一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达

专利摘要:
本实用新型提供一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达，包括，带磁旋转编码器的马达连接线缆，所述带磁旋转编码器的马达连接线缆的内部设置有圆孔台阶，所述圆孔台阶上固定连接有电路板，所述电路板上固定连接有磁旋转编码器芯片；带感应磁铁马达，带感应磁铁马达设置于所述带磁旋转编码器的马达的一侧，带感应磁铁马达上设置有后出轴，本实用新型提供的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达具有能够实现马达在低速转动时转速平稳，能够实现低转速大扭矩；根据牙科低压电动马达和牙科种植马达，根管治疗仪马达等领域马达的设计参数可以实现马达在启动转速低至几转时也能启动，并且能达到标准启动力矩及角度控制要求。
公开号:CN214337737U
申请号:CN202120360934.1U
申请日:2021-02-07
公开日:2021-10-01
发明作者:陈跃勇
申请人:Fumai Medical Technology Foshan Co ltd；
IPC主号:H02K11-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达。
[n0002] 牙科医疗器械是指专供在牙科学中使用的各种小型式工具，在国际上称为牙科器械，牙科医疗器械包括牙科手机、牙科种植机、手动牙科器具、牙科电动马达、根管治疗仪器具等，其中电动马达，根管治疗仪马达和牙科种植机主要由电动马达、机头、磨头或车针等组成，其工作主要由电动马达驱动，带动磨头或车针、进行钻、铣、磨、抛光、种牙、根管治疗等操作。
[n0003] 现阶段，牙科医疗器械用的牙科低压电动马达或是牙科种植马达、根管治疗仪马达存在以下问题：1、通常的牙科医疗器械用的牙科低压电动马达或是牙科种植马达、根管治疗仪马达不带磁旋转编码器，存在低转速不稳、启动力矩不足、角度检测不够精准、转速和检测扭力不精准等缺陷；2、传统的带霍尔传感器的牙科低压电动马达或是牙科种植马达其霍尔传感器只能检测几个角度、霍尔传感器设在马达的内部结构装配复杂及体积过大，其不便于高温高压灭菌，经过反复高温高压灭菌使用之后，容易损坏，以及带霍尔的马达因其内部要预留放置霍尔的位置，所以造成马达体积过大，重量过重，不利于医生长时间手持使用。
[n0004] 因此，有必要提供一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达解决上述技术问题。
[n0005] 本实用新型提供一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达，解决了马达启动力矩不足，角度检测不够精准等问题。
[n0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达，包括：带磁旋转编码器的马达连接线缆，所述带磁旋转编码器的马达连接线缆的内部设置有圆孔台阶，所述圆孔台阶上固定连接有电路板，所述电路板上固定连接有磁旋转编码器芯片；带感应磁铁马达，所述带感应磁铁马达设置于所述带磁旋转编码器的马达的一侧，所述带感应磁铁马达上设置有后出轴，所述后出轴上设置有感应磁铁。
[n0007] 优选的，所述磁旋转编码器芯片通过组装焊接于所述电路板上，并且磁旋转编码器芯片的感应位置与所述感应磁铁的中心对齐。
[n0008] 优选的，所述电路板上电连接有若干根信号引线，所述的信号引线穿过所述带磁旋转编码器的马达连接线缆内部延伸至带磁旋转编码器的马达连接线缆的另一端，延伸端与控制器连接。
[n0009] 优选的，所述带感应磁铁马达会带动所述后出轴旋转。
[n0010] 优选的，还包括，防滑组件，所述防滑组件固定于所述带感应磁铁马达上，所述防滑组件包括多个防护垫，所述防护垫上固定连接有多个凸形块。
[n0011] 优选的，多个所述防护垫均匀分布在所述带感应磁铁马达的表面，多个所述凸形块均匀分布在所述防护垫上。
[n0012] 优选的，在带感应磁铁马达不使用时需要固定组件进行固定，所述支撑组件，所述支撑组件包括基板，所述基板上固定连接有支撑块；夹持组件，所述夹持组件固定于所述支撑块上，所述夹持组件包括升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有升降板，所述升降板上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有夹持板，所述升降板上固定连接有传动杆；转动组件，所述转动组件固定于所述支撑块的内部，所述转动组件包括转动杆，所述转动杆的一端固定连接有转动盘，所述转动盘上开设有传动槽，所述转动杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿板；推动组件，所述推动组件固定于所述支撑块上，所述推动组件包括固定壳，所述固定壳的内部滑动连接有推动杆，所述推动杆的表面套接有第一弹簧，并且推动杆的表面固定连接有固定盘。
