![]() 一种多级电动缸
专利摘要:
本实用新型公开了一种多级电动缸,包括活塞杆接头、二级活塞杆、二级内活塞连接件、一级活塞杆前盖、二级丝杆螺母、二级活塞A、二级丝杆、一级活塞杆、前盖、二级活塞B、一级活塞、第一轴承、一级丝杆、缸筒、丝杆连接轴、第二轴承、锁紧导向垫、后盖、后盖压板、第一胀紧套、同步轮AF、后法兰、转折座、第二胀紧套、同步轮BF、转折板、电机和一级丝杆螺母。本实用新型在一级活塞杆伸出时,由二级活塞B配合一级活塞在缸筒内壁辅助滑动,同时二级活塞杆在伸出时,由二级活塞A在一级活塞杆内壁辅助滑动,从而使各级活塞杆在推出或收回时,保持稳定,提高了抗侧向力的性能。 公开号:CN214337721U 申请号:CN202120647624.8U 申请日:2021-03-31 公开日:2021-10-01 发明作者:李明军 申请人:Shanghai Batian Electromechanical Equipment Co ltd; IPC主号:H02K7-06
专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及电动缸相关领域,具体是一种多级电动缸。 [n0002] 随着国民经济建设和国防事业的发展,电动缸已在国内外广泛使用。长期以来,由于只有单级传动机构的电动缸,工作行程由于受缸体本身尺寸的限制,无法来满足较大工作行程需要。 [n0003] 而多级电动缸是在单级电动缸基础上发展起来的,与单级电动缸相比,其具有安装空间小,行程长、应用范围广泛的优点,传统的多级电动缸抗侧向力的性能不足,并且运行时稳定性较差,影响工作效率。 [n0004] 因此,为了解决上述不足,本实用新型在此提供一种多级电动缸。 [n0005] 本实用新型是这样实现的,构造一种多级电动缸,该装置包括活塞杆接头、二级活塞杆、二级内活塞连接件、一级活塞杆前盖、二级丝杆螺母、二级活塞A、二级丝杆、一级活塞杆、前盖、二级活塞B、一级活塞、第一轴承、一级丝杆、缸筒、丝杆连接轴、第二轴承、锁紧导向垫、后盖、后盖压板、第一胀紧套、同步轮AF、后法兰、转折座、第二胀紧套、同步轮BF、转折板、电机和一级丝杆螺母,所述电机通过转折板安装于转折座上,所述转折座底部安装有后法兰,所述电机输出端与同步轮BF相固定,所述一级丝杆设于缸筒内中部,且底部通过丝杆连接轴连接同步轮AF,所述后盖底部通过后盖压板安装于转折板上,所述缸筒底部与后盖上固定安装,所述一级丝杆外侧滑动连接有一级丝杆螺母,所述一级丝杆螺母外侧分别设有二级活塞B和一级活塞与缸筒内壁相接,所述二级丝杆底部嵌入安装于一级丝杆螺母与二级活塞B连接处,所述一级活塞杆嵌入于缸筒内,且底部连接一级活塞,所述二级丝杆设于一级活塞杆内中部,且外侧滑动连接有二级丝杆螺母,所述二级丝杆螺母外侧设有二级活塞A,并连接一级活塞杆内壁,所述二级活塞杆嵌入于一级活塞杆内部,且底部连接于二级丝杆螺母与二级活塞A的连接处,所述二级活塞杆顶部设置有活塞杆接头。 [n0006] 优选的,所述电机输出端与同步轮BF连接处通过第二胀紧套进行固定。 [n0007] 优选的,所述同步轮AF和同步轮BF设于转折座内部,并通过同步带连接。 [n0008] 优选的,所述丝杆连接轴与同步轮AF连接处通过第一胀紧套进行固定。 [n0009] 优选的,所述丝杆连接轴与后盖之间通过第二轴承滑动连接,所述丝杆连接轴与第二轴承底部通过锁紧导向垫定位安装。 [n0010] 优选的,所述二级活塞B与一级活塞之间通过第一轴承滑动连接。 [n0011] 优选的,所述缸筒顶端设有前盖,所述一级活塞杆顶端设有一级活塞杆前盖,所述一级活塞杆前盖后端与前盖与一级活塞杆之间嵌入配合。 [n0012] 优选的,所述二级丝杆顶端设有二级内活塞连接件,所述二级内活塞连接件的头部与活塞杆接头内底部嵌入配合。 [n0013] 本实用新型具有如下优点:本实用新型通过改进在此提供一种多级电动缸,与同类型设备相比,具有如下改进: [n0014] 优点:本实用新型所述一种多级电动缸,在一级活塞杆伸出时,由二级活塞B配合一级活塞在缸筒内壁辅助滑动,同时二级活塞杆在伸出时,由二级活塞A在一级活塞杆内壁辅助滑动,从而使各级活塞杆在推出或收回时,保持稳定,提高了抗侧向力的性能。 [n0015] 图1是本实用新型结构示意图; [n0016] 图2是本实用新型图1中A处放大示意图; [n0017] 图3是本实用新型图1中B处放大示意图; [n0018] 图4是本实用新型图1中C处放大示意图。 [n0019] 其中:活塞杆接头-1、二级活塞杆-2、二级内活塞连接件-3、一级活塞杆前盖-4、二级丝杆螺母-5、二级活塞A-6、二级丝杆-7、一级活塞杆-8、前盖-9、二级活塞B-10、一级活塞-11、第一轴承-12、一级丝杆-13、缸筒-14、丝杆连接轴-15、第二轴承-16、锁紧导向垫-17、后盖-18、后盖压板-19、第一胀紧套-20、同步轮AF-21、后法兰-22、转折座-23、第二胀紧套-24、同步轮BF-25、转折板-26、电机-27、一级丝杆螺母-28。 [n0020] 下面将结合附图1-4对本实用新型进行详细说明,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。 [n0021] 本实用新型通过改进在此提供一种多级电动缸,包括活塞杆接头1、二级活塞杆2、二级内活塞连接件3、一级活塞杆前盖4、二级丝杆螺母5、二级活塞A6、二级丝杆7、一级活塞杆8、前盖9、二级活塞B10、一级活塞11、第一轴承12、一级丝杆13、缸筒14、丝杆连接轴15、第二轴承16、锁紧导向垫17、后盖18、后盖压板19、第一胀紧套20、同步轮AF21、后法兰22、转折座23、第二胀紧套24、同步轮BF25、转折板26、电机27和一级丝杆螺母28,电机27通过转折板26安装于转折座23上,转折座23底部安装有后法兰22,电机27输出端与同步轮BF25相固定,一级丝杆13设于缸筒14内中部,且底部通过丝杆连接轴15连接同步轮AF21,后盖18底部通过后盖压板19安装于转折板26上,缸筒14底部与后盖18上固定安装,一级丝杆13外侧滑动连接有一级丝杆螺母28,一级丝杆螺母28外侧分别设有二级活塞B10和一级活塞11与缸筒14内壁相接,二级丝杆7底部嵌入安装于一级丝杆螺母28与二级活塞B10连接处,一级活塞杆8嵌入于缸筒14内,且底部连接一级活塞11,二级丝杆7设于一级活塞杆8内中部,且外侧滑动连接有二级丝杆螺母5,二级丝杆螺母5外侧设有二级活塞A6,并连接一级活塞杆8内壁,二级活塞杆2嵌入于一级活塞杆8内部,且底部连接于二级丝杆螺母5与二级活塞A6的连接处,二级活塞杆2顶部设置有活塞杆接头1。 [n0022] 进一步的,所述电机27输出端与同步轮BF25连接处通过第二胀紧套24进行固定,使电机27输出轴转动后可稳定的带动同步轮BF25转动。 [n0023] 进一步的,所述同步轮AF21和同步轮BF25设于转折座23内部,并通过同步带连接,同步轮BF25转动后可通过同步带带动同步轮AF21转动。 [n0024] 进一步的,所述丝杆连接轴15与同步轮AF21连接处通过第一胀紧套20进行固定,通过第一胀紧套20可稳定连接丝杆连接轴15和同步轮AF21。 [n0025] 进一步的,所述丝杆连接轴15与后盖18之间通过第二轴承16滑动连接,所述丝杆连接轴15与第二轴承16底部通过锁紧导向垫17定位安装,提高第二轴承16安装的稳定性。 [n0026] 进一步的,所述二级活塞B10与一级活塞11之间通过第一轴承12滑动连接,使二级活塞B10与一级活塞11可相互转动。 [n0027] 进一步的,所述缸筒14顶端设有前盖9,所述一级活塞杆8顶端设有一级活塞杆前盖4,所述一级活塞杆前盖4后端与前盖9与一级活塞杆8之间嵌入配合。 [n0028] 进一步的,所述二级丝杆7顶端设有二级内活塞连接件3,所述二级内活塞连接件3的头部与活塞杆接头1内底部嵌入配合。 [n0029] 本实用新型通过改进提供一种多级电动缸,其工作原理如下; [n0030] 第一,将电机27输出端用第二胀紧套24固定在同步轮BF25上,一级滚珠丝杆13中丝杆同样装有第一胀紧套20与同步轮BF25固定,在同步轮AF21与同步轮BF25之间用同步带连接; [n0031] 第二,当电机27做功时,输出轴发生旋转运动带动同步轮AF21旋转时,同步带将旋转力传递给同步轮BF25带动一级滚珠丝杆13做旋转运动,一级丝杆螺母28和二级活塞B10同时旋转、带动二级丝杆7一起旋转,使二级丝杆螺母5带动二级活塞杆2在一级活塞杆8内壁以轴向滑动摩擦形式向外伸出运动; [n0032] 第三,当二级活塞杆2伸出至一级活塞杆8顶端极限位置时被一级活塞杆前盖4锁住完成二级活塞杆2伸出动作,不再向前伸出,此时一级丝杆13继续旋转,使一级丝杆螺母5带动二级丝杆7和二级活塞杆2以及一级活塞杆8在缸筒14内壁以轴向滑动摩擦形式做直线伸出运动; [n0033] 第四,当一级活塞杆8伸出至缸筒14顶端极限位置时,整个一、二级活塞杆伸出动作完成,缩回动作电机27反向做功即可。 [n0034] 本实用新型通过改进提供一种多级电动缸,在一级活塞杆8伸出时,由二级活塞B10配合一级活塞11在缸筒14内壁辅助滑动,同时二级活塞杆2在伸出时,由二级活塞A6在一级活塞杆8内壁辅助滑动,从而使各级活塞杆在推出或收回时,保持稳定,提高了抗侧向力的性能。 [n0035] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。 [n0036] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求:
Claims (8) [0001] 1.一种多级电动缸,其特征在于:包括活塞杆接头(1)、二级活塞杆(2)、二级内活塞连接件(3)、一级活塞杆前盖(4)、二级丝杆螺母(5)、二级活塞A(6)、二级丝杆(7)、一级活塞杆(8)、前盖(9)、二级活塞B(10)、一级活塞(11)、第一轴承(12)、一级丝杆(13)、缸筒(14)、丝杆连接轴(15)、第二轴承(16)、锁紧导向垫(17)、后盖(18)、后盖压板(19)、第一胀紧套(20)、同步轮AF(21)、后法兰(22)、转折座(23)、第二胀紧套(24)、同步轮BF(25)、转折板(26)、电机(27)和一级丝杆螺母(28),所述电机(27)通过转折板(26)安装于转折座(23)上,所述转折座(23)底部安装有后法兰(22),所述电机(27)输出端与同步轮BF(25)相固定,所述一级丝杆(13)设于缸筒(14)内中部,且底部通过丝杆连接轴(15)连接同步轮AF(21),所述后盖(18)底部通过后盖压板(19)安装于转折板(26)上,所述缸筒(14)底部与后盖(18)上固定安装,所述一级丝杆(13)外侧滑动连接有一级丝杆螺母(28),所述一级丝杆螺母(28)外侧分别设有二级活塞B(10)和一级活塞(11)与缸筒(14)内壁相接,所述二级丝杆(7)底部嵌入安装于一级丝杆螺母(28)与二级活塞B(10)连接处,所述一级活塞杆(8)嵌入于缸筒(14)内,且底部连接一级活塞(11),所述二级丝杆(7)设于一级活塞杆(8)内中部,且外侧滑动连接有二级丝杆螺母(5),所述二级丝杆螺母(5)外侧设有二级活塞A(6),并连接一级活塞杆(8)内壁,所述二级活塞杆(2)嵌入于一级活塞杆(8)内部,且底部连接于二级丝杆螺母(5)与二级活塞A(6)的连接处,所述二级活塞杆(2)顶部设置有活塞杆接头(1)。 [0002] 2.根据权利要求1所述一种多级电动缸,其特征在于:所述电机(27)输出端与同步轮BF(25)连接处通过第二胀紧套(24)进行固定。 [0003] 3.根据权利要求1所述一种多级电动缸,其特征在于:所述同步轮AF(21)和同步轮BF(25)设于转折座(23)内部,并通过同步带连接。 [0004] 4.根据权利要求1所述一种多级电动缸,其特征在于:所述丝杆连接轴(15)与同步轮AF(21)连接处通过第一胀紧套(20)进行固定。 [0005] 5.根据权利要求1所述一种多级电动缸,其特征在于:所述丝杆连接轴(15)与后盖(18)之间通过第二轴承(16)滑动连接,所述丝杆连接轴(15)与第二轴承(16)底部通过锁紧导向垫(17)定位安装。 [0006] 6.根据权利要求1所述一种多级电动缸,其特征在于:所述二级活塞B(10)与一级活塞(11)之间通过第一轴承(12)滑动连接。 [0007] 7.根据权利要求1所述一种多级电动缸,其特征在于:所述缸筒(14)顶端设有前盖(9),所述一级活塞杆(8)顶端设有一级活塞杆前盖(4),所述一级活塞杆前盖(4)后端与前盖(9)与一级活塞杆(8)之间嵌入配合。 [0008] 8.根据权利要求1所述一种多级电动缸,其特征在于:所述二级丝杆(7)顶端设有二级内活塞连接件(3),所述二级内活塞连接件(3)的头部与活塞杆接头(1)内底部嵌入配合。
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同族专利:
公开号 | 公开日
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant| 2021-10-01| GR01| Patent grant|
优先权:
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