一种基于机器视觉的槟榔自动点卤装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种基于机器视觉的槟榔自动点卤装置，包括点卤平台、照相机、激光设备、槟榔摆盘、PC机、电源、XY方向丝杆模组、点卤臂、电磁阀、运动控制器、驱动器、机械按钮、点卤阀以及伺服电机，所述的点卤机台为立式框架结构，所述点卤机台中部设有槟榔摆盘，槟榔摆盘上方设有XY方向丝杆模组，点卤臂固定于丝杆模组上，点卤阀设置于点卤臂前端下方，点卤阀、电磁阀电连接到控制端，点卤机台的上顶板朝下设有照相机和激光设备，照相机、激光设备、运动控制器与PC机电连接，运动控制器、驱动器、伺服电机依次电连接。本实用新型能够精确定位和自动点卤，大大提高了生产效率。
公开号:CN214339918U
申请号:CN202120430531.XU
申请日:2021-02-28
公开日:2021-10-08
发明作者:黄良沛；刘洋；舒勇；杨天龙
申请人:Hunan University of Science and Technology；
IPC主号:A23L19-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及一种槟榔食品加工设备，特别是一种基于机器视觉的槟榔自动点卤装置。
[n0002] 槟榔是一种深受大众喜欢的休闲食品。槟榔点卤是槟榔食品加工过程中的重要工序，点卤质量的好坏直接影响到槟榔的口感风味。由于槟榔果形状不规则，切片以后的槟榔大小不同、形状各异，难以对槟榔进行准确定位。点卤是目前槟榔加工中少数没有实现自动化生产的工序。长期以来，槟榔点卤是通过手工操作完成，这种生产方式存在生产效率低、劳动强度大、工序成本高和食品安全隐患等问题。
[n0003] 为了解决槟榔点卤存在的上述技术问题，本发明提供一种生产效率高的基于机器视觉的槟榔自动点卤装置。
[n0004] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种基于机器视觉的槟榔自动点卤装置，包括点卤平台、照相机、激光设备、槟榔摆盘、PC机、电源、XY方向丝杆模组、点卤臂、电磁阀、运动控制器、驱动器、机械按钮、点卤阀以及伺服电机，所述的点卤机台为立式框架结构，所述点卤机台中部设有槟榔摆盘，槟榔摆盘上方设有XY方向丝杆模组，点卤臂固定于丝杆模组上，点卤阀设置于点卤臂前端下方，点卤阀、电磁阀电连接到控制端，点卤机台的上顶板朝下设有照相机和激光设备，照相机、激光设备、运动控制器与PC机电连接，运动控制器、驱动器、伺服电机依次电连接。
[n0005] 上述的基于机器视觉的槟榔自动点卤装置中，所述丝杆模组包括X方向丝杆模组和Y方向丝杆模组，X方向丝杆模组和Y方向丝杆模组前后安装限位开关，X方向丝杆模组和Y方向丝杆模组均由联轴器、丝杆、滑块组成，丝杆经联轴器连接到伺服电机，X向丝杆螺母上设置安装第一连接滑块，Y方向丝杆模组底座固定安装在第一连接滑块上，Y向丝杆螺母上设置安装第二连接滑块，点卤臂固定安装在第二连接滑块上。
[n0006] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[n0007] 1.通过点卤臂机构实现对槟榔食品点卤加工的过程。
[n0008] 2.以相机采集槟榔的图像信号，经过图像处理技术与运动控制相结合，使得点卤系统更加智能；
[n0009] 3.通过接入水管接入卤水桶即可对点卤阀注入卤水，根据激光处理的深度来控制槟榔的点卤量，与根据经验确定卤水量相比，更具有可靠性，利于对点卤效果的控制，提高口感和风味；
[n0010] 4.本实用新型利用基于视觉槟榔点卤机不仅可以极大地降低人力成本，而且可以保证食品的安全卫生。
[n0011] 图1本实用新型的主视图。
[n0012] 图2本实用新型的右视图。
[n0013] 图3本实用新型的左视图。
[n0014] 图4为本实用新型的后视图。
[n0015] 图5为本实用新型识别装置的结构示意图。
[n0016] 图6为本点卤平台的分解结构示意图。
[n0017] 图7为本实用新型的点卤控制原理图。
[n0018] 附图标记包括：
[n0019] 1--点卤平台；2--机械按钮；3--PC机；4--进电总开关；5--电磁阀
[n0020] 6--摆盘底座；7--槟榔摆盘；8--相机；9--激光；10--控制卡供电电源11--运动控制器；12--连接滑块A；13--连接滑块B；14--PC固定安装底座；15--空气开关；16--点卤阀；17--点卤臂；18--激光固定底座；19--空气开关卡座；20--驱动器；21--XY丝杆模组；22--交流伺服电机；23--LED照明灯；24--驱动器供电电源。
[n0021] 如图1、2、3、4、5、6所示，本实用新型一种基于机器视觉的槟榔自动点卤装置包括点卤平台1，点卤平台1为立式框架结构。所述的点卤平台1设有槟榔摆盘7，用摆盘底座6将槟榔摆盘7安装于点卤平台1上，槟榔摆盘7上部设有XY丝杆模组，Y丝杆模组槟榔摆盘7上部设有点卤臂17，点卤臂17底座由螺丝固定在点卤平台1主体平台中间，点卤臂17由两台带电机的丝杆模组21、前限位开关、后限位开关、点卤阀、连轴器、滑块组成。如图6所示：所述丝杆模组21X向底座固定安装在点卤平台上，X向丝杆螺母上设置安装一个连接滑块A12，所述丝杆模组21Y向底座固定安装在连接滑块A12上，Y向丝杆螺母上设置安装一个连接滑块B13，所述加长板固定安装在连接滑块b13上。当X向丝杆模组电机转动带动连接滑块A12平动Y轴丝杠模组作上下动作；当Y向丝杆模组电机转动带动丝杆模组连接滑块B13平动加长板作左右动作。XY丝杆模组前、后末端均设有限位开关；电磁阀5置于点卤臂17上方，电磁阀与点卤阀16相连接，控制卤水通断；点卤臂17后方端点XY方向配置交流伺服电机，点卤臂17前方端点出安装点卤阀16，点卤阀16由气缸、阀体和卤水缸三部分上下相连组成。
[n0022] 所述的点卤平台1正前方有摆盘装置7，料盘摆盘下方由四个底座固定组成，托住上方的槟榔摆盘。
[n0023] 所述电源设备配置有220V进线插座和空气开关19，有三个5V电源24，强弱电分开，为本实用新型供电。
[n0024] 如图1所示，点卤装置的上部设置有相机8，正下方是槟榔料盘7，对槟榔进行拍照，将图片发送给PC3，经处理后发送给控制器，控制器接收槟榔左边摆盘信号，以脉冲形式发送给驱动器20(A、B)，驱动器A驱动1号交流伺服电机控制1号点卤臂的X向直线移动，驱动器B驱动2号交流伺服电机控制1号点卤臂的Y向直线移动；控制器接收槟榔右边摆盘信号指令，以脉冲形式发送给驱动器20(C、D)，驱动器C驱动3号交流伺服电机控制2号点卤臂的X向直线移动，驱动器D驱动4号交流伺服电机控制2号点卤臂的Y向直线移动；同时控制器分别将开关量控制电磁阀(5)从而分别控制1号2号轴点卤阀(16)进行点卤。
[n0025] 所述点卤装置设置有2个XY轴丝杆模组21，所述XY轴丝杆模组的动力输出端与XY轴丝杆模组驱动20连接，所述XY轴丝杆模组的动力输出端连接有槟榔点卤阀16，所述点卤装置的外部设置有PC机3，所述点卤装置的两侧均设置有若干个控制按钮2从外部控制点卤的启停。
[n0026] 具体地，相机8设置于点卤装置的上部，相机8用于对料盘8的槟榔进行拍照定位，并发送相应的工作指令到XY轴丝杆模组21，作为优选，X轴丝杆模组做左右运动，Y轴丝杆模组做前后运动，使槟榔点卤臂17定位精确，进而使槟榔点卤阀16对摆盘7的槟榔进行自动点卤操作，点卤工作精度高且工作效率高。操作工人利用PC机3就可以清晰直观地看到点卤装置的各个工作指标系数的变化情况，并通过按下相对应的控制按钮2来控制管理点卤装置的运作，响应迅速，操控灵活性好。
[n0027] 如图1、2、3、4所示，本实用新型的工作过程如下：
[n0028] 1.启动：槟榔料盘7放置在点卤平台上与相机垂直，相机得电，光源打开，相机进行拍照采集，交流伺服电机22得电，丝杆模组21打开。相机8将图像拍摄后发给PC机处理计算出每颗槟榔的位置，交流伺服电机22按控制器预设点卤轨迹运转，按一定速比经过联轴器、滚珠丝杆、输出到点卤臂17，点卤臂17控制X向直线移动、Y向直线移动，把点卤阀(16)移动到位，把卤水点入槟榔的凹槽内。点卤阀16点完单个槟榔之后继续沿轨迹进行纵向滑动，点完一列再进行换向到另一列纵向移动，直到点卤完毕，点卤臂将回到零点，等待下一步动作。
[n0029] 2.停止：交流伺服电机22停止运转，点卤臂17回到原点自锁闭合。

