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    • 专利摘要:
    本实用新型提供了一种电机定子及电机，定子绕组包括：多个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组,多个第一导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第M层；多个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，定子绕组具有多个连接在一起的第一连接焊接部，第一连接焊接部为位于定子铁芯径向第M/2层的导体的一个焊接端与位于定子铁芯径向第M/2+1层的导体的一个焊接端相焊接，第一连接焊接部的节距为长节距或短节距。本申请实施例中的电机定子的技术方案取消了相关技术中的各相绕组间串联连接或并联连接的汇流条与汇流排，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。
    公开号:CN214337664U
    申请号:CN202120517432.5U
    申请日:2021-03-11
    公开日:2021-10-01
    发明作者:魏晓东
    申请人:Tianjin Santroll Electric Automobile Technology Co Ltd；
    IPC主号:H02K1-16
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机定子及电机。
    [n0002] 定子绕组包括多个U形导体，将多个U形导体按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需电机的三相绕组，现有技术中每相绕组间需要使用大量的汇流条和汇流排连接该相绕组，定子绕组的排布方式复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低。
    [n0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种电机定子及电机，取消汇流条与汇流排，实现散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。
    [n0004] 为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机定子，包括：一种电机定子，包括：
    [n0005] 定子铁芯，定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；
    [n0006] 定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向方向上形成M层,M为大于等于4X+2,X大于等于1，每极每相槽数为K；
    [n0007] 每个相绕组K个并联支路连接或每个相绕组串联连接，定子绕组包括：多个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组,任一导体组为K个导体,每个导体包括位于定子铁芯周向不同槽的内部的两个槽内部，位于定子铁芯轴向一端连接两个槽内部的转弯部，及位于定子铁芯轴向另一端分别连接两个槽内部的焊接端；
    [n0008] 多个第一导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第M层；多个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，
    [n0009] 定子绕组具有多个连接在一起的第一连接焊接部，第一连接焊接部为位于定子铁芯径向第M/2-1层的导体的一个焊接端与位于定子铁芯径向第M/2层的导体的一个焊接端相焊接，第一连接焊接端的节距为长节距或短节距。
    [n0010] 进一步地，第一导体组的K个导体为K个相同第一导体，该第一导体的两个槽内部之间的节距为整节距，第三导体组的K个导体为第三大导体及第三小导体，第三大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，第三小导体的两个槽内部之间的节距为短节距。
    [n0011] 进一步地，第二导体组包括：K个导体，第二导体组的每个导体的两个槽内部分别位于定子铁芯径向第N层和第N+1层，第二导体组的K个导体的节距相同，或第二导体组的K个导体中两个导体的节距不同，N为偶数。
    [n0012] 进一步地，定子绕组具有多个连接在一起的第二连接焊接部，第二连接焊接部为位于定子铁芯径向第Z-1层的导体的一个焊接端与位于定子铁芯径向第Z层的导体的一个焊接端相焊接，第二连接焊接部的节距为整节距，Z为偶数且Z不等于M/2。
    [n0013] 进一步地，第二导体组的K个导体节距均为整节距。
    [n0014] 进一步地，第二导体组的一个导体的节距为长节距且另一个导体的节距为短节距。
    [n0015] 进一步地，当定子绕组的相绕组串联连接时，第一导体组的K个导体中至少含有一个导体的转弯方向与该第一导体组的其余导体的转弯方向相反。
    [n0016] 进一步地，当定子绕组的相绕组的K个并联支路连接时，第一导体组的K个导体的转弯方向相同。
    [n0017] 进一步地，定子绕组还包括引出线，引出线位于定子绕组导体的焊接端一侧，或引出线位于定子绕组导体的转弯部一侧。
    [n0018] 根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，包括上述的电机定子。
