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    • 专利摘要:
    本申请提供一种旋转拍摄机构，包括摄像模组、旋转架、固定架、旋转连杆和电机。电机上的转子与旋转连杆固定连接，旋转连杆的另一端与摄像模组转动连接，且摄像模组与转子的转轴之间形成第一倾斜角度。旋转架与固定架一同对摄像模组形成万向连接，从而保证电机驱动旋转连杆并带动摄像模组转动时，摄像模组相对于转子的转轴始终保持第一倾斜角度的姿态。本申请旋转拍摄机构能够扩大摄像模组的拍摄角度，使得在采用的摄像模组视场角相对较小的情况下也能达到广角拍摄的功能。本申请还涉及一种移动终端，包括控制器、壳体以及上述的旋转拍摄机构。
    公开号:CN214337971U
    申请号:CN202022620645.9U
    申请日:2020-11-12
    公开日:2021-10-01
    发明作者:安鑫
    申请人:Chongqing Chuanyin Communication Technology Co ltd；
    IPC主号:H04N5-225
    专利说明:
    [n0001] 本申请涉及摄像领域，具体涉及一种旋转拍摄机构，以及一种包括该旋转拍摄机构的移动终端。
    [n0002] 为了保证成像质量和扩大适用范围，当前应用于移动终端中的摄像模组的视场角范围通常处于45°左右。且部分长焦镜头的视场角还会低于40°。但在一些特殊场景下，用户会存在广角镜头的使用需求。广角镜头的视场角较大，但成本相应提升，且拍摄图像存在边缘畸变等问题，因此广角镜头不宜作为移动终端的主摄像模组来使用。出于成本考虑，一些移动终端中也不会专门设置广角镜头来适应特殊场景的拍摄需求，由此可能会影响到部分用户的拍摄体验。
    [n0003] 前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
    [n0004] 本申请的目的在于解决现有技术的不足，提出了一种旋转拍摄机构，以扩大现有移动终端的拍摄角度的同时保证图像的形成效果，具体包括如下技术方案：
    [n0005] 本申请提出了一种旋转拍摄机构，包括摄像模组、旋转架、固定架、旋转连杆和电机；
    [n0006] 所述电机包括定子和转子，所述定子与所述固定架固定连接，所述转子与所述旋转连杆固定连接，所述旋转连杆背离所述转子一端还与所述摄像模组转动连接，可选地，所述摄像模组与所述转子的转轴形成第一倾斜角度；
    [n0007] 所述摄像模组通过所述旋转架与所述固定架形成万向连接，以使得所述电机驱动所述旋转连杆带动所述摄像模组绕所述转子的转轴转动的过程中，所述摄像模组始终保持与所述转子的转轴形成所述第一倾斜角度的姿态。
    [n0008] 可选地，所述摄像模组具有光轴线，所述光轴线与所述转子的转轴之间形成所述第一倾斜角度，可选地，所述第一倾斜角度α为锐角。
    [n0009] 可选地，所述摄像模组具有第一视场角β，可选地，所述第一倾斜角度α大于所述第一视场角β。
    [n0010] 可选地，所述旋转架包括相邻的第一侧边和第二侧边，所述摄像模组与所述第一侧边转动连接，所述固定架与所述第二侧边转动连接，可选地，所述摄像模组与所述第一侧边的转动轴线，和所述固定架与所述第二侧边的转动轴线形成第一夹角；
    [n0011] 可选地，所述第一夹角为直角。
    [n0012] 可选地，所述旋转架包括两个所述第一侧边，两个所述第一侧边相对设置且分列于所述摄像模组的两侧，所述摄像模组分别与两个所述第一侧边转动连接。
    [n0013] 可选地，所述旋转架包括两个所述第二侧边，且两个所述第二侧边相对设置，两个所述第二侧边分别与所述固定架转动连接。
    [n0014] 可选地，所述旋转架为矩形框架，所述第一侧边和所述第二侧边分别为矩形框架的相邻两侧边。
    [n0015] 可选地，所述固定架包括两个支撑臂以及连接于两个所述支撑臂之间的连接部，每个所述支撑臂与一个所述第二侧边转动连接。
    [n0016] 可选地，所述固定架呈U形框架，两个所述支撑臂为U形框架的两平行边，所述连接部为U形框架的底边。
    [n0017] 可选地，所述支撑臂与所述第二侧边的转动轴线距离所述连接部具有第一距离，所述旋转架在保持所述摄像模组的所述第一倾斜角度姿态过程中，绕所述支撑臂与所述第二侧边的转动轴线具有最大旋转角度，可选地，所述第一距离满足：当所述旋转架处于所述最大旋转角度时，所述旋转架与所述连接部之间留有间隙。
    [n0018] 可选地，所述电机为旋转电机，所述定子与所述转子同轴设置，可选地，所述定子与所述连接部固定连接于两个所述支撑臂之间的中点处。
