![]() 一种桌上型机械手直线电机
专利摘要:
本实用新型公开一种桌上型机械手直线电机,包括外罩和连接板,所述外罩的内部位置处设置有连接板,所述连接板通过螺丝栓接于外罩处,所述连接板的内部位置处设置有一零二型直线电机模组,所述一零二型直线电机模组通过螺丝栓接于连接板处,横梁上设计有开口,方便上部横梁电源线穿过,外观美观,铝外壳与横梁配合,形成一个半包围的结构,内部模组搭配拖链通过横梁走侧立柱内部,机构紧凑,能根据客户需求,多种安装方式,能满足客户高精度正负零点零零二,高速度二千毫米每秒,高负重四千克(X轴),五千克(Y轴)的使用需求,该设备通过新的结构设计,精度高,外观美感度大幅度增加,在市场推广中具有强大的竞争力。 公开号:CN214337768U 申请号:CN202120106986.6U 申请日:2021-01-15 公开日:2021-10-01 发明作者:田茂斌;王伟 申请人:Kunshan Yuepuda Automation Technology Co ltd; IPC主号:H02K41-02
专利说明:
[n0001] 本实用新型属于桌面型机械手相关技术领域,具体涉及一种桌上型机械手直线电机。 [n0002] 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 [n0003] 现有的机械手技术存在以下问题:现有的机械手包括桌面型机械手,桌面型机械手目前现有市场上已应用广泛,传统的机械手结构为内部为皮带传动,精度比较差,速度高,但精度差,无法满足客户的高端使用需求,如检测行业,高精度涂胶行业的需求。 [n0004] 本实用新型的目的在于提供一种桌上型机械手直线电机,以解决上述背景技术中提出现有的机械手包括桌面型机械手,桌面型机械手目前现有市场上已应用广泛,传统的机械手结构为内部为皮带传动,精度比较差,速度高,但精度差,无法满足客户的高端使用需求,如检测行业,高精度涂胶行业的需求的问题。 [n0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案: [n0006] 一种桌上型机械手直线电机,包括外罩和连接板,所述外罩的内部位置处设置有连接板,所述连接板通过螺丝栓接于外罩处,所述连接板的内部位置处设置有一零二型直线电机模组,所述一零二型直线电机模组通过螺丝栓接于连接板处,所述连接板的前端位置处设置有侧立板,所述连接板的底端位置处设置有横梁,所述横梁通过螺丝栓接于外罩处,所述外罩的底端在位于左右两侧位置处设置有侧立柱,所述侧立柱通过螺丝栓接于外罩处,所述侧立柱的内壁在位于下方位置处设置有底座,所述底座的顶端在位于凹槽位置处设置有八四型直线电机模组,所述八四型直线电机模组通过螺丝栓接于底座处,所述八四型直线电机模组的左侧位置处设置有支撑柱二,所述支撑柱二通过螺丝栓接于底座处,所述八四型直线电机模组的上方在位于左侧位置处设置有盖板二,所述八四型直线电机模组的上方在位于右侧位置处设置有盖板一,所述八四型直线电机模组的右侧位置处设置有侧盖板,所述侧盖板通过螺丝栓接于底座处,所述底座的底端位置处设置有底板,所述底板通过螺丝栓接于底座处,所述底板的底端在位于均匀位置处设置有支撑柱一。 [n0007] 优选的,所述底座设计成为特殊结构的U型槽机构,所述八四型直线电机模组下沉放置在U型槽底部,所述八四型直线电机模组的电机自带位置传感器及电源线等线缆为不外漏放置。 [n0008] 优选的,所述侧盖板、盖板一、盖板二、支撑柱二与底座形成了一个封闭的空腔结构,所述侧盖板共设置有两个,所述盖板一共设置有两个,所述盖板二共设置有一个,所述支撑柱二共设置有四个。 [n0009] 优选的,所述侧立柱上设计有空腔,所述横梁上设计有开口,所述横梁的开口内部设置有电源线。 [n0010] 优选的,所述外罩与横梁之间形成一个半包围的结构,所述外罩为铝制品,所述外罩的内部拐角为九十度直角设置。 [n0011] 与现有技术相比,本实用新型提供了一种桌上型机械手直线电机,具备以下有益效果: [n0012] 本实用新型采用了新的结构设计,底座设计成为特殊的U型槽机构,能够实现八四型直线模组下沉放置在U形槽底部,增大了设备的有效行程,外观美观,设计了侧盖板、盖板一、盖板二、支承柱二,与底座形成一个封闭的空腔,防止异物进入,侧立柱设计有空腔,横梁上设计有开口,方便上部横梁电源线穿过,外观美观,铝外壳与横梁配合,形成一个半包围的结构,内部模组搭配拖链通过横梁走侧立柱内部,机构紧凑,能根据客户需求,多种安装方式,能满足客户高精度正负零点零零二,高速度二千毫米每秒,高负重四千克(X轴),五千克(Y轴)的使用需求,该设备通过新的结构设计,精度高,外观美感度大幅度增加,在市场推广中具有强大的竞争力。 [n0013] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中: [n0014] 图1为本实用新型提出的一种桌上型机械手直线电机正视结构示意图; [n0015] 图2为本实用新型提出的一种桌上型机械手直线电机俯视结构示意图; [n0016] 图3为本实用新型提出的一种桌上型机械手直线电机局部结构示意图; [n0017] 图4为本实用新型提出的一种桌上型机械手直线电机侧视结构示意图; [n0018] 图5为本实用新型提出的一种桌上型机械手直线电机整体结构示意图; [n0019] 图中:1、外罩;2、横梁;3、侧立柱;4、底座;5、底板;6、支撑柱一;7、八四型直线电机模组;8、一零二型直线电机模组;9、侧盖板;10、盖板一;11、盖板二;12、支撑柱二;13、连接板;14、侧立板。 [n0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。 [n0021] 请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案: [n0022] 一种桌上型机械手直线电机,包括外罩1和连接板13,外罩1的内部位置处设置有连接板13,连接板13通过螺丝栓接于外罩1处,外罩1与横梁2之间形成一个半包围的结构,外罩1为铝制品,外罩1的内部拐角为九十度直角设置,连接板13的内部位置处设置有一零二型直线电机模组8,一零二型直线电机模组8通过螺丝栓接于连接板13处,连接板13的前端位置处设置有侧立板14,连接板13的底端位置处设置有横梁2,横梁2通过螺丝栓接于外罩1处,外罩1的底端在位于左右两侧位置处设置有侧立柱3,侧立柱3通过螺丝栓接于外罩1处,侧立柱3上设计有空腔,横梁2上设计有开口,横梁2的开口内部设置有电源线,侧立柱3的内壁在位于下方位置处设置有底座4,底座4的顶端在位于凹槽位置处设置有八四型直线电机模组7,八四型直线电机模组7通过螺丝栓接于底座4处,八四型直线电机模组7的左侧位置处设置有支撑柱二12,支撑柱二12通过螺丝栓接于底座4处,底座4设计成为特殊结构的U型槽机构,八四型直线电机模组7下沉放置在U型槽底部,八四型直线电机模组7的电机自带位置传感器及电源线等线缆为不外漏放置,八四型直线电机模组7的上方在位于左侧位置处设置有盖板二11,八四型直线电机模组7的上方在位于右侧位置处设置有盖板一10,八四型直线电机模组7的右侧位置处设置有侧盖板9,侧盖板9通过螺丝栓接于底座4处,侧盖板9、盖板一10、盖板二11、支撑柱二12与底座4形成了一个封闭的空腔结构,侧盖板9共设置有两个,盖板一10共设置有两个,盖板二11共设置有一个,支撑柱二12共设置有四个,底座4的底端位置处设置有底板5,底板5通过螺丝栓接于底座4处,底板5的底端在位于均匀位置处设置有支撑柱一6,该新型机构紧凑,能根据客户需求,多种安装方式。 [n0023] 本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,底座4设计成为特殊的U型槽机构,能够实现八四型直线电机模组7下沉放置在U形槽底部,增大了设备的有效行程,外观美观,设计了侧盖板9、盖板一10、盖板二11、支撑柱二12,与底座4形成一个封闭的空腔,防止异物进入,侧立柱3设计有空腔,横梁2上设计有开口,方便上部横梁2电源线穿过,铝外壳与横梁2配合,形成一个半包围的结构,内部模组搭配拖链通过横梁2走侧立柱3内部,机构紧凑,能根据客户需求,多种安装方式,能满足客户高精度正负零点零零二,高速度二千毫米每秒,高负重四千克(X轴),五千克(Y轴)的使用需求。 [n0024] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
权利要求:
Claims (5) [0001] 1.一种桌上型机械手直线电机,包括外罩(1)和连接板(13),其特征在于:所述外罩(1)的内部位置处设置有连接板(13),所述连接板(13)通过螺丝栓接于外罩(1)处,所述连接板(13)的内部位置处设置有一零二型直线电机模组(8),所述一零二型直线电机模组(8)通过螺丝栓接于连接板(13)处,所述连接板(13)的前端位置处设置有侧立板(14),所述连接板(13)的底端位置处设置有横梁(2),所述横梁(2)通过螺丝栓接于外罩(1)处,所述外罩(1)的底端在位于左右两侧位置处设置有侧立柱(3),所述侧立柱(3)通过螺丝栓接于外罩(1)处,所述侧立柱(3)的内壁在位于下方位置处设置有底座(4),所述底座(4)的顶端在位于凹槽位置处设置有八四型直线电机模组(7),所述八四型直线电机模组(7)通过螺丝栓接于底座(4)处,所述八四型直线电机模组(7)的左侧位置处设置有支撑柱二(12),所述支撑柱二(12)通过螺丝栓接于底座(4)处,所述八四型直线电机模组(7)的上方在位于左侧位置处设置有盖板二(11),所述八四型直线电机模组(7)的上方在位于右侧位置处设置有盖板一(10),所述八四型直线电机模组(7)的右侧位置处设置有侧盖板(9),所述侧盖板(9)通过螺丝栓接于底座(4)处,所述底座(4)的底端位置处设置有底板(5),所述底板(5)通过螺丝栓接于底座(4)处,所述底板(5)的底端在位于均匀位置处设置有支撑柱一(6)。 [0002] 2.根据权利要求1所述的一种桌上型机械手直线电机,其特征在于:所述底座(4)设计成为U型槽机构,所述八四型直线电机模组(7)下沉放置在U型槽底部,所述八四型直线电机模组(7)的电机自带位置传感器及电源线等线缆为不外漏放置。 [0003] 3.根据权利要求1所述的一种桌上型机械手直线电机,其特征在于:所述侧盖板(9)、盖板一(10)、盖板二(11)、支撑柱二(12)与底座(4)形成了一个封闭的空腔结构,所述侧盖板(9)共设置有两个,所述盖板一(10)共设置有两个,所述盖板二(11)共设置有一个,所述支撑柱二(12)共设置有四个。 [0004] 4.根据权利要求1所述的一种桌上型机械手直线电机,其特征在于:所述侧立柱(3)上设计有空腔,所述横梁(2)上设计有开口,所述横梁(2)的开口内部设置有电源线。 [0005] 5.根据权利要求1所述的一种桌上型机械手直线电机,其特征在于:所述外罩(1)与横梁(2)之间形成一个半包围的结构,所述外罩(1)为铝制品,所述外罩(1)的内部拐角为九十度直角设置。
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引用文献:
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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant| 2021-10-01| GR01| Patent grant|
优先权:
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