    [n0019] 应用本实用新型的技术方案，一种电机定子，包括：定子铁芯，定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向方向上形成M层,M为大于等于4X+2,X大于等于1，每极每相槽数为K；每个相绕组K个并联支路连接或每个相绕组串联连接，定子绕组包括：多个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组,任一导体组为K个导体,每个导体包括位于定子铁芯周向不同槽的内部的两个槽内部，位于定子铁芯轴向一端连接两个槽内部的转弯部，及位于定子铁芯轴向另一端分别连接两个槽内部的焊接端；多个第一导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第M层；多个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，定子绕组具有多个连接在一起的第一连接焊接部，第一连接焊接部为位于定子铁芯径向第M/2-1层的导体的一个焊接端与位于定子铁芯径向第M/2层的导体的一个焊接端相焊接，第一连接焊接端的节距为长节距或短节距。本申请实施例中的电机定子的技术方案取消了相关技术中的各相绕组间串联或并联连接的汇流条与汇流排，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。
    [n0020] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
    [n0021] 图1是本实用新型实施例一中电机定子的结构示意图；
    [n0022] 图2是本实用新型实施例一中定子绕组中一相绕组的结构示意图；
    [n0023] 图3是本实用新型实施例一中第三导体组的结构示意图；
    [n0024] 图4是本实用新型实施例四中第一导体组的结构示意图；
    [n0025] 图5是本实用新型实施例一中第一导体组的结构示意图；
    [n0026] 图6是本实用新型实施例二中第二导体组的结构示意图；
    [n0027] 图7是本实用新型实施例一中第二导体组的结构示意图；
    [n0028] 图8是本实用新型实施例中第一种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；
    [n0029] 图9是本实用新型实施例中第二种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；
    [n0030] 图10是本实用新型实施例中第三种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；
    [n0031] 图11是本实用新型实施例中第四种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；
    [n0032] 图12是本实用新型实施例中第五种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；
    [n0033] 图13是本实用新型实施例一中相绕组的插线端平面展开示意图；
    [n0034] 图14是本实用新型实施例二中相绕组的插线端平面展开示意图；
    [n0035] 图15是本实用新型实施例三中相绕组的插线端平面展开示意图；
    [n0036] 图16是本实用新型实施例一至实施例三中相绕组的一种焊接端平面展开示意图；
    [n0037] 图17是本实用新型实施例一至实施例三中相绕组的另一种焊接端平面展开示意图；
    [n0038] 图18是本实用新型实施例四中相绕组的插线端平面展开示意图；
    [n0039] 图19是本实用新型实施例五中相绕组的插线端平面展开示意图；
    [n0040] 图20是本实用新型实施例六中相绕组的插线端平面展开示意图；
    [n0041] 图21是本实用新型实施例四至实施例六中相绕组的一种焊接端平面展开示意图；
    [n0042] 图22是本实用新型实施例四至实施例六中相绕组的另一种焊接端平面展开示意图；
    [n0043] 图23是本实用新型实施例七中相绕组的插线端平面展开示意图；
    [n0044] 图24是本实用新型实施例八中相绕组的插线端平面展开示意图；
    [n0045] 图25是本实用新型实施例九中相绕组的插线端平面展开示意图；
    [n0046] 图26是本实用新型实施例七至实施例九中相绕组的一种焊接端平面展开示意图；
    [n0047] 图27是本实用新型实施例七至实施例九中相绕组的另一种焊接端平面展开示意图；
    [n0048] 图28是本实用新型实施例十中相绕组的插线端平面展开示意图；
    [n0049] 图29是本实用新型实施例十一中相绕组的插线端平面展开示意图；
    [n0050] 图30是本实用新型实施例十二中相绕组的插线端平面展开示意图；
    [n0051] 图31是本实用新型实施例十至实施例十二中相绕组的一种焊接端平面展开示意图；
    [n0052] 图32是本实用新型实施例十至实施例十二中相绕组的另一种焊接端平面展开示意图；
    [n0053] 图33是本实用新型实施例十三中相绕组的插线端平面展开示意图；
    [n0054] 图34是本实用新型实施例十三中相绕组的焊接端平面展开示意图；
    [n0055] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
    [n0056] 需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本实用新型下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本实用新型实施例对此不作具体限制。
    [n0057] 本实用新型提供了一种电机定子。图1中A1A2的延伸方向为平行于定子铁芯轴向，本申请中节距为同一导体的两个槽内部301之间沿周向的间隔，或节距为一个导体的一个焊接端对应的槽内部301间的跨距与另一个导体的一个焊接端对应的槽内部301间的跨距之和；需要注意地，本申请中定子铁芯径向第一层，可以为远离定子铁芯中心轴线方向为第一层，也可以为靠近定子铁芯中心轴线方向为第一层。
    [n0058] 如图1所示，本实用新型实施例提供一种电机定子，包括：定子铁芯20，定子铁芯20具有多个铁芯槽21形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；