    [n0019] 一种移动终端，包括处理器、壳体以及上述的旋转拍摄机构，所述处理器用于控制所述电机转动，所述壳体用于承载所述旋转拍摄机构。
    [n0020] 本申请旋转拍摄机构通过所述电机与所述旋转连杆之间的转动连接，和所述旋转连杆的另一端与所述摄像模组之间的转动连接，使得所述摄像模组与所述电机上的所述转子的转轴之间形成所述第一倾斜角度。所述旋转架和所述固定架则使得所述摄像模组实现中心固定并形成万向连接。所述电机为所述摄像模组提供动力源，使得所述摄像模组能够保持所述第一倾斜姿态绕所述转子的转轴进行旋转。本申请可以利用视场角相对较小的摄像模组实现传统意义上的广角拍摄效果，甚至实现球幕、鱼眼等特殊的拍摄效果，且通过缝合得到的图像边缘不会出现较大的畸变。同时可以利用成本相对较低的所述摄像模组实现广角拍摄的效果，且能够保证成像质量相对较高，并提升用户的使用体验。
    [n0021] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
    [n0022] 图1为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；
    [n0023] 图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图；
    [n0024] 图3为本申请中提供的旋转拍摄机构的结构示意图；
    [n0025] 图4为本申请中提供的旋转拍摄机构另一视角下的结构示意图；
    [n0026] 图5为本申请中提供的旋转拍摄机构另一视角下的结构示意图；
    [n0027] 图6为本申请一种实施例中的角度示意图；
    [n0028] 图7为本申请中提供的移动终端的示意图。
    [n0029] 本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
    [n0030] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
    [n0031] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
    [n0032] 应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
    [n0033] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
    [n0034] 在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。
    [n0035] 移动终端可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的移动终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
    [n0036] 后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
    [n0037] 请参阅图1，其为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
    [n0038] 下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
    [n0039] 射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
    [n0040] WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变实用新型的本质的范围内而省略。
    [n0041] 音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
    [n0042] A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
    [n0043] 移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
    [n0044] 显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
    [n0045] 用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
    [n0046] 进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
    [n0047] 接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
