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    • 专利摘要:
    Ein Fahrzeug-Fahrassistent umfasst ein Navigationssystem (1), das mit einer Auswerte- und Steuerelektronik (2) verbunden ist, die eine Warnsignaleinrichtung (3) ansteuert. Um Unfälle zu vermeiden, weist das Navigationssystem (1) einen Datenspeicher (4) mit Daten zur örtlich durchfahrbaren Fahrzeughöhe auf.A vehicle driving assistant comprises a navigation system (1), which is connected to an evaluation and control electronics (2), which controls a warning signal device (3). In order to avoid accidents, the navigation system (1) on a data memory (4) with data for locally traversable vehicle height.
    公开号:DE102004003294A1
    申请号:DE102004003294
    申请日:2004-01-22
    公开日:2005-08-18
    发明作者:Heiko Bald
    申请人:Adam Opel GmbH；
    IPC主号:G01C21-34
    专利说明:
    [0001] DieErfindung bezieht sich auf einen Fahrzeug-Fahrassistenten mit einem Navigationssystem, dasmit einer Auswerte- und Steuerelektronik verbunden ist, die eineWarnsignaleinrichtung ansteuert.TheThe invention relates to a vehicle driving assistant with a navigation system thatis connected to an evaluation and control electronics, the oneWarning signal device activates.
    [0002] Esist zunehmend üblichKraftfahrzeuge mit einem Navigationssystem auszustatten, das gewöhnlich miteiner Warnsignaleinrichtung übereine Auswerte- und Steuerelektronik verbunden ist. Der Fahrer gibtbei Beginn der Fahrt überein Tastenfeld ein Fahrziel ein. Erreicht der Fahrer je nach Auflösungsgenauigkeitdes Navigationssystems innerhalb einer vorher definierten Nähe das Fahrziel,so wird ein akustisches und/oder visuelles Signal ausgegeben. Entferntsich der Fahrer von dem Fahrziel unbeabsichtigt, so wird ein Warnsignalausgegeben, das anzeigt, dass sich das Kraftfahrzeug wieder vom Fahrzielentfernt.Itis increasingly commonTo equip motor vehicles with a navigation system, which usually witha warning signal device viaan evaluation and control electronics is connected. The driver givesat the beginning of the journey overa keypad a destination. Reaches the driver depending on the resolution accuracythe navigation system within a previously defined proximity the destination,an acoustic and / or visual signal is output. AwayIf the driver of the destination inadvertently, so will be a warning signalissued, indicating that the motor vehicle again from the destinationaway.
    [0003] Inder Praxis kommen immer wieder Kollisionsunfälle mit Kraftfahrzeugen vor,da die Fahrer die tatsächlicheFahrzeughöhekurzzeitig vergessen haben oder im entscheidenden Augenblick sichnicht bewusst sind. Solche Unfälletreten sowohl beim Busverkehr als auch beim LKW-Verkehr sowie beim Pkw-Verkehr auf.Bei Pkws könnensol che Unfälle insbesonderebei hohem Lastgepäckentstehen, wenn beispielsweise Fahrräder auf dem Dach transportiertwerden.InIn practice, collisions with motor vehicles occur again and again,because the drivers are the actual onesvehicle heighthave briefly forgotten or at the crucial moment themselvesunaware. Such accidentsoccur both in bus traffic as well as in truck traffic and in car traffic.For cars cansuch accidents in particularwith high luggagearise, for example, when bicycles transported on the roofbecome.
    [0004] Esist Aufgabe der Erfindung, einen Fahrzeug-Fahrassistenten der eingangs genanntenArt zu schaffen, der mit einfachen und kostengünstigen Bauteilen aufgebautist, um Unfällezu vermeiden.ItIt is an object of the invention to provide a vehicle driver assistant of the kind mentioned in the introductionTo create kind of built with simple and inexpensive componentsis about accidentsto avoid.
    [0005] Erfindungsgemäß wird dieAufgabe dadurch gelöst,dass das Navigationssystem einen Datenspeicher mit Daten zur örtlich durchfahrbarenFahrzeughöheaufweist.According to the inventionTask solved bythat the navigation system a data storage with data to the local durchfahrbarenvehicle heighthaving.