    [n0059] 如图1至图2、图13至图34所示，定子绕组10，包括安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同，并在定子铁芯20径向方向上形成M层，本实施例中相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)在定子铁芯径向方向上形成6层；需要说明的是，上述的M可以是4X+2，X等于1，6层、10层、14层及以上。
    [n0060] 结合图1至图34，在本实施例中定子绕组10，定子绕组10安装在定子铁芯20上，即安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同，在实施例一至实施例六、实施例十三，定子绕组10为三相(即U相绕组、V相绕组、W相绕组)绕组，且每极每相槽于等于2(即K为2)；转子的每个磁极都设置有6个槽21，该转子具有八个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于48(即2X8X3)，在实施例七至实施例十二，定子绕组10为三相(即U相绕组、V相绕组、W相绕组)绕组，且每极每相槽于等于3(即K为3)；转子的每个磁极都设置有9个槽21，该转子具有六个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于54(即3X6X3)，此外，在本实施方式中，定子铁芯20由相邻的两个槽21限定一个齿部22，定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面25、26，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。图8为本实施例中第一种槽内绝缘纸30为B形绝缘纸，图9为本实施例中第二种槽内绝缘纸30为双口型形绝缘纸，图10为本实施例中第三种槽内绝缘纸30为S形纸，图11为本实施例中第四种槽内绝缘纸30为大S形绝缘纸，在本实施例可以选择四种槽内绝缘纸的任一种对槽内21的相间导体进行隔离，如图12为本实施例中第五种槽内绝缘纸30为单个大口形纸，当导体绝缘选择较厚时，中间不需要隔离，可以使用第五种槽内绝缘纸30。
    [n0061] 如图13至图17所示，在实施例一至实施例三中，定子绕组10的每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中包括相串联的4个第一导体组、16个第二导体组、4个第三导体组，第一导体组、第二导体组、第三导体组的任一导体组为2个导体(在实施例一至实施例三中K为2)，每个导体组的两个导体的两个槽内部分别位于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中；如图23至图27所示，在本实施例七至实施例九中，定子绕组10的每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)包括相串联的3个第一导体组、12个第三导体组、3个第三导体组；第一导体组、第二导体组、第三导体组的任一导体组为3个导体(在实施例七至实施例九中K为3)，每个导体组的三个导体的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的三个铁芯槽中。
    [n0062] 如图18至图22所示，在本实施例四至实施例六中，每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中包括2个并联支路,定子绕组10的每个相绕组包括4个第一导体组、16个第二导体组、4个第三导体组，第一导体组、第二导体组、第三导体组的任一导体组为2个导体(在实施例四至实施例六中K为2)，每个导体组的两个导体的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中；如图28至图32所示，在本实施例十至实施例十二中，定子绕组10的每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)包括3个并联支路,定子绕组10包括3个第一导体组、6个第三导体组、3个第三导体组；第一导体组、第二导体组、第三导体组的任一导体组为3个导体(在实施例十至实施例十二中K为3)，每个导体组的三个导体的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的三个铁芯槽中；每个导体(1000A、1000B、1500、2000A、2000B、2500)包括位于定子铁芯周向不同槽的内部的两个槽内部301，位于定子铁芯轴向一端25连接两个槽内部的转弯部302，及位于定子铁芯轴向另一端26分别连接两个槽内部的焊接端303；
    [n0063] 如图13至图22，在实施例一至实施例六，定子绕组包括12个第一导体组，该12个第一导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第六层，定子绕组10包括12个第一导体组150，该12个第一导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第六层；具体地，在实施例一至实施例三中，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第六层的第一个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第7槽、第8槽、第1槽、第14槽，第二个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第19槽、第20槽、第13槽、第26槽，第三个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第31槽、第32槽、第25槽、第38槽，第四个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