 anschließtund daß sichim Verlauf der Mittellinie M23 der inneren Kugelbahnen im Anschluß an denzweiten Bogen zur ersten Seite S1 hin eine achsparallele GeradeG3' anschließt.InAnother embodiment is proposed that in the course of the center lineM22 of the outer ball tracksto the second side S2 towards the second arc an axially parallelJust G3 connectsand that yourselfin the course of the center line M23 of the inner ball tracks following thesecond arc to the first side S1 towards an axis-parallel straight lineG3 'connects.
[0017] Gemäß einerdazu alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß sich imVerlauf der Mittellinie M22 der äußeren Kugelbahnenzur zweiten Seite S2 hin an den zweiten Bogen eine sich der LängsachseannäherndeGerade anschließtund daß sich imVerlauf der Mittellinie M23 der inneren Kugelbahnen im Anschluß an denzweiten Bogen zur ersten Seite S1 hin eine sich der Längsachseannähernde Geradeanschließt.According to onethis alternative embodiment is provided that inCourse of the center line M22 of the outer ball trackstowards the second side S2 towards the second arc one of the longitudinal axisapproximateJust connectedand that in theCourse of the center line M23 of the inner ball tracks following thesecond arc to the first side S1 towards the longitudinal axisapproximate straight linefollowed.
[0018] Nachdiesen Merkmalen wird vorgeschlagen, daß sich die Mittellinien M22,M23 der Kugelbahnen in der Gelenkmittelebene unter einem Winkel von4 bis 32° schneiden,wobei die Tangenten T22', T23' an die Bahngrundliniender Kugelbahnen aller Bahnpaare bei gestrecktem Gelenk einen gleichgroßen Öffnungswinkel α bilden.ToThese features suggest that the centerlines M22,M23 of the ball tracks in the joint center plane at an angle ofCut 4 to 32 °,where the tangents T22 ', T23' to the web baselinesthe ball tracks of all pairs of trains with an extended joint equalform large opening angle α.
[0019] Inbevorzugter Ausführungwird die Bahnform so ausgelegt, daß die Radialbewegung e der Kugelnbei der Bewegung längsder Kugelbahnen überden maximalen Betriebswinkel ± β_max/2auf den Wert e ≤ 0,06·β_max·PCR, wobei β_max dermaximale Beugewinkel im Bogenmaß undPCR der Rollkreisradius des Gelenks ist. Hiermit können einegeringe Käfigdickeund großeBahntiefen eingehalten werden. Letztere führen zu hohen Kugelumschlingungswinkeln γ22, γ23 und damitzu hoher Drehmomentkapazitätdes Gelenks.In a preferred embodiment, the web shape is designed so that the radial movement e of the balls during the movement along the ball tracks over the maximum operating angle ± β _max / 2 to the value e ≤ 0.06 × β _max · PCR, where β _{max is} the maximum bending angle in radians and PCR is the pitch circle radius of the joint. Hereby, a small cage thickness and large web depths can be maintained. The latter lead to high Kugelumschlingungswinkeln γ22, γ23 and thus high torque capacity of the joint.
[0020] Einezweite Lösungbesteht in einem Gleichlaufgelenk in Form eines Festgelenkes mitden Merkmalen: ein Gelenkaußenteil, das eine LängsachseL12 und axial zueinander entgegengesetzt liegend eine erste SeiteS1 und eine zweite Seite S2 hat und das äußere Kugelbahnen aufweist, einGelenkinnenteil, das eine LängsachseL13 und Anschlußmittelfür einezu einer Öffnungdes Gelenkaußenteilsweisende Welle hat und das innere Kugelbahnen aufweist, die äußeren Kugelbahnenund die inneren Kugelbahnen bilden Bahnpaare miteinander, dieBahnpaare nehmen jeweils eine drehmomentübertragende Kugel auf, einringförmigerKugelkäfigsitzt zwischen Gelenkaußenteilund Gelenkinnenteil und weist umfangsverteilte Käfigfenster auf, die jeweilszumindest eine der drehmomentübertragendenKugeln aufnehmen, die Mittelpunkte der Kugeln werden vom Käfig in einerGelenkmittelebene EM gehalten und bei Gelenkbeugung auf die winkelhalbierendeEbene zwischen den LängsachsenL12, L13 geführt, dieMittellinien M22, M23 der Kugelbahnen von Bahnpaaren liegen in Paarenvon Bahnebenen BE, BE*, die im wesentlichen symmetrisch und parallelzu Radialebenen ER durch das Gelenk verlaufen, wobei die MittellinienM22, M23 von Bahnpaaren bezüglich derGelenkmittelebene EM im wesentlichen spiegelbildlich zueinandersind, der Öffnungswinkel α zwischenTangenten T22',T23' an Bahngrundlinien,die parallel zu Tangenten T22, T23 an die Mittellinien M22, M23der Kugelbahnen in der Gelenkmittelebene EM verlaufen, öffnet sichbei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen L12, L13 von derzweiten Seite S2 zur ersten Seite S1, im Gelenkaußenteilverläßt die MittellinieM22 der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EM biszur ersten Seite S1 hin jeweils einen Bezugsradius RB, dessen RadiusmittelpunktMBE im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten T22 an dieMittellinie M22 der Kugelbahn in der Gelenkmittelebene EM und einerParallelachse PE, PE* zur LängsachseL12 durch eine Bahnebene BE, BE* liegt, radial nach innen, imGelenkinnenteil verläßt die MittellinieM23 der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EM biszur zweiten Seite S2 hin jeweils einen Bezugsradius RB', dessen RadiusmittelpunktMBE' im Schnittpunkteiner Senkrechten auf der Tangenten T23 an die Mittellinie M23 derKugelbahn in der Gelenkmittelebene EM und einer Parallelachse PE,PE* zur LängsachseL13 durch eine Bahnebene BE, BE* liegt, radial nach innen, imGelenkaußenteilwandert die Mittellinie M22 der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EMbis zur zweiten Seite S2 hin überden genannten Bezugsradius RB radial nach außen hinaus und im Gelenkinnenteilwandert die Mittellinie M23 der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EMbis zur ersten Seite S1 hin überden genannten Bezugsradius RB' radialnach außenhinaus.A second solution consists in a constant velocity joint in the form of a fixed joint with the features: an outer joint part having a longitudinal axis L12 and axially opposite to each other a first side S1 and a second side S2 and having outer ball tracks, an inner joint part having a longitudinal axis L13 and connection means for a shaft facing an opening of the outer joint part and having inner ball tracks, the outer ball tracks and the inner ball tracks form track pairs with each other, the pairs of trains each receive a torque-transmitting ball, an annular ball cage sitting between the outer joint part and the inner joint part and has circumferentially distributed cage windows, each receiving at least one of the torque-transmitting balls, the centers of the balls are held by the cage in a joint center plane EM and guided in articulation to the bisecting plane between the longitudinal axes L12, L13, the center lines M22, M23 of the ball tracks of track pairs lie in pairs of track planes BE, BE * which are substantially symmetrical and parallel to radial planes ER through the joint, the center lines M22, M23 of track pairs being substantially mirror images of each other with respect to the joint median plane EM . the opening angle α between tangents T22 ', T23' to web baselines which extend parallel to tangents T22, T23 of the center lines M22, M23 of the ball tracks in the joint median plane EM opens with the longitudinal axis L12, L13 of the second side S2 coinciding with the joint extended to the first page S1, in the outer joint part leaves the center line M22 of the ball tracks in the range from the joint center plane EM to the first side S1 down each a reference radius RB whose radius center MBE at the intersection of a perpendicular on the tangent T22 to the center line M22 of the ball track in the joint center plane EM and a parallel axis PE , PE * to the longitudinal axis L12 by a web plane BE, BE * lies, radially inward, in the inner joint part leaves the center line M23 of the ball tracks in the range from the joint center plane EM to the second side S2 towards each a reference radius RB ', the radius center MBE' at the intersection of a perpendicular on the tangent T23 to the center line M23 of the ball track in the joint median plane EM and a Parallel axis PE, PE * to the longitudinal axis L13 by a web plane BE, BE * is, radially inward, in the outer joint part, the center line M22 of the ball tracks in the region of the joint center plane EM to the second side S2 out over the reference radius RB radially outwardly and In the inner joint part, the center line M23 of the ball tracks in the area from the joint center plane EM to the first side S1 moves radially outwards beyond said reference radius RB '.
[0021] Diehiermit vorgeschlagene Lösungunterscheidet sich von der erstgenannten, bei der die Bahnmittellinienvon Bahnpaaren in Radialebenen ER durch die Mittelachsen L12, L13des Gelenkes liegen, dadurch, daß im vorliegenden Fall dieMittellinien von Bahnpaaren jeweils zweier benachbarter Kugeln inzwei zueinander im wesentlichen parallelen und symmetrisch und parallelzu einer Radialebene ER angeordneten Bahnebenen BE, BE* verlaufen.Die Radialebene ER ist dabei wie bei der ersten Lösung durchdie LängsachsenL12, L13 bei gestrecktem Gelenk definiert. Bei grundsätzlich gleicher Bahnformwie bei der ersten Lösungbeziehen sich die Bahnformen bei der zweiten Lösung jedoch auf ParallelachsenPE, PE* zur Längsachse,die in einer auf der Radialebene R senkrecht liegenden BezugsebeneEX durch die LängsachsenL12, L13 liegen, sowie auf Bezugsmittelpunkte ME, die auf den genanntenParallelachsen PE, PE* und im Schnittpunkt der Parallelachsen mitder Gelenkmittelebene EM liegen. Gelenke der hiermit beschriebenenArt haben eine durch zwei teilbare Anzahl von Bahnpaaren, wenn jeweilsnur eine Bahn in jeder Bahnebene BE, BE* liegt. Sie haben eine durchvier teilbare Zahl von Bahnpaaren, wenn in jeder der BahnebenenBE, BE* zwei sich im wesentlichen diametral gegenüberliegendeBahnpaare von zueinander symmetrischer Form liegen. Die BahnebenenBE, BE* könnenauch geringe zueinander symmetrische Winkel mit der jeweiligen RadialebeneER bilden.Theherewith proposed solutiondiffers from the former, where the web centerlinesof railway pairs in radial planes ER through the central axes L12, L13of the joint, in that in the present case theCenter lines of pairs of two adjacent balls in each casetwo mutually substantially parallel and symmetrical and parallelto a radial plane ER arranged track planes BE, BE run *.The radial plane ER is through as in the first solutionthe longitudinal axesL12, L13 defined with the joint extended. With basically the same track shapeas with the first solutionHowever, the web shapes in the second solution refer to parallel axesPE, PE * to the longitudinal axis,in a lying on the radial plane R perpendicular reference planeEX through the longitudinal axesL12, L13, as well as on reference centers ME, on the aboveParallel axes PE, PE * and at the intersection of the parallel axes withthe joint center plane EM lie. Joints of the hereby describedType have a divisible by two number of pairs of tracks, if anyonly one lane in each orbit plane BE, BE * lies. You have one throughfour divisible number of track pairs, if in each of the track levelsBE, BE * two diametrically opposite one anotherPath pairs of mutually symmetrical shape lie. The railway levelsBE, BE * canalso low mutually symmetrical angle with the respective radial planeER form.
[0022] Wievorstehend erläutert,entsprechen die weiteren Ausgestaltungsformen unter Änderungder entsprechenden Bezugsorte im wesentlichen den Ausgestaltungendes Gelenkes nach der ersten Lösung.Hieraus ergibt sich folgendes.Asexplained above,the other embodiments correspond to changethe corresponding reference locations substantially the embodimentsof the hinge after the first solution.This results in the following.
[0023] Hierbeisind bevorzugt die weiteren Merkmale vorgesehen: im Gelenkaußenteilist der örtlicheKrümmungsradius R1der Mittellinie M22 in der Gelenkmittelebene EM kleiner als derBezugsradius RB, im Gelenkinnenteil ist der örtlicheKrümmungsradius R1' der MittellinieM23 in der Gelenkmittelebene EM kleiner als der Bezugsradius RB'.In this case, the further features are preferably provided: in the outer joint part, the local radius of curvature R1 of the center line M22 in the joint center plane EM is smaller than the reference radius RB, in the inner joint part, the local radius of curvature R1 'of the center line M23 in the joint center plane EM is smaller than the reference radius RB'.
[0024] Eineweitere vorteilhafte Ausgestaltung umfaßt die weiteren Merkmale: imGelenkaußenteilverläuftdie Mittellinie M22 der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EMzur ersten Seite S1 Anschlußseitehin jeweils radial außerhalbeines Bezugsradius RZ, dessen Radiusmittelpunkt in der GelenkmittelebeneEM auf einer der Parallelachsen PE, PE* liegt, und im Gelenkinnenteilverläuftdie Mittellinie M23 der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EMzur zweiten Seite S2 hin jeweils radial außerhalb eines BezugsradiusRZ', dessen Radiusmittelpunktin der Gelenkmittelebene EM auf einer der Parallelachsen PE, PE*liegt.A further advantageous embodiment comprises the further features: in the outer joint part, the center line M22 of the ball tracks extends from the joint center plane EM to the first side S1 connection side radially outward of a reference radius RZ whose radius center is in the joint center plane EM on one of the parallel axes PE, PE *, and in the inner joint part, the center line M23 of the ball tracks extends from the joint center plane EM towards the second side S2 radially outwards of a reference radius RZ 'whose radius center lies in the joint center plane EM on one of the parallel axes PE, PE *.
