![]() Control for a hybrid vehicle
专利摘要:
Eine Steuerung für ein Hybridfahrzeug umfasst eine Schlupfsteuerung, welche einen Blockiermechanismus dahingehend steuert, in einem eingestellten Antriebsbereich zu rutschen, und einen Unterstützungsbegrenzer, welcher die Unterstützung des Motorgenerators in dem Bereich einschränkt, in dem ein Schlupf stattfindet.A controller for a hybrid vehicle includes a slip controller that controls a lock mechanism to slip in a set drive area and an assist limiter that limits engine generator assistance in the area where slip occurs. 公开号:DE102004002702A1 申请号:DE102004002702 申请日:2004-01-19 公开日:2004-08-19 发明作者:Yoshiki Hamamatsu Itoh;Tatsuji Hamamatsu Mori;Norihiro Hamamatsu Noda 申请人:Suzuki Motor Co Ltd; IPC主号:B60W20-00
专利说明:
[0001] Diese Erfindung betrifft eine Steuerungfür einHybridfahrzeug, und insbesondere ein Fahrzeugantriebssystem, wobeiein Motorgenerator mit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotorsverbunden ist und die Leistungsabgabe des Verbrennungsmotors unterstützt, unddie Steuerung fürdas Hybridfahrzeug steuert ein Unterstützungsdrehmoment in Kombinationmit einer automatischen Übertragung, diemit einem Blockiermechanismus ausgestattet ist.This invention relates to a controllerfor aHybrid vehicle, and in particular a vehicle drive system, whereinan engine generator with a crankshaft of an internal combustion engineis connected and supports the power output of the internal combustion engine, andthe controller forthe hybrid vehicle controls an assist torque in combinationwith an automatic transmission thatis equipped with a locking mechanism. [0002] Bei Fahrzeugen gibt es ein Hybridfahrzeug, inwelchem ein durch die Verbrennung von Treibstoff angetriebener Verbrennungsmotordirekt mit einem durch elektrische Energie angetriebenen Motorgenerator(Unterstützungsmotor)verbunden ist, der eine Energieerzeugungsfunktion hat. Dieses Hybridfahrzeugkann den Verbrennungsmotor, den Motorgenerator zum Antreiben undUnterstützendes Verbrennungsmotors und eine automatische Übertragung, die mit einem Drehmomentwandlermit einem Blockiermechanismus (d.h., eine Kupplung) ausgestattetist, umfassen.In vehicles there is a hybrid vehicle, inwhich is an internal combustion engine driven by the combustion of fueldirectly with a motor generator driven by electrical energy(Assist motor)connected who has a power generation function. This hybrid vehiclecan drive the internal combustion engine, the motor generator andSupportof the internal combustion engine and automatic transmission using a torque converterequipped with a locking mechanism (i.e. a clutch)is include. [0003] Das Hybridfahrzeug ist herkömmlicherweise mitdem Verbrennungsmotor, dem Motorgenerator (Unterstützungsmotor),um die Treibstoffeffizienz zu verbessern, und der automatischen Übertragungmit dem Drehmomentwandler versehen. Der Blockiermechanismus (Kupplung)ist dem Drehmomentwandler zugeordnet, um die Übertragungseffizienz des Drehmomentwandlerszu verbessern (siehe offengelegte JP-Anmeldung Nr. 2002-147600).The hybrid vehicle is traditionally includedthe internal combustion engine, the motor generator (support motor),to improve fuel efficiency and automatic transmissionprovided with the torque converter. The blocking mechanism (clutch)is associated with the torque converter to the transmission efficiency of the torque converterto improve (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-147600). [0004] Ein anderes Beispiel des Hybridfahrzeuges umfasstden Motorgenerator (Unterstützungsmotor) wieauch den Verbrennungsmo tor, und der Motorgenerator unterstützt dasAntriebsdrehmoment in einem Bereich, in welchem die Verbrennungsmotorbelastunggroß ist,wohingegen der Motorgenerator das Antriebsdrehmoment in einem Bereichnicht unterstützt,in welchem die Verbrennungsmotorbelastung gering ist, so dass derMotor oft in einem Bereich angetrieben wird, in welchem die Effizienzdes Verbrennungsmotors relativ hoch ist. Der Belastungsbereich zurUnterstützungwird zur geringeren Seite hin erweitert, wenn die Menge der verbleibendenBatterie genug ist (siehe offengelegte JP-Anmeldung Nr. H09-84210).Another example