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  • 引用文献
  • 法律状态
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    • 专利摘要:
    本发明具体公开了一种转子，包括转子本体，所述转子本体上设有至少一个磁钢槽和至少一个q轴隔磁孔，所述q轴隔磁孔位于所述磁钢槽的左和/或右端；所述转子本体上还设有d轴隔磁孔，并且所述d轴隔磁孔与所述q轴隔磁孔相连通，所述d轴隔磁孔的左右两侧端设有第一隔磁分结构和第二隔磁分结构。本发明的转子能够有效更好地改变磁路轨迹，降低齿槽转矩，减小转矩脉动，降低速度波动，进而可以在保证输出转矩降低幅度有限的情况下，提高电机控制的定位精度，降低起动难度，提升低速控制效果，有效的降低转矩脉动导致的电机振动和噪声。
    公开号:CN214337667U
    申请号:CN202022404647.4U
    申请日:2020-10-26
    公开日:2021-10-01
    发明作者:刘通；吴广荣；高东东；张凯；马梓净
    申请人:Gree Green Refrigeration Technology Center Co Ltd of Zhuhai；
    IPC主号:H02K1-27
    专利说明:
    [n0001] 本发明涉及转子技术，具体涉及一种转子、永磁同步电机及压缩机。
    [n0002] 永磁同步电机永主要是由转子、端盖和定子等部件组件的，其具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高的特点。和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等需要更多维护给应用带来不便的缺点。相对异步而言则比较简单，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好。
    [n0003] 但是，电机转子的齿槽转矩过大，转矩脉动过强和速度波动相差过高。
    [n0004] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种转子。该转子能够有效更好地改变磁路轨迹，降低齿槽转矩，减小转矩脉动，降低速度波动。
    [n0005] 本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
    [n0006] 一种转子，包括转子本体，所述转子本体上设有至少一个磁钢槽和至少一个q轴隔磁孔，所述q轴隔磁孔位于所述磁钢槽的左和/或右端；所述转子本体上还设有d轴隔磁孔，并且所述d轴隔磁孔与所述q轴隔磁孔相连通，所述d轴隔磁孔的左右两侧端设有第一隔磁分结构和第二隔磁分结构。
    [n0007] 优选的，所述第一隔磁分结构包括第一主弧部、第一直线部和第一辅助弧部，所述第一主弧部位于所述d轴隔磁孔的内顶部一侧并且与所述转子本体的外圆相通，所述第一直线部的一端与所述第一主弧部的一端相连接，所述第一直线部的另一端与所述第一辅助弧部的一端连接，所述第一辅助弧部的另一端与所述q轴隔磁孔相连通。
    [n0008] 优选的，所述第二隔磁分结构包括第二主弧部、第二直线部和第二辅助弧部，所述第二主弧部位于所述d轴隔磁孔的内顶部另一侧并且与所述转子本体的外圆相通，所述第二直线部的一端与所述第二主弧部的一端连通，所述第二直线部的另一端与所述第二辅助弧部的一端连接，所述第二辅助弧部的另一端与所述q轴隔磁孔相连通。
    [n0009] 优选的，所述第一辅助弧部所形成的圆心P1与所述第二主弧部所形成的圆心P2的直径大小相同，其值的范围：5.2mm<R1<6.1mm。
    [n0010] 优选的，所述圆心P2与所述圆心P1所形成的连线为L1的范围：4mm<L1<4.5mm。