第43槽、第44槽、第37槽、第2槽，定子绕组其余两相绕组与上述的一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动2个槽距或4个槽距；具体地，在实施例四至实施例六，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第六层的第一个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第1槽、第2槽、第7槽、第8槽，第二个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第13槽、第14槽、第19槽、第20槽，第三个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第25槽、第26槽、第31槽、第32槽，第四个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第37槽、第38槽、第43槽、第44槽，定子绕组其余两相绕组与上述的一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动2个槽距或4个槽距；如图23至图32所示，在实施例七至实施例十二中，定子绕组包括9个第一导体组，该9个第一导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第六层；具体地，实施例七至实施例九中，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第六层的第一个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第10槽、第11槽、第12槽、第1槽、第2槽、第21槽，第二个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第28槽、第29槽、第30槽、第19槽、第20槽、第39槽，第三个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第46槽、第47槽、第48槽、第37槽、第38槽、第3槽，定子绕组其余两相绕组与上述的一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动3个槽距或6个槽距；具体地，实施例十至实施例十二中，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第六层的第一个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第1槽、第2槽、第3槽、第10槽、第11槽、第12槽，第二个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第19槽、第20槽、第21槽、第28槽、第29槽、第30槽，第三个第一导体组150位于定子铁芯径向第六层的第37槽、第38槽、第39槽、第46槽、第47槽、第48槽，定子绕组其余两相绕组与上述的一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动3个槽距或6个槽距。
    [n0064] 如图13至图22，在实施例一至实施例六，定子绕组包括12个第三导体组，该12个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，定子绕组10包括12个第三导体组100，该12个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，具体地，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第一层的第一个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第2槽、第3槽、第8槽、第9槽，第二个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第14槽、第15槽、第20槽、第21槽，第三个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第26槽、第27槽、第32槽、第33槽，第四个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第38槽、第39槽、第44槽、第45槽，定子绕组其余两相绕组与上述一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动2个槽距或4个槽距；如图23至图32，在实施例七至实施例十二中，定子绕组包括9个第三导体组，该9个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，定子绕组10包括9个第三导体组100，该9个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层；具体地，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第一层的第一个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第2槽、第3槽、第4槽、第11槽、第12槽、第13槽，第二个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第20槽、第21槽、第22槽、第29槽、第30槽、第31槽，第三个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第38槽、第39槽、第40槽、第47槽、第48槽、第49槽，定子绕组其余两相绕组与上述一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动3个槽距或6个槽距；