[n0013] 优选的，所述升降槽开设于所述支撑块的内部，所述升降板共设置有两个，两个升降板对称分布在所述支撑块的顶部和底部。
[n0014] 优选的，所述转动杆与所述支撑块转动连接，所述传动杆与所述传动槽滑动连接，所述齿板与所述固定壳滑动连接。
[n0015] 优选的，所述固定壳固定于所述支撑块上，所述推动杆与所述齿板的一端固定连接，所述第一弹簧位于所述固定盘和固定壳之间。
[n0016] 与相关技术相比较，本实用新型提供的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达具有如下有益效果：
[n0017] 本实用新型提供一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达，能够实现马达在低速转动时转速平稳，能够实现低转速大扭矩；根据牙科低压电动马达和牙科种植马达，根管治疗仪马达等领域马达的设计参数可以实现马达在启动转速低至几转时也能启动，并且能达到标准启动力矩及角度控制要求。
[n0018] 图1为本实用新型提供的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达的第一实施例的结构示意图；
[n0019] 图2为本实用新型提供的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达的带感应磁铁马达剖视图；
[n0020] 图3为图2所示的A部放大示意图；
[n0021] 图4为图1所示的内部结构示意图；
[n0022] 图5为本实用新型提供的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达的第二实施例的结构示意图；
[n0023] 图6为本实用新型提供的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达的第三实施例的结构示意图；
[n0024] 图7为图6所示的转动盘的侧视图。
[n0025] 图中标号：1、带磁旋转编码器的马达连接线缆，11、磁旋转编码器芯片，12、圆孔台阶，13、电路板，2、带感应磁铁马达，21、后出轴，22、感应磁铁，3、防滑组件，31、防护垫，32、凸形块，4、支撑组件，41、基板，42、支撑块，5、夹持组件，51、升降槽，52、升降板，53、连接杆，54、夹持板，55、传动杆，6、转动组件，61、转动杆，62、转动盘，63、传动槽，64、齿轮，65、齿板，7、推动组件，71、固定壳，72、推动杆，73、第一弹簧，74、固定盘。
[n0026] 下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[n0027] 第一实施例
[n0028] 请结合参阅图1-4，其中，图1为本实用新型提供的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达的第一实施例的结构示意图；图2为本实用新型提供的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达的带感应磁铁马达剖视图；图3为图2所示的A部放大示意图；图4为图1所示的内部结构示意图。一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达包括：带磁旋转编码器的马达连接线缆1，所述带磁旋转编码器的马达连接线缆1的内部设置有圆孔台阶12，所述圆孔台阶12上固定连接有电路板13，所述电路板13上固定连接有磁旋转编码器芯片11；带感应磁铁的马达2，所述带感应磁铁马达2设置于所述带磁旋转编码器的马达2的一侧，所述带感应磁铁马达2上设置有后出轴21，所述后出轴21上设置有感应磁铁22。
[n0029] 所述磁旋转编码器芯片11通过组装焊接于所述电路板13上，并且磁旋转编码器芯片11的感应位置与所述感应磁铁22的中心对齐。
[n0030] 感应磁铁22为径向充磁一对极的钐钴磁铁，并使用厌氧胶粘接于后出轴21上。
[n0031] 所述电路板13上电连接有若干根信号引线，所述的信号引线穿过所述带磁旋转编码器的马达连接线缆1内部延伸至带磁旋转编码器的马达连接线缆1的另一端，延伸端与控制器连接。