    [0006] Aufgrundeiner zusätzlichenWissensbasis im Datenspeicher eines Navigationssystems hinsichtlichder durchfahrbaren Höheist es möglich, rechtzeitigbei Annäherungan eine kritische Stelle, Warnsignale über die Warnsignaleinrichtungan den Fahrzeugfahrer abzugeben, um ihn auf die möglicherweisekritische Fahrsituation aufmerksam zu machen. Solche kritischenStellen könnenParkhäuser,Brückenund Garagen oder Unterstellplätzesein. Die maximale Passierhöhedieser kritischen Stellen ist entweder bekannt, weil sie sehr oftangefahren werden und manuell eingespeichert sind, oder sie können ausdem zur Verfügungstehenden Kartenmaterial abgeschätztwerden, beispielsweise wird Parkhäusern und Garagen eine bestimmteMaximalhöhezugewiesen. Die Auswerte- und Steuerelektronik findet dabei denrichtigen Zeitpunkt, den Fahrer auf eine solche Situation vorzubereiten.Die Warnung darf nämlichnicht zu früherfolgen, so dass der Fahrer bei Erreichen der kritischen Stelledie Warnung bereits vergessen hat und auch nicht zu spät erfolgen,so dass der Fahrer die kritische Stelle bereits erreicht hat, bevorer das Warnsignal identifizieren und entsprechend reagieren kann.Insbesondere ist bei der Bestimmung des richti gen Zeitpunktes zurWarnung des Fahrers zu beachten, dass das Navigationssystem z. B.in Parkhäusern,Garagen bzw. Unterstellplätzenhäufigkein Ortssignal empfängt,weshalb bei einem häufigenAnfahren dieser Orte entsprechende Positions- und/oder Höhendatenzur rechtzeitigen Warnung des Fahrers manuell in den Datenspeichereingespeichert werden können.by virtue ofan additional oneKnowledge base in the data memory of a navigation system regardingthe passable heightis it possible in timewhen approachingto a critical point, warning signals about the warning signal deviceto give to the vehicle driver to him on the possiblyto draw attention to the critical driving situation. Such criticalCan placeCar parks,bridgesand garages or garagesbe. The maximum passing heightThese critical posts are either known because they are very commonbe approached and stored manually, or they may be offavailableestimated card stockFor example, multi-storey car parks and garages will become onemaximum heightassigned. The evaluation and control electronics finds theright time to prepare the driver for such a situation.The warning is allowednot too earlydone so that the driver when reaching the critical pointthe warning has already forgotten and not too late,so that the driver has already reached the critical spot beforehe can identify the warning signal and react accordingly.In particular, when determining the right time toWarning of the driver to note that the navigation system z. B.in parking garages,Garages or parking spacesoftenno location signal is received,why at a frequentApproaching these locations corresponding position and / or height datafor timely warning of the driver manually in the data memorycan be stored.
    [0007] DieAuswerte- und Steuerelektronik kann bei Eingabe des Fahrziels nacheiner kurzen Auswertezeit den Fahrer sofort auf die kritischen Stellenvor der Fahrt hinweisen. Der Fahrer kann sich alternativ Routenansehen und dann sogar eine Routenauswahl nach dem Gesichtspunktder Fahrzeughöhe treffen.TheEvaluation and control electronics can after entering the destination aftera short evaluation time the driver immediately on the critical pointspoint out before the ride. The driver can alternatively routesand then even a route selection according to the point of viewmeet the vehicle height.
    [0008] Zweckmäßigerweiseweist das Navigationssystem einen weiteren Datenspeicher auf, indem die tatsächlicheFahrzeughöheeingespeichert ist. Vorteil einer solchen Ausführungsform ist eine flexibleAnpassung des Navigationssystems an die aktuelle tatsächlicheFahrzeughöhe.Diese kann differieren. Beispielsweise kann ein PKW einen Dachgepäckträger unterschiedlicherHöhe aufweisen.Bei einem Fahrradtransport ist die Gesamtfahrzeughöhe deutlich höher alsbei einer Skibox. Auch Lkws könnenabhängigvom Transportgut verschiedene Höhenhaben.Conveniently,the navigation system has another data memory, inthe actualvehicle heightis stored. Advantage of such an embodiment is a flexibleAdaptation of the navigation system to the current actualVehicle height.This can differ. For example, a car a roof rack differentHave height.With a bike transport, the total vehicle height is significantly higher thanat a ski box. Even trucks candependentdifferent heights from the cargoto have.
    [0009] Bevorzugtweist das Navigationssystem ein Eingabefeld zur Einspeicherung derdurchfahrbaren Fahrzeughöhebei festzulegenden Orten auf. Dadurch ist ein bereits im Navigationssystemvorhandenes Kartenmaterial noch individueller anpassbar.Prefersthe navigation system has an input field for storing thedrive-through vehicle heightat places to be determined. This is already one in the navigation systemexisting maps even more customizable.
    [0010] DieAuswerte- und Steuerelektronik sowie auch die Warnsignaleinrichtungkönnensowohl im Navigations system integriert als auch vom Navigationssystemgetrennt ausgebildet sein.TheEvaluation and control electronics as well as the warning signal devicecanboth integrated in the navigation system and the navigation systembe formed separately.