权利要求:
Claims (3)
[0001] 1.一种基于机器视觉的槟榔自动点卤装置，其特征在于：包括点卤平台、照相机、激光设备、槟榔摆盘、PC机、电源、XY方向丝杆模组、点卤臂、电磁阀、运动控制器、驱动器、机械按钮、点卤阀以及伺服电机，所述的点卤机台为立式框架结构，所述点卤机台中部设有槟榔摆盘，槟榔摆盘上方设有XY方向丝杆模组，点卤臂固定于丝杆模组上，点卤阀设置于点卤臂前端下方，点卤阀、电磁阀电连接到控制端，点卤机台的上顶板朝下设有照相机和激光设备，照相机、激光设备、运动控制器与PC机电连接，运动控制器、驱动器、伺服电机依次电连接。
[0002] 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的槟榔自动点卤装置，其特征在于：所述丝杆模组包括X方向丝杆模组和Y方向丝杆模组，X方向丝杆模组和Y方向丝杆模组前后安装限位开关，X方向丝杆模组和Y方向丝杆模组均由联轴器、丝杆、滑块组成，丝杆经联轴器连接到伺服电机，X向丝杆螺母上设置安装第一连接滑块，Y方向丝杆模组底座固定安装在第一连接滑块上，Y向丝杆螺母上设置安装第二连接滑块，点卤臂固定安装在第二连接滑块上。
[0003] 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的槟榔自动点卤装置，其特征在于：所述点卤阀16由气缸、阀体和卤水缸三部分上下相连组成。