    [n0011] 优选的，所述第一主弧部所形成的圆心P3与所述第二辅助弧部所形成的圆心P4的直径大小相同，其值的范围：5.2mm<R2<6.1mm。
    [n0012] 优选的，所述圆心P3与所述圆心P4所形成的连线为L2的范围：4mm<L2<4.5mm。
    [n0013] 优选的，所述L1与所述转子本体的d轴之间的夹角α的范围：38°<α<46°
    [n0014] 优选的，所述L2与所述转子本体的d轴之间的夹角β的范围：38°<β<46°。
    [n0015] 优选的，所述磁钢的外壁与所述磁钢槽的内壁卡紧连接；
    [n0016] 所述磁钢与所述转子本体内部之间设有安装气隙，所述安装气隙的距离为0-0.6mm。
    [n0017] 优选的，所述d轴隔磁孔的内壁固定有连接桥。
    [n0018] 优选的，所述转子本体包括螺钉孔和轴孔，所述轴孔位于转子本体的中心部，所述螺钉孔位于所述轴孔的四周。
    [n0019] 优选的，一种永磁同步电机，包括上述任意一项所述的转子。
    [n0020] 优选的，一种压缩机，包括上述所述的永磁同步电机。
    [n0021] 有益效果：采用本发明所述的结构后，通过q轴隔磁孔与d轴隔磁孔的相互配合以及结合第一隔磁分结构和第二隔磁分结构的配合可以更好地改变磁路轨迹，降低齿槽转矩，减小转矩脉动，降低速度波动；进而可以在保证输出转矩降低幅度有限的情况下，提高电机控制的定位精度，降低起动难度，提升低速控制效果，有效的降低转矩脉动导致的电机振动和噪声。
    [n0022] 图1是本发明所述的一种转子的主要结构示意图。
    [n0023] 图2是本发明所述的一种转子的部分放大结构示意图。
    [n0024] 图3是本发明所述的一种转子的部分放大结构示意图。
    [n0025] 图4是本发明所述的一种转子的连接桥的其一方式放大结构示意图。
    [n0026] 图5是本发明所述的一种转子的连接桥的另一方式结构示意图。
    [n0027] 图6是本发明所述的一种转子的连接桥的又一方式结构示意图。
    [n0028] 图7是现有方案与本发明方案冰箱工况输出转矩及转矩脉动对比的示意图。
    [n0029] 图1-7：1-转子本体；2-第一隔磁分结构；3-第二隔磁分结构；4-q轴隔磁孔；5-磁钢槽；6-d轴隔磁孔；7-安装气隙；8-螺钉孔；9-轴孔；10-第一主弧部；11-第一直线部；12-第一辅助弧部；13-第二主弧部；14-第二直线部；15-第二辅助弧部；16-连接桥；17-磁钢。
    [n0030] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。
    [n0031] 实施例1：
    [n0032] 实施例1：
    [n0033] 如图1-3所示的一种永磁同步电机，包括转子本体1，所述转子本体1上设有磁钢槽5和两个q轴隔磁孔4，所述q轴隔磁孔4位于所述磁钢槽5的左、右端；所述转子本体1上还设有d轴隔磁孔6并且所述d轴隔磁孔6的底部与所述q轴隔磁孔4的顶部相连通，所述d轴隔磁孔6的左右两侧端设有第一隔磁分结构2和第二隔磁分结构3。
    [n0034] 在本实施例中，通过q轴隔磁孔与d轴隔磁孔的相互配合以及结合第一隔磁分结构和第二隔磁分结构的配合可以更好地改变磁路轨迹，降低齿槽转矩，减小转矩脉动，降低速度波动；进而可以在保证输出转矩降低幅度有限的情况下，提高电机控制的定位精度，降低起动难度，提升低速控制效果，有效的降低转矩脉动导致的电机振动和噪声。
    [n0035] 在本实施例中的其它结构与上述实施例的相同，不同的在于：如图1-3所示的，所述第一隔磁分结构2包括第一主弧部10、第一直线部11和第一辅助弧部12，所述第一主弧部10位于所述d轴隔磁孔6的内顶部一侧并且与所述转子本体1的外圆相通，所述第一直线部11的一端与所述第一主弧部10的一端相连接，所述第一直线部11的另一端与所述第一辅助弧部12的一端连接，所述第一辅助弧部12的另一端与所述q轴隔磁孔4相连通；通过第一主弧部的弧形一次改变磁路、第一直线部的直线次改变磁路以及第一辅助弧部的再次改变磁路可以降低输出转矩幅度的同时又可降低齿槽转矩和转矩脉动。