    [0011] Vorteilhafterweiseist die Warnsignaleinrichtung als akustische Warnsignaleinrichtunggetrennt vom Navigationssystem ausgebildet. Dadurch kann die akustischeAnzeige auch fürandere, bisher aus dem Stand der Technik bekannte Funktionen, wie beispielsweisezur Anzeige von Außentemperaturen umden Gefrierpunkt, verwendet werden. Eine solche Anzeige ist deshalboftmals im Kraftfahrzeug bereits vorhanden. Es werden somit Bauteileund Gewicht eingespart.advantageously,is the warning signal device as an acoustic warning devicetrained separately from the navigation system. This allows the acousticDisplay also forother, previously known from the prior art functions, such asfor displaying outside temperaturesthe freezing point, are used. Such an ad is thereforeoften already present in the vehicle. There are thus componentsand saved weight.
    [0012] Nacheiner Weiterbildung der Erfindung ist die Warnsignaleinrichtungals visuelle Warnsignaleinrichtung getrennt vom Navigationssystemausgebildet. Sonach kann die visuelle Anzeige in der bereits vorhandenenInstrumententafel integriert sein. Der Fahrer hat das Warnsignalsofort im gewohnten Blickfeld in der Instrumententafel und musssich nicht zu der Navigationsanzeige weg von der Frontscheibe wenden.Für solchezusätzlichenWarnsignale bzw. Warnleuchten weist die übliche Instrumententafel bereitsPlatz und meist auch ein Anzeigedisplay zur Fehlererläuterungauf, wodurch der Bauteilbedarf äußerst geringist.Toa development of the invention is the warning signal deviceas a visual warning device separated from the navigation systemeducated. So the visual display can be in the already existing oneIntegrated dashboard. The driver has the warning signalimmediately in the usual field of vision in the instrument panel and mustDo not turn to the navigation display away from the windscreen.For suchadditionalWarning signals or warning lights already have the usual instrument panelPlace and usually also a display for error clarificationon, whereby the component requirements extremely lowis.
    [0013] Inweiterer Ausgestaltung ist die Auswerte- und Steuerelektronik mitder Motorsteuerung verbunden. Damit wird automatisch ein Signaldem Fahrzeug-Fahrassistenten zu dessen Aktivierung übermittelt.Dabei wird unter Motorsteuerung beispielsweise das Zündsignalverstanden. Ein solches Signal kann auch über den aus dem Stand der Technikbekannten CAN-Bus übertragenwerden.InAnother embodiment is the evaluation and control electronicsconnected to the engine control. This will automatically be a signaltransmitted to the vehicle driver assistant for its activation.Under engine control, for example, the ignition signalUnderstood. Such a signal can also be over that of the prior arttransferred known CAN busbecome.
    [0014] Beieiner vorteilhaften Ausführungsformist ein Abstandssensor mit der Auswerte- und Steuerelektronik verbunden.Der Abstandssensor befindet sich an der vorderen Seite des Kraftfahrzeugesund ist im Betrieb nach oben gerichtet. Ein solcher Sensor kannmithelfen, dem Fahrer, genauso wie bei einem Abstandssensor in horizontalerRichtung, wie er aus dem Stand der Technik für das Einparken bekannt ist, denaktuellen Abstand zwischen dem Fahrzeugdach und dem Gegenstand niedrigerDurchfahrtshöhezu übermitteln,um Kollisionen zu verhindern.atan advantageous embodimenta distance sensor is connected to the evaluation and control electronics.The distance sensor is located on the front side of the motor vehicleand is up in operation. Such a sensor canhelp the driver, just as with a distance sensor in horizontalDirection, as known from the prior art for parking, thecurrent distance between the vehicle roof and the object lowerHeadroomto conveyto prevent collisions.
    [0015] Beieiner speziellen Ausführungsform,insbesondere fürPersonenkraftfahrzeuge, ist eine Detektionsvorrichtung zum Feststelleneiner Dachlast am Kraftfahrzeug mit der Auswerte- und Steuerelektronik verbunden.ata special embodiment,especially forPassenger vehicles, is a detection device for detectiona roof load on the motor vehicle connected to the evaluation and control electronics.
    [0016] AusGründender Vereinfachung und der Kostensenkung ist die Detektionsvorrichtunglediglich ein unterbrechbarer Stromkreis.Outestablishthe simplification and the cost reduction is the detection deviceonly an interruptible circuit.
    [0017] DieDetektionsvorrichtung ist bei einer besonderen Ausführungsformals Lastenquerträgerzur Befestigung quer überdem Fahrzeugdach ausgebildet. Der Lastenquerträger dient dann dazu, den Stromkreiszu schließen.Ein derartiger Lastenquerträgerkann dann eingesetzt werden, wenn das Kraftfahrzeug bereits eineDachreling aufweist. Der elektrische Strom ist aus Sicherheitsgründen niedrig.TheDetection device is in a particular embodimentas load crossbeamsfor attachment acrossformed the vehicle roof. The load cross member then serves the circuitclose.Such a load crossbeamcan then be used if the motor vehicle already aHas roof rail. Electricity is low for safety reasons.