[0025] Eineweitere günstigeAusgestaltung zeichnet sich durch die weiteren Merkmale aus: imGelenkaußenteilverläuftdie Mittellinie M22 der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EMzur zweiten Seite S2 hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius RB,und im Gelenkinnenteil verläuftdie Mittellinie M23 der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EMzur ersten Seite S1 hin jeweils radial außerhalb eines BezugsradiusRB'.Another favorable embodiment is characterized by the further features: in the outer joint part, the center line M22 of the ball tracks extends from the joint center plane EM to the second side S2 in each case radially outside the reference radius RB, and in the inner joint part, the center line M23 of the ball tracks extends from the joint center plane EM towards the first side S1 in each case radially outside a reference radius RB '.
[0026] Weiterhinwerden die weiteren Merkmale vorgeschlagen: im Gelenkaußenteilverläuftdie Mittellinie M22 der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EMzur zweiten Seite S2 hin jeweils radial innerhalb eines BezugsradiusRZ, dessen Radiusmittelpunkt ME in der Gelenkmittelebene EM aufeiner der Parallelachsen PE, PE* liegt, im Gelenkinnenteilverläuftdie Mitellinie M23 der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EMzur ersten Seite S1 hin jeweils radial innerhalb eines BezugsradiusRZ', dessen RadiusmittelpunktME' in der GelenkmittelebeneEM auf einer der Parallelachsen PE, PE* liegt.Furthermore, the other features are proposed: in the outer joint part, the center line M22 of the ball tracks extends from the joint center plane EM towards the second side S2 radially in each case within a reference radius RZ whose radius center ME lies in the joint center plane EM on one of the parallel axes PE, PE *, in the inner joint part, the center line M23 of the ball tracks extends from the joint center plane EM to the first side S1 radially in each case within a reference radius RZ 'whose radius center ME' lies in the joint center plane EM on one of the parallel axes PE, PE *.
[0027] Einweiterer Vorschlag betrifft die Merkmale: die MittellinienM22, M23 der äußeren Kugelbahnen undinneren Kugelbahnen umfassen jeweils zumindest zwei entgegengesetztgekrümmteBogenabschnitte, die in einem Wendepunkt aneinander anschließen, dieWendepunkte W22 der äußeren Kugelbahnenliegen in einer Bahnebene BE, BE* mit Abstand von der MittelebeneEM zur zweiten Seite S2, die Wendepunkte W23 der inneren Kugelbahnenliegen in einer Bahnebene BE, BE* mit Abstand von der MittelebeneEM zur ersten Seite S1, die Wendepunkte W22, W23 liegen jeweilsunterhalb eines Maximums des Abstands der Mittellinien M22, M23von den Parallelachsen PE, PE*.Another proposal concerns the features: the center lines M22, M23 of the outer ball tracks and inner ball tracks each comprise at least two oppositely curved arc sections which adjoin one another at a point of inflection, the inflection points W22 of the outer ball tracks lie in a track plane BE, BE * at a distance from the center plane EM to the second side S2, the inflection points W23 of the inner ball tracks lie in a track plane BE, BE * at a distance from the center plane EM to the first side S1, the inflection points W22, W23 are each below a maximum of the distance of the center lines M22, M23 from the parallel axes PE, PE *.
[0028] Einekonkrete Ausgestaltungsform weist die Merkmale auf die BahnmittellinienM22 der äußeren Kugelbahnen habeneinen ersten Bogen mit dem Radius R1, dessen Mittelpunkt M1 in einerBahnebene BE, BE* um einen ersten axialen Offset O1a von der Mittelebene EMdes Gelenks zur ersten Seite S1 hin versetzt liegt und um einenersten radialen Offset O1r von einer Parallelachse PE, PE* zur Kugelbahnhin versetzt liegt und anschließendan diesen Bogen zur zweiten Seite S2 hin einen zweiten Bogen mitdem Radius R2, dessen Mittelpunkt M2 in der Bahnebene BE, BE* umeinen zweiten axialen Offset O2a von der Mittelebene EM des Gelenkszur zweiten Seite S2 hin versetzt liegt und um einen zweiten radialenOffset O2r, der größer istals die Summe aus dem ersten Radius R1 und dem ersten radialen OffsetO1r, von der Parallelachse PE, PE* nach außen hin versetzt liegt, dieBahnmittellinien M23 der inneren Kugelbahnen haben einen erstenBogen mit dem Radius R1',dessen Mittelpunkt M1' ineiner Bahnebene BE, BE* um einen ersten axialen Offset O1a' von der Mittelebene EMdes Gelenks zur zweiten Seite S2 hin versetzt liegt und um einenersten radialen Offset O1r von einer Parallelachse PE, PE* zur Kugelbahnhin versetzt liegt und anschließendan diesen Bogen zur ersten Seite S1 hin einen zweiten Bogen mitdem Radius R2',dessen Mittelpunkt M2' inder Bahnebene BE, BE* um einen zweiten axialen Offset O2a' von der MittelebeneEM des Gelenks zur ersten Seite S1 hin versetzt liegt und um einenzweiten radialen Offset O2r',der größer istals die Summe aus dem ersten Radius R1' und dem ersten radialen Offset O1r', von der ParallelachsePE, PE' nach außen hinversetzt liegt.A concrete embodiment has the features the track centerlines M22 of the outer ball tracks have a first arc of radius R1 whose center point M1 is offset in a track plane BE, BE * by a first axial offset O1a from the center plane EM of the link to the first side S1 and a first radial offset O1r is offset from a parallel axis PE, PE * towards the ball track and then to this arc to the second side S2 towards a second arc with the radius R2, whose center M2 in the web plane BE, BE * by a second axial offset O2a from the median plane EM of the joint is displaced towards the second side S2 and offset by a second radial offset O2r, which is greater than the sum of the first radius R1 and the first radial offset O1r, outwardly of the parallel axis PE, PE *, the track centerlines M23 of the inner ball tracks have a first arc of radius R1 'whose center M1' is offset in a track plane BE, BE * by a first axial offset O1a 'from the center plane EM of the link to the second side S2 and one first radial offset O1r of a parallel axis PE, PE * is offset towards the ball track and then to this arc to the first side S1 towards a second arc with the radius R2 'whose center M2' in the web plane BE, BE * to a second axial Offset O2a 'is offset from the center plane EM of the joint to the first side S1 and by a second radial offset O2r', which is greater than the sum of the first radius R1 'and the first radial offset O1r', from the parallel axis PE, PE 'offset outwards.
[0029] Eswerden weiterhin die Merkmale vorgeschlagen: der Krümmungsradiusder Mittellinien M22 der äußeren Kugelbahnennimmt im Verlauf von der Mittelebene EM zur ersten Seite S1 ab undder Krümmungsradiusder Mittellinien M23 der inneren Kugelbahnen nimmt im Verlauf vonder Mittelebene EM zur zweiten Seite S2 ab.The features are further proposed: the radius of curvature of the center lines M22 of the outer ball tracks decreases in the course from the center plane EM to the first side S1 and the radius of curvature of the center lines M23 of the inner ball tracks decreases in the course from the center plane EM to the second side S2.
[0030] Einweiterer Vorschlag umfaßtdie Merkmale: die Bahnmittellinien M22 der äußeren Kugelbahnen haben einendritten Bogen mit dem KrümmungsradiusR3, der sich tangential mit gleichem Krümmungssinn an den ersten Bogenmit dem Krümmungsradius R1anschließtund dessen KrümmungsradiusR3 kleiner ist, als der KrümmungsradiusR1 und die Bahnmittellinien M23 der inneren Kugelbahnen habeneinen dritten Bogen mit dem KrümmungsradiusR3', der sich tangentialmit gleichem Krümmungssinnan den ersten Bogen mit dem Krümmungsradius R1' anschließt und dessenKrümmungsradiusR3' kleiner ist,als der KrümmungsradiusR1'.Another proposal includes the features: the track centerlines M22 of the outer ball tracks have a third arc with the radius of curvature R3, which connects tangentially with the same sense of curvature to the first arc with the radius of curvature R1 and whose radius of curvature R3 is smaller than the radius of curvature R1 and the track centerlines M23 of the inner ball tracks have a third arc with the radius of curvature R3 ', which connects tangentially with the same sense of curvature to the first arc with the radius of curvature R1' and whose radius of curvature R3 'is smaller than the radius of curvature R1'.
[0031] Weiterhinwird vorgeschlagen, daß sichim Verlauf der Mittellinie M22 der äußeren Kugelbahnen zur zweitenSeite S2 hin an den zweiten Bogen eine achsparallele Gerade G3 anschließt und daß sich im Verlaufder Mittellinie M23 der inneren Kugelbahnen im Anschluß an denzweiten Bogen zur ersten Seite S1 hin eine achsparallele GeradeG3' anschließt.Fartherit is suggested thatin the course of the center line M22 of the outer ball tracks to the secondSide S2 towards the second arc an axis-parallel straight line G3 connects and that in the coursethe center line M23 of the inner ball tracks following thesecond arc to the first side S1 towards an axis-parallel straight lineG3 'connects.
[0032] Nacheiner dazu alternativen Ausführungsformist vorgesehen, daß sichim Verlauf der Mittellinie M22 der äußeren Kugelbahnen zur zweitenSeite S2 hin an den zweiten Bogen eine sich der Parallelachse PE,PE* annäherndeGerade anschließtund daß sichim Verlauf der Mittellinie M23 der inneren Kugelbahnen im Anschluß an denzweiten Bogen zur ersten Seite S1 hin eine sich der ParallelachsePE, PE' annähernde Geradeanschließt.Toan alternative embodimentis provided thatin the course of the center line M22 of the outer ball tracks to the secondSide S2 towards the second arc one of the parallel axis PE,PE * approximateJust connectedand that yourselfin the course of the center line M23 of the inner ball tracks following thesecond arc to the first side S1 towards the parallel axisPE, PE 'approximate straight linefollowed.
[0033] Auchhier ist vorgesehen, daß sichdie Mittellinien M22, M23 der Kugelbahnen in der GelenkmittelebeneEM unter einem Winkel von 4 bis 32° schneiden, wobei die TangentenT22', T23' an die Bahngrundliniender Kugelbahnen aller Bahnpaare bei gestrecktem Gelenk einen gleichgroßen Öffnungswinkel α bilden.Alsohere it is envisaged thatthe center lines M22, M23 of the ball tracks in the joint center planeCut EM at an angle of 4 to 32 °, with the tangentsT22 ', T23' to the railway baselinesthe ball tracks of all pairs of trains with an extended joint equalform large opening angle α.
[0034] Auchhier kann in bevorzugter Ausführung dieBahnform so ausgelegt werden, daß die Radialbewegung e derKugeln bei der Bewegung längsder Kugelbahnen über denmaximalen Betriebswinkel ± β_max/2auf den Wert e ≤ 0,06·β_max·PCR, wobei β_max der maximaleBeugewinkel im Bogenmaß undPCR der Rollkreisradius des Gelenks ist. Hiermit können eine geringeKäfigdickeund großeBahntiefen eingehalten werden. Letztere führen zu hohen Kugelumschlingungswinkeln γ22, γ23 und damitzu hoher Drehmomentkapazitätdes Gelenks.Again, in a preferred embodiment, the web shape can be designed so that the radial movement e of the balls in the movement along the ball tracks over the maximum operating angle ± β _max / 2 to the value e ≤ 0.06 · β _max · PCR, where β _max the maximum bend angle in radians and PCR is the pitch circle radius of the joint. Hereby, a small cage thickness and large web depths can be maintained. The latter lead to high Kugelumschlingungswinkeln γ22, γ23 and thus high torque capacity of the joint.
[0035] EinGelenk der hiermit beschriebenen Form umfaßt bevorzugt eine durch vierteilbare Anzahl von Bahnpaaren. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, daß jeweilsdie Kugeln zweier benachbarter, in parallelen Bahnebenen BE, BE*liegender Bahnpaare in einem gemeinsamen Käfigfenster des Kugelkäfigs aufgenommenwerden.OneJoint of the form described herein preferably includes one through fourdivisible number of pairs of tracks. In this case, it is provided in particular that in each casethe balls of two adjacent, in parallel track planes BE, BE *lying track pairs received in a common cage window of the ball cagebecome.
[0036] Für jede derbeiden vorstehend beschriebenen und durch unabhängige Ansprüche definierten Lösungen sindzwei unterschiedliche Bauarten möglich,die sich durch Vertauschung des Richtungssinns der Bahnverläufe zwischenGelenkboden und Gelenköffnungdes Gelenkaußenteilsvoneinander unterscheiden.For each of theboth are solutions described above and defined by independent claimstwo different designs possible,by interchanging the sense of direction of the trajectories betweenJoint floor and joint openingof the outer joint partdiffer from each other.