of the hybrid vehicle includesthe motor generator (support motor) likealso the combustion engine, and the engine generator supports thisDriving torque in a range in which the engine loadis greatwhereas the motor generator has a range of driving torqueunsupported,in which the internal combustion engine load is low, so that theEngine is often driven in an area where efficiencyof the internal combustion engine is relatively high. The load range forsupportwill expand to the lesser side if the amount of the remainingBattery is enough (see Japanese Patent Application Laid-Open No. H09-84210). [0005] Die automatische Übertragung mit dem Drehmomentwandlerist mit dem Blockiermechanismus (z.B. Kupplung) ausgestattet, umdie Übertragungseffizienzdes Drehmomentwandlers zu verbessern. Die Blockierkupplung wirddahingehend gesteuert, in einem Hochgeschwindigkeitsbereich zu blockieren,in welchem eine Variation des Verbrennungsmotordrehmomentes erlaubtist, und in einem mittleren Geschwindigkeitsbereich Schlupf zu erlauben,in welchem die Variation des Verbrennungsmotordrehmomentes nichtzu erlauben ist. Im Allgemeinen ist der Schlupfbereich auf einengeringen bis mittleren Belastungsbereich begrenzt, um die Lebensdauerzu erhalten, da der rutschende Blockiermechanismus Reibungswärme erzeugt.Automatic transmission with the torque converteris equipped with the blocking mechanism (e.g. clutch) tothe transmission efficiencyto improve the torque converter. The blocking clutch willcontrolled to block in a high speed areain which a variation of the engine torque allowsand to allow slip in a medium speed rangein which the variation of the engine torque is notis to be allowed. Generally the hatching area is on onelow to medium load range limits the lifespanbecause the sliding locking mechanism generates frictional heat. [0006] Bei einer herkömmlichen Steuerung für das Hybridfahrzeug,welche das Unterstützungsdrehmomentin Kombination mit der automatischen Übertragung mit dem Drehmomentwandler,in welchem der Blockiermechanismus (Kupplung) gerutscht werden kann,steuert, erhöhtdie Unterstützungdurch den Motor im Schlupfbereich den Wärmewert des Blockiermechanismusim Vergleich zu einem Fall, in welchem der Motor nicht unterstützt, wodurchdie Lebensdauer des Blockiermechanismus verringert wird. Um diesesProblem zu umgehen, kann der Schlupfbereich zur geringeren Belastungsseitehin verengt werden. Jedoch erhöhtdies den Treibstoffverbrauch.With a conventional control for the hybrid vehicle,which is the assist torquein combination with the automatic transmission with the torque converter,in which the locking mechanism (clutch) can be slipped,controls, increasessupportthe heat value of the locking mechanism due to the motor in the slip areacompared to a case in which the motor does not assist, wherebythe life of the locking mechanism is reduced. To thisTo work around the problem, the slip area can lead to the lower load sidebe narrowed down. However increasedthis is the fuel consumption. [0007] Um die oben erwähnten Nachteile zu umgehenoder zu minimieren, stellt die vorliegende Erfindung eine Steuerungfür einHybridfahrzeug bereit, welches einen Verbrennungsmotor, einen Elektromotor-Generatorzum Unterstützenund Antreiben des Verbrennungsmotors und eine mit einem Drehmomentwandlerausgestattete automatische Übertragungaufweist. Bei dieser Steuerung steuert eine Schlupfsteuerung, umin einem festgesetzten Antriebsbereich einen Schlupf eines Blockiermechanismuszu erlauben. Ein Unterstützungsbegrenzer schränkt dieUnterstützungdurch den Motorgenerator beim Antreiben des Verbrennungsmotors indem Bereich ein, in welchem Schlupf stattfindet.To overcome the disadvantages mentioned aboveor to minimize, the present invention provides controlfor aHybrid vehicle ready, which has an internal combustion engine, an electric motor generatorto supportand driving the internal combustion engine and one with a torque converterequipped automatic transmissionhaving. With this control system, a slip control system switches aroundslip of a blocking mechanism in a fixed drive areato allow. A support limiter limits thatsupportby the motor generator