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  • 法律状态
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    • 专利摘要:
    Es wird eine Transportvorrichtung, insbesondere ein Doppelgelenkarmfeeder, für Stufenpressen oder Pressenstraßen vorgeschlagen, der so gestaltet ist, dass eine hohe Transportgeschwindigkeit der Werkstücke bei einer großen Systemsteifigkeit gewährleistet ist.
    公开号:DE102004006085A1
    申请号:DE200410006085
    申请日:2004-02-07
    公开日:2005-09-01
    发明作者:Rainer Reichenbach
    申请人:Mueller Weingarten AG；
    IPC主号:B21D43-05
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken durchBearbeitungsstationen einer Presse oder Pressenstraße.
    [0002] Erfordertdie Herstellung eines Werkstückes mehrereBearbeitungsabläufe,wie Stanz- und Umformvorgänge,so werden zur wirtschaftlichen Fertigung die erforderlichen Einzeloperationenin einer Stufenpresse oder Pressenstraße durchgeführt.
    [0003] DerartigeAnlagen sind in der Regel mit Transportvorrichtungen zum automatischenWerkstücktransportausgerüstet.Verschiedene solcher Transportvorrichtungen werden in der DE 195 21 976 A1 vorgeschlagen.In dieser Schrift ist auch ein so genannter Gelenkarmfeeder offenbart.In besonders vorteilhafter Weise ist das gesamte Antriebssystem oberhalbder Werkstück-Transportebeneangeordnet. Diese Bauform ermöglichteine optimale Zugänglichkeitdes Pressenbereiches.
    [0004] Ohnegrößeren Aufwandkann der Gelenkarmfeeder auch zur Nachrüstung an vorhandenen Großteilstufenpressenoder Pressenstrassen eingesetzt werden. Ohne Einschränkung istder Gelenkarmfeeder sowohl bei mechanisch als auch hydraulisch angetriebenenPressen verwendbar.
    [0005] Prinzipiellbesteht der Gelenkarmfeeder aus zwei Gelenkteilen, die den Gelenkarmbilden. Angetrieben wird der Gelenkarm derart, dass um eine vertikaleAchse eine Schwenkbewegung in der waagerechten Ebene ausführbar ist.Weitere Freiheitsgrade sind vorgesehen, wie z.B. eine horizontaleVerfahrbarkeit in und gegen die Werkstücktransportrichtung. In denverfahrbaren Teil des Gelenkarmfeeders ist auch eine vertikale Hubeinrichtungintegriert. Die eigentlichen Haltemittel für das Werkstück sindan Quertraversen, den so genannten Saugerbalken, befestigt.
    [0006] Weiterhinist aus diesem Dokument bekannt, dass der Gelenkarmfeeder mit zweiGelenkarmen, die zueinander spiegelbildlich angeordnet sind, ausführbar ist,als so genannter Doppelgelenkarmfeeder.
    [0007] DieseAusführungenhaben gemeinsam das Problem, dass die frei auskragenden Gelenkteiledes Gelenkarmes bei hoher dynamischer Beanspruchung zu unerwünschtenstarken Schwingungen neigen.
    [0008] DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den vorgenannten Nachteilzu vermeiden und die Steifigkeit des Gelenkarmfeeders derart zuverbessern, dass ein sicherer Werkstücktransport bei hoher Dynamikgewährleistetist.
    [0009] DieseAufgabe wird ausgehend von einer Transportvorrichtung nach dem Oberbegriffdes Anspruchs 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs1 gelöst.In den Unteransprüchen sindvorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen dererfindungsgemäßen Transportvorrichtungangegeben.
    [0010] DerErfindung liegt der Gedanke zugrunde den Gelenkarmfeeder so zu gestalten,dass der Gelenkarm bzw. die beiden Gelenkarmteile nur eine geringeauskragende Längebenötigen.Zusätzlichwird die bewegte Masse wesentlich reduziert und damit die Dynamikdes Gelenkarmfeeders verbessert.
    [0011] Erreichtwird dieses dadurch, dass ein den Gelenkarm tragender Schlittendicht an die Presse bzw. Umformstation gefahren wird. Zu diesemZweck ist der Schlitten selber nur mit einem horizontalen Antriebversehen. Geführtund gelagert ist der Schlitten auf einer Traverse die wiederum miteiner vertikalen Bewegungsachse verbunden ist. Durch diese Aufteilungder Bewegungsachsen ist die gewünschtemassearme Gestaltung möglich.Der großehorizontale Transportweg wird somit von dem mit geringer Masse behaftetenSchlitten und Gelenkarm ausgeführt, waseine hohe Beschleunigung und Geschwindigkeit ermöglicht. Der wesentlich geringereVertikalhub wird dann einschließlichder Traverse durchgeführt.