    [n0048] 存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
    [n0049] 处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
    [n0050] 移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
    [n0051] 尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
    [n0052] 为了便于理解本申请实施例，下面对本申请的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
    [n0053] 请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
    [n0054] 具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
    [n0055] E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。可选地，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
    [n0056] EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。可选地，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
    [n0057] IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
    [n0058] 虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本申请不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
    [n0059] 基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本申请各个实施例。
    [n0060] 请参见图3所示本申请实施例中所提供的旋转拍摄机构10，包括摄像模组1、旋转架200、固定架300、旋转连杆400和电机500。本申请旋转拍摄机构10固定于壳体30上，壳体30可以位于本申请涉及的移动终端100中的任意部位，壳体30用来承载旋转拍摄机构10，使得旋转拍摄机构10能够相对于移动终端100保持稳定。在一些实施例中，壳体30可以作为移动终端100的中框、电路板等内部结构，本申请旋转拍摄机构10收容于移动终端100的内部。在另一些实施例中，壳体30还可以作为移动终端100的外壳来实现，此时本申请旋转拍摄机构10还可以置于移动终端100的外部。
    [n0061] 请继续参见图3所示的旋转拍摄机构10，电机500为旋转拍摄机构10提供动力源。电机500包括定子501和转子502，定子501与固定架300固定连接，转子502与旋转连杆400固定连接。旋转连杆400包括相对的两端，其一端与转子502固定连接，其另一端也即背离转子502的一端还与摄像模组1转动连接。请配合参见图4中旋转拍摄机构10另一视角下的结构示意图，在图示的示意中，摄像模组1与转子502的转轴φ2形成第一倾斜角度α。因此在电机500的转子502绕其转轴φ2转动时，旋转连杆400也绕转子502的转轴φ2转动，并同时带动摄像模组1绕转子502的转轴φ2转动。而因为旋转连杆400与摄像模组1的转动连接关系，使得摄像模组1在绕转子502的转轴φ2转动的同时，还可以相对于旋转连杆400进行转动。
    [n0062] 请配合参见图5所示的旋转拍摄机构10另一视角下的结构示意图，旋转架200包括相邻的第一侧边210和第二侧边220。其中摄像模组1与第一侧边210转动连接，固定架300与第二侧边220转动连接。摄像模组1与第一侧边210之间具有第一转动轴线211，摄像模组1与固定架300与第二侧边220之间具有第二转动轴线222。第一转动轴线211和第二转动轴线222之间形成第一夹角γ。由此，摄像模组1通过旋转架200的转动连接关系，使其与固定架300之间存在两个旋转自由度，且两个旋转自由度之间互为夹角设置。也即，摄像模组1通过旋转架200与固定架300形成了万向连接。
