侧向手动伺服电动缸

专利摘要:
本实用新型公开了一种侧向手动伺服电动缸，包括齿轮箱，齿轮箱的下方连接有推杆套，齿轮箱内设有齿轮传动组件，推杆套内设有接受齿轮传动组件输入动力的滚珠丝杠组件和通过滚珠丝杠组件驱动往复移动的推杆，齿轮箱内设有输入轴，输入轴的一端连接与齿轮传动组件连接，另一端与电机连接，齿轮箱一侧还安装有手动齿轮箱组件，手动齿轮箱组件包括手动调节机构，手动调节机构包括主轴，主轴下端设有输入轴平行设置的第一齿轮，第一齿轮右侧垂直啮合有第二齿轮，第二齿轮配合套设在输入轴上。通过上述方式，本实用新型侧向手动伺服电动缸，能够节省空间，便于对推拉杆伸缩做手动调节，结构简单，使用方便，安全可靠。
公开号:CN214337719U
申请号:CN202022686831.2U
申请日:2021-02-05
公开日:2021-10-01
发明作者:程卫东；张小毛
申请人:Wuxi Elite Linear Motion Machinery Co ltd；
IPC主号:H02K7-06

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及伺服电动缸领域，特别是涉及一种侧向手动伺服电动缸。
[n0002] 伺服电动缸是实现高精度直线运动的产品，电动缸主要替代气缸、液压缸，电控比较方便，工业设备上应用较多。电动缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，伺服电机最佳优点是精确转速控制。伺服电动缸可将伺服电机的旋转运动转换为直线运动并输出相应动力，以其对速度、位移、推拉力等的精确控制广泛应用于各工业领域，多采用滚珠丝杠副或梯形丝杠副作为核心传动组件。
[n0003] 现有技术中，伺服电动缸在失电情况下，对推拉杆伸缩做手动调节时，多预先在电机尾部设置手动调节轴。其缺点是操作时需要较大空间，且在传动箱后手动调节还需要更大的驱动力矩。
[n0004] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种侧向手动伺服电动缸，能够节省空间，便于对推拉杆伸缩做手动调节，结构简单，使用方便，安全可靠。
[n0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种侧向手动伺服电动缸，包括齿轮箱，所述齿轮箱的下方连接有推杆套，所述齿轮箱内设有齿轮传动组件，所述推杆套内设有接受齿轮传动组件输入动力的滚珠丝杠组件和通过滚珠丝杠组件驱动往复移动的推杆，所述齿轮箱内设有输入轴，所述输入轴的一端连接与齿轮传动组件连接，另一端与电机连接，所述齿轮箱一侧还安装有手动齿轮箱组件，所述手动齿轮箱组件包括手动调节机构，所述手动调节机构包括输入轴，所述输入轴下端设有输入轴平行设置的第一齿轮，所述第一齿轮右侧垂直啮合有第二齿轮，所述第二齿轮配合套设在输入轴上。
[n0006] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述齿轮传动组件包括与输入轴连接的输入齿轮，所述输入齿轮上啮合有中间齿轮，所述中间齿轮内侧安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承内设置有中间轴，所述中间齿轮上端啮合有丝杠齿轮，所述丝杠齿轮与滚珠丝杠组件传动连接，所述电机和手动齿轮箱组件输入动力通过输入齿轮、中间齿轮和丝杠齿轮传动至滚珠丝杠组件。
[n0007] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚珠丝杠组件包括设置在推杆套内的丝杠和螺母，所述丝杠的末端伸入齿轮箱中并与丝杠齿轮配合传动连接，所述螺母活动连接在推杆套内，所述螺母前端通过推杆压板连接有推杆。
[n0008] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述齿轮箱内还安装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承配合套设在丝杠末端。
[n0009] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺母外侧还安装有防反转块。
[n0010] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述推杆和推杆套之间设有导向滑套，所述推杆前端安装有杆端连接部。
[n0011] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述推杆套外侧左右两端安装有接近开关组件，所述接近开关组件之间通过管线连接。
[n0012] 本实用新型的有益效果是：本实用新型侧向手动伺服电动缸，能够节省空间，便于对推拉杆伸缩做手动调节，结构简单，使用方便，安全可靠。
[n0013] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[n0014] 图1是本实用新型侧向手动伺服电动缸一较佳实施例的结构示意图；
[n0015] 图2是图1的A-A向剖视图；
[n0016] 图3是图2的局部结构放大示意图；