[0037] Nacheiner ersten Alternative ist hierbei die erste Seite im Bahnverlaufdie Anschlußseitedes Gelenkaußenteilsund die zweite Seite des Bahnverlaufs die Öffnungsseite des Gelenkaußenteils.Nach der zweiten Alternative ist die erste Seite des Bahnverlaufsdie Öffnungsseitedes Gelenkaußenteilsund die zweite Seite des Bahnverlaufs die Anschlußseite desGelenkaußenteils.According to a first alternative, in this case the first side in the path of the web is the connection side of the outer joint part and the second side of the web path is the opening side of the outer joint part. To In the second alternative, the first side of the trajectory is the opening side of the outer joint part and the second side of the trajectory is the terminal side of the outer joint part.
[0038] Grundsätzlich sindauch Gelenkausführungenals Scheibengelenke denkbar, wobei dann die erste Seite und diezweite Seite jeweils eine der beiden Öffnungen des Gelenkaußenteilsdefiniert, von denen eine von der Welle zum Gelenkinnenteil durchsetztwird und die andere eine Anflansch- oder Befestigungsfläche für das Gelenkaußenteilbildet.Basicallyalso joint designsconceivable as disc joints, in which case the first side and thesecond side each one of the two openings of the outer joint partdefined, one of which penetrates from the shaft to the inner joint partand the other a Anflansch- or mounting surface for the outer joint partforms.
[0039] DieErfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert, die bevorzugte Ausführungsbeispiele vonerfindungsgemäßen Gelenkenim Vergleich mit einem Gelenk nach dem Stand der Technik darstellen.TheThe invention will be explained in more detail with reference to the drawings, the preferred embodiments ofjoints according to the inventionin comparison with a joint according to the prior art.
[0040] EszeigenItdemonstrate
[0041] 1 ein erfindungsgemäßes Gelenkin einer ersten Ausführungder ersten Lösung a)im Längshalbschnitt; b)im halben Querschnitt; 1 a joint according to the invention in a first embodiment of the first solution a) in longitudinal section; b) in half cross-section;
[0042] 2 ein erfindungsgemäßes Gelenknach 1 a) in Axialansicht; b)im Längsschnitt; 2 an inventive joint after 1 a) in axial view; b) in longitudinal section;
[0043] 3 ein erfindungsgemäßes Gelenkin einer ersten Ausführungder zweiten Lösung a)in Axialansicht; b) im Längsschnitt; 3 a joint according to the invention in a first embodiment of the second solution a) in axial view; b) in longitudinal section;
[0044] 4 ein erfindungsgemäßes Gelenkin einer zweiten Ausführungder ersten Lösung a)im Längshalbschnitt; b)im halben Querschnitt; 4 an inventive joint in a second embodiment of the first solution a) in longitudinal section; b) in half cross-section;
[0045] 5 ein erfindungsgemäßes Gelenknach 4 a) in Axialansicht; b)im Längsschnitt; 5 an inventive joint after 4 a) in axial view; b) in longitudinal section;
[0046] 6 ein erfindungsgemäßes Gelenkin einer zweiten Ausführungder zweiten Lösung a)in Axialansicht; b) im Längsschnitt; 6 a joint according to the invention in a second embodiment of the second solution a) in axial view; b) in longitudinal section;
[0047] 7 ein Gelenk nach dem Standder Technik a) in Axialansicht; b) im Längsschnitt; 7 a joint according to the prior art a) in axial view; b) in longitudinal section;
[0048] 8 die Längsachsen und die Bahnmittelliniender erfindungsgemäßen Gelenkein einer ersten Ausführung a)für dasGelenkaußenteil b)für dasGelenkinnenteil; 8th the longitudinal axes and the web centerlines of the joints according to the invention in a first embodiment a) for the outer joint part b) for the inner joint part;
[0049] 9 die Längsachsen und die Bahnmittelliniender erfindungsgemäßen Gelenkein einer speziellen Ausführung a)für dasGelenkaußenteil b)für dasGelenkinnenteil; 9 the longitudinal axes and the track centerlines of the joints according to the invention in a special embodiment a) for the outer joint part b) for the inner joint part;
[0050] 10 Teilquerschnitte durchein Bahnpaar a) eines erfindungsgemäßen Gelenks b) eines Gelenksnach dem Stand der Technik. 10 Partial cross sections through a pair of tracks a) a joint according to the invention b) a joint according to the prior art.
[0051] Die 1a und 1b werden nachstehend gemeinsam beschrieben.Ein Gelenk 11 umfaßtein Gelenkaußenteil 12,ein Gelenkinnenteil 13, sechs drehmomentübertragendeKugeln 14, von denen drei im Halbschnitt erkennbar sind,sowie einen Kugelkäfig 15.Der Käfighat eine sphärischeAußenfläche 16, dieim Gelenkaußenteilgeführtist und eine sphärischeKäfiginnenfläche 17,die auf dem Gelenkinnenteil geführtist, wobei dieser zweite Kontakt nicht zwingend ist. Die Kugeln 14 sindin umfangsverteilten Käfigfenstern 18 imKugelkäfig 15 ineiner Gelenkmittelebene EM gehalten. Am Gelenkaußenteil 12 ist eineLängsachseL12 bezeichnet, am Gelenkinnenteil eine Längsachse L13. Der Schnittpunktder LängsachsenL12, L13 mit der Gelenkmittelebene EM bildet den GelenkmittelpunktM. Das Gelenkaußenteil 12 weisteinen Boden 19 auf, der beispielsweise in einen Anschlußzapfen übergehenkann, sowie eine Öffnung 20,in die ein mit dem Gelenkinnenteil verbindbarer Zapfen einsteckbarist. Hierfürweist das Gelenkinnenteil 13 eine Einstecköffnung 21 auf. DieLage des Bodens 19 bezeichnet im weiteren die axiale Richtung „zur erstenSeite S1', die Lageder Öffnung 20 bezeichnetim weiteren die axiale Richtung „zur zweiten Seite S2'. Diese Begriffewerden auch in Bezug auf das Gelenkinnenteil verwendet.The 1a and 1b will be described together below. A joint 11 includes an outer joint part 12 , an inner joint part 13 , six torque transmitting balls 14 of which three are visible in half section, as well as a ball cage 15 , The cage has a spherical outer surface 16 , which is guided in the outer joint part and a spherical cage inner surface 17 , which is guided on the inner joint part, said second contact is not mandatory. The balls 14 are in circumferentially distributed cage windows 18 in the ball cage 15 held in a joint center plane EM. At the outer joint part 12 is a longitudinal axis L12 denotes at the inner joint part a longitudinal axis L13. The intersection of the longitudinal axes L12, L13 with the joint center plane EM forms the joint center M. The outer joint part 12 has a floor 19 on, for example, can pass into a terminal pin, and an opening 20 into which a pin which can be connected to the inner joint part can be inserted. For this purpose, the inner joint part 13 an insertion opening 21 on. The location of the soil 19 hereinafter referred to as the axial direction "to the first side S1 ', the position of the opening 20 hereinafter referred to as the axial direction "to the second side S2 '. These terms are also used in relation to the inner joint part.
[0052] Ausgehendvon der Mittelebene EM sind für denmaximalen Beugewinkel β_max des Gelenkinnenteils 13 gegenüber demGelenkaußenteil 12 dieKugelkontaktbereiche β_max/2 in beiden Richtungen eingezeichnet.Die Kugeln 14 sind in äußeren Kugelbahnen 22 imGelenkaußenteilund inneren Kugelbahnen 23 im Gelenkinnenteil geführt, vondenen alle sechs gleichartig überdem Umfang ausgebildet sind. Die Kugeln 14 sind mit Kontaktim Bahngrund der Kugelbahnen dargestellt, der nicht notwendig gegeben seinmuß. Inder dargestellten gestreckten Position bilden die Tangenten T22', T23' an die Kugeln 14 in denKontaktpunkten mit den Bahnen 22, 23 einen Öffnungswinkel α, der sichzur Anschlußseitehin öffnet.Zur Beschreibung der Kugelbahnen 22, 23 wird imweiteren auf die Mittellinien M22, M23 der Kugelbahnen Bezug genommen.In der Mittelebene EM sind Tangenten T22, T23 an die Mittellinieneingezeichnet, die zu den zuvor genannten Tangenten T22', T23' parallel liegen.Der Winkel α zwischenden genannten Tangenten T22, T23 liegt zwischen 4 und 32°. Bei einerrechtsdrehenden Beugung des Gelenkinnenteils 13 gegenüber demGelenkaußenteil 12 wandertdie im Längsschnittdargestellte Kugel 14 nach rechts zur Gelenköffnung 20,bei einer linksdrehenden Beugung des Gelenkinnenteils 13 gegenüber demGelenkaußenteil 12 wandertdie im Längsschnittdargestellte Kugel 14 nach links zum Boden 19.Starting from the median plane EM, for the maximum flexion angle β _{max of} the inner joint part 13 opposite the outer joint part 12 the ball contact areas β _max / 2 drawn in both directions. The balls 14 are in outer ball tracks 22 in the outer joint part and inner ball tracks 23 guided in the inner joint part, of which all six are formed identically over the circumference. The balls 14 are shown with contact in the track base of the ball tracks, which need not necessarily be given. In the extended position shown, the tangents T22 ', T23' form on the balls 14 in the contact points with the tracks 22 . 23 an opening angle α, which opens to the connection side. For the description of the ball tracks 22 . 23 will be further referred to the center lines M22, M23 of the ball tracks. In the median plane EM, tangents T22, T23 are drawn on the center lines, which are to the aforementioned tangents T22 ', T23' are parallel. The angle α between said tangents T22, T23 is between 4 and 32 °. In a right-handed bending of the inner joint part 13 opposite the outer joint part 12 wanders the ball shown in longitudinal section 14 to the right to the joint opening 20 , in a left-handed bending of the inner joint part 13 opposite the outer joint part 12 wanders the ball shown in longitudinal section 14 to the left to the ground 19 ,
[0053] Die 2a und 2b werden nachstehend gemeinsam beschrieben.Es ist ein Gelenk 11 nach der Erfindung in der Ausführung nach 1 in zwei vollständigen Darstellungengezeigt. Gleiche Einzelheiten sind mit gleichen Bezugszeichen wiein den 1a und 1b bezeichnet. Der in Darstellungb gezeigte Schnitt verläuftgemäß der SchnittlinieA-A aus Darstellung a in der oberen Bildhälfte durch eine RadialebeneR des Gelenks, die die Mittellinien eines Bahnpaares 22, 23 enthält, undin der unteren Bildhälftemittig zwischen zwei Bahnpaaren 22, 23. Es ist hierim einzelnen erkennbar, daß jedesBahnpaar mit seinen Mittellinien M22, M23 in einer Radialebene ERdurch das Gelenk liegt, daß dieseRadialebenen ER den gleichen Winkelabstand voneinander haben unddaß jeweilseine Kugel 14 von einem Käfigfenster 18 im Kugelkäfig 15 aufgenommenwird. Besonders hervorzuheben ist die relativ geringe Radialbewegung(e) der Kugel 14 währendihrer Bewegung längsder Kugelbahnen im Winkelbereich ± β_max/2 (8a, 8b). Die Radialbewegung (e) der Kugelbestimmt die KäfigdickeDK und damit die Bahntiefe der Kugelbahnen. Eine reduzier te KäfigdickeDK erhöht diemöglicheBahntiefe und führtdamit zu erhöhten Umschließungswinkeln(γ22, γ23) und damiterhöhterBelastbarkeit der Kugeln (10a, 10b). Die KäfigdickeDK im Bereich der Käfigfenster 18 beträgt vorzugsweiseweniger als 8% des Rollkreisradius PCR, d. h. des Abstandes vomGelenkmittelpunkt M zum Mittelpunkt einer Kugel im Schnittpunktder Mittellinien M22, M23 bei gestrecktem Gelenk.The 2a and 2 B will be described together below. It is a joint 11 according to the invention in the embodiment according to 1 shown in two complete illustrations. Same details are given the same reference numerals as in FIGS 1a and 1b designated. The section shown in representation b extends according to the section line AA of representation a in the upper half of the picture by a radial plane R of the joint, which the center lines of a pair of tracks 22 . 23 contains, and in the lower half of the picture middle between two pairs of tracks 22 . 23 , It can be seen here in detail that each pair of tracks with its center lines M22, M23 in a radial plane ER through the joint that these radial planes ER have the same angular distance from each other and that in each case a ball 14 from a cage window 18 in the ball cage 15 is recorded. Particularly noteworthy is the relatively low radial movement (e) of the ball 14 during its movement along the ball tracks in the angular range ± β _max / 2 ( 8a . 8b ). The radial movement (e) of the ball determines the cage thickness DK and thus the track depth of the ball tracks. A reduced cage thickness DK increases the possible web depth and thus leads to increased encasing angles (γ22, γ23) and thus increased load capacity of the balls (FIG. 10a . 10b ). The cage thickness DK in the area of the cage windows 18 is preferably less than 8% of the pitch circle radius PCR, ie the distance from the joint center M to the center of a sphere at the intersection of the center lines M22, M23 with the joint extended.