    [n0063] 在电机500通过旋转连杆400驱动摄像模组1转动的过程中，因为电机500的定子501与固定架300固定连接，且摄像模组1还可以相对于旋转连杆400转动，因此摄像模组1可以在旋转架200和固定架300形成的万向连接的作用下，保持其相对于转子502的转轴φ2形成第一倾斜角度α的姿态。也即电机500驱动旋转连杆400带动摄像模组1绕转子502的转轴φ2转动的过程中，摄像模组1始终保持与转子502的转轴φ2形成第一倾斜角度α的姿态。
    [n0064] 由此，本申请旋转拍摄机构10在工作的过程中，可以通过电机500驱动摄像模组1以固定的倾斜角度绕转子502的转轴φ2转动一周或更大的范围，同时由控制摄像模组1持续采集画面，最后通过将摄像模组1在不同旋转方位采集到的画面进行缝合，得到视场角更大的图像。因为摄像模组1相对于转子502的转轴φ2处于固定的倾斜角度，摄像模组1在不同旋转方位所采集到的图像，其相对于移动终端100的倾斜角度也保持恒定。也即本申请旋转拍摄机构10可以利用视场角相对较小的摄像模组1实现传统意义上的广角拍摄效果，甚至实现球幕、鱼眼等特殊的拍摄效果，且通过缝合得到的图像边缘不会出现较大的畸变。本申请旋转拍摄机构10可以利用成本相对较低的摄像模组1实现广角拍摄的效果，且能够保证成像质量相对较高，并提升了用户使用体验。
    [n0065] 一种实施例请继续参见图4，摄像模组1具有光轴线光轴线与转子502的转轴φ2之间形成第一倾斜角度α，且第一倾斜角度α呈锐角，并满足条件：15°≤α≤45°。
    [n0066] 具体的，在本实施例中，定义摄像模组1的光轴线与转子502的转轴φ2之间形成第一倾斜角度α，也即摄像模组1在进行旋转拍摄时能够保持一定角度的倾斜状态，且倾斜角度介于15°至45°之间。优选的，当第一倾斜角度α的角度为30°时，摄像模组1所拍摄的画面清晰度与图像真实度较好。且当摄像模组1具有第一倾斜角度α的姿态时，使得摄像模组1在旋转拍摄时能够增大其拍摄的角度，并同时能够增大旋转拍摄机构10的视场角。
    [n0067] 一种实施例请参见图6，摄像模组1具有第一视场角β，第一倾斜角度α需要大于第一视场角β，二者之间还可以满足条件：β/2≥α。
    [n0068] 具体的，在本实施例中，摄像模组1的光轴线与转子502的转轴φ2之间形成的第一倾斜角度α为摄像模组的初始倾斜状态，且本实施例中的摄像模组1具有第一视场角β，从图中可以看出，当第一倾斜角度α与第一视场角β之间满足条件β/2≥α时，能够保证摄像模组1在旋转过程中所拍摄到的画面有部分重叠，且重叠角度为：β/2-α。重叠角度的存在能够使得摄像模组1在旋转拍摄后能够保证其拍摄的画面具备完整性。若摄像模组1在旋转过程中视场角第一β无部分重叠，则所组合的视场角中心也为空，也即所拍摄的画面中心为空，从而不能保证图像的完整性。
    [n0069] 一种实施例请再次参见图5，第一夹角γ为直角。
    [n0070] 具体的，在本实施例中，摄像模组1与第一侧边210具有第一转动轴线211，固定架300与第二侧边220具有第二转动轴线222，且第一转动轴线211与且第二转动轴线222之间形成第一夹角γ。图示的示意图中，本实施例中所示第一夹角γ为直角，且当第一夹角γ为直角时，能够使得旋转拍摄机构10越趋近于体积最小化，同时能够保证摄像模组1在旋转拍摄机构10中的稳定性，从而能够保证摄像模组1在旋转拍摄过程中的可靠性。
    [n0071] 需要提出的是，第一转动轴线211与且第二转动轴线222之间形成的第一夹角γ不限制为直角，而是可以为能够使得摄像模组1实现旋转运动的所有角度，且第一转动轴线211与且第二转动轴线222之间的角度在任意第一夹角γ下，摄像模组1均能通过旋转架200和固定架300形成万向连接，并到达本申请中旋转拍摄并扩大拍摄角度的效果。
    [n0072] 一种实施例请继续参见图5，旋转架200包括两个第一侧边210，两个第一侧边210相对设置且分列于摄像模组1的两侧，摄像模组1分别与两个第一侧边210转动连接。
    [n0073] 具体的，在本实施例中，图示旋转架200为环形结构，摄像模组1与分列其两侧的两个第一侧边210转动连接，并且摄像模组1与旋转架200的两个第一侧边210通过第一转动轴线211实现转动连接，也即第一转动轴线211为摄像模组1提供一个转动方向，并同时限制了摄像模组1在垂直于第一侧边210方向上的转动，同时能够为实现摄像模组1的中心固定提供第一限制方向，且当旋转架200具有两个第一侧边210时，能够从摄像模组1的相对两侧同时对摄像模组1提供支撑，进而能够增强摄像模组1在旋转拍摄过程中的稳定性。
    [n0074] 一种实施例请继续参见图5，旋转架200包括两个第二侧边220，且两个第二侧边220相对设置，两个第二侧边220分别与固定架300转动连接。