[n0032] 所述带感应磁铁马达2会带动所述后出轴21旋转。
[n0033] 磁旋转编码器芯片11提供了任意角度数据信号给控制器，从而实现精准的控制马达的转速。
[n0034] 所述医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达的内部还设置有：多条霍尔线、定位挡盖、锁紧螺圈、线圈磁钢组件、轴承、电机轴、塑料接头组件、电路板、旋转编码器、霍尔磁铁、磁铁。
[n0035] 本实用新型提供的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达的工作原理如下：
[n0036] 本实用新型在低压无刷马达的基础上增加了感应磁铁22，在低压无刷马达连接线缆端增加了磁旋转编码器芯片11，通过带磁旋转编码器的马达连接线缆1和带感应磁铁的马达2的连接，使马达在转动时，磁旋转编码器芯片11可提供任意角度数据信号给控制器，使控制器能精准的控制马达的转速，能够解决牙科医疗器械用的牙科低压电动马达或是牙科种植马达存在转速不稳，力矩不足，无法满足低转速大扭矩的使用要求。
[n0037] 与相关技术相比较，本实用新型提供的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达具有如下有益效果：
[n0038] 本实用新型提供一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达，能够实现马达在低速转动时转速平稳，能够实现低转速大扭矩；根据牙科低压电动马达和牙科种植马达，根管治疗仪马达等领域马达的设计参数可以实现马达在启动转速低至几转时也能启动，并且能达到标准启动力矩及角度控制要求。
[n0039] 第二实施例
[n0040] 请参阅图5，基于本申请的第一实施例提供的一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达，本申请的第二实施例提出另一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
[n0041] 具体的，本申请的第二实施例提供的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达的不同之处在于，医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达，还包括，防滑组件3，所述防滑组件3固定于所述带感应磁铁马达2上，所述防滑组件3包括多个防护垫31，所述防护垫31上固定连接有多个凸形块32。
[n0042] 防护垫31采用较为柔软的材质。
[n0043] 多个所述防护垫31均匀分布在所述带感应磁铁马达2的表面，多个所述凸形块32均匀分布在所述防护垫31上。
[n0044] 工作原理：
[n0045] 通过柔软防护垫31可以增加手持带感应磁铁马达2舒适杆，并且多个凸形块32可以增加手掌与凸形块32之间的摩擦力，从而避免使用时出现打滑的现象。
[n0046] 第三实施例
[n0047] 请参阅图5和图6，基于本申请的第一实施例提供的一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达，本申请的第三实施例提出另一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达。第三实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第三实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
[n0048] 具体的，本申请的第三实施例提供的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达的不同之处在于，医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达，在带感应磁铁马达2不使用时需要固定组件进行固定，所述支撑组件4，所述支撑组件4包括基板41，所述基板41上固定连接有支撑块42；夹持组件5，所述夹持组件5固定于所述支撑块42上，所述夹持组件5包括升降槽51，所述升降槽51的内部滑动连接有升降板52，所述升降板52上固定连接有连接杆53，所述连接杆53的一端固定连接有夹持板54，所述升降板52上固定连接有传动杆55；转动组件6，所述转动组件6固定于所述支撑块42的内部，所述转动组件6包括转动杆61，所述转动杆61的一端固定连接有转动盘62，所述转动盘62上开设有传动槽63，所述转动杆61的一端固定连接有齿轮64，所述齿轮64的表面啮合有齿板65；推动组件7，所述推动组件7固定于所述支撑块42上，所述推动组件7包括固定壳71，所述固定壳71的内部滑动连接有推动杆72，所述推动杆72的表面套接有第一弹簧73，并且推动杆72的表面固定连接有固定盘74。