[0054] Die 3a und 3b werden nachstehend gemeinsam beschrieben.Es ist ein Gelenk 11 in einer gegenüber der Ausführung nach 1 abgewandelten Ausführung gezeigt.Gleiche Einzelheiten sind nichtsdestotrotz mit gleichen Bezugszeichenwie in den 1a und 1b bezeichnet. Ein erfindungsgemäßes Gelenk 11 indieser zweiten Ausführungumfaßt Kugelbahnen 22, 23,die in Bahnebenen BE, BE* liegen, die paarweise symmetrisch zu Radialebenen ER1,ER2 durch das Gelenk angeordnet sind. In der Darstellung b ist einversetzter Schnitt gezeigt, der nach der Schnittlinie F-F aus Darstellunga verläuft, undin der oberen Bildhälftedurch eine der parallel zu einer Radialebene ER1 versetzten BahnebeneBE1* und in der unteren Bildhälftedurch eine Radialebene zwischen zwei Bahnpaaren verläuft. SämtlicheMittellinien M22, M23 der Bahnpaare verlaufen in der in Darstellungb gezeigten Form, wobei die Bahnen von jeweils vier Bahnpaaren inBahnebenen BE1, BE1* liegen, die parallel und symmetrisch zu einerersten Radialebene ER1 liegen, und die Bahnen von vier weiterenBahnpaaren in Bahnebenen BE2, BE2* liegen, die parallel und mitgleichem Abstand zu einer zweiten Radialebene ER2 verlaufen. DieBahnebenen enthalten dabei Parallelachsen PE, PE* zu den Längsachsenin geringstem Abstand, die damit Schnittlinien zwischen den Bahnebenenund einer senkrecht zur entsprechenden Radialebene R1, R2 liegendenBezugsebene EX1, EX2 bilden. Auf den Parallelachsen PE, PE* liegenBahnmittelpunkte ME, ME* in kürzestemAbstand zum Gelenkmittelpunkt M. Werden jeweils vier Bahnpaare symmetrischzu drei oder vier Radialebenen ER mit untereinander gleichem Teilungswinkelangeordnet, ergeben sich Gelenke mit zwölf oder sechzehn Bahnpaaren 22, 23 undentsprechend zwölfoder sechzehn Kugeln 14. Auch hier ist wie oben auf dievergleichsweise dünne Ausführung desKugelkäfigs 15 hinzuweisen,dessen KäfigdickeDK im Bereich der Käfigfenster 18 vorzugsweisehöchstens8% des Rollkreisradius PCR, d. h. des Abstandes vom BahnmittelpunktME zum Kugelmittelpunkt im Schnittpunkt der Mittellinien M22, M23bei gestrecktem Gelenk, entspricht. Entsprechend der Darstellunga ist der in der Darstellung b gezeigte Mittelpunkt ME1* nicht derGelenkmittelpunkt, sondern der Bahnkurvenmittelpunkt in einer derBahnebenen BE1, BE1*.The 3a and 3b will be described together below. It is a joint 11 in a respect to the execution according to 1 modified version shown. The same details are nonetheless denoted by the same reference numerals as in FIGS 1a and 1b designated. An inventive joint 11 In this second embodiment comprises ball tracks 22 . 23 lying in orbit planes BE, BE *, which are arranged in pairs symmetrically to radial planes ER1, ER2 through the joint. In the illustration b, a staggered section is shown, which runs according to the section line FF of representation a, and in the upper half of the image by one of the plane parallel to a radial plane ER1 trajectory BE1 * and in the lower half through a radial plane between two pairs of tracks. All the center lines M22, M23 of the web pairs run in the form shown in illustration b, the webs of four web pairs lying in web planes BE1, BE1 * which are parallel and symmetrical to a first radial plane ER1, and the webs of four further web pairs in FIG Track planes BE2, BE2 * lie, which are parallel and equidistant to a second radial plane ER2. The track planes contain parallel axes PE, PE * to the longitudinal axes in the smallest distance, thus forming cutting lines between the track planes and a plane perpendicular to the corresponding radial plane R1, R2 reference plane EX1, EX2. On the parallel axes PE, PE * lie track centers ME, ME * at the shortest distance to the joint center M. If four pairs of tracks symmetrically to three or four radial planes ER arranged with mutually equal pitch angle, joints arise with twelve or sixteen pairs of tracks 22 . 23 and twelve or sixteen balls, respectively 14 , Again, as above on the comparatively thin version of the ball cage 15 to indicate its cage thickness DK in the area of the cage window 18 preferably at most 8% of the pitch circle radius PCR, ie the distance from the track center point ME to the ball center point at the intersection of the center lines M22, M23 with the joint extended. Corresponding to the illustration a, the center ME1 * shown in the representation b is not the center of the joint but the trajectory center in one of the web levels BE1, BE1 *.
[0055] Die 4a und 4b werden nachstehend gemeinsam unterBezugnahme auf die 1a und 1b beschrieben. Gleiche Einzelheitenwie dort sind mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Auf die Beschreibungder 1a und 1b wird insoweit Bezug genommen.Abweichend von dem Gelenk nach den 1a und 1b haben die Kugelbahneneinen umgekehrten Verlauf. In der dargestellten gestreckten Positionbilden die Tangenten T22' undT23' an die Kugeln 14 in denKontaktpunkten mit den Bahnen 22, 23 einen Öffnungswinkel α, der sichzum Boden hin öffnet.Für denVerlauf der Kugelbahnen bezeichnet damit die Lage der Öffnung 20 dieerste Seite S1 und die Lage des Bodens 19 die zweite SeiteS2.The 4a and 4b hereinafter referred to collectively with reference to 1a and 1b described. Same details as there are designated by like reference numerals. On the description of 1a and 1b Reference is made in this regard. Notwithstanding the joint after the 1a and 1b the ball tracks have a reverse course. In the extended position shown, the tangents T22 'and T23' form the balls 14 in the contact points with the tracks 22 . 23 an opening angle α, which opens to the ground. For the course of the ball tracks thus denotes the position of the opening 20 the first page S1 and the location of the floor 19 the second side S2.
[0056] Die 5a und 5b werden nachstehend gemeinsam unterBezugnahme auf die 2a und 2b beschrieben. Es ist einGelenk 11 nach der Erfindung in der Ausführung nach 4 in zwei vollständigen Schnittengezeigt. Gleiche Einzelheiten sind mit gleichen Bezugszeichen wiein den 2a und 2b bezeichnet.The 5a and 5b hereinafter referred to collectively with reference to 2a and 2 B described. It is a joint 11 according to the invention in the embodiment according to 4 shown in two complete sections. Same details are given the same reference numerals as in FIGS 2a and 2 B designated.
[0057] Die 6a und 6b werden nachstehend gemeinsam unterBezugnahme auf die 3a und 3b beschrieben.The 6a and 6b hereinafter referred to collectively with reference to 3a and 3b described.
[0058] Die 7a und 7b werden nachstehend gemeinsam beschrieben.Es ist ein UF-Gelenkbekannter Bauart gezeigt, bei dem die Mittellinien der Kugelbahnenin Radialebenen durch das Gelenk verlaufen. Gleiche Einzelheitensind mit gleichen Bezugszeichen wie in den 1a und 2b bezeichnet.Gemäß der SchnittlinieE-E in der Darstellung a ist in der Darstellung b in der oberenBildhälfteein Radialschnitt durch die Mittelebene eines Bahnpaares 22, 23 und inder unteren Bildhälfteder Radialschnitt zwischen zwei Bahnpaaren 22, 23 gezeigt.Die äußeren Kugelbahnen 22 undinneren Kugelbahnen 23 eines Bahnpaares erweitern sichvom Boden 19 des Gelenkaußenteils 12 zur Öffnung 20 desGelenkaußenteils 12 undsind von der Öffnungsseitebetrachtet hinterschnittfrei. Es ist auf die dickwandige Ausgestaltung desKugelkäfigs 15 imVergleich mit den vorher gezeigten erfindungsgemäßen Gelenken nach den 2 und 3 zu verweisen. Die BahnmittellinienM22, M23 setzen sich jeweils aus einem Kreisbogen und einer darantangential anschließendenGeraden zusammen.The 7a and 7b will be described together below. It is a known UF joint ter type shown in which the center lines of the ball tracks run in radial planes through the joint. Same details are given the same reference numerals as in FIGS 1a and 2 B designated. According to the section line EE in the illustration a is in the representation b in the upper half of a radial section through the median plane of a pair of tracks 22 . 23 and in the lower half of the radial section between two pairs of tracks 22 . 23 shown. The outer ball tracks 22 and inner ball tracks 23 of a railway pair extend from the ground 19 of the outer joint part 12 to the opening 20 of the outer joint part 12 and are viewed from the opening side undercut. It is on the thick-walled design of the ball cage 15 in comparison with the previously shown joints according to the invention after 2 and 3 to refer. The track centerlines M22, M23 are each composed of a circular arc and a straight line tangent thereto.
[0059] In 8a ist die zu einer Bahngrundlinieparallel verlaufende Bahnmittellinie M22 einer äußeren Kugelbahn 22 nacheiner der 1 bis 3 dargestellt. Die MittellinieM22 einer Bahn im Außenteilsetzt sich aus einem ersten Radius R1 um einen Mittelpunkt M1 mitdem ersten axialen Offset O1a und einem radialen Offset O1r sowieeinem zweiten Radius R2 mit einem zweiten axialen Offset O2a undeinem zweiten radialen Offset O2a zusammen. Der Übergang ist durch einen WendepunktW22 bezeichnet. An den zweiten Radius R2 schließt sich eine zur Achse L12, PE,PE* parallele Gerade G3 tangential an. In der Mittelebene EM istdie Tangente T22 an die Mittellinie M22 eingezeichnet, die eineLängsachseL12, PE, PE* unter dem Winkel α/2schneidet. Eine Senkrechte auf der Tangente T22 schneidet die Längsachse L12,PE; PE* im Bezugsmittelpunkt MB, MBE eines Bezugsradius RB. Einweiterer Bezugsradius RZ ist um den Bahnmittelpunkt M, ME angetragen.Links von der Mittelebene EM zur ersten Seite S1 hin verläuft dieMittellinie M22 innerhalb des Radius RB und außerhalb des Radius RZ. Rechtsder Mittelebene EM zur zweiten Seite S2 hin verläuft die Mittellinie M22 imwesentlichen außerhalbdes Radius RB. Die radiale Kugelbewegung einer Kugel auf ihrem Weg längs derKugelbahn in Bezug zum Bahnmittelpunkt M, ME ist mit e bezeichnet.Dies entspricht der Mindestdicke des Kugelkäfigs im Bereich der Käfigfenster,wobei ein Sicherheitszuschlag zur Vermeidung von Kantenträgern erforderlichist.In 8a is the track centerline M22 of an outer ball track running parallel to a track base line 22 after one of the 1 to 3 shown. The center line M22 of a web in the outer part is composed of a first radius R1 about a center M1 with the first axial offset O1a and a radial offset O1r and a second radius R2 with a second axial offset O2a and a second radial offset O2a. The transition is indicated by a turning point W22. The second radius R2 is adjoined tangentially by a straight line G3 parallel to the axis L12, PE, PE *. In the center plane EM, the tangent T22 is drawn on the center line M22, which intersects a longitudinal axis L12, PE, PE * at the angle α / 2. A perpendicular on the tangent T22 intersects the longitudinal axis L12, PE; PE * in the reference center MB, MBE of a reference radius RB. Another reference radius RZ is applied around the track center M, ME. To the left of the median plane EM towards the first side S1, the median line M22 extends within the radius RB and outside the radius RZ. On the right of the center plane EM towards the second side S2, the center line M22 extends substantially outside the radius RB. The radial ball movement of a ball on its way along the ball track with respect to the track center M, ME is denoted by e. This corresponds to the minimum thickness of the ball cage in the area of the cage windows, with a safety margin being required to avoid edge beams.