    [n0075] 具体的，在本实施例中，旋转架200为环形结构，旋转架200的两个第二侧边220分列摄像模组1的两侧，并分别与摄像模组1转动连接，并且摄像模组1与旋转架200的两个第二侧边220通过第二转动轴线222实现转动连接，也即第二转动轴线222为摄像模组1提供另一个转动方向，并同时限制了摄像模组1在垂直于第二侧边220方向上的转动，为实现摄像模组1的中心固定提供第二限制方向。第二限制方向配合第一限制方向能够使得摄像模组1形成万向连接，从而使得摄像模组1能够实现固定中心的旋转。且当旋转架200具有两个第二侧边220时，能够使得固定架300分别从旋转架200的相对两侧对旋转架200形成支撑，从而使得摄像模组1的旋转更加稳定，并以此能够保证拍摄画面的清晰度。
    [n0076] 需要提出的是，本申请只给出了一种实施例的示意图，在本实施例中第一侧边210与第二侧边220的数量均为两个，但本申请中第一侧边210与第二侧边220的数量不限制为两个，而是能够实现本申请中所提出的拍摄效果的所有搭配。如另一种实施例，第一侧边210的数量为一个，与摄像模组1转动连接，第二侧边220的数量为两个，两个第二侧边220分列摄像模组1的两侧，并分别通过第一转动轴线211与第二转动轴线222与摄像模组1实现转动连接，且第一侧边210与第二侧边220所形成的旋转架200为近U型结构，此结构同样能够实现摄像模组1的中心固定并进行旋转拍摄的效果。因此，旋转架200的形状不限制与本实施例中所示的环形结构，而是能够实现摄像模组1的中心固定和旋转拍摄的所有可能结构。
    [n0077] 在图示的实施例中，旋转架200示意为矩形框架，第一侧边210和第二侧边220分别为矩形框架的相邻两侧边。矩形框架结构的旋转架200结构稳定性较高，能够保证固定架300与摄像模组1之间的稳定连接。
    [n0078] 一种实施例请再次参见图3，固定架300包括两个支撑臂301以及连接于两个支撑臂301之间的连接部302，每个支撑臂301与一个第二侧边220转动连接。
    [n0079] 具体的，在本实施例中，支撑臂301用于实现旋转架200与连接部302之间的连接，即支撑臂301的一端与旋转架200的第二侧边220转动连接，支撑臂301的另一端与固定架300上的连接部302之间固定连接。支撑臂301的设置使得旋转架200带动摄像模组1在垂直于两个支撑臂301所在平面方向具有唯一运动方向，且该运动方向与旋转架200的旋转运动方向相结合，能够实现摄像模组1的中心固定，以及摄像模组1的万向连接。支撑臂301的设置使得固定架300能够实现与摄像模组1的转动连接功能，且在保证其稳定性的同时能够减小固定架300的制作体积和制作成本。
    [n0080] 在图示的示意中，固定架300呈U形框架，两个支撑臂301分别为U形框架的两平行边，连接部302则构造为U形框架的底边。固定架300呈U形结构，其对旋转架200的支撑更稳定，且两边的支撑臂301互为对称结构，有利于电机500控制整个旋转拍摄机构10的360度转动。
    [n0081] 一种实施例请同时参见图3、图4和图5，支撑臂301与第二侧边220的转动轴线距离连接部302具有第一距离L1，旋转架200在保持摄像模组的第一倾斜角度α姿态过程中，绕支撑臂301与第二侧边220的转动轴线具有最大旋转角度，第一距离L1满足：当旋转架200处于最大旋转角度时，旋转架200与连接部302之间留有间隙。
    [n0082] 具体的，在本实施例中，支撑臂301与第二侧边220的转动轴线即为图5中所示的第二转动轴线222，且支撑臂301与第二侧边220的转动轴线距离连接部302具有第一距离L1即为第二转动轴线222与连接部302之间具有第一距离L1。第一距离L1的设置，使得支撑臂301具有一定的高度，该高度为旋转架200与摄像模组1的转动提供一定的转动空间，并使得当旋转架200处于最大旋转角度时，旋转架200与连接部302之间留有间隙。且由于间隙的存在，能够保证旋转架200在带动摄像模组1旋转的过程中不会因为第一距离L1的不足而导致旋转架200在旋转过程中触碰到连接部302，从而造成摄像模组1在旋转拍摄过程中受阻，以及由于操作力度过大而造成摄像模组1和/或旋转架200的损坏。
    [n0083] 一种实施例请再次参见图3，电机500为旋转电机，定子501与转子502同轴设置，且定子501与连接部302固定连接于两个支撑臂301之间的中点处。
    [n0084] 具体的，在本实施例中，电机500为旋转拍摄机构10提供动力源，且电机500中的定子501与连接部302固定连接，转子502与旋转连杆400固定连接。由于电机500为旋转电机，电机500内的定子501与转子502同轴设置，并通过定子501与连接部302之间的固定连接和转子502与旋转连杆400之间的固定连接来实现旋转连杆400的中心转动，此时旋转连杆400能够带动摄像模组1进行旋转拍摄。电机500通过上述设置使得摄像模组1能够位于旋转拍摄机构10内的近似中心位置，从而使得旋转拍摄机构10的体积能够达到相对较小的状态，减小旋转拍摄机构10体积的同时能够节约制作成本。