when driving the internal combustion engine inthe area in which hatching takes place. [0008] Gemäß der vorliegenden Erfindungschränkt derUnterstützungsbegrenzerdie Unterstützung durchden Motorgenerator in dem Bereich ein, in welchem Schlupf stattfindet,wodurch die Unterstützung durchden Motorgenerator verringert wird, und folglich die Lebensdauerdes Blockiermechanismus verbessert wird. Außerdem ist es nicht nötig, die Schlupfmengeund den Schlupfbereich zu verringern, wodurch der Treibstoffverbrauchverringert wird. Das Ergebnis ist, dass das Rutschen der Blockierungund die Unterstützungdurch den Motorgenerator miteinander vereinbar sind.According to the present inventionlimits theUnterstützungsbegrenzerthe support fromthe engine generator in the area where slip takes place,whereby the support bythe motor generator is reduced, and consequently the lifespanthe locking mechanism is improved. It is also not necessary to adjust the amount of hatchingand reduce the slip area, reducing fuel consumptionis reduced. The result is that the blockage slipsand supportare mutually compatible by the motor generator. [0009] 1 istein Flussdiagramm zur Steuerung eines Hybridfahrzeuges gemäß der vorliegendenErfindung. 1 10 is a flowchart for controlling a hybrid vehicle according to the present invention. [0010] 2 istein Blockdiagramm einer Schlupfsteuerung. 2 Figure 3 is a block diagram of slip control. [0011] 3 istein Diagramm, welches einen Schlupfbereich zeigt. 3 is a diagram showing a slip area. [0012] 4 isteine Berechnungstabelle fürdas Grundunterstützungsdrehmoment. 4 is a calculation table for the basic assist torque. [0013] 5 istein systematisches Diagramm der Steuerung für das Hybridfahrzeug. 5 is a systematic diagram of the Control for the hybrid vehicle. [0014] Die 1 bis 5 veranschaulichen eine Ausführungsformder vorliegenden Erfindung.The 1 to 5 illustrate an embodiment of the present invention. [0015] 5 zeigteinen auf ein Hybridfahrzeug (nicht dargestellt) montierten Verbrennungsmotor 2, einenElektromotorgenerator (Unterstützungsmotor) 4 inVerbindung mit einer Kurbelwelle (nicht dargestellt) des Verbrennungsmotors 2,eine automatische Übertragung 6,ein Differential 8, Antriebsstangen 10, Antriebsräder 12,eine Batterie 14 und eine Steuerung 16. Der Verbrennungsmotor 2 wirddurch Verbrennung von Treibstoff angetrieben. Der elektrische Unterstützungsmotor 4 wirddurch die elektrische Energie angetrieben und wirkt auch als Generator.Die automatische Übertragung 6 umfassteinen Fluiddrehmomentwandler 18 und einen Gangwechselabschnitt(Getriebeabschnitt) 20. Dieser Fluiddrehmomentwandler 18 umfassteine Pumpe, einen Stator, und eine Turbine, die nicht gezeigt sind.Das Drehmoment wird von der Pumpenseite zur Turbinenseite der Übertragunghin vervielfacht und übertragen. 5 shows an internal combustion engine mounted on a hybrid vehicle (not shown) 2 , an electric motor generator (support motor) 4 in connection with a crankshaft (not shown) of the internal combustion engine 2 , an automatic transmission 6 , a differential 8th , Drive rods 10 , Drive wheels 12 , a battery 14 and a controller 16 , The internal combustion engine 2 is powered by burning fuel. The electric support motor 4 is powered by electrical energy and also acts as a generator. The automatic transmission 6 includes a fluid torque converter 18 and a gear change section (transmission section) 20 , This fluid torque converter 18 includes a pump, a stator, and a turbine, not shown. The torque is multiplied and transmitted from the pump side to the turbine side of the transmission. [0016] Die Steuerung 16 steuertdie Übertragung derDrehmomentabgabe von entweder dem Verbrennungsmotor 2 oderdem Motor 4 an die Antriebsräder 12 über dieautomatische Übertragung 6.The control 16 controls the transmission of torque output from either the engine 2 or the engine 4 to the drive wheels 12 via automatic transmission 6 , [0017] Die Batterie 14 ist über einenInverter 22 mit dem elektrischen Motor 4 verbunden.The battery 14 is about an inverter 22 with the electric motor 4 connected. [0018] Der Verbrennungsmotor 2 istmit einem Treibstoffeinspritzventil 