[0060] In 8b sind die zu den Bahngrundlinien parallelverlaufenden Bahnmittellinien M23 der zugehörigen inneren Kugelbahnen 23 nacheiner der 1 bis 3 dargestellt. Die MittellinieM23 einer Bahn 23 im Innenteil 13 setzt sich auseinem ersten Radius R1' umeinen Mittelpunkt M1' sowieeinem zweiten Radius R2' umeinen Mittelpunkt M2' zusammen.Der Übergangist durch einen Wendepunkt W23 bezeichnet. An den zweiten RadiusR2' schließt sicheine zur Achse L13, PE, PE* parallele Gerade G3' an. Hierbei weist der Mittelpunkt M1' einen axialen VersatzO1a' und einen radialenVersatz O1r' aufund der Mittelpunkt M2' einenaxialen Versatz O2a' undeinen radialen Versatz O2r'.In der Mittelebene EM ist die Tangente T23 an die Mittellinie M23eingezeichnet, die eine LängsachseL13, PE, PE* unter dem Winkel α/2 schneidet.Eine Senkrechte auf der Tangente T23 schneidet die LängsachseL13, PE; PE* im Bezugsmittelpunkt MB', MBE' eines Bezugsradius RB'. Ein weiterer BezugsradiusR2' ist um den BahnmittelpunktM, ME angetragen. Rechts von der Mittelebene EM zur zweiten SeiteS2 verläuftdie Mittellinie M23 innerhalb des Radius RB' und außerhalb des Radius RZ'. Links von der MittelebeneEM zur ersten Seite S1 hin verläuftdie Mittellinie M23 zumindest überwiegendaußerhalbdes Radius RB'.Die radiale Kugelbewegung einer Kugel auf ihrem Weg längs derKugelbahn in Bezug zum Bahnmittelpunkt M, ME ist mit e bezeichnet.Die beiden Mittellinien M22, M23 der 5a, 5b schneiden sich in derGelenkmittelebene EM unter dem Winkel α und verlaufen spiegelsymmetrischzu dieser Mittelebene.In 8b are the web centerlines M23 of the associated inner ball tracks running parallel to the web base lines 23 after one of the 1 to 3 shown. The midline M23 of a railway 23 in the inner part 13 is composed of a first radius R1 'about a center M1' and a second radius R2 'about a center M2' together. The transition is indicated by a turning point W23. The second radius R2 'is adjoined by a straight line G3' parallel to the axis L13, PE, PE *. In this case, the center M1 'has an axial offset O1a' and a radial offset O1r ', and the center M2' has an axial offset O2a 'and a radial offset O2r'. In the center plane EM, the tangent T23 is drawn on the center line M23, which intersects a longitudinal axis L13, PE, PE * at the angle α / 2. A perpendicular on the tangent T23 intersects the longitudinal axis L13, PE; PE * in the reference center MB ', MBE' of a reference radius RB '. Another reference radius R2 'is applied around the track center M, ME. On the right from the center plane EM to the second side S2, the center line M23 extends within the radius RB 'and outside the radius RZ'. Left of the center plane EM to the first side S1 towards the center line M23 extends at least predominantly outside the radius RB '. The radial ball movement of a ball on its way along the ball track with respect to the track center M, ME is denoted by e. The two center lines M22, M23 the 5a . 5b intersect in the joint center plane EM at the angle α and run mirror-symmetrically to this center plane.
[0061] In 9a ist die zu einer Bahngrundlinieparallel verlaufende Bahnmittellinie M22 einer äußeren Kugelbahn 22 ineiner abgewandelten Ausführung dargestellt.Die Mittellinie M22 einer Bahn im Außenteil setzt sich aus einemersten Radius R1 um einen Mittelpunkt M1 mit dem ersten axialenOffset O1a und einem radialen Offset O1r sowie einem zweiten RadiusR2 mit einem zweiten axialen Offset O2a und einem zweiten radialenOffset O2a sowie einem dritten Radius R3, der sich entgegengesetztzum Radius R2 an den Radius R1 anschließt, kleiner als dieser RadiusR1 ist und in gleichem Sinn gekrümmtist, wobei die Lage seines Mittelpunktes M3 nicht näher vermaßt ist,zusammen. Der Übergangzwischen erstem und zweitem Radius ist durch einen Wendepunkt W22bezeichnet. An den zweiten Radius R2 schließt sich eine zur Achse L12,PE, PE* parallele Gerade G3 tangential an. In der Mittelebene EMist die Tangente T22 and die Mittellinie M22 eingezeichnet, die eineLängsachseL12, PE, PE* unter dem Winkel α/2 schneidet.Eine Senkrechte auf der Tangente T22 schneidet die LängsachseL12, PE; PE* im Bezugsmittelpunkt MB, MBE eines Bezugsradius RB.Ein weiterer Bezugsradius ist um den Bahnmittelpunkt M, ME angetragen.Links von der Mittelebene zur ersten Seite S1 hin verläuft dieMittellinie 22 innerhalb des Radius RB und außerhalbdes Radius RZ. Rechts von der Mittelebene EM zur zweiten Seite S2hin verläuftdie Mittellinie M22 überwiegendaußerhalbdes Radius RB. Die radiale Kugelbewegung einer Kugel auf ihrem Weglängs derKugelbahn in Bezug zum Bahnmittelpunkt M, ME ist mit e bezeichnet.Dies entspricht der Mindestdicke des Kugelkäfigs im Bereich der Käfigfenster,wobei ein Sicherheitszu schlag zur Vermeidung von Kantenträgern erforderlichist.In 9a is the track centerline M22 of an outer ball track running parallel to a track base line 22 shown in a modified embodiment. The center line M22 of a web in the outer part consists of a first radius R1 about a center M1 with the first axial offset O1a and a radial offset O1r and a second radius R2 with a second axial offset O2a and a second radial offset O2a and a third radius R3, which is opposite to the radius R2 to the radius R1, smaller than this radius R1 and is curved in the same sense, the position of its center M3 is not measured closer together. The transition between the first and second radius is indicated by a turning point W22. The second radius R2 is adjoined tangentially by a straight line G3 parallel to the axis L12, PE, PE *. In the center plane EM, the tangent T22 and the center line M22 is shown, which intersects a longitudinal axis L12, PE, PE * at the angle α / 2. A perpendicular on the tangent T22 intersects the longitudinal axis L12, PE; PE * in the reference center MB, MBE of a reference radius RB. Another reference radius is plotted around the track center M, ME. Left from the midplane to the first side S1, the midline runs 22 within the radius RB and outside the radius RZ. Right from the center plane EM towards the second side S2, the center line M22 runs predominantly outside the radius RB. The radial ball movement of a ball on its way along the ball track with respect to the track center M, ME is denoted by e. This corresponds to the minimum thickness of the ball cage in the region of the cage window, with a security shock is required to avoid edge beams.
[0062] In 9b sind die zu den Bahngrundlinien parallelverlaufenden Bahnmittellinien M23 der zugehörigen inneren Kugelbahnen 23 ineiner abgewandelten Ausführungdargestellt. Die Mittellinie M23 einer Bahn 23 im Innenteil 13 setztsich aus einem ersten Radius R1' umeinen Mittelpunkt M1',einem zweiten Radius R2' umeinen Mittelpunkt M2' sowieeinem dritten Radius R3',der sich entgegengesetzt zum Radius R2' an den Radius R1' anschließt, kleiner als dieser RadiusR1 ist und in gleichem Sinn gekrümmt ist,zusammen. An den zweiten Radius R2' schließt sich eine zur Achse L13,PE, PE* parallele Gerade G3' an.Hierbei weist der Mittelpunkt M1' einenaxialen Versatz O1a' undeinen radialen Versatz O1r' auf undder Mittelpunkt M2' einenaxialen Versatz O2a' undeinen radialen Versatz O2r'.Die Lage des Mittelpunktes M3' istnicht nähervermaßt.In der Mittelebene EM ist die Tangente T23 an die Mittellinie M23eingezeichnet, die eine LängsachseL13, PE, PE* unter dem Winkel α/2schneidet. Eine Senkrechte auf der Tangente T23 schneidet die LängsachseL12, PE; PE* im Bezugsmittelpunkt MB', MBE' eines Bezugsradius RB'. Ein weiterer BezugsradiusRZ' ist um den BahnmittelpunktM, ME angetragen. Rechts von der Mittelebene EM zur zweiten SeiteS2 hin verläuftdie Mittellinie M23 innerhalb des Radius RB' und außerhalb des Radius RZ'. Links von der MittelebeneEM zur ersten Seite S1 hin verläuftdie Mittellinie M23 überwiegendaußerhalbdes Radius RB'.Die radiale Kugelbewegung einer Kugel auf ihrem Weg längs der Kugelbahnin Bezug zum Bahnmittelpunkt M, ME ist mit e bezeichnet. Die beidenMittellinien M22, M23 der 6a, 6b schneiden sich in derGelenkmittelebene EM unter dem Winkel α und verlaufen spiegelsymmetrischzu dieser Mittelebene.In 9b are the web centerlines M23 of the associated inner ball tracks running parallel to the web base lines 23 shown in a modified embodiment. The midline M23 of a railway 23 in the inner part 13 is composed of a first radius R1 'about a center M1', a second radius R2 'about a center M2' and a third radius R3 ', which is opposite to the radius R2' to the radius R1 ', smaller than this radius R1 is curved and in the same sense, together. The second radius R2 'is adjoined by a straight line G3' parallel to the axis L13, PE, PE *. In this case, the center M1 'has an axial offset O1a' and a radial offset O1r ', and the center M2' has an axial offset O2a 'and a radial offset O2r'. The position of the center M3 'is not measured in detail. In the center plane EM, the tangent T23 is drawn on the center line M23, which intersects a longitudinal axis L13, PE, PE * at the angle α / 2. A perpendicular on the tangent T23 intersects the longitudinal axis L12, PE; PE * in the reference center MB ', MBE' of a reference radius RB '. Another reference radius RZ 'is plotted around the web center M, ME. Right from the center plane EM towards the second side S2, the center line M23 extends within the radius RB 'and outside the radius RZ'. On the left side of the center plane EM towards the first side S1, the center line M23 extends predominantly outside the radius RB '. The radial ball movement of a ball on its way along the ball track with respect to the track center M, ME is denoted by e. The two center lines M22, M23 the 6a . 6b intersect in the joint center plane EM at the angle α and run mirror-symmetrically to this center plane.
[0063] In 10 sind die Auswirkungeneines dünnenKäfigs 15 beieinem erfindungsgemäßen Gelenk (10a) im Vergleich mit einemGelenk nach dem Stand der Technik (10b)erkennbar. Der dünnere Käfig 15 gemäß der Erfindunggestattet größere Bahnumschlingungswinkel γ22, γ23 in denAußenbahnen 22 undin den Innenbahnen 23.In 10 are the effects of a thin cage 15 in a joint according to the invention ( 10a ) in comparison with a joint according to the prior art ( 10b ) recognizable. The thinner cage 15 According to the invention, larger web wrap angles allow γ22, γ23 in the outer panels 22 and in the inner webs 23 ,
1111 Gelenkjoint 1212 GelenkaußenteilOuter race 1313 GelenkinnenteilInner race 1414 KugelBullet 1515 KäfigCage 1616 KäfigaußenflächeCage outer surface 1717 KäfiginnenflächeCage inner surface 1818 Käfigfenstercage window 1919 Bodenground 2020 Öffnungopening 2121 Einstecköffnunginsertion 2222 äußere Kugelbahnouter ball track 2323 innereKugelbahninnerball track 2424 Bahngrund(äußere Kugelbahn)track base(outer ball track) 2525 Bahngrund(innere Kugelbahn)track base(inner ball track) 2626 Bahnflanketrack flank 2727 Bahnflanketrack flank ERHE Radialebeneradial plane EMEM GelenkmittelebeneJoint plane L12L12 LängsachseAußenteillongitudinal axisouter part L13L13 LängsachseInnenteillongitudinal axisinner part M22M22 MittellinieBahn 22 Centerline track 22 M23M23 MittellinieBahn 23 Centerline track 23 S1S1 ersteSeitefirstpage S2S2 zweiteSeitesecondpage

权利要求:
Claims (30)
[1]
Gleichlaufgelenk in Form eines Festgelenkes mitden Merkmalen ein Gelenkaußenteil(12), das eine Längsachse(L12) und axial zueinander entgegengesetzt liegend eine erste Seite(S1) und eine zweite Seite (S2) hat und das äußere Kugelbahnen (22)aufweist, ein Gelenkinnenteil (13), das eine Längsachse(L13) und Anschlußmittelfür einezu einer Öffnung(20) des Gelenkaußenteils(12) weisende Welle hat und das innere Kugelbahnen (23)aufweist, die äußeren Kugelbahnen(22) und die inneren Kugelbahnen (23) bilden Bahnpaare(22, 23) miteinander, die Bahnpaare nehmenjeweils eine drehmomentübertragendeKugel (14) auf, ein ringförmiger Kugelkäfig (15)sitzt zwischen Gelenkaußenteil(12) und Gelenkinnenteil (13) und weist umfangsverteilteKäfigfenster(18) auf, die jeweils zumindest eine der drehmomentübertragenden Kugelnaufnehmen, die Mittelpunkte der Kugeln (14) werdenvom Käfig (15)in einer Gelenkmittelebene (EM) gehalten und bei Gelenkbeugung aufdie winkelhalbierende Ebene zwischen den Längsachsen (L12, L13) geführt, dieMittellinien (M22, M23) der Kugelbahnen (22, 23) vonBahnpaaren liegen in Radialebenen (ER) durch das Gelenk der Öffnungswinkel α zwischenTangenten (T22', T23') an Bahngrundlinien, dieparallel zu Tangenten (T22, T23) an die Mittellinien (M22, M23)der Kugelbahnen (22, 23) in der Gelenkmittelebene(EM) verlaufen, öffnetsich bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen(L12, L13) von der zweiten Seite (S2) Seite zur ersten Seite (S1), imGelenkaußenteil(12) verläßt die Mittellinie(M22) der Kugelbahnen (22) im Bereich von der Gelenkmittelebene(EM) bis zur ersten Seite (S1) hin jeweils einen Bezugsradius (RB),dessen Radiusmittelpunkt (MB) im Schnittpunkt einer Senkrechtenauf der Tangenten (T22) an die Mittellinie (M22) der Kugelbahn (22)in der Gelenkmittelebene (EM) und der Längsachse (L12) liegt, radialnach innen, im Gelenkinnenteil (13) verläßt die Mittellinie(M23) der Kugelbahnen (23) im Bereich von der Gelenkmittelebene(EM) bis zur zweiten Seite (S2) hin jeweils einen Bezugsradius (RB'), dessen Radiusmittelpunkt (MB') im Schnittpunkteiner Senkrechten auf der Tangenten (T23) an die Mittellinie (M23)der Kugelbahn (23) in der Gelenkmittelebene (EM) und derLängsachse(L13) liegt, radial nach innen, im Gelenkaußenteil (12) wandertdie Mittellinie (M22) der Kugelbahnen (22) im Bereich vonder Gelenkmittelebene (EM) bis zur zweiten Seite (S2) hin über den genanntenBezugsradius (RB) radial nach außen hinaus und im Gelenkinnenteil(13) wandert die Mittellinie (M23) der Kugelbahnen (23)im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur ersten Seite (S1)hin überden genannten Bezugsradius (RB')radial nach außenhinaus.Constant velocity joint in the form of a fixed joint with the features of an outer joint part ( 12 ) having a longitudinal axis (L12) and axially opposite to each other a first side (S1) and a second side (S2) and the outer ball tracks ( 22 ), an inner joint part ( 13 ) having a longitudinal axis (L13) and connecting means for one to an opening ( 20 ) of the outer joint part ( 12 ) pointing shaft and the inner ball tracks ( 23 ), the outer ball tracks ( 22 ) and the inner ball tracks ( 23 ) form track pairs ( 22 . 23 ), the pairs of tracks each take a torque-transmitting ball ( 14 ), an annular ball cage ( 15 ) sits between outer joint part ( 12 ) and inner joint part ( 13 ) and has circumferentially distributed cage windows ( 18 ), each receiving at least one of the torque-transmitting balls, the centers of the balls ( 14 ) are removed from the cage ( 15 held in a joint center plane (EM) and guided in articulation to the bisecting plane between the longitudinal axes (L12, L13), the center lines (M22, M23) of the ball tracks ( 22 . 23 ) of track pairs lie in radial planes (ER) through the articulation of the opening angles α between tangents (T22 ', T23') at track baselines parallel to tangents (T22, T23) to the center lines (M22, M23) of the ball tracks ( 22 . 23 ) extend in the joint center plane (EM), opens in the extended joint with coincident longitudinal axes (L12, L13) from the second side (S2) side to the first side (S1), in the outer joint part ( 12 ) leaves the center line (M22) of the ball tracks ( 22 ) in the region from the joint center plane (EM) to the first side (S1) each have a reference radius (RB) whose radius center (MB) at the intersection of a perpendicular on the tangents (T22) to the center line (M22) of the ball track ( 22 ) in the joint center plane (EM) and the longitudinal axis (L12) lies, radially inwardly, in the inner joint part ( 13 ) leaves the center line (M23) of the ball tracks ( 23 ) in the area from the joint center plane (EM) to the second side (S2), respectively a reference radius (RB ') whose radius center (MB') at the intersection of a perpendicular on the tangents (T23) to the center line (M23) of the ball track ( 23 ) in the joint center plane (EM) and the longitudinal axis (L13), radially inwardly, in the outer joint part ( 12 ) moves the center line (M22) of the ball tracks ( 22 ) in the region from the joint center plane (EM) to the second side (S2) beyond said reference radius (RB) radially outwards and in the inner joint part ( 13 ) moves the center line (M23) of the ball tracks ( 23 ) in the region from the joint center plane (EM) to the first side (S1) beyond said reference radius (RB ') radially outward.