类似技术:

---

公开号 | 公开日 | 专利标题

---

CN105291084A|2016-02-03|基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统

---

CN214339918U|2021-10-08|一种基于机器视觉的槟榔自动点卤装置

---

CN204160166U|2015-02-18|Led球灯圆盘式组装机自动抓取翻转装置

---

CN105983778B|2018-12-14|一种三轴数控高频焊接装置及其焊接控制方法

---

CN104383678A|2015-03-04|一种斯诺克台球机器人

---

CN102253483A|2011-11-23|自动正置金相显微镜

---

CN211505182U|2020-09-15|一种基于机器视觉的八工位检测平台

---

CN212418746U|2021-01-29|一种医用缝合针首尾识别分拣装置

---

CN104959802B|2017-03-22|一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装

---

CN208304102U|2019-01-01|一种台式焊锡机器人

---

CN204293828U|2015-04-29|一种斯诺克台球机器人

---

CN206613748U|2017-11-07|一种血型卡灌装质量检测装置

---

CN208263462U|2018-12-21|一种注塑用多工位热熔机

---

CN108273760A|2018-07-13|一种用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统及检测方法

---

CN211206280U|2020-08-07|印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机

---

CN214064257U|2021-08-27|一种自动套位底座结构

---

CN109434950B|2021-03-16|一种多模式可调自动化证卡塑形美容机

---

CN208880868U|2019-05-21|一种打孔机送料支撑装置

---

CN208018979U|2018-10-30|一种用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统

---

CN209513846U|2019-10-18|多功能压力测试平台

---

CN208305433U|2019-01-01|金刚线截断机对线装置

---

CN213564321U|2021-06-29|一种导光板热压工艺定位装置

---

CN210015047U|2020-02-04|一种方便印刷电路板检测装置

---

JP2589394B2|1997-03-12|ミクロトーム

---

CN209272640U|2019-08-20|高效切割机

同族专利:

---

公开号 | 公开日

---

引用文献:

---

公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

---

法律状态:
2021-10-08| GR01| Patent grant|

---

2021-10-08| GR01| Patent grant|

优先权:

---

申请号 | 申请日 | 专利标题

---

CN202120430531.XU|CN214339918U|2021-02-28|2021-02-28|一种基于机器视觉的槟榔自动点卤装置|CN202120430531.XU| CN214339918U|2021-02-28|2021-02-28|一种基于机器视觉的槟榔自动点卤装置|