    [n0036] 具体地，所述第二隔磁分结构3包括第二主弧部13、第二直线部14和第二辅助弧部15，所述第二主弧部13位于所述d轴隔磁孔6的内顶部另一侧并且与所述转子本体1的外圆相通，所述第二直线部14的一端与所述第二主弧部13的一端连通，所述第二直线部14的另一端与所述第二辅助弧部15的一端连接，所述第二辅助弧部15的另一端与所述q轴隔磁孔4相连通；通过所述第二主弧部的弧形一次改变磁路、第二直线部的直线次改变磁路以及第二辅助弧部的再次改变磁路配合上第一隔磁分结构的第一主弧部的弧形一次改变磁路、第一直线部的直线次改变磁路以及第一辅助弧部的再次改变磁路进行双向对称式的改变磁路，可以更好地降低输出转矩幅度的同时又可降低齿槽转矩和转矩脉动。
    [n0037] 具体地，所述第一辅助弧部12所形成的圆心P1与所述第二主弧部13所形成的圆心P2的直径大小相同，其值的范围：5.2mm<R1<6.1mm，并且所述第二直线部14分别与以第二主弧部13所形成的圆心P2的假想圆、以第一辅助弧部12所形成的圆心P1的假想圆相切；
    [n0038] 所述第一主弧部10所形成的圆心P3与所述第二辅助弧部15所形成的圆心P4的直径大小相同，其值的范围：5.2mm<R2<6.1mm，所述第一直线部12均与以所述第二辅助弧部15所形成的圆心P4的假想圆、以所述第一主弧部10所形成的圆心P3的假想圆相切，通过一定规格的第一主弧部与第二辅助弧部以及第一辅助弧部与第二主弧部的相互配合可以保证磁路的改变的流畅性，更好地降低齿槽转矩和转矩脉动。
    [n0039] 具体地，所述圆心P2与所述圆心P1所形成的连线为L1的范围：4mm<L1<4.5mm；
    [n0040] 所述圆心P3与所述圆心P4所形成的连线为L2的范围：4mm<L2<4.5mm；通过更加合理的第一辅助弧部、第二主弧部、第一主弧部和第二辅助弧部的安装位置可以再进一步地保障磁路的改变的流畅性，更好地降低齿槽转矩和转矩脉动。
    [n0041] 具体地，所述L1与所述转子本体1的d轴之间的夹角α的范围：38°<α<46°；
    [n0042] 所述L2与所述转子本体1的d轴之间的夹角β的范围：38°<β<46°，通过L1、L2与d轴之间合理的夹角可以再进一步地保障磁路的改变的稳定性和流畅性，更好地降低齿槽转矩和转矩脉动。
    [n0043] 在本实施例中的其它结构与上述实施例的相同，不同的在于：如图1-3所示的，还包括磁钢17，所述磁钢槽5的内壁与磁钢17的外壁卡紧连接；
    [n0044] 具体地，所述磁钢17与所述转子本体1内部之间设有安装气隙7，所述安装气隙7的距离为0-0.6mm，通过一定合适安装位置的磁钢可以使得其改变磁路效果达到最佳；
    [n0045] 在本实施例中的其它结构与上述实施例的相同，不同的在于：如图4-6所示的，所述d轴隔磁孔6的内壁固定有连接桥16；
    [n0046] 具体地，所述连接桥16位于所述第一主弧部10与所述第二主弧部13之间或所述第一直线部11与所述第二直线部14之间或者所述第一辅助弧部12与所述第二辅助弧部14；
    [n0047] 在本实施例中的其它结构与上述实施例的相同，不同的在于：如图1-3所示的，所述转子本体1包括螺钉孔8和轴孔9，所述轴孔9位于转子本体1的中心部，所述螺钉孔8位于所述轴孔9的四周。
    [n0048] 在本实施例中，一种永磁同步电机，包括上述任意一项实施例的转子。
    [n0049] 在本实施例中：一种压缩机，包括上述实施例的所述永磁同步电机。
    [n0050] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系以及术语“第一”、“第二”，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