    [0012] EineErhöhungder Steifigkeit und damit Reduzierung der Schwingung wird zusätzlich durchdie Verwendung von zwei Gelenkarmen, als Doppelgelenkarmfeeder,erreicht. Die am vorderen Ende der Gelenkarme befindliche Quertraversemit den Werkstück-Haltemittelwird durch den Doppelgelenkarmfeeder wesentlich besser abgestützt.
    [0013] Insbesonderedie vertikal und horizontal auftretenden Dreh- und Kippmomente werdenabgestütztbzw. zum Teil ausgeglichen. Auch die Beschleunigungskräfte ausder Horizontalbeschleunigung beim Werkstücktransport werden durch diegeschlossene Gelenkanordnung in günstiger Form aufgenommen.
    [0014] Alsweiterer Vorteil kann bei Doppelgelenkarmfeedern die Bauhöhe der Gelenkarmereduziert werden, wodurch neben der geringen Masse die Freigängigkeitzum Oberwerkzeug beim Ein- oder Austragen der Werkstücke verbessertwird.
    [0015] DerGelenkarmfeeder kann ohne Problem auch mit weiteren Freiheitsgradenausgerüstetwerden und damit alle zur Lageveränderung des Werkstückes erforderlichenBewegungen ausführen.Eine Zwischenablage oder Orientierstation ist somit in der Regelnicht erforderlich. Auch ist der Transport von Doppelteilen ohneEinschränkungmöglich.
    [0016] DieVerbindung vom Gelenkarm zur Quertraverse mit den Werkstück-Haltemitteln istso gestaltet, dass mittels Adapter die verschiedensten Systeme ankuppelbarsind.
    [0017] DieEnergiezuführungzu den Werkstück-Haltemittelnerfolgt überdie zwei Gelenkarme in einer niedrigen Bauhöhe mit vorteilhafter Freigängigkeit.Am Gelenkdrehpunkt und an der Quertraverse sind für die Energieführungskettenicht drehbare Rollen vorgesehen, während die Hebelgelenke drehbargelagerte Rollen haben die durch die Energieführungskette bewegt werden.
    [0018] WeitereEinzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibungund den Figuren eines Ausführungsbeispieles:
    [0019] DieFiguren zeigen:
    [0020] 1 Prinzipielle Darstellungvon zwei Pressen einer Pressenstrasse mit einer Transportvorrichtung
    [0021] 2 Draufsicht von 1
    [0022] 3 Ansicht einer Presse miteiner Transportvorrichtung quer zur Transportrichtung
    [0023] In 1 sind zwei Pressen 1, 2 einerPressenstrasse dargestellt. Zu sehen ist der Stößel 3, Schiebetisch 4 unddie Ständer 5 – 8.Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung 9 verbindetdie Pressen 1 und 2. Die Transportvorrichtung 9 wirdgehalten von zwei Traversen 10, die quer zur Werkstücktransportvorrichtung 11 anden Ständern 6, 7 befestigt sind.Eine Aufbauplatte 12 ist mit den Traversen 10 verbundenund trägtdie Führung 13 undden Hubantrieb 14 fürdie Hubsäule 15.Die Hubbewegung wird überein Zahnrad 16, welches auf der Welle des Hubantriebes 14 befestigtist, in Wirkverbindung mit einer Zahnstange 17, die sichan der Hubsäule 15 befindet,eingeleitet. Der Antrieb 14 kann zweifach ausgeführt werdenund durch ein Verbindungsrohr 28 zwangssynchronisiert werden.Am unteren Ende der Hubsäule 15 isteine Traverse 18 befestigt mit der Linearführung 19 für den Schlitten 20 desGelenkarmes 21. Der Gelenkarm 21 besteht aus einemersten Gelenkteil 22 und einem zweiten Gelenkteil 23,die eine gleiche Hebellängeaufweisen. Am äußeren Endedes zweiten Gelenkteils 23 ist eine Aufnahme 24 für die Quertraverse 25 diedie Haltemittel 26 für dasWerkstück 27 trägt.
    [0024] Für horizontaleTransportbewegungen sind die Antriebe 29 vorgesehen, diein Wirkverbindung mit einem Zahnriementrieb 30 stehen,an dem der Schlitten 20 befestigt ist. Bei dieser konstruktivenAnordnung ist gut erkennbar, dass der Gelenkarm 21 nureine geringe Auskragung benötigt.Ebenso ist eine optimale Bauhöheund damit eine günstigeFreigängigkeitzum Oberwerkzeug erreicht.