    [0018] Beieiner anderen alternativen Ausführungsformist die Detektionsvorrichtung als mindestens ein Mikroschalter aneinem Verankerungsplatz füreinen Dachgepäckträger ausgebildet.Der Mikroschalter ist im Dach an mindestens einem Verankerungsplatzintegriert. Er schließtden Stromkreis übereinen Taster, wenn ein Arm eines Dachgepäckträgers am dafür vorgesehenen Verankerungsplatzbefestigt wird.atanother alternative embodimentthe detection device is at least one microswitchAn anchoring place fortrained a roof rack.The microswitch is in the roof at least one anchoring placeintegrated. He closesthe circuit overa button, if an arm of a roof rack at the designated anchoring placeis attached.
    [0019] DerStromkreis kann permanent geschlossen sein. Um jedoch um Energiezu sparen, weist die Auswerte- und Steuerelektronik eine Abfrageelektronikzum kurzzeitigen Abfragen der Detektionsvorrichtung auf. Somit wirdbeispielsweise nur nach dem Start des Fahrzeugmotors kurzzeitigein Prüfstrom anden Stromkreis angelegt, um zu prüfen, ob der Stromkreis geschlossenoder unterbrochen ist.Of theCircuit can be permanently closed. But for energyto save, the evaluation and control electronics has a scanning electronicsfor short-term querying of the detection device. Thus, willfor example, only after the start of the vehicle engine for a short timea test currentthe circuit is applied to check if the circuit is closedor is interrupted.
    [0020] Esversteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend nochzu erläuternden Merkmalenicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch inanderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der vorliegendenErfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.ItIt is understood that the above and belowto be explained featuresnot only in the specified combination, but also inother combinations are usable. The frame of the presentInvention is defined only by the claims.
    [0021] DieErfindung wird im Folgenden anhand von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahmeauf die zugehörigenZeichnungen nähererläutert.Es zeigt:TheInvention will be described below with reference to two embodiments with referenceon the associatedDrawings closerexplained.It shows:
    [0022] 1 einenschematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Fahrzeug-Fahrassistentenund 1 a schematic structure of a vehicle driving assistant according to the invention and
    [0023] 2 einFlussdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform der Auswerte- undSteuerelektronik des erfindungsgemäßen Fahrzeug-Fahrassistenten. 2 a flowchart of a preferred embodiment of the evaluation and control electronics of the vehicle driving assistant according to the invention.
    [0024] Beidem in ein Kraftfahrzeug eingebauten Fahrassistenten ist ein herkömmlichesNavigationssystem 1 mit GPS und einem elektronischen Kompassausgestattet. Das Navigationssystem 1 weist ein Eingabefeld 13 undAnzeigenfeld 16 auf. Über dasEingabefeld 13 kann das Fahrziel eingegeben und auf demAnzeigenfeld 16 die Fahrroute verfolgt werden. Das Navigationssystem 1 istmit einer Auswerte- und Steuerelektronik 2 verbunden, dieeine Warnsignaleinrichtung 3 ansteuert. Die Warnsignaleinrichtung 3 umfasstzum einen eine akustische Warnsignaleinrichtung 10 undzum anderen eine visuelle Warnsignaleinrichtung 11. Dieakustische Warnsignaleinrichtung 10 ist ein aus dem Standder Technik bekannter Lautsprecher, der beispielsweise Summtöne erzeugt,wenn das Kraftfahrzeug bei eingeschaltetem Licht verlassen wird,oder Warntöneerzeugt, wenn die Außentemperaturnahe am Gefrierpunkt ist. Die visuelle Warnsignaleinrichtung 11 istals Warnsignaldiode mit einem Anzeigenfeld in der Fahrzeuginstrumententafelintegriert. Die Warnsignaldiode kann für mehrere Fehlfunktionen eingesetztwerden, lediglich durch das Anzeigenfeld wird die Fehlfunktion für den Fahrererläutert.Mit einer solchen Multifunktionsanzeigentafel sind für dieseErfindung keine zusätzlichenBauteile fürdie Warnsignaleinrichtung 3 erforderlich.The driver assistant installed in a motor vehicle is a conventional navigation system 1 equipped with GPS and an electronic compass. The navigation system 1 has an input field 13 and ad field 16 on. Via the input field 13 can enter the destination and on the display 16 the route is tracked. The navigation system 1 is equipped with an evaluation and control electronics 2 connected, which is a warning device 3 controls. The warning signal device 3 includes on the one hand an acoustic warning device 10 and on the other hand, a visual warning device 11 , The acoustic warning device 10 is a speaker known in the art, for example, which generates buzzer sounds when the vehicle is left with the light on, or generates warning sounds when the outside temperature is near the freezing point. The visual warning device 11 is integrated as a warning signal diode with a display panel in the vehicle instrument panel. The warning signal diode can be used for several malfunctions, only by the display field, the malfunction is explained to the driver. With such a multifunctional display panel, there are no additional components for the warning signals for this invention direction 3 required.