    [n0065] 如图16、图17、图21、图22、图26、图27、图31、图32所示，在实施例一至实施例十二中，相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)具有多个连接在一起的第一连接焊接部，第一连接焊接部为位于定子铁芯径向第3层的一个导体(2000A、2000B、2500)的一个槽内部301连接的一个焊接端303与位于定子铁芯径向第4层的另一个导体(2000A、2000B、2500)的一个槽内部连接的一个焊接端将同一径向相邻的两个焊接端相焊接，第二大导体2000A或第二小导体2000B或第二导体2500中位于定子铁芯径向第三层的槽内部连接的焊接端与第二大导体2000A或第二小导体2000B或第二导体2500中位于定子铁芯径向第四层的槽内部连接的焊接端相焊接形成的第一连接焊接部间的节距为长节距，或该第一连接焊接部的节距为短节距；具体地，结合图16、图21，第一连接焊接部为位于定子铁芯径向第4层的一个导体(2000A、2000B、2500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第4层的第7槽与位于定子铁芯径向第3层的另一个导体(2000A、2000B、2500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第3层的第14槽，两个相焊接的焊接端对应的槽内部间的节距为长节距7，结合图17、图22，第一连接焊接部为位于定子铁芯径向第4层的一个导体(2000A、2000B、2500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第4层的第8槽与位于定子铁芯径向第3层的另一个导体(2000A、2000B、2500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第3层的第13槽，两个相焊接的焊接端对应的槽内部间的节距为短节距5；具体地，结合图26、图31，第一连接焊接部为位于定子铁芯径向第4层的一个导体(2000A、2000B、2500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第4层的第10槽与位于定子铁芯径向第3层的另一个导体(2000A、2000B、2500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第3层的第20槽，两个相焊接的焊接端对应的槽内部间的节距为长节距10，结合图27、图32，第一连接焊接部为位于定子铁芯径向第4层的一个导体(2000A、2000B、2500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第4层的第11槽与位于定子铁芯径向第3层的另一个导体(2000A、2000B、2500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第3层的第19槽，两个相焊接的焊接端对应的槽内部间的节距为短节距8；即定绕组具有多个连接在一起的第一连接焊接部，该第一连接焊接部为位于定子铁芯径向第2层、第3层的导体中位于定子铁芯径向第3层的一个焊接端与位于定子铁芯径向第4层、第5层的导体中位于定子铁芯径向第4层的一个焊接端相焊接，相焊接的第一连接焊接部的节距可以均为长节距，或相焊接的第一连接焊接部可以均为短节距。本申请实施例中的电机定子的技术方案取消了相关技术中的各相绕组间串联或并联连接的汇流条与汇流排，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。
    [n0066] 如图13至图22所示，在实施例一至实施例六中，第一导体组150包括：两个相同的第一导体1500(在实施例一至实施例三中K为2)，该第一导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第6层；第一导体组150的2个第一导体1500中第一个第一导体的第一个槽内部301位于第7槽、第二个槽内部301位于第1槽，该第一导体组150的第二个第一导体的第一槽内部301位于第8槽、第二个槽内部301位于第14槽；即第一导体的两个槽内部之间的节距为整节距6；第三导体组的2个导体为一个第三大导体1000A及一个第三小导体1000B，第三导体组的第三大导体1000A的两个槽内部分别位于铁芯槽2、9，第三导体组的第三小导体1000B的两个槽内部分别位于铁芯槽3、8，第三大导体1000A的两个槽内部之间的节距为长节距7，第三小导体1000B的两个槽内部之间的节距为短节距5；如图23至图32所示，在实施例七至实施例十二中，第一导体组150包括：三个相同的第一导体1500(在实施例四至实施例六中K为3)，该第一导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第6层；第一导体组150的3个第一导体1500中第一个第一导体的第一个槽内部301位于第10槽、第二个槽内部301位于第1槽，该第一导体组150的第二个第一导体的第一槽内部301位于第11槽、第二个槽内部301位于第2槽；该第一导体组150的第三个第一导体的第一槽内部301位于第12槽、第二个槽内部301位于第21槽，即第一导体的两个槽内部之间的节距为整节距9；第三导体组的3个导体为两个第三大导体1000A及一个第三小导体1000B，第三导体组的第一个第三大导体1000A的两个槽内部分别位于铁芯槽2、12，第三导体组的第二个第三大导体1000A的两个槽内部分别位于铁芯槽3、13，第三大导体1000A的两个槽内部之间的节距为长节距10；第三导体组的第一个第三小导体1000B的两个槽内部分别位于铁芯槽4、11，第三小导体1000B的两个槽内部之间的节距为短节距7；(或在实施例七至实施例十二中，第三导体组的3个导体为一个第三大导体1000A及两个第三小导体1000B，第三导体组的第三大导体1000A的两个槽内部分别位于铁芯槽2、13，第三大导体1000A的两个槽内部之间的节距为长节距11；第三导体组的第一个第三小导体1000B的两个槽内部分别位于铁芯槽3、11，第三导体组的第二个第三小导体1000B的两个槽内部分别位于铁芯槽4、12，第三小导体1000B的两个槽内部之间的节距为短节距8；)