24 ausgestattet, welchesmit einem Steuermittel (elektronisches Steuermodul ECM) 26 inVerbindung steht, welches Teil der Steuerung 16 ist. DiesesSteuermittel 26 ist mit dem Inverter 22 verbunden,um den Motor 4 mit dem Drehmomentbefehl zu versorgen. DasSteuermittel 26 empfängtauch Signale von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 28,um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu erfassen, einem Verbrennungsmotorgeschwindigkeitssensor 30,um die Verbrennungsmotorgeschwindigkeit zu erfassen, dem Turbinengeschwindigkeitssensor 32,um die Rotationsgeschwindigkeit einer Turbine des Fluiddrehmomentwandlers 18 zu erfassen,einem Drosselsensor 34, um einen Öffnungswinkel einer Drosselzu erfassen, einem Bremsschalter 36, um einen Zustand zuerfassen, in welchem ein Bremspedal (nicht dargestellt) gedrückt ist,und von einem Schalthebelstellungsschalter 38, um die Positioneines Übertragungsschalthebels (nichtdargestellt) zu erfassen. Das Steuermittel 26 ist auchmit einer Schaltspule 40 im Getriebeabschnitt 20 derautomatischen Übertragung 6,und mit einer Blockierspule 42 im Drehmomentwandler 18 verbunden.Die Blockierspule 42 ist Teil eines Blockiermechanismus(z.B. Kupplung) 44 im Drehmomentwandler 18. DerBlockiermechanismus (Kupplung) 44 wird dahingehend gesteuert,in einem Hochbelastungsbereich zu blockieren, und in einem geringenbis mittleren Belastungsbereich zu rutschen.The internal combustion engine 2 is with a fuel injector 24 equipped with a control means (electronic control module ECM) 26 related which part of the controller 16 is. This tax resource 26 is with the inverter 22 connected to the engine 4 to supply with the torque command. The tax resource 26 also receives signals from a vehicle speed sensor 28 to detect the vehicle speed, an engine speed sensor 30 to detect the engine speed, the turbine speed sensor 32 to determine the rotational speed of a turbine of the fluid torque converter 18 to detect a throttle sensor 34 to detect an opening angle of a throttle, a brake switch 36 to detect a state in which a brake pedal (not shown) is depressed and a shift lever position switch 38 to detect the position of a transmission shift lever (not shown). The tax resource 26 is also with a switching coil 40 in the gear section 20 automatic transmission 6 , and with a blocking coil 42 in the torque converter 18 connected. The blocking coil 42 is part of a blocking mechanism (e.g. clutch) 44 in the torque converter 18 , The blocking mechanism (clutch) 44 is controlled to lock in a high load area and to slide in a low to medium load area. [0019] Das Steuermittel 26 umfassteine Schlupfsteuerung 46 und einen Unterstützungsbegrenzer 48.Die Schlupfsteuerung 46 steuert den Blockiermechanismus 44,um einen Schlupf in einem festgesetzten Antriebsbereich zu erlauben,und der Unterstützungsbegrenzer 48 schränkt dieUnterstützungdurch den Motorgenerator 4 in dem Bereich ein, in dem ein Schlupfstattfindet.The tax resource 26 includes slip control 46 and a support limiter 48 , The slip control 46 controls the locking mechanism 44 to allow slippage in a set drive area and the assist limiter 48 limits the support from the motor generator 4 in the area where slip occurs. [0020] Wie es in 3 gezeigt ist, hat die Schlupfsteuerung 46 einendurch die Verbrennungsmotorgeschwindigkeit und den Drosselwinkeldefinierten Schlupfbereich S. Insbesondere ist der Schlupfbereichzwischen den Fahrzeuggeschwindigkeiten V1 und V2 definiert, undzwischen den Null Grad (geschlossen) und den TH2 Grad-Positionendes Drosselwinkels. Auch ist ein Blo ckierbereich R durch Verbrennungsmotorgeschwindigkeitenhöher alsV2 und Drosselwinkeln unter TH3 definiert, wobei der Drosselwinkelvon TH1 zu TH3 anwächst(TH1 < TH2 < TH3), während dieFahrzeuggeschwindigkeit von V2 zu V3 anwächst. Dadurch erlaubt es dieSchlupfsteuerung 46 dem Blockiermechanismus 44,im eingestellten Schlupfbereich S zu rutschen.Like it in 3 is shown has the slip control 46 a slip range S defined by the engine speed and the throttle angle. In particular, the slip range is defined between the vehicle speeds V1 and V2, and between the zero degrees (closed) and the