[2]
Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1 mit den weiterenMerkmalen im Gelenkaußenteil(12) ist der örtlicheKrümmungsradius(R1) der Mittellinie (M22) in der Gelenkmittelebene (EM) kleinerals der Bezugsradius (RB), im Gelenkinnenteil (13)ist der örtlicheKrümmungsradius(R1') der Mittelebene(M23) in der Gelenkmittelebene (EM) kleiner als der Bezugsradius(RB').Constant velocity joint according to claim 1 with the further features in the outer joint part ( 12 ), the local radius of curvature (R1) of the center line (M22) in the joint center plane (EM) is smaller than the reference radius (RB), in the inner joint part (FIG. 13 ), the local radius of curvature (R1 ') of the median plane (M23) in the joint median plane (EM) is smaller than the reference radius (RB').
[3]
Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 oder2 mit den weiteren Merkmalen im Gelenkaußenteil (12) verläuft dieMittellinie (M22) der Kugelbahnen (22) von der Gelenkmittelebene (EM)zur ersten Seite (S1) hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius(RZ), dessen Radiusmittelpunkt im Gelenkmittelpunkt (M) liegt, und imGelenkinnenteil (13) verläuft die Mittellinie (M23) derKugelbahnen (23) von der Gelenkmittelebene (EM) zur zweitenSeite (S2) hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius(RZ'), dessen Radiusmittelpunktim Gelenkmittelpunkt (M) liegt.Constant velocity joint according to one of claims 1 or 2 with the further features in the outer joint part ( 12 ) runs the center line (M22) of the ball tracks ( 22 ) from the joint center plane (EM) to the first side (S1) in each case radially outside a reference radius (RZ) whose radius center lies in the joint center (M), and in the inner joint part ( 13 ) the center line (M23) of the ball tracks ( 23 ) from the joint center plane (EM) to the second side (S2) in each case radially outside a reference radius (RZ ') whose radius center lies in the joint center (M).
[4]
Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit den weiterenMerkmalen im Gelenkaußenteil(12) verläuftdie Mittellinie (M22) der Kugelbahnen (22) von der Gelenkmittelebene (EM)zur zweiten Seite (S2) hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius (RB),und im Gelenkinnenteil (13) verläuft die Mittellinie der Kugelbahnen(23) von der Gelenkmittelebene (EM) zur ersten Seite (S1)hin jeweils radial außerhalbdes Bezugsradius (RB').Joint according to one of claims 1 to 3 with the further features in the outer joint part ( 12 ) runs the center line (M22) of the ball tracks ( 22 ) from the joint center plane (EM) to the second side (S2) in each case radially outside the reference radius (RB), and in the inner joint part ( 13 ) runs the center line of the ball tracks ( 23 ) from the joint center plane (EM) to the first side (S1) in each case radially outside the reference radius (RB ').
[5]
Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis4 mit den weiteren Merkmalen im Gelenkaußenteil (12) verläuft dieMittellinie (M22) der Kugelbahnen (22) von der Gelenkmittelebene (EM)zur zweiten Seite (S2) hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius(RZ) um den Gelenkmittelpunkt (M) und im Gelenkinnenteil (13)verläuftdie Mittellinie (M23) der Kugelbahnen (23) von der Gelenkmittelebene (EM)zur ersten Seite (S1) hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius(RZ') um den Gelenkmittelpunkt (M).Constant velocity joint according to one of claims 1 to 4 with the further features in the outer joint part ( 12 ) runs the center line (M22) of the ball tracks ( 22 ) from the joint center plane (EM) to the second side (S2) in each case radially within a reference radius (RZ) about the joint center (M) and in the inner joint part ( 13 ) the center line (M23) of the ball tracks ( 23 ) from the joint center plane (EM) to the first side (S1) each radially within a reference radius (RZ ') about the joint center (M).
[6]
Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis5 mit den Merkmalen die Mittellinien (M22, M23) der äußeren Kugelbahnen undinneren Kugelbahnen umfassen jeweils zumindest zwei entgegengesetztgekrümmteBogenabschnitte, die in einem Wendepunkt aneinander anschließen, dieWendepunkte (W22) der äußeren Kugelbahnen (22)liegen mit Abstand von der Mittelebene (EM) zur zweiten Seite (S2), dieWendepunkte (W23) der inneren Kugelbahnen (23) liegen mitAbstand von der Mittelebene (EM) zur ersten Seite (S1), dieWendepunkte (W22, W23) liegen jeweils unterhalb eines Maximums desAbstands der Mittellinien (M22, M23) von den Längsachsen (L12, L13).A constant velocity joint according to any one of claims 1 to 5 having the features the center lines (M22, M23) of the outer ball tracks and inner ball tracks each comprise at least two oppositely curved arc sections adjoining each other in an inflection point, the inflection points (W22) of the outer ball tracks ( 22 ) are at a distance from the center plane (EM) to the second side (S2), the inflection points (W23) of the inner ball tracks ( 23 ) are at a distance from the median plane (EM) to the first side (S1), the inflection points (W22, W23) are each below a maximum of the distance of the center lines (M22, M23) from the longitudinal axes (L12, L13).
[7]
Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis6 mit den Merkmalen die Bahnmittellinien (M22) der äußeren Kugelbahnen (22)haben einen ersten Bogen mit dem Radius (R1), dessen Mittelpunkt(M1) um einen ersten axialen Offset (O1a) von der Mittelebene (EM)des Gelenks zur ersten Seite (S1) hin versetzt liegt und um einenersten radialen Offset (O1r) von der Längsachse (L12) zur Kugelbahnhin versetzt liegt und anschließendan diesen Bogen zur ersten Seite (S1) hin einen zweiten Bogen mitdem Radius (R2), dessen Mittelpunkt (M2) um einen zweiten axialenOffset (O2a) von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur zweiten Seite(S2) hin versetzt liegt und um einen zweiten radialen Offset (O2r),der größer istals die Summe aus dem ersten Radius (R1) und dem ersten radialenOffset (O1r), von der Längsachse(L12) nach außenhin versetzt liegt, die Bahnmittellinien (M23) der innerenKugelbahnen (23) haben einen ersten Bogen mit dem Radius(R1'), dessen Mittelpunkt(M1') um einen erstenaxialen Offset (O1a')von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur zweiten Seite (S2) hinversetzt liegt und um einen ersten radialen Offset (O1r') von der Längsachse (L13)zur Kugelbahn hin versetzt liegt und anschließend an diesen Bogen zur zweitenSeite (S2) hin einen zweiten Bogen mit dem Radius (R2'), dessen Mittelpunkt(M2') um einen zweitenaxialen Offset (O2a')von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur ersten Seite (S1) hin versetztliegt und um einen zweiten radialen Offset (O2r'), der größer ist als die Summe aus demersten Radius (R1')und dem ersten radialen Offset (O1r'), von der Längsachse (L13) nach außen hinversetzt liegt.A constant velocity joint according to any one of claims 1 to 6, having the characteristics of the track centerlines (M22) of the outer ball tracks ( 22 ) have a first arc of radius (R1) whose center (M1) is offset by a first axial offset (O1a) from the median plane (EM) of the joint to the first side (S1) and by a first radial offset (O1r ) is offset from the longitudinal axis (L12) to the ball track and then to this arc to the first side (S1) towards a second arc with the radius (R2), the center (M2) to a second axial offset (O2a) from the center plane (EM) of the joint to the second side (S2) and offset by a second radial offset (O2r), which is greater than the sum of the first radius (R1) and the first radial offset (O1r), from the longitudinal axis ( L12) is offset outwardly, the track center lines (M23) of the inner ball tracks ( 23 ) have a first arc of radius (R1 ') whose center (M1') is offset by a first axial offset (O1a ') from the median plane (EM) of the joint to the second side (S2) and a first radial Offset (O1r ') is offset from the longitudinal axis (L13) to the ball track out and then to this arc to the second side (S2) towards a second arc with the radius (R2'), the center (M2 ') by a second axial offset (O2a ') is offset from the median plane (EM) of the joint to the first side (S1) and by a second radial offset (O2r') greater than the sum of the first radius (R1 ') and the first radial Offset (O1r '), offset from the longitudinal axis (L13) to the outside.
[8]
Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis7 mit den Merkmalen der Krümmungsradiusder Mittellinien (M22) der äußeren Kugelbahnen(22) nimmt im Verlauf von der Mittelebene (EM) zur ersten Seite(S1) ab und der Krümmungsradiusder Mittellinien (M23) der inneren Kugelbahnen (22) nimmtim Verlauf von der Mittelebene (EM) zur zweiten Seite (S2) ab.Constant velocity joint according to one of claims 1 to 7 with the characteristics of the radius of curvature of the center lines (M22) of the outer ball tracks ( 22 ) decreases in the course of the median plane (EM) to the first side (S1) and the radius of curvature of the center lines (M23) of the inner ball tracks ( 22 ) takes in Course from the middle plane (EM) to the second side (S2).