    [0025] DieAuswerte- und Steuerelektronik 2 ist mit einer Motorsteuerung 9 über einenCAN-Bus verbunden. Somit kann der Fahrzeug-Fahrassistent beim Einschaltendes Motors aktiviert werden, indem ein Startsignal durch Zündung desMotors an die Auswerte- und Steuerelektronik 2 abgegebenwird.The evaluation and control electronics 2 is with a motor control 9 connected via a CAN bus. Thus, the vehicle driver assistant can be activated when switching on the engine by a start signal by ignition of the engine to the evaluation and control electronics 2 is delivered.
    [0026] DasNavigationssystem 1 ist mit einem Datenspeicher 4 ausgestattet,der Daten zur örtlich durchfahrbarenFahrzeughöheaufweist. Diese Daten sind dem herkömmlichen Datenkartenmaterialim Navigationssystem 1 zugeordnet. Das Navigationssystem 1 umfasstzudem einen weiteren Datenspeicher 4a, in dem die tatsächlicheFahr zeughöheeingespeichert ist. Die tatsächlicheFahrzeughöhekann überdas Eingabefeld 13 vom Fahrzeugführer vor der Fahrt eingegebenwerden.The navigation system 1 is with a data store 4 equipped, which has data on the locally traversable vehicle height. This data is the conventional data card material in the navigation system 1 assigned. The navigation system 1 also includes another data store 4a , in which the actual driving height is stored. The actual vehicle height can be via the input field 13 be entered by the driver before driving.
    [0027] EinAbstandssensor 12 ist mit der Auswerte- und Steuerelektronik 2 verbunden.Der Abstandssensor 12 ist an der Fahrzeugfront eingebaut.Bei einem Bus und einem LKW ist der Abstandssensor 12 zweckmäßigerweisean der vorderen Seite des Daches befestigt. Bei einem PKW ist derAbstandssensor 12 in den Stoßfänger integriert.A distance sensor 12 is with the evaluation and control electronics 2 connected. The distance sensor 12 is installed at the front of the vehicle. For a bus and a truck is the distance sensor 12 conveniently attached to the front side of the roof. For a car, the distance sensor 12 integrated into the bumper.
    [0028] Beider besonderen Ausführungsformfür einenPKW ist eine Detektionsvorrichtung 5 mit der Auswerte- und Steuerelektronik 2 verbunden.Die Detektionsvorrichtung 5 ist als unterbrechbarer Stromkreisausgebildet und befindet sich auf dem Fahrzeugdach. In der 1 istder Anfang einer Dachreling 14 gezeigt. Die Dachreling 14 kannmit einem Lastenquerträger 6 verbundenwerden. Dadurch wird der unterbrechbare Stromkreis geschlossen.In der 1 ist hierfürjeweils ein Plus- und ein Minuszeichen an jedem Bügel derDachreling 14 angezeigt.In the particular embodiment for a car is a detection device 5 with the evaluation and control electronics 2 connected. The detection device 5 is designed as an interruptible circuit and is located on the vehicle roof. In the 1 is the beginning of a roof railing 14 shown. The roof rails 14 can with a load crossbeam 6 get connected. This closes the interruptible circuit. In the 1 this is a plus and a minus sign on each temple of the roof rails 14 displayed.
    [0029] Solltedas Kraftfahrzeug keine Dachreling 14 aufweisen, so sindVerankerungsplätze 15 amFahrzeugdach vorgesehen, um Arme eines Gepäckträgers zu befestigen. In einemsolchen Fall kann ein Stromkreis wie bei der Dachreling 14 geschlossen werdenoder es kann mindestens ein Mikroschalter 7 an einem Verankerungsplatz 15 angeordnetsein. Der Taster des Mikroschalters 7 wird mit der Befestigungeines Lastenquerträgersbetätigtund somit der Stromkreis geschlossen.Should the motor vehicle no roof rails 14 have anchoring places 15 provided on the vehicle roof to attach arms of a luggage carrier. In such a case, a circuit can be like the roof rails 14 be closed or there may be at least one microswitch 7 at an anchoring place 15 be arranged. The button of the microswitch 7 is operated with the attachment of a load cross member and thus closed the circuit.
    [0030] Umdie Detektionsvorrichtung 5 nur kurzzeitig mit Strom zubeaufschlagen, umfasst die Auswerte- und Steuerelektronik 2 eineAbfrageelektronik 8.To the detection device 5 only for a short time to apply power, includes the evaluation and control electronics 2 a query electronics 8th ,
    [0031] Dasfunktionale Zusammenspiel der einzelnen Bauelemente des Fahrzeug-Fahrassistenten wirdanhand des in 2 dargestellten Flussdiagrammserläutert,das der Programmablauf der Auswerte- und Steuerelektronik 2 ist.The functional interplay of the individual components of the vehicle driver assistant is based on the in 2 illustrated flowchart that illustrates the program flow of the evaluation and control electronics 2 is.