TH2 degrees positions of the throttle angle. A blocking range R is also defined by engine speeds higher than V2 and throttle angles below TH3, the throttle angle increasing from TH1 to TH3 (TH1 <TH2 <TH3), while the vehicle speed increases from V2 to V3. This allows slip control 46 the blocking mechanism 44 to slip in the set slip area S. [0021] Der Unterstützungsbegrenzer 48 schränkt dieUnterstützungdurch den Motorgenerator 4 im Schlupfbereich S ein, inwelchem die Schlupfsteuerung 46 die Schlupfsteuerung durchführt. Bezugnehmendauf 2 umfasst der Unterstützungsbegrenzer 48 einenGrundunterstützungsdrehmomentberechnungsabschnitt 48A,einen Schlupfbereichsfeststellabschnitt 48B und einen Unterstützungsdrehmomentberechnungsabschnitt 48C.Insbesondere berechnet der Grundunterstützungsdrehmomentberechnungsabschnitt 48A dasGrundabgabedrehmomentgrundunterstützungsdrehmoment des Motorgenerators 4,basierend auf dem Drosselöffnungswinkel (4). Der Schlupfbereichsfeststellabschnitt 48B stelltanhand des Drosselwinkels und der Fahrzeuggeschwindigkeit fest,ob der Blockiermechanismus im Schlupfbereich S für die Schlupfsteuerung 46 ist (3). Der Unterstützungsdrehmomentberechnungsabschnitt 48C berechnetdas Unterstützungsdrehmomentoder Abgabedrehmoment, welches das im Abschnitt 48A festgestellteGrundunterstützungsdrehmomentist, welches durch einen Schlupfwert im Schlupfbereich S, wie erim Abschnitt 48B festgestellt wurde, korrigiert ist.The support limiter 48 limits the support from the motor generator 4 in the slip area S, in which the slip control 46 performs the slip control. Referring to 2 includes the support limiter 48 a basic assist torque calculation section 48A , a slip area detection section 48B and an assist torque calculation section 48C , In particular, the basic assist torque calculation section calculates 48A the basic output torque basic assist torque of the motor generator 4 , based on the throttle opening angle ( 4 ). The slip area detection section 48B uses the throttle angle and the vehicle speed to determine whether the locking mechanism in the slip area S for the slip control 46 is ( 3 ). The assist torque calculation section 48C calculates the assist torque or output torque that the in the section 48A is determined basic support torque, which is determined by a slip value in the slip area S, as in the section 48B was corrected. [0022] Wie es in der Tabelle der 4 gezeigt ist, in Bezugauf den Grundunterstützungsdrehmomentberechnungsabschnitt 48A,beginnt der Unterstützungsdrehmomentrichtwert,sich beim Drosselwinkel TH4 zu erhöhen, und wird bei einem konstantenWert A beibehalten, wenn der Drosselwinkel gleich TH5 ist oder es übersteigt.As it is in the table of 4 is shown with respect to the basic assist torque calculation section 48A , the assist torque benchmark begins to increase at the throttle angle TH4 and is maintained at a constant value A when the throttle angle is equal to or exceeds TH5. [0023] Es ist festzuhalten, dass Unterstützungsbegrenzungdurch den Unterstützungsbegrenzer 48 bedeutet,dass der Motorgenerator 4 den Verbrennungsmotor nicht unterstützt.It should be noted that the support limiter is limited by the support limiter 48 means the motor generator 4 does not support the internal combustion engine. [0024] Alternativ basiert die Menge derUnterstützung,welche der Unterstützungsbegrenzer 48 begrenzt,auf dem Verbrennungsmotordrehmoment.Alternatively, the amount of support is based on which of the support limiters 48 be limits on the engine torque. [0025] Der Betrieb der Ausführungsformder Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf das Flussdiagrammin 1 beschrieben.The operation of the embodiment of the invention is described below with reference to the flow chart in FIG 1 described. [0026] Ein Steuerprogramm für den Unterstützungsbegrenzer 48 startetbeim Schritt 102. Beim Schritt 104 empfängt der Unterstützungsbegrenzer 48 Signalevon verschiedenen Sensoren. Beim Schritt 106 wird das Grundunterstützungsdrehmomentberechnet. Beim Schritt 108 wird festgestellt, ob die Blockierkupplungsich im Schlupfbereich S befindet.A control program for the support limiter 