    [n0067] 结合图13至22,在实施例一至实施例六中，第二导体组包括两个导体，第二导体组的每个导体的两个槽内部301分别位于定子铁芯径向第2层、第3层，及第4层、第5层，48个第二导体组中24个第二导体组的导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第2层和第3层、48个第二导体组中另24个第二导体组的导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第4层和第5层；在实施例一至实施例二、实施例四、实施例五中，第二导体组250的第一个第二导体的两个槽内部位于铁芯槽1、7，第二导体组250的第二个第二导体的两个槽内部位于铁芯槽2、8，第二导体组250的两个第二导体的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中，第二导体组的2个导体位于定子铁芯周向相邻的2个槽内，由此可见，第二导体组250的两个第二导体的两个槽内部间的节距为整节距(第二导体的节距为整节距6)；在实施例二至实施例三、实施例五至实施例六中，第二导体组250的第二大导体的两个槽内部位于铁芯槽2、9，第二导体组250的第二小导体的两个槽内部位于铁芯槽3、8，第二导体组250的第二大导体与第二小导体的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中，第二导体组的2个导体位于定子铁芯周向相邻的2个槽内，由此可见，第二导体组250的第二大导体的两个槽内部间的节距为长节距，第二导体组250的第二小导体的两个槽内部间的节距为短节距(第二大导体的节距为长节距7，第二小导体的节距为短节距5)，第二导体组的2个导体中两个导体的节距不同；
    [n0068] 可选地，结合图23至图32，在实施例七至实施例十二中，第二导体组250包括三个导体，第二导体组的每个导体的两个槽内部301分别位于定子铁芯径向第2层、第3层，及第4层、第5层，36个第二导体组中18个第二导体组的导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第2层和第3层、36个第二导体组中另18个第二导体组第4层和第5层；在实施例七、实施例八、实施例十、实施例十一中，第二导体组250的第一个第二导体的两个槽内部位于铁芯槽1、10，第二导体组250的第二个第二导体的两个槽内部位于铁芯槽2、11，第二导体组250的第三个第二导体的两个槽内部位于铁芯槽3、12，第二导体组250的三个第二导体的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的三个铁芯槽中，第二导体组的3个导体位于定子铁芯周向相邻的3个槽内，由此可见，第二导体组250的三个第二导体的两个槽内部间的节距为整节距(第二导体的节距为整节距9)；在实施例九、实施例八、实施例十一、实施例十二中，第二导体组的第二大导体的两个槽内部位于铁芯槽1、11，第二导体组的第二大导体的两个槽内部位于铁芯槽2、12，第二导体组的第二小导体的两个槽内部位于铁芯槽3、10，第二导体组的第二大导体与第二小导体的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的三个铁芯槽中，第二导体组的3个导体位于定子铁芯周向相邻的3个槽内，由此可见，第二导体组200的第二大导体的两个槽内部间的节距为长节距，第二导体组200的第二小导体的两个槽内部间的节距为短节距(第二大导体的节距为长节距10，第二小导体的节距为短节距7)；
    [n0069] 如图16、图17、图21、图22、图26、图27、图31、图32所示，在实施例一至实施例十二中，相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)具有多个连接在一起的第二连接焊接部，第二连接焊接部为位于定子铁芯径向第1层的一个导体(1000A、1000B)的一个槽内部301连接的一个焊接端303与位于定子铁芯径向第2层的另一个导体(2000A、2000B、2500)的一个槽内部连接的一个焊接端将同一径向相邻的两个焊接端相焊接，第一大导体1000A或第一小导体1000B中位于定子铁芯径向第一层的槽内部连接的焊接端与第二大导体2000A或第二小导体2000B或第二导体2500中位于定子铁芯径向第二层的槽内部连接的焊接端相焊接形成的第二连接焊接部间的节距为整节距；具体地，结合如图16、图17、图21、图22中，第二连接焊接部为位于定子铁芯径向第2层的一个导体(2000A、2000B、2500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第2层的第8槽与位于定子铁芯径向第1层的另一个导体(1000A、1000B)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第1层的第14槽，两个相焊接的焊接端对应的槽内部间的节距为整节距6，第二连接焊接部为位于定子铁芯径向第5层的一个导体(2000A、2000B、2500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第5层的第13槽与位于定子铁芯径向第6层的另一个导体(1500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第6层的第7槽，两个相焊接的焊接端对应的槽内部间的节距为整节距6，具体地，结合图26、图27、图31、图32，第二连接焊接部为位于定子铁芯径向第2层的一个导体(2000A、2000B、2500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第2层的第11槽与位于定子铁芯径向第1层的另一个导体(1000A、1000B)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第1层的第20槽，两个相焊接的焊接端对应的槽内部间的节距为整节距9，第二连接焊接部为位于定子铁芯径向第5层的一个导体(2000A、2000B、2500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第5层的第10槽与位于定子铁芯径向第6层的另一个导体(1500)的一个焊接端303连接的槽内部301位于定子铁芯第6层的第19槽，两个相焊接的焊接端对应的槽内部间的节距为整节距9，即定绕组具有多个连接在一起的第二连接焊接部，该第二连接焊接部为位于定子铁芯径向第1层的导体中位于定子铁芯径向第1层的一个焊接端与位于定子铁芯径向第2层、第3层的导体中位于定子铁芯径向第2层的一个焊接端相焊接，该第二连接焊接部为位于定子铁芯径向第6层的导体中位于定子铁芯径向第6层的一个焊接端与位于定子铁芯径向第4层、第5层的导体中位于定子铁芯径向第5层的一个焊接端相焊接相焊接的第二连接焊接部的节距可以均为整节距。