    [0032] DerFahrzeug-Fahrassistent wird durch Einschalten des Zündschlüssels biszum ersten Anschlag aktiviert, vgl. Start 17 in der 2.Er kann auch aufgrund der Verbindung zur Motorsteuerung 9 durchStarten des Motors aktiviert werden. In einem ersten AbfrageschrittA1 wird überdie Detektionsvorrichtung 5 überprüft, ob eine Dachlast vorhandenist. Im positiven Fall schließtdie Detektionsvorrichtung 5 einen Stromkreis entweder durcheinen Mikroschalter 7 an einem Verankerungsplatz 15 oderaufgrund eines Lastenquerträgers 6 zwischenzwei Bügelneiner Dachreling 14. Im anderen Fall, wenn der Stromkreisoffen ist, gelangt die Steuerelektronik 2 zum Ende 18.The vehicle driver assistant is activated by switching on the ignition key until the first stop, cf. begin 17 in the 2 , He may also be due to the connection to the engine control 9 be activated by starting the engine. In a first query step A1 is via the detection device 5 checks whether a roof load is present. In the positive case, the detection device closes 5 a circuit either through a microswitch 7 at an anchoring place 15 or due to a load cross member 6 between two temples of a roof railing 14 , In the other case, when the circuit is open, the control electronics passes 2 to the end 18 ,
    [0033] Wirdeine vorhandene Dachlast bejaht, so wird in einem zweiten AbfrageschrittA2 die tatsächlicheFahrzeughöheabgefragt. Zur Anzeige dieses Abfrageschritts dient das Anzeigenfeld 16 imNavigationssystem 1. Der Fahrer kann über das Eingabefeld 13 dietatsächlicheFahrzeughöheeingeben. Sie wird in einem Speicher 4a der Fahrzeughöhe gespeichert.If an existing roof load is affirmative, the actual vehicle height is queried in a second interrogation step A2. The display panel serves to display this query step 16 in the navigation system 1 , The driver can use the input field 13 Enter the actual vehicle height. She is in a store 4a the vehicle height saved.
    [0034] BeiKraftfahrzeugen, die keine Detektionsvorrichtung 5 aufweisen,entfälltder Abfrageschritt A1. Die Abfrage der Fahrzeughöhe, A2, erfolgt dann auf entsprechendeEingabe des Fahrers in das Eingabefeld 13. Die Fahrzeughöhe wirdnur beim ersten Mal abgefragt und wird für alle zukünftigen Fahrten gespeichert,so dass dieser Abfrageschritt A2 nicht mehr durchlaufen werden muss. Än dert sichjedoch die Fahrzeughöhe,so muss der Fahrer selbst die Abfrage A2 über das Eingabefeld 13 aktivieren.For motor vehicles that do not have a detection device 5 have, the query step A1 deleted. The query of the vehicle height, A2, then takes place on corresponding input of the driver in the input field 13 , The vehicle height is only queried the first time and is stored for all future trips, so that this query step A2 does not need to be run through. However, if the vehicle height changes, then the driver himself must query A2 via the input field 13 activate.
    [0035] Imfolgenden Schritt T1 aktiviert das Navigationssystem 1 einFahrzeughöhenmodul,in dem ein Datenspeicher 4 durchfahrbare Höhen eingespeicherthat. Diese Höhensind entweder bereits im Kartenmaterial vorhanden oder können manuell über dasEingabefeld 13 (Tastenfeld) eingegeben werden. Die manuelleEingabe empfiehlt sich, wenn bekannte Orte regelmäßig angefahrenwerden, beispielsweise bei einem bestimmten Unterstellplatz odereiner Parkgarage zu Hause, die aufgrund des Navigationssystems 1 soforterkannt werden. Diese Orte werden häufig mit dem Kraftfahrzeugmit unterschiedlicher Höheangefahren, weil beispielsweise einmal ein Fahrradträger mitFahrrädernam Kraftfahrzeug montiert ist und einmal nicht und gerade deshalbdort derartige Unfälle öfters auftreten.In the following step T1 activates the navigation system 1 a vehicle height module in which a data memory 4 has stored durchfahrbare heights. These heights are either already present in the map material or can be entered manually via the input field 13 (Keypad). The manual input is recommended when known places are approached regularly, for example, at a certain car park or a parking garage at home, due to the navigation system 1 be recognized immediately. These places are often approached with the motor vehicle with different height, because, for example, once a bike rack with bicycles is mounted on the motor vehicle and not even and therefore precisely there such accidents often occur.