[9]
Gleichlaufgelenk nach Anspruch 8, mit den weiterenMerkmalen die Bahnmittellinien (M22) der äußeren Kugelbahnen (22)haben einen dritten Bogen mit dem Krümmungsradius (R3), der sichtangential mit gleichem Krümmungssinnan den ersten Bogen mit dem Krümmungsradius(R1) anschließtund dessen Krümmungsradius(R3) kleiner ist, als der Krümmungsradius(R1) und die Bahnmittellinien (M23) der inneren Kugelbahnen (23)haben einen dritten Bogen mit dem Krümmungsradius (R3'), der sich tangentialmit gleichem Krümmungssinnan den ersten Bogen mit dem Krümmungsradius(R1') anschließt und dessenKrümmungsradius(R3') kleiner ist,als der Krümmungsradius(R1').A constant velocity joint according to claim 8, further comprising the track centerlines (M22) of the outer ball tracks (15). 22 ) have a third arc with the radius of curvature (R3) which connects tangentially with the same sense of curvature to the first arc with the radius of curvature (R1) and whose radius of curvature (R3) is smaller than the radius of curvature (R1) and the web centerlines (M23) the inner ball tracks ( 23 ) have a third arc with the radius of curvature (R3 ') which connects tangentially with the same sense of curvature to the first arc with the radius of curvature (R1') and whose radius of curvature (R3 ') is smaller than the radius of curvature (R1').
[10]
Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,daß sichim Verlauf der Mittellinie (M22) der äußeren Kugelbahnen (22)zur zweiten Seite (S2) hin an den zweiten Bogen eine achsparalleleGerade (G3) anschließtund daß sich imVerlauf der Mittellinie (R23) der inneren Kugelbahnen (23)im Anschluß anden zweiten Bogen zur ersten Seite (S1) hin eine achsparallele Gerade(G3') anschließt.Joint according to one of claims 1 to 9, characterized in that, in the course of the center line (M22) of the outer ball tracks (M22) 22 ) to the second side (S2) to the second arc an axis-parallel straight line (G3) connects and that in the course of the center line (R23) of the inner ball tracks ( 23 ) following the second arc to the first side (S1) towards an axis-parallel straight line (G3 ') connects.
[11]
Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,daß sichim Verlauf der Mittellinie (M22) der äußeren Kugelbahnen (22)zur zweiten Seite (S2) hin an den zweiten Bogen eine sich der Längsachse(L12) annäherndeGerade anschließtund daß sichim Verlauf der Mittellinie (M23) der inneren Kugelbahnen (23)im Anschluß anden zweiten Bogen (R2')zur ersten Seite (S1) hin eine sich der Längsachse (L13) annähernde Geradeanschließt.Joint according to one of claims 1 to 9, characterized in that, in the course of the center line (M22) of the outer ball tracks (M22) 22 ) to the second side (S2) towards the second arc is a longitudinal axis (L12) approaching straight line connects and that in the course of the center line (M23) of the inner ball tracks ( 23 ) adjoining the second arc (R2 ') to the first side (S1) towards the longitudinal axis (L13) approaching straight line connects.
[12]
Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Radialbewegunge der Kugeln (14) längsder Kugelbahnen (22, 23) über den gesamten Winkelbereich ± β_max/2begrenzt wird auf e ≤ 0,06·β_max·PCRwobei β_max dermaximale Betriebswinkel des Gelenkes im Bogenmaß und PCR der Rollkreisradiusdes Gelenkes ist.Joint according to one of claims 1 to 10, characterized in that the radial movement e of the balls ( 14 ) along the ball tracks ( 22 . 23 ) is limited over the entire angle range ± β _max / 2 e ≤ 0.06 x β _Max · PCR where β _{max is} the maximum operating angle of the joint in radians and PCR is the pitch circle radius of the joint.
[13]
Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet,daß sichdie Mittellinien (M22, M23) der Kugelbahnen (22, 23)in der Gelenkmittelebene (EM) unter einem Winkel von 4 bis 32° schneiden,wobei die Tangenten (T22',T23') an die Bahngrundliniender Kugelbahnen (22, 23) aller Bahnpaare bei gestrecktemGelenk einen gleich großen Öffnungswinkel α bilden.Joint according to one of claims 1 to 12, characterized in that the center lines (M22, M23) of the ball tracks ( 22 . 23 ) in the joint center plane (EM) at an angle of 4 to 32 °, the tangents (T22 ', T23') to the web baselines of the ball tracks ( 22 . 23 ) of all pairs of tracks at an extended joint form an equal opening angle α.
[14]
Gleichlaufgelenk in Form eines Festgelenkes mitden Merkmalen ein Gelenkaußenteil(12), das eine Längsachse(L12) und axial zueinander entgegengesetzt liegend eine erste Seite(S1) und eine zweite Seite (S2) hat und das äußere Kugelbahnen (22)aufweist, ein Gelenkinnenteil (13), das eine Längsachse(L13) und Anschlußmittelfür einezu einer Öffnung(20) des Gelenkaußenteils(12) weisende Welle hat und das innere Kugelbahnen (23)aufweist, die äußeren Kugelbahnen(22) und die inneren Kugelbahnen (23) bilden Bahnpaare(22, 23) miteinander, die Bahnpaare nehmenjeweils eine drehmomentübertragendeKugel (14) auf, ein ringförmiger Kugelkäfig (15)sitzt zwischen Gelenkaußenteil(12) und Gelenkinnenteil (13) und weist umfangsverteilteKäfigfenster(18) auf, die jeweils zumindest eine der drehmomentübertragenden Kugelnaufnehmen, die Mittelpunkte der Kugeln (14) werdenvom Käfig (15)in einer Gelenkmittel ebene (EM) gehalten und bei Gelenkbeugung aufdie winkelhalbierende Ebene zwischen den Längsachsen (L12, L13) geführt, dieMittellinien (M22, M23) der Kugelbahnen (22, 23) vonBahnpaaren liegen in Paaren von Bahnebenen (BE, BE*), die im wesentlichensymmetrisch und parallel zu Radialebenen (ER) durch das Gelenk verlaufen, der Öffnungswinkel α zwischenTangenten (T22', T23') an Bahngrundlinien,die parallel zu Tangenten (T22, T23) an die Mittellinien (M22, M23)der Kugelbahnen (22, 23) in der Gelenkmittelebene(EM) verlaufen, öffnetsich bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen(L12, L13) von der zweiten Seite (S2) zur ersten Seite (S1), imGelenkaußenteil(12) verläßt die Mittellinie(M22) der Kugelbahnen (22) im Bereich von der Gelenkmittelebene(EM) bis zur ersten Seite (S1) hin jeweils einen Bezugsradius (RB),dessen Radiusmittelpunkt (MBE) im Schnittpunkt einer Senkrechtenauf der Tangenten (T22) an die Mittellinie (M22) der Kugelbahn (22)in der Gelenkmittelebene (EM) und einer Parallelachse (PE, PE*)zur Längsachse(L12) durch eine Bahnebene (BE, BE*) liegt, radial nach innen, imGelenkinnenteil (13) verläßt die Mittellinie (M23) derKugelbahnen (23) im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM)bis zur zweiten Seite (S2) hin jeweils einen Bezugsradius (RB'), dessen Radiusmittelpunkt (MBE') im Schnittpunkteiner Senkrechten auf der Tangenten (T23) an die Mittellinie (M23)der Kugelbahn (23) in der Gelenkmittelebene (EM) und einer Parallelachse(PE, PE*) zur Längsachse(L13) durch eine Bahnebene (BE, BE*) liegt, radial nach innen, imGelenkaußenteil(12) wandert die Mittellinie (M22) der Kugelbahnen (22)im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur zweiten Seite(S2) hin überden genannten Bezugsradius (RB) radial nach außen hinaus und im Gelenkinnenteil(13) wandert die Mittellinie (M23) der Kugelbahnen (23)im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur ersten Seite (S1)hin überden genannten Bezugsradius (RB')radial nach außenhinaus.Constant velocity joint in the form of a fixed joint with the features of an outer joint part ( 12 ) having a longitudinal axis (L12) and axially opposite to each other a first side (S1) and a second side (S2) and the outer ball tracks ( 22 ), an inner joint part ( 13 ) having a longitudinal axis (L13) and connecting means for one to an opening ( 20 ) of the outer joint part ( 12 ) pointing shaft and the inner ball tracks ( 23 ), the outer ball tracks ( 22 ) and the inner ball tracks ( 23 ) form track pairs ( 22 . 23 ), the pairs of tracks each take a torque-transmitting ball ( 14 ), an annular ball cage ( 15 ) sits between outer joint part ( 12 ) and inner joint part ( 13 ) and has circumferentially distributed cage windows ( 18 ), each receiving at least one of the torque-transmitting balls, the centers of the balls ( 14 ) are removed from the cage ( 15 ) held in a Gelenkmittel level (EM) and guided in articulation on the bisecting plane between the longitudinal axes (L12, L13), the center lines (M22, M23) of the ball tracks ( 22 . 23 ) of pairs of tracks lie in pairs of track planes (BE, BE *) that are substantially symmetrical and parallel to radial planes (ER) through the joint, the opening angle α between tangents (T22 ', T23') to track baselines parallel to tangents (T22, T23) to the center lines (M22, M23) of the ball tracks ( 22 . 23 ) in the joint center plane (EM), opens in the extended joint with coincident longitudinal axes (L12, L13) from the second side (S2) to the first side (S1), in the outer joint part ( 12 ) leaves the center line (M22) of the ball tracks ( 22 ) in the area from the joint center plane (EM) to the first side (S1) each have a reference radius (RB) whose radius center (MBE) at the intersection of a perpendicular on the tangents (T22) to the center line (M22) of the ball track ( 22 ) in the joint center plane (EM) and a parallel axis (PE, PE *) to the longitudinal axis (L12) by a web plane (BE, BE *), radially inwardly, in the inner joint part ( 13 ) leaves the center line (M23) of the ball tracks ( 23 ) in the region from the joint center plane (EM) to the second side (S2) each have a reference radius (RB ') whose radius center (MBE') at the intersection of a perpendicular on the tangents (T23) to the center line (M23) of the ball track ( 23 ) in the joint center plane (EM) and a parallel axis (PE, PE *) to the longitudinal axis (L13) through a web plane (BE, BE *), radially inwardly, in the outer joint part ( 12 ) moves the center line (M22) of the ball tracks ( 22 ) in the region from the joint center plane (EM) to the second side (S2) over the said reference radius (RB) radially outward hi naus and in the inner joint part ( 13 ) moves the center line (M23) of the ball tracks ( 23 ) in the region from the joint center plane (EM) to the first side (S1) beyond said reference radius (RB ') radially outward.
[15]
Gleichlaufgelenk nach Anspruch 14 mit den weiterenMerkmalen im Gelenkaußenteil(12) ist der örtlicheKrümmungsradius(R1) der Mittellinie (M22) in der Gelenkmittelebene (EM) kleinerals der Bezugsradius (RB), im Gelenkinnenteil (13)ist der örtlicheKrümmungsradius(R1') der Mittellinie(M23) in der Gelenkmittelebene (EM) kleiner als der Bezugsradius(RB').Constant velocity joint according to claim 14 with the further features in the outer joint part ( 12 ), the local radius of curvature (R1) of the center line (M22) in the joint center plane (EM) is smaller than the reference radius (RB), in the inner joint part (FIG. 13 ), the local radius of curvature (R1 ') of the center line (M23) in the joint center plane (EM) is smaller than the reference radius (RB').
[16]
Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 14 oder15 mit den weiteren Merkmalen im Gelenkaußenteil (12) verläuft dieMittellinie (M22) der Kugelbahnen (22) von der Gelenkmittelebene (EM)zur ersten Seite (S1) hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius' (RZ), dessen Radiusmittelpunktin der Gelenkmittelebene (EM) auf einer der Parallelachsen (PE,PE*) liegt, und im Gelenkinnenteil (13) verläuft dieMittellinie (M23) der Kugelbahnen (23) von der Gelenkmittelebene (EM)zur zweiten Seite (S2) hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius' (RZ'), dessen Radiusmittelpunktin der Gelenkmittelebene (EM) auf einer der Parallelachsen (PE,PE*) liegt.Constant velocity joint according to one of claims 14 or 15 with the further features in the outer joint part ( 12 ) runs the center line (M22) of the ball tracks ( 22 ) from the joint center plane (EM) to the first side (S1) in each case radially outside a reference radius (RZ) whose radius center lies in the joint center plane (EM) on one of the parallel axes (PE, PE *), and in the inner joint part ( 13 ) the center line (M23) of the ball tracks ( 23 ) from the joint center plane (EM) to the second side (S2) in each case radially outside a reference radius (RZ ') whose radius center lies in the joint center plane (EM) on one of the parallel axes (PE, PE *).
[17]
Gelenk nach einem der Ansprüche 14 bis 16 mit den weiterenMerkmalen im Gelenkaußenteil(12) verläuftdie Mittellinie (M22) der Kugelbahnen (22) von der Gelenkmittelebene (EM)zur zweiten Seite (S2) hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius (RB),und im Gelenkinnenteil (13) verläuft die Mittellinie der Kugelbahnen(23) von der Gelenkmittelebene (EM) zur ersten Seite (S1)hin jeweils radial außerhalbdes Bezugsradius (RB').Joint according to one of claims 14 to 16 with the further features in the outer joint part ( 12 ) runs the center line (M22) of the ball tracks ( 22 ) from the joint center plane (EM) to the second side (S2) in each case radially outside the reference radius (RB), and in the inner joint part ( 13 ) runs the center line of the ball tracks ( 23 ) from the joint center plane (EM) to the first side (S1) in each case radially outside the reference radius (RB ').