    [n0070] 在实施例一至实施例二、实施例四、实施例五、实施例七、实施例八、实施例十、实施例十一中，第二导体组250的2个(或3个)第二导体的两个槽内部间的节距为整节距(在实施例一至实施例二、实施例四、实施例五中，整节距为6，在实施例七、实施例八、实施例十、实施例十一中，整节距为9)。
    [n0071] 在实施例二、实施例三、实施例五、实施例六、在实施例九、实施例八、实施例十一、实施例十二中，第二导体组的2个(或3个)导体中有一个导体的节距为长节距，有另一个导体的节距为短节距；(在实施例二、实施例三、实施例五、实施例六中，长节距为7，短节距为5，在实施例九、实施例八、实施例十一、实施例十二中长节距为10、短节距为7)。
    [n0072] 结合图5、图13至图17、图23至图27，在实施例一至实施例三、实施例七至实施例九中，定子绕组的相绕组相串联，在实施例一至实施例三中，第一导体组150的2个第一导体1500中第一个第一导体的第一个槽内部301位于第7槽、第二个槽内部301位于第1槽，即第一个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向左，该第一导体组150的第二个第一导体的第一槽内部301位于第8槽、第二个槽内部301位于第14槽；即第二个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第一导体组的两个第一导体中的第一个第一导体的转弯方向与该第一导体组的第二个第一导体的转弯方向相反；在实施例七至实施例九中，第一导体组150的3个第一导体1500中第一个第一导体的第一个槽内部301位于第10槽、第二个槽内部301位于第1槽，即第一个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向左，该第一导体组150的第二个第一导体的第一槽内部301位于第11槽、第二个槽内部301位于第2槽；即第二个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向左，该第一导体组150的第三个第一导体的第一槽内部301位于第12槽、第二个槽内部301位于第21槽；即第二个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第一导体组的三个第一导体中的第三个第一导体的转弯方向与该第一导体组的第一个及第二个第一导体的转弯方向相反。
    [n0073] 结合图4、图18至图22，在实施例四至实施例六中，定子绕组的相绕组的2个并联支路连接时，第一导体组150的2个第一导体1500中第一个第一导体的第一个槽内部301位于第1槽、第二个槽内部301位于第7槽，即第一个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第一导体组150的第二个第一导体的第一槽内部301位于第2槽、第二个槽内部301位于第8槽，即第二个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第一导体组的两个第一导体中的第一个第一导体的转弯方向与该第一导体组的第二个第一导体的转弯方向相同；结合图28至图32，在实施例十至实施例十二中，定子绕组的相绕组的3个并联支路连接时，第一导体组150的3个第一导体1500中第一个第一导体的第一个槽内部301位于第1槽、第二个槽内部301位于第10槽，即第一个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第一导体组150的第二个第一导体的第一槽内部301位于第2槽、第二个槽内部301位于第11槽，即第二个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第一导体组150的第三个第一导体的第一槽内部301位于第3槽、第二个槽内部301位于第12槽，即第三个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第一导体组的两个第一导体中的第一个第一导体的转弯方向与该第一导体组的第二个第一导体的转弯方向及第一导体组的第三个第一导体的转弯方向相同；
    [n0074] 结合图1至图32，在实施例一至实施例十二中，定子绕组10还包括引出线，定子绕组的每个相绕组的引线端与出线端均位于相绕组的多个导体组的导体的焊接端26一侧，结合图33至图34，在实施例十三中，定子绕组10还包括引出线，定子绕组的每个相绕组的引线端与出线端均位于相绕组的多个导体组的导体的转弯部25一侧，实施例十三中的定子绕组结构与实施例一中定子绕组结构相同，区别仅在于定子绕组中引出线的位置位于定子绕组轴向相反的一侧，(需要说明地，本申请实施例一至实施例十二的任一实施例中的定子绕组的引出线均可以位于定子绕组的相绕组的多个导体组的导体的转弯部25一侧)。
    [n0075] 本实施例还提供了一种电机，包括上述的电机定子，采用上述电机定子的电机。
    [n0076] 本实用新型实施例提供的电机包括上述实施例中的电机定子，因此本实用新型实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。