    [0036] Ineinem folgenden Abfrageschritt A3 prüft die Steuerung beim Abfahrender Navigationsroute, ob eine kritische Stelle hinsichtlich derdurchfahrbaren Fahrzeughöhein nächsterZeit auftritt. Wird dies verneint, so erfolgt ein vierter AbfrageschrittA4, ob der Abstandssensor 12, falls vorhanden, manuelleingeschaltet ist oder nicht. Aufgrund dieses Abfrageschritts A4kann der Fahrer sich bei kritischen Stellen langsam dieser Stelle,wie bei horizontalen Abstandssensoren, nähern, d. h. die Frequenzfolgeder Warnsignaleinrichtung 3 wird höher, je näher der Kollisionsgegenstandkommt. Wird der Abfrageschritt A4 verneint, so wiederholen sichdie Abfragen A3 und A4.In a following query step A3, the controller checks when driving down the navigation route, whether a critical point with respect to the vehicle's ride-through height occurs in the near future. If this is answered in the negative, a fourth interrogation step A4 takes place, whether the distance sensor 12 , if present, manually switched on or not. Due to this polling step A4, the driver can be at critical points slowly this point, as in horizontal Ab sensors, approach, ie the frequency response of the warning device 3 gets higher, the closer the collision object comes. If the query step A4 is answered in the negative, the queries A3 and A4 are repeated.
    [0037] Wirddie Abfrage A3 oder A4 bejaht, so wird der Abstandssensor 12,sofern vorhanden, aktiviert. In jedem Fall wird die Warnsignaleinrichtung 3 aktiviert.Dies erfolgt mittels eines akustischen Signals der Warnsignaleinrichtung 10 undmittels eines visuellen Signals einer Warnleuchte 11, diein der Instrumententafel des Kraftfahrzeuges integriert ist.If the answer A3 or A4 is answered in the affirmative, the distance sensor becomes 12 , if available, activated. In any case, the warning signal device 3 activated. This is done by means of an acoustic signal of the warning signal device 10 and by means of a visual signal of a warning light 11 , which is integrated in the instrument panel of the motor vehicle.
    [0038] Ineinem Schritt T4 wird die Warnsignaleinrichtung deaktiviert, wenndie kritische Stelle passiert worden ist. Der Programmablauf fängt wiederbei der Abfrage A3, der Frage nach einer kritischen Stelle an.Ina step T4, the warning signal device is deactivated whenthe critical place has been passed. The program starts againat query A3, the question of a critical location.
    [0039] MitHilfe des Fahrzeug-Fahrassistenten lässt sich die Sicherheit imStraßenverkehrkostengünstig verbessern,da mit einfachen Mitteln eine Detektionsmöglichkeit hinsichtlich derFahrzeughöhegeschaffen wird. Es besteht eine hohe Flexibilität hinsichtlich der Fahrzeughöhe.WithHelp of the vehicle driver can be safety in theroad trafficcost-effective,because with simple means a detection possibility in terms ofvehicle heightis created. There is a high degree of flexibility with regard to the vehicle height.
    [0040] DerFahrzeug-Fahrassistent kann auch für Busse und Lkws eingesetztwerden. Dieses ist von besonderem Vorteil, da hier die Fahrer häufig das Kraftfahrzeugwechseln und sich deshalb der aktuellen Fahrzeughöhe möglicherweisenicht ständigbewusst sind. Außerdemhaben Berufsfahrer aufgrund ihres oftmals vorherrschenden ZeitdrucksEntlastung nötig.Of theVehicle driver assistant can also be used for buses and trucksbecome. This is of particular advantage since here the drivers often use the motor vehiclechange and therefore possibly the current vehicle heightnot all the timeare aware. Furthermorehave professional drivers because of their often prevailing time pressureRelief required.
    11 Navigationssystemnavigation system 22 Auswerte-und Steuerelektronikevaluationand control electronics 33 Warnsignaleinrichtungsignaling system 44 Datenspeicherdata storage 4a4a Speicherder FahrzeughöheStoragethe vehicle height 55 Detektionsvorrichtungdetection device 66 LastenquerträgerCross bar 77 Mikroschaltermicroswitch 88th Abfrageelektronikinterrogation electronics 99 Motorsteuerungmotor control 1010 akustischeWarnsignaleinrichtungacousticsignaling system 1111 visuelleWarnsignaleinrichtungvisualsignaling system 1212 Abstandssensordistance sensor 1313 Eingabefeldinput box 1414 Dachrelingroof rails 1515 Verankerungsplatzanchoring place 1616 Anzeigefelddisplay 1717 Startbegin 1818 EndeThe End
    权利要求:
    Claims (12)
    [1]
    Fahrzeug-Fahrassistent mit einem Navigationssystem(1), das mit einer Auswerte- und Steuerelektronik (2)verbunden ist, die eine Warnsignaleinrichtung (3) ansteuert dadurchgekennzeichnet, dass das Navigationssystem (1) einenDatenspeicher (4) mit Daten zur örtlich durchfahrbaren Fahrzeughöhe aufweist.Vehicle driving assistant with a navigation system ( 1 ), which is equipped with evaluation and control electronics ( 2 ), which is a warning device ( 3 ) is characterized in that the navigation system ( 1 ) a data memory ( 4 ) with data for locally traversable vehicle height.