48 starts at step 102. At step 104, the support limiter receives 48 Signals from various sensors. At step 106, the basic assist torque is calculated. In step 108 it is determined whether the blocking clutch is in the slip area S. [0027] Wenn die Feststellung beim Schritt108 "NEIN" lautet, dann wirddas Unterstützungsdrehmomentbeim Schritt 110 auf das Grundunterstützungsdrehmoment festgesetzt.If the finding at step108 is "NO", then willthe assist torqueset to the basic assist torque at step 110. [0028] Wenn die Feststellung beim Schritt108 "JA" lautet, wird dasUnterstützungsdrehmomentauf Null gesetzt, um den Motorgenerator 4 beim Schritt112 nicht zu unterstützen.If the determination at step 108 is "YES", the assist torque is set to zero by the motor generator 4 not to assist at step 112. [0029] Nach den Schritten 110 und 112 kehrtdas Programm beim Schritt 114 zurück.After steps 110 and 112 returnsthe program back at step 114. [0030] Bei dem Hybridfahrzeug mit dem Verbrennungsmotor 2 unddem Unterstützungsmotor 4 an derEingangsseite der mit dem Fluiddrehmomentwandler 18 ausgestattetenautomatischen Übertragung 6,wird als Ergebnis die Unterstützungdes Motorgenerators 4 in dem Schlupfbereich, in welchem derBlockiermechanismus 44 des Drehmomentwandlers 18 rutscht,eingeschränkt.Dies verringert die Menge der Unterstützung des Motorgenerators 4 und verbessertfolglich die Lebensdauer des Blockiermechanismus 44. Zusätzlich istes nicht nötig,die Schlupfmenge und den Schlupfbereich zu verringern. Das Ergebnisist, dass das Rut schen der Blockierung 44 und die Unterstützung desMotorgenerators 4 miteinander vereinbar sind.In the hybrid vehicle with the internal combustion engine 2 and the support motor 4 on the input side of the with the fluid torque converter 18 equipped automatic transmission 6 , as a result, the support of the motor generator 4 in the slip area in which the blocking mechanism 44 of the torque converter 18 slips, restricted. This reduces the amount of motor generator support 4 and consequently improves the life of the locking mechanism 44 , In addition, it is not necessary to reduce the amount of slip and the area of slip. The result is that the blocking slips 44 and the support of the motor generator 4 are compatible with each other. [0031] Der Unterstützungsbegrenzer 48 hindertden Motorgenerator 4 an der Unterstützung, wodurch die Lebensdauerdes Blockiermechanismus 44 verbessert wird.The support limiter 48 prevents the motor generator 4 on the support, increasing the lifespan of the locking mechanism 44 is improved. [0032] Außerdem basiert die Menge, mitwelcher der Unterstützungsbegrenzer 48 dieUnterstützung desMotorgenerators 4 erlaubt, auf dem Verbrennungsmotordrehmoment,so dass eine genaue Unterstützungssteuerungerreichbar ist.The amount with which the support limiter is based is also based 48 the support of the motor generator 4 allowed on the engine torque so that accurate assist control is achievable. [0033] Im übrigen ist bei dieser Ausführungsform dervorliegenden Erfindung die Drehmomentunterstützung im Schlupfbereich begrenzt.Um das gleiche Ergebnis zu erzielen, ist es lediglich notwendig,das System derart zu konfigurieren, dass das Übertragungseingangsdrehmomentnicht die Lebensdauer des Blockiermechanismus beeinflusst. Zum Beispiel kannder Maximalwert des Unterstützungsdrehmomentesbasierend auf dem anhand der Einlassluftmenge berechneten Verbrennungsmotordrehmomentberechnet werden, und das Unterstützungsdrehmoment wird auf diesenberechneten Maximalwert festgesetzt.Otherwise, in this embodiment, thepresent invention limits the torque support in the slip range.To achieve the same result, it is only necessaryconfigure the system so that the transmission input torquedoes not affect the lifespan of the locking mechanism. For examplethe maximum value of the assist torquebased on the engine torque calculated from the intake air amountare calculated, and the assist torque is based on thiscalculated maximum value. [0034] Wie es folglich beschrieben wurde,umfasst die Steuerung fürdas Hybridfahrzeug die Schlupfsteuerung, um den Blockiermechanismusdahingehend zu steuern, in