    [n0077] 在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，可以通过中间媒介间接连接(汇流排连接)，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本实用新型中的具体含义。最后应说明的是，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。
    [n0078] 本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种电机定子，包括：
    定子铁芯，所述定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；
    定子绕组，包括安装在所述定子铁芯上的多个相绕组，并在所述定子铁芯径向方向上形成M层,M为大于等于4X+2,X大于等于1，每极每相槽数为K；
    其特征在于：每个所述相绕组K个并联支路连接或每个所述相绕组串联连接，所述定子绕组包括：多个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组,任一导体组为K个导体,每个导体包括位于所述定子铁芯周向不同所述槽的内部的两个槽内部，位于所述定子铁芯轴向一端连接两个槽内部的转弯部，及位于所述定子铁芯轴向另一端分别连接两个槽内部的焊接端；
    多个所述第一导体组沿所述定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第M层；多个所述第三导体组沿所述定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，
    所述定子绕组具有多个连接在一起的第一连接焊接部，所述第一连接焊接部为位于所述定子铁芯径向第M/2-1层的导体的一个焊接端与位于所述定子铁芯径向第M/2层的导体的一个焊接端相焊接，所述第一连接焊接端的节距为长节距或短节距。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述第一导体组的K个导体为K个相同第一导体，该第一导体的两个槽内部之间的节距为整节距，所述第三导体组的K个导体为第三大导体及第三小导体，所述第三大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，所述第三小导体的两个槽内部之间的节距为短节距。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组包括：K个导体，所述第二导体组的每个导体的两个槽内部分别位于所述定子铁芯径向第N层和第N+1层，所述第二导体组的K个导体的节距相同，或所述第二导体组的K个导体中两个导体的节距不同，N为偶数。
    [0004] 4.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述定子绕组具有多个连接在一起的第二连接焊接部，所述第二连接焊接部为位于所述定子铁芯径向第Z-1层的导体的一个焊接端与位于所述定子铁芯径向第Z层的导体的一个焊接端相焊接，所述第二连接焊接部的节距为整节距，Z为偶数且Z不等于M/2。
    [0005] 5.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组的K个导体节距均为整节距。
    [0006] 6.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组的一个导体的节距为长节距且另一个导体的节距为短节距。
    [0007] 7.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，当所述定子绕组的相绕组串联连接时，所述第一导体组的K个导体中至少含有一个导体的转弯方向与该第一导体组的其余导体的转弯方向相反。
    [0008] 8.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，当所述定子绕组的相绕组的K个并联支路连接时，所述第一导体组的K个导体的转弯方向相同。
    [0009] 9.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，所述定子绕组还包括引出线，所述引出线位于所述定子绕组导体的焊接端一侧，或所述引出线位于所述定子绕组导体的转弯部一侧。
    [0010] 10.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的电机定子。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-11-26| TR01| Transfer of patent right|Effective date of registration: 20211116 Address after: 300308 No.1, Xishi Road, Tianjin Free Trade Zone (Airport Economic Zone), Binhai New Area, Tianjin Patentee after: Tianjin Songzheng Auto Parts Co., Ltd Address before: 300308 No.1, Xishi Road, Binhai New Area Free Trade Zone (Airport Economic Zone), Tianjin Patentee before: Tianjin Songzheng Electric Vehicle Technology Co., Ltd |
    2021-11-26| TR01| Transfer of patent right|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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