    [2]
    Fahrzeug-Fahrassistent nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass das Navigationssystem (1) einen weiteren Datenspeicher(4a) aufweist, in dem die tatsächliche Fahrzeughöhe eingespeichert ist.Vehicle driving assistant according to claim 1, characterized in that the navigation system ( 1 ) another data memory ( 4a ), in which the actual vehicle height is stored.
    [3]
    Fahrzeug-Fahrassistent nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, dass das Navigationssystem (1) ein Eingabefeld(13), zur Einspeicherung der durchfahrbaren Fahrzeughöhe bei festzulegendenOrten aufweist.Vehicle driving assistant according to claim 1 or 2, characterized in that the navigation system ( 1 ) an input field ( 13 ), for storing the vehicle height drive through at places to be determined.
    [4]
    Fahrzeug-Fahrassistent nach einem der Ansprüche 1 bis3, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnsignaleinrichtung (3)als akustische Warnsignaleinrichtung (10) getrennt vondem Navigationssystem ausgebildet ist.Vehicle driving assistant according to one of claims 1 to 3, characterized in that the warning signal device ( 3 ) as an acoustic warning device ( 10 ) is formed separately from the navigation system.
    [5]
    Fahrzeug-Fahrassistent nach einem der Ansprüche 1 bis4, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnsignaleinrichtung (3)als visuelle Warnsignaleinrichtung (11) ausgebildet ist.Vehicle driving assistant according to one of claims 1 to 4, characterized in that the warning signal device ( 3 ) as a visual warning device ( 11 ) is trained.
    [6]
    Fahrzeug-Fahrassistent nach einem der Ansprüche 1 bis5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuerelektronik (2) mitder Motorsteuerung (9) verbunden ist.Vehicle driving assistant according to one of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation and control electronics ( 2 ) with the engine control ( 9 ) connected is.
    [7]
    Fahrzeug-Fahrassistent nach einem der Ansprüche 1 bis6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstandssensor (12)mit der Auswerte- und Steuerelektronik (2) verbunden ist.Vehicle driving assistant according to one of claims 1 to 6, characterized in that a distance sensor ( 12 ) with the evaluation and control electronics ( 2 ) connected is.
    [8]
    Fahrzeug-Fahrassistent nach einem der Ansprüche 1 bis7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Detektionsvorrichtung (5)zum Feststellen einer Dachlast am Kraftfahrzeug mit der Auswerte-und Steuerelektronik (2) verbunden ist.Vehicle driving assistant according to one of claims 1 to 7, characterized in that a detection device ( 5 ) for determining a roof load on the motor vehicle with the evaluation and control electronics ( 2 ) connected is.
    [9]
    Fahrzeug-Fahrassistent nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,dass die Detektionsvorrichtung (5) ein unterbrechbarerStromkreis ist.Vehicle driving assistant according to claim 8, characterized in that the detection device ( 5 ) is an interruptible circuit.
    [10]
    Fahrzeug-Fahrassistent nach Anspruch 8 oder 9, dadurchgekennzeichnet, dass die Detektionsvorrichtung (5) alsLastenquerträger(6) zur Befestigung quer über das Fahrzeugdach ausgebildet ist.Vehicle driving assistant according to claim 8 or 9, characterized in that the detection device ( 5 ) as load crossbeams ( 6 ) is formed for attachment across the vehicle roof.
    [11]
    Fahrzeug-Fahrassistent nach Anspruch 8 oder 9, dadurchgekennzeichnet, dass die der Detektionsvorrichtung (5)als mindestens ein Mikroschalter (7) an einem Verankerungsplatz(15) füreinen Dachgepäckträger ist.Vehicle driving assistant according to claim 8 or 9, characterized in that the detection device ( 5 ) as at least one microswitch ( 7 ) at an anchoring place ( 15 ) for a roof is luggage rack.
    [12]
    Fahrzeug-Fahrassistent nach einem der Ansprüche 8 bis11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuerelektronik (2) eineAbfrageelektronik (8) zum kurzzeitigen Abfragen der Detektionsvorrichtung(5) aufweistVehicle driving assistant according to one of claims 8 to 11, characterized in that the evaluation and control electronics ( 2 ) an interrogation electronics ( 8th ) for short-term querying of the detection device ( 5 ) having
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004003294B4|2006-12-07|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-08-18| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
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