[n0017] 图4是图1的侧视图；
[n0018] 附图中各部件的标记如下： 1、齿轮箱，11、圆锥滚子轴承，2、推杆套，21、导向滑套，22、接近开关组件，23、管线，3、齿轮传动组件，31、输入齿轮，32、中间齿轮，33、深沟球轴承，34、中间轴，35、丝杠齿轮，4、滚珠丝杠组件，41、丝杠，42、螺母，43、推杆压板，44、防反转块，5、推杆，51、杆端连接部，6、输入轴，7、电机，8、手动齿轮箱组件，9、手动调节机构，91、主轴，92、第一齿轮，92、第二齿轮，
[n0019] 下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0020] 请参阅图1至图4，一种侧向手动伺服电动缸，包括齿轮箱1，齿轮箱1的下方连接有推杆套2，齿轮箱1内设有齿轮传动组件3，推杆套2内设有接受齿轮传动组件3输入动力的滚珠丝杠组件4和通过滚珠丝杠组件4驱动往复移动的推杆5，齿轮箱1内设有输入轴6，输入轴6的一端连接与齿轮传动组件3连接，另一端与电机7连接，齿轮箱1一侧还安装有手动齿轮箱组件8，手动齿轮箱组件8包括手动调节机构9，手动调节机构9包括主轴91，主轴91下端设有输入轴平行设置的第一齿轮92，第一齿轮92右侧垂直啮合有第二齿轮93，第二齿轮93配合套设在输入轴6上。
[n0021] 另外，齿轮传动组件3包括与输入轴连接的输入齿轮31，输入齿轮31上啮合有中间齿轮32，中间齿轮32内侧安装有深沟球轴承33，深沟球轴承33内设置有中间轴34，中间齿轮32上端啮合有丝杠齿轮35，丝杠齿轮35与滚珠丝杠组件4传动连接，电机7和手动齿轮箱组件3输入动力通过输入齿轮31、中间齿轮32和丝杠齿轮35传动至滚珠丝杠组件4。
[n0022] 另外，滚珠丝杠组件4包括设置在推杆套2内的丝杠41和螺母42，丝杠41的末端伸入齿轮箱1中并与丝杠齿轮35配合传动连接，螺母42活动连接在推杆套2内，螺母42前端通过推杆压板43连接有推杆5。
[n0023] 另外，齿轮箱1内还安装有圆锥滚子轴承11，圆锥滚子轴承11配合套设在丝杠41末端。
[n0024] 另外，螺母42外侧还安装有防反转块44。
[n0025] 另外，推杆5和推杆套2之间设有导向滑套21，推杆2前端安装有杆端连接部51。
[n0026] 另外，推杆套2外侧左右两端安装有接近开关组件22，接近开关组件22之间通过管线23连接。
[n0027] 区别于现有技术，本实用新型侧向手动伺服电动缸，能够节省空间，便于对推拉杆伸缩做手动调节，结构简单，使用方便，安全可靠。
[n0028] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.一种侧向手动伺服电动缸，其特征在于，包括齿轮箱，所述齿轮箱的下方连接有推杆套，所述齿轮箱内设有齿轮传动组件，所述推杆套内设有接受齿轮传动组件输入动力的滚珠丝杠组件和通过滚珠丝杠组件驱动往复移动的推杆，所述齿轮箱内设有输入轴，所述输入轴的一端连接与齿轮传动组件连接，另一端与电机连接，所述齿轮箱一侧还安装有手动齿轮箱组件，所述手动齿轮箱组件包括手动调节机构，所述手动调节机构包括主轴，所述主轴下端设有输入轴平行设置的第一齿轮，所述第一齿轮右侧垂直啮合有第二齿轮，所述第二齿轮配合套设在输入轴上。
[0002] 2.根据权利要求1所述的侧向手动伺服电动缸，其特征在于，所述齿轮传动组件包括与输入轴连接的输入齿轮，所述输入齿轮上啮合有中间齿轮，所述中间齿轮内侧安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承内设置有中间轴，所述中间齿轮上端啮合有丝杠齿轮，所述丝杠齿轮与滚珠丝杠组件传动连接，所述电机和手动齿轮箱组件输入动力通过输入齿轮、中间齿轮和丝杠齿轮传动至滚珠丝杠组件。
[0003] 3.根据权利要求2所述的侧向手动伺服电动缸，其特征在于，所述滚珠丝杠组件包括设置在推杆套内的丝杠和螺母，所述丝杠的末端伸入齿轮箱中并与丝杠齿轮配合传动连接，所述螺母活动连接在推杆套内，所述螺母前端通过推杆压板连接有推杆。
[0004] 4.根据权利要求3所述的侧向手动伺服电动缸，其特征在于，所述齿轮箱内还安装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承配合套设在丝杠末端。
[0005] 5.根据权利要求4所述的侧向手动伺服电动缸，其特征在于，所述螺母外侧还安装有防反转块。
[0006] 6.根据权利要求1-5任一所述的侧向手动伺服电动缸，其特征在于，所述推杆和推杆套之间设有导向滑套，所述推杆前端安装有杆端连接部。
[0007] 7.根据权利要求6所述的侧向手动伺服电动缸，其特征在于，所述推杆套外侧左右两端安装有接近开关组件，所述接近开关组件之间通过管线连接。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022686831.2U|CN214337719U|2021-02-05|2021-02-05|侧向手动伺服电动缸|CN202022686831.2U| CN214337719U|2021-02-05|2021-02-05|侧向手动伺服电动缸|