    [n0085] 需要提出的是，请配合参见图4，在本实施例中，旋转连杆400为近似Z型结构，其中，旋转连杆400的一端与电机500上的转子502固定连接，旋转连杆400的另一端与摄像模组1的底部固定连接。由于摄像模组1所做的运动是呈初始角度绕中心固定旋转的运动，因此，为保证摄像模组1能够顺利实现其运功过程，需要保证摄像模组1所处的中心固定位置与电机500上的定子501和转子502同轴，因此旋转连杆400呈Z型，从而能够保证摄像模组1所处位置的中心与转子502为近似同轴，且旋转连杆400的Z型角度与摄像模组1的初始状态角度相匹配。本实施例中只提出了旋转连杆400为近Z型结构的状态，但旋转连杆400的形状不受限制，是能够配合摄像模组1转动并保证摄像模组1能够实现其固定角度转动功能的所有形状。
    [n0086] 一种实施例请参见图7，本申请还涉及一种移动终端100，包括处理器110、壳体30以及上述的旋转拍摄机构10，处理器110用于控制电机500转动，壳体30用于承载所述旋转拍摄机构10。
    [n0087] 具体的，本申请所提供的移动终端100，由处理器110、旋转拍摄机构10以及壳体30组成，处理器110通过控制旋转拍摄机构10旋转，并实现扩大旋转拍摄机构10拍摄角度的效果。该旋转拍摄机构10安装于移动终端100上，就能够实现移动终端100的扩大拍摄角度的功能，从而能够实现传统意义上的广角拍摄。一种实施例中，处理器110还可以用于将旋转拍摄机构10采集到的图像进行缝合。
    [n0088] 以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种旋转拍摄机构，其特征在于，包括摄像模组、旋转架、固定架、旋转连杆和电机；
    所述电机包括定子和转子，所述定子与所述固定架固定连接，所述转子与所述旋转连杆固定连接，所述旋转连杆背离所述转子一端还与所述摄像模组转动连接，且所述摄像模组与所述转子的转轴形成第一倾斜角度；
    所述摄像模组通过所述旋转架与所述固定架形成万向连接，以使得所述电机驱动所述旋转连杆带动所述摄像模组绕所述转子的转轴转动的过程中，所述摄像模组始终保持与所述转子的转轴形成所述第一倾斜角度的姿态。
    [0002] 2.如权利要求1所述的旋转拍摄机构，其特征在于，所述摄像模组具有光轴线，所述光轴线与所述转子的转轴之间形成所述第一倾斜角度，且所述第一倾斜角度α为锐角。
    [0003] 3.如权利要求1所述的旋转拍摄机构，其特征在于，所述摄像模组具有第一视场角β，所述第一倾斜角度α大于所述第一视场角β。
    [0004] 4.如权利要求1-3任一项所述的旋转拍摄机构，其特征在于，所述旋转架包括相邻的第一侧边和第二侧边，所述摄像模组与所述第一侧边转动连接，所述固定架与所述第二侧边转动连接。
    [0005] 5.如权利要求4所述的旋转拍摄机构，其特征在于，所述旋转架包括两个所述第一侧边，两个所述第一侧边相对设置且分列于所述摄像模组的两侧，所述摄像模组分别与两个所述第一侧边转动连接。
    [0006] 6.如权利要求5所述的旋转拍摄机构，其特征在于，所述旋转架包括两个所述第二侧边，且两个所述第二侧边相对设置，两个所述第二侧边分别与所述固定架转动连接。
    [0007] 7.如权利要求6所述的旋转拍摄机构，其特征在于，包括以下至少一种：
    所述旋转架为矩形框架，所述第一侧边和所述第二侧边分别为矩形框架的相邻两侧边；
    所述固定架包括两个支撑臂以及连接于两个所述支撑臂之间的连接部，每个所述支撑臂与一个所述第二侧边转动连接；
    所述固定架呈U形框架，两个所述支撑臂为U形框架的两平行边，所述连接部为U形框架的底边。
    [0008] 8.如权利要求7所述的旋转拍摄机构，其特征在于，所述支撑臂与所述第二侧边的转动轴线距离所述连接部具有第一距离，所述旋转架在保持所述摄像模组的所述第一倾斜角度姿态过程中，绕所述支撑臂与所述第二侧边的转动轴线具有最大旋转角度。
    [0009] 9.如权利要求6所述的旋转拍摄机构，其特征在于，所述电机为旋转电机，所述定子与所述转子同轴设置。
    [0010] 10.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、壳体以及如权利要求1-9任一项所述的旋转拍摄机构，所述处理器用于控制所述电机转动，所述壳体用于承载所述旋转拍摄机构。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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