    [0025] Inder 2 ist die Ausführung alsDoppelgelenkarm dargestellt. Die Gelenkarme 21 sind spiegelbildlichzueinander angeordnet und gegenläufig angetrieben.Die Antriebsmotoren 31 wirken über eine Getriebestufe aufdie erste Schwenkachse 32 und über eine Zahnräderketteauf die zweite Schwenkachse 33. Die Schwenkachse 33 istmit der Schwenk- und Lagerachse 34 über einen Zahnriementrieb verbunden.An der Achse 34 ist die Aufnahme 24 für die Quertraverse 25 befestigt.Zusätzliche Freiheitsgradeermöglichendie Antriebe 35, drehen der Quertraverse 25 umdie eigene Achse 41 und die Antriebe 36 für eine Verfahrbarkeitder Werkstück-Haltemittel 26 querzur Werkstücktransportrichtung(11). Ausführlichist der konstruktive Aufbau und der Bewegungsablauf in der DE 195 21 976 A1 beschrieben.
    [0026] In 3 ist als weiterer Freiheitsgraddas Schwenken quer zur Werkstücktransportrichtung 11 dargestellt.Ein Antrieb 37 treibt ein Zahnrad 38 an, welchesin Wirkverbindung mit einem Zahnsegment 39 das Werkstück 27 umdie Achse 40 schwenkt.
    [0027] KonstruktiveEinzelheiten der vertikalen Verfahrbarkeit sind ebenfalls der 3 zu entnehmen. Der ortsfesteHubantrieb 14 treibt Zahnrad 16 an, wodurch über dieZahnstange 17 die Vertikalbewegung der Hubsäule 15 eingeleitetwird.
    [0028] DieErfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispielbeschränkt. Sieumfaßtauch alle fachmännischenAusgestaltungen im Rahmen des geltenden Anspruches 1.
    1 Presse 2 Presse 3 Stößel 4 Schiebetisch 5 Ständer 6 Ständer 7 Ständer 8 Ständer 9 Transportvorrichtung 10 Traverse 11 Werkstück- Transportrichtung 12 Aufbauplatte 13 Führung14 Hubantrieb 15 Hubsäule 16 Zahnrad 17 Zahnstange 18 Traverse 19 Linearführung 20 Schlitten 21 Gelenkarm 22 ersterGelenkteil 23 zweiterGelenkteil 24 Aufnahme 25 Quertraverse 26 Haltemittel 27 Werkstück 28 Verbindungsrohr 29 Antrieb 30 Zahnriementrieb 31 Antrieb 32 Schwenkachse 33 Schwenkachse 34 Schwenkachse 35 Antrieb 36 Antrieb 37 Antrieb 38 Zahnrad 39 Zahnsegment 40 Achse 41 Achse
    权利要求:
    Claims (5)
    [1] Transportvorrichtung zum Transportieren von Werkstücken durchBearbeitungsstationen von Umformmaschinen wie Stufenpresse oderPressenstrasse, mit einer wenigstens ein Werkstück (27) in mehrachsigerTransportbewegung transportierenden Transportvorrichtung (9)die oberhalb der Ebene des Werkstücktransportes zwischen denBearbeitungsstationen angebracht ist, wobei die Transportvorrichtung(9) das Werkstück(27) aus einer Bearbeitungsstation entnimmt und in einerHubbewegung, einer um eine vertikale Achse stattfindenden horizontalen Schwenkbewegungund gegebenenfalls Horizontalbewegung zur nächstfolgenden Bearbeitungsstation ohneZwischenablage transportiert und die Transportvorrichtung (9)als mindestens ein Gelenkarm (21) mit einem ersten (22)und einem zweiten Gelenkteil (23) ausgebildet ist, dadurchgekennzeichnet, dass der Gelenkarm (21) schwenkbeweglichauf einem Schlitten (20) gelagert ist, der den Schwenkantrieb(31) trägtund der auf einer Traverse (18) geführt ist auf der sich mindestensein, bezogen auf den Schlitten (20), ortsfester Antrieb(29) füreine Horizontalbewegung des Schlitten (20) befindet unddie gesamte Einheit übermindestens einen ortsfesten Hubantrieb (14) vertikal verfahrbarist.
    [2] Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass zwei Gelenkarme (21) spiegelbildlich zueinander angeordnetund gegenläufigdurch Antriebe (31) angetrieben sowie als Doppelgelenkarmfeederausgebildet sind.
    [3] Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass überein Antrieb (37), Zahnrad 38 und Zahnradsegment(39) eine Quertraverse (25) um die Achse (40)schwenkbar ist.
    [4] Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Quertraverse (25) durch Antrieb (35)um die Achse (41) drehbar ist.
    [5] Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Werkstück-Haltemittel(26) durch Antrieb (36) quer zur Werkstücktransportrichtung(11) verfahrbar sind.
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    优先权:
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