einem eingestellten Antriebsbereich zurutschen, und den Unterstützungsbegrenzer, umdie Unterstützungdes Motorgenerators in dem Bereich einzuschränken, in dem ein Schlupf stattfindet.Dies verringert die Unterstützungdes Motorgenerators und verbessert folglich die Lebensdauer des Blockiermechanismus.Zusätzlichist es nicht notwendig, die Schlupfmenge und den Schlupfbereich zuverringern, wodurch der Treibstoffverbrauch gesenkt wird. Das Ergebnisist, dass das Rutschen der Blockierung und die Unterstützung desMotorgenerators miteinander vereinbar sind.As it has been described,includes control forthe hybrid vehicle the slip control to the locking mechanismto control in a set drive rangeslide, and the support limiter tosupportof the motor generator in the area where slip occurs.This reduces supportof the motor generator and consequently improves the life of the locking mechanism.additionallyit is not necessary to increase the amount of hatching and the area of hatchingdecrease, thereby reducing fuel consumption. The resultis that the slipping of the blockage and the support of theMotor generator are compatible with each other. [0035] Auch wenn eine besondere bevorzugteAusführungsformder Erfindung im Detail zu Veranschaulichungszwecken offenbart wurde,wird man anerkennen, dass Variationen oder Veränderungen der offenbarten Vorrichtung,umfassend die Umordnung von Bestandteilen, innerhalb des Umfangsder vorliegenden Erfindung liegen.Even if a special preferredembodimentthe invention has been disclosed in detail for purposes of illustration,it will be appreciated that variations or changes in the disclosed device,comprehensively rearranging components within the scopeof the present invention.
权利要求:
Claims (3) [1] Steuerung fürein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, einem elektrischenMotorgenerator, um den Verbrennungsmotor zu unterstützen undanzutreiben, und einer mit einem Drehmomentwandler ausgestattetenautomatischen Übertragung, wobeidie Steuerung eine Schlupfsteuerung zum Rutschen des Blockiermechanismusin einem festgelegten Antriebsbereich und einen Unterstützungsbegrenzerzur Einschränkungder Unterstützungdes Motorgenerators in dem Bereich, in welchem ein Schlupf stattfindet,umfasst.Control fora hybrid vehicle with an internal combustion engine, an electricMotor generator to support the internal combustion engine andto drive, and one equipped with a torque converterautomatic transmission, wherebythe control a slip control to slip the locking mechanismin a specified drive range and a support limiterfor limitationof supportof the motor generator in the area where slip occursincludes. [2] Steuerung fürdas Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Unterstützungsbegrenzerden Motorgenerator dahingehend steuert, den Verbrennungsmotor nichtzu unterstützen.Control forthe hybrid vehicle of claim 1, wherein the support limitercontrols the motor generator, not the internal combustion engineto support. [3] Steuerung fürdas Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die durch den Unterstützungsbegrenzerbegrenzte Unterstützungsmengeauf dem Verbrennungsmotordrehmoment basiert.Control forthe hybrid vehicle of claim 1, wherein the by the support limiterlimited amount of supportbased on engine torque.
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公开号 | 公开日 JP2004229372A|2004-08-12| US7073616B2|2006-07-11| JP3925713B2|2007-06-06| US20040144578A1|2004-07-29| DE102004002702B4|2014-04-30|
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
2004-08-19| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law| 2006-03-16| 8125| Change of the main classification|Ipc: B60K 4100 20000101 | 2013-07-19| R016| Response to examination communication| 2014-01-13| R018| Grant decision by examination section/examining division| 2015-01-31| R020| Patent grant now final| 2015-04-23| R020| Patent grant now final|Effective date: 20150131 | 2020-08-01| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee| 2020-09-22| R079| Amendment of ipc main class|Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000 Ipc: B60W0020150000 |
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