[18]
Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 14 bis17 mit den weiteren Merkmalen im Gelenkaußenteil (12) verläuft dieMittellinie (M22) der Kugelbahnen (22) von der Gelenkmittelebene (EM)zur zweiten Seite (S2) hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius(RZ), dessen Radiusmittelpunkt (ME) in der Gelenkmittelebene (EM)auf einer der Parallelachsen (PE, PE*) liegt, im Gelenkinnenteil(13) verläuftdie Mittellinie (M23) der Kugelbahnen (23) von der Gelenkmittelebene (EM)zur ersten Seite (S1) hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius(RZ'), dessen Radiusmittelpunkt (ME') in der Gelenkmittelebene(EM) auf einer der Parallelachsen' (PE, PE*) liegt.Constant velocity joint according to one of claims 14 to 17 with the further features in the outer joint part ( 12 ) runs the center line (M22) of the ball tracks ( 22 ) from the joint center plane (EM) to the second side (S2) in each case radially within a reference radius (RZ), the radius center (ME) in the joint center plane (EM) on one of the parallel axes (PE, PE *), in the inner joint part ( 13 ) the center line (M23) of the ball tracks ( 23 ) from the joint center plane (EM) to the first side (S1) in each case radially within a reference radius (RZ ') whose radius center (ME') in the joint center plane (EM) on one of the parallel axes' (PE, PE *).
[19]
Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 14 bis18 mit den Merkmalen die Mittellinien (M22, M23) der äußeren Kugelbahnen undinneren Kugelbahnen umfassen jeweils zumindest zwei entgegengesetztgekrümmteBogenabschnitte, die in einem Wendepunkt aneinander anschließen, dieWendepunkte (W22) der äußeren Kugelbahnen (22)liegen in einer Bahnebene (BE, BE*) mit Abstand von der Mittelebene(EM) zur zweiten Seite (S2), die Wendepunkte (W23) der inneren Kugelbahnen(23) liegen in einer Bahnebene (BE, BE*) mit Abstand von derMittelebene (EM) zur ersten Seite (S1), die Wendepunkte (W22,W23) liegen jeweils unterhalb eines Maximums des Abstands der Mittellinien (M22,M23) von den Parallelachsen (PE, PE*).A constant velocity joint according to any one of claims 14 to 18 having the features the center lines (M22, M23) of the outer ball tracks and inner ball tracks each comprise at least two oppositely curved arc sections adjoining each other in an inflection point, the inflection points (W22) of the outer ball tracks ( 22 ) lie in a web plane (BE, BE *) at a distance from the center plane (EM) to the second side (S2), the inflection points (W23) of the inner ball tracks ( 23 ) lie in a trajectory plane (BE, BE *) at a distance from the median plane (EM) to the first side (S1), the inflection points (W22, W23) are each below a maximum of the distance of the center lines (M22, M23) from the parallel axes (PE, PE *).
[20]
Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 14 bis19 mit den Merkmalen die Bahnmittellinien (M22) der äußeren Kugelbahnen (22)haben einen ersten Bogen mit dem Radius (R1), dessen Mittelpunkt(M1) in einer Bahnebene (BE, BE*) um einen ersten axialen Offset(O1a) von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur ersten Seite (S1) hinversetzt liegt und um einen ersten radialen Offset (O1r) von einerParallelachse (PE, PE*) nach außen hinversetzt liegt und anschließendan diesen Bogen zur ersten Seite (S1) hin einen zweiten Bogen mit demRadius (R2), dessen Mittelpunkt (M2) in der Bahnebene (BE, BE*)um einen zweiten axialen Offset (O2a) von der Mittelebene (EM) desGelenks zur zweiten Seite (S2) hin versetzt liegt und um einen zweitenradialen Offset (O2r), der größer istals die Summe aus dem ersten Radius (R1) und dem ersten radialenOffset (O1r), von der Parallelachse (PE, PE*) nach außen hinversetzt liegt, die Bahnmittellinien (M23) der inneren Kugelbahnen (23)haben einen ersten Bogen mit dem Radius (R1'), dessen Mittelpunkt (M1') in einer Bahnebene(BE, BE*) um einen ersten axialen Offset (O1a') von der Mittelebene (EM) des Gelenkszur zweiten Seite (S2) hin versetzt liegt und um einen ersten radialenOffset (O1r') voneiner Parallelachse (PE, PE*) nach außen hin versetzt liegt undanschließendan diesen Bogen zur zweiten Seite (S2) hin einen zweiten Bogen mit demRadius (R2'), dessenMittelpunkt (M2')in der Bahnebene (BE, BE*) um einen zweiten axialen Offset (O2a') von der Mittelebene(EM) des Gelenks zur ersten Seite (S1) hin versetzt liegt und umeinen zweiten radialen Offset (O2r'), der größer ist als die Summe aus demersten Radius (R1')und dem ersten radialen Offset (O1r'), von der Parallelachse (PE, PE*) nachaußenhin versetzt liegt.Constant velocity joint according to one of Claims 14 to 19, having the characteristics of the track center lines (M22) of the outer ball tracks ( 22 ) have a first arc of radius (R1) whose center (M1) in a web plane (BE, BE *) offset by a first axial offset (O1a) from the median plane (EM) of the joint to the first side (S1) and is offset by a first radial offset (O1r) from a parallel axis (PE, PE *) to the outside and then to this arc to the first side (S1) towards a second arc with the radius (R2) whose center (M2 ) is offset in the web plane (BE, BE *) by a second axial offset (O2a) from the median plane (EM) of the joint to the second side (S2) and by a second radial offset (O2r) greater than that Sum of the first radius (R1) and the first radial offset (O1r), offset from the parallel axis (PE, PE *) to the outside, the track center lines (M23) of the inner ball tracks ( 23 ) have a first arc of radius (R1 ') whose center point (M1') is in a orbital plane (BE, BE *) about a first axial offset (O1a ') from the median plane (EM) of the joint to the second side (S2 ) and is offset by a first radial offset (O1r ') from a parallel axis (PE, PE *) to the outside and then to this arc to the second side (S2) towards a second arc with the radius (R2') whose center (M2 ') in the web plane (BE, BE *) is offset by a second axial offset (O2a') from the median plane (EM) of the joint to the first side (S1) and by a second radial offset (O2r '), which is greater than the sum of the first radius (R1') and the first radial offset (O1r '), offset from the parallel axis (PE, PE *) to the outside.
[21]
Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 14 bis20 mit den Merkmalen der Krümmungsradius derMittellinien (M22) der äußeren Kugelbahnen(22) nimmt im Verlauf von der Mittelebene (EM) zur ersten Seite(S1) ab und der Krümmungsradiusder Mittellinien (M23) der inneren Kugelbahnen (22) nimmtim Verlauf von der Mittelebene (EM) zur zweiten Seite (S2) ab.Constant velocity joint according to one of claims 14 to 20 with the characteristics of the radius of curvature of the center lines (M22) of the outer ball tracks ( 22 ) decreases in the course of the median plane (EM) to the first side (S1) and the radius of curvature of the center lines (M23) of the inner ball tracks ( 22 ) decreases in the course of the median plane (EM) to the second side (S2).
[22]
Gleichlaufgelenk nach Anspruch 21, mit den weiterenMerkmalen die Bahnmittellinien (M22) der äußeren Kugelbahnen (22)haben einen dritten Bogen mit dem Radius (R3), der sich tangentialmit gleichem Krümmungssinnan den ersten Bogen mit dem Radius (R1) anschließt und dessen Radius (R3) kleinerist, als der Radius (R1) und die Bahnmittellinien (M23) derinneren Kugelbahnen (23) haben einen dritten Bogen mitdem Radius (R3'), dersich tangential mit gleichem Krümmungssinnan den ersten Bogen mit dem Radius (R1') anschließt und dessen Radius (R3') kleiner ist, alsder Radius (R1').A constant velocity joint according to claim 21, further comprising the track centerlines (M22) of the outer ball tracks (15). 22 ) have a third arc of radius (R3) tangential with equal curvature to the first arc of radius (R1) and whose radius (R3) is smaller than the radius (R1) and the track centerlines (M23) the inner ball tracks ( 23 ) have a third arc with the radius (R3 ') which connects tangentially with the same sense of curvature to the first arc of radius (R1') and whose radius (R3 ') is smaller than the radius (R1').
[23]
Gelenk nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet,daß sichim Verlauf der Mittellinie (M22) der äußeren Kugelbahnen (22)zur zweiten Seite (S2) hin an den zweiten Bogen eine achsparalleleGerade (G3) anschließtund daß sich imVerlauf der Mittellinie (R23) der inneren Kugelbahnen (23)im Anschluß anden zweiten Bogen zur ersten Seite (S1) hin eine achsparallele Gerade(G3') anschließt.Joint according to one of claims 14 to 22, characterized in that, in the course of the center line (M22) of the outer ball tracks (M22) 22 ) to the second side (S2) to the second arc an axis-parallel straight line (G3) connects and that in the course of the center line (R23) of the inner ball tracks ( 23 ) following the second arc to the first side (S1) towards an axis-parallel straight line (G3 ') connects.
[24]
Gelenk nach einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß sich imVerlauf der Mittellinie (M22) der äußeren Kugelbahnen (22)zur zweiten Seite (S2) hin an den zweiten Bogen eine sich von derParallelachse (PE, PE*) entfernende Gerade anschließt und daß sich imVerlauf der Mittellinie (R23) der inneren Kugelbahnen (23)im Anschluß anden zweiten Bogen (R2')zur ersten Seite (S1) hin eine sich von der Parallelachse (PE, PE*) entfernendeGerade anschließt.Joint according to one of claims 14 to 23, characterized in that, in the course of the center line (M22) of the outer ball tracks (M22) 22 ) to the second side (S2) toward the second arc is followed by a line extending from the parallel axis (PE, PE *) straight line and that in the course of the center line (R23) of the inner ball tracks ( 23 ) is followed by the second arc (R2 ') to the first side (S1) towards a distance from the parallel axis (PE, PE *) straight line connects.
[25]
Gelenk nach einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet,daß dieRadialbewegung e der Kugeln (14) längs der Kugelbahnen (22, 23) über dengesamten Winkelbereich ± β_max/2begrenzt wird auf e ≤ 0,06·β_max·PCRwobei β_max dermaximale Betriebswinkel des Gelenkes im Bogenmaß und PCR der Rollkreisradiusdes Gelenkes ist.Joint according to one of claims 14 to 24, characterized in that the radial movement e of the balls ( 14 ) along the ball tracks ( 22 . 23 ) is limited over the entire angle range ± β _max / 2 e ≤ 0.06 x β _Max · PCR where β _{max is} the maximum operating angle of the joint in radians and PCR is the pitch circle radius of the joint.
[26]
Gelenk nach einem der Ansprüche 14 bis 25, dadurch gekennzeichnet,daß sichdie Mittellinien (M22, M23) der Kugelbahnen (22, 23)in der Gelenkmittelebene (EM) unter einem Winkel von 4 bis 32° schneiden,wobei die Tangenten (T22',T23') an die Bahngrundliniender Kugelbahnen (22, 23) aller Bahnpaare bei gestrecktemGelenk einen gleich großen Öffnungswinkel α bilden.Joint according to one of claims 14 to 25, characterized in that the center lines (M22, M23) of the ball tracks ( 22 . 23 ) in the joint center plane (EM) at an angle of 4 to 32 °, the tangents (T22 ', T23') to the web baselines of the ball tracks ( 22 . 23 ) of all pairs of tracks at an extended joint form an equal opening angle α.
[27]
Gelenk nach einem der Ansprüche 14 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahlder Bahnpaare (22, 23) durch vier teilbar ist.Joint according to one of claims 14 to 26, characterized in that the number of pairs of tracks ( 22 . 23 ) is divisible by four.
[28]
Gelenk nach einem der Ansprüche 14 bis 27, dadurch gekennzeichnet,daß jeweilsdie Kugeln (14) zweier benachbarter in parallelen Bahnebenen(BE, BE*) liegender Bahnpaare (22, 23) von einemeinzigen Käfigfenster(18) des Kugelkäfigs(15) aufgenommen werden.Joint according to one of claims 14 to 27, characterized in that in each case the balls ( 14 ) of two adjacent pairs of tracks lying in parallel track planes (BE, BE *) ( 22 . 23 ) from a single cage window ( 18 ) of the ball cage ( 15 ).
[29]
Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet,daß dieerste Seite (19) die Anschlußseite des Gelenkaußenteils(12) und die zweite Seite (20) die Öffnungsseitedes Gelenkaußenteils(12) ist.Joint according to one of claims 1 to 28, characterized in that the first side ( 19 ) the connection side of the outer joint part ( 12 ) and the second page ( 20 ) the opening side of the outer joint part ( 12 ).
[30]
Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet,daß dieerste Seite (19) die Öffnungsseitedes Gelenkaußenteils(12) und die zweite Seite (20) die Anschlußseite desGelenkaußenteils(12) ist.Joint according to one of claims 1 to 28, characterized in that the first side ( 19 ) the opening side of the outer joint part ( 12 ) and the second page ( 20 ) the connection side of the outer joint part ( 12 ).

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DE10338718||2003-08-22||

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