    [n0051] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
    [n0052] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
    [n0053] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
    权利要求:
    Claims (14)
    [0001] 1.一种转子，其特征在于，包括转子本体，所述转子本体上设有至少一个磁钢槽和至少一个q轴隔磁孔，所述q轴隔磁孔位于所述磁钢槽的左和/或右端；所述转子本体上还设有d轴隔磁孔，并且所述d轴隔磁孔与所述q轴隔磁孔相连通，所述d轴隔磁孔的左右两侧端设有第一隔磁分结构和第二隔磁分结构。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的一种转子，其特征在于，所述第一隔磁分结构包括第一主弧部、第一直线部和第一辅助弧部，所述第一主弧部位于所述d轴隔磁孔的内顶部一侧并且与所述转子本体的外圆相通，所述第一直线部的一端与所述第一主弧部的一端相连接，所述第一直线部的另一端与所述第一辅助弧部的一端连接，所述第一辅助弧部的另一端与所述q轴隔磁孔相连通。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的一种转子，其特征在于，所述第二隔磁分结构包括第二主弧部、第二直线部和第二辅助弧部，所述第二主弧部位于所述d轴隔磁孔的内顶部另一侧并且与所述转子本体的外圆相通，所述第二直线部的一端与所述第二主弧部的一端连通，所述第二直线部的另一端与所述第二辅助弧部的一端连接，所述第二辅助弧部的另一端与所述q轴隔磁孔相连通。
    [0004] 4.根据权利要求3所述的一种转子，其特征在于，所述第一辅助弧部所形成的圆心P1与所述第二主弧部所形成的圆心P2的直径大小相同，其值的范围：5.2mm<R1<6.1mm。
    [0005] 5.根据权利要求4所述的一种转子，其特征在于，所述圆心P2与所述圆心P1所形成的连线为L1的范围：4mm<L1<4.5mm。
    [0006] 6.根据权利要求3所述的一种转子，其特征在于，所述第一主弧部所形成的圆心P3与所述第二辅助弧部所形成的圆心P4的直径大小相同，其值的范围：5.2mm<R2<6.1mm。
    [0007] 7.根据权利要求6所述的一种转子，其特征在于，所述圆心P3与所述圆心P4所形成的连线为L2的范围：4mm<L2<4.5mm。
    [0008] 8.根据权利要求5所述的一种转子，其特征在于，所述L1与所述转子本体的d轴之间的夹角α的范围：38°<α<46°。
    [0009] 9.根据权利要求7所述的一种转子，其特征在于，所述L2与所述转子本体的d轴之间的夹角β的范围：38°<β<46°。
    [0010] 10.根据权利要求1所述的一种转子，其特征在于，所述磁钢的外壁与所述磁钢槽的内壁卡紧连接；
    所述磁钢与所述转子本体内部之间设有安装气隙，所述安装气隙的距离为0-0.6mm。
    [0011] 11.根据权利要求1所述的一种转子，其特征在于，所述d轴隔磁孔的内壁固定有连接桥。
    [0012] 12.根据权利要求1所述的一种转子，其特征在于，所述转子本体包括螺钉孔和轴孔，所述轴孔位于转子本体的中心部，所述螺钉孔位于所述轴孔的四周。
    [0013] 13.一种永磁同步电机，其特征在于，包括上述权利要求1-12任意一项所述的转子。
    [0014] 14.一种压缩机，其特征在于，包括上述权利要求13所述的永磁同步电机。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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