[n0049] 所述升降槽51开设于所述支撑块42的内部，所述升降板52共设置有两个，两个升降板52对称分布在所述支撑块42的顶部和底部。
[n0050] 两个升降板52上的结构是对带感应磁铁马达进行夹持。
[n0051] 所述转动杆61与所述支撑块42转动连接，所述传动杆55与所述传动槽63滑动连接，所述齿板65与所述固定壳71滑动连接。
[n0052] 齿板65可以在固定壳71的内部上下移动。
[n0053] 所述固定壳71固定于所述支撑块42上，所述推动杆72与所述齿板65的一端固定连接，所述第一弹簧73位于所述固定盘75和固定壳71之间。
[n0054] 第一弹簧73是对推动后的推动杆72进行复位，推动杆72上下移动会带动齿板65上下移动。
[n0055] 工作原理：
[n0056] 当需要对带感应磁铁马达2进行固定时，向下推动推动杆72，推动杆72向下移动会带动齿板65向下移动，齿板65向下移动会带动齿轮64旋转，齿轮64旋转会带动转动杆61旋转，转动杆61旋转会带动转动盘62旋转，转动盘62旋转会带动传动槽63旋转，传动槽63旋转会带动传动杆55向上移动，传动杆55向上移动会带动升降板52向上移动，升降板52向上移动会带动连接杆53向上移动，连接杆53向上移动会带动夹持板54向上移动，夹持板54向上移动会使两个夹持板54相互分离，从而将带感应磁铁马达2放置在夹持板54上，然后不再对推动杆72进行推动，由第一弹簧73向上推动固定盘74，固定盘74向上移动会带动推动杆72向上移动，推动杆72向上移动会带动齿板65向上移动，齿板65向上移动会带动齿轮64反向旋转，同时使两个夹持板54相互靠近，从而对带感应磁铁马达2进行夹持。
[n0057] 工作原理：
[n0058] 通过向下推动推动杆72，使齿轮64旋转，齿轮64旋转会使两个夹持板54相互分离，然后将带感应磁铁马达2放置在夹持板54上，通过第一弹簧73对夹持板54进行复位，从而使夹持板54对带感应磁铁马达2进行夹持，使对带感应磁铁马达2的固定更加稳定，避免了通过放置槽对带感应磁铁马达2进行固定，误碰时容易造成带感应磁铁马达2的掉落，从而造成带感应磁铁马达2的损坏。
[n0059] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

权利要求:
Claims (4)
[0001] 1.一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达，其特征在于，包括：
带磁旋转编码器的马达连接线缆，所述带磁旋转编码器的马达连接线缆的内部设置有圆孔台阶，所述圆孔台阶上固定连接有电路板，所述电路板上固定连接有磁旋转编码器芯片；
带感应磁铁马达，所述带感应磁铁马达设置于所述带磁旋转编码器的马达的一侧，所述带感应磁铁马达上设置有后出轴，所述后出轴上设置有感应磁铁。
[0002] 2.根据权利要求1所述的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达，其特征在于，所述磁旋转编码器芯片通过组装焊接于所述电路板上，并且磁旋转编码器芯片的感应位置与所述感应磁铁的中心对齐。
[0003] 3.根据权利要求1所述的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达，其特征在于，所述电路板上电连接有若干根信号引线，所述的信号引线穿过所述带磁旋转编码器的马达连接线缆内部延伸至带磁旋转编码器的马达连接线缆的另一端，延伸端与控制器连接。
[0004] 4.根据权利要求1所述的医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达，其特征在于，所述带感应磁铁马达会带动所述后出轴旋转。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120360934.1U|CN214337737U|2021-02-07|2021-02-07|一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达|CN202120360934.1U| CN214337737U|2021-02-07|2021-02-07|一种医疗器械用缆线端带磁旋转编码器的低压无刷马达|