一种用于无人机光能充电装置

专利摘要:
本实用新型涉及无人机充电技术领域，且公开了一种用于无人机光能充电装置，包括充电箱，所述充电箱的右侧下端固定安装有控制开关，所述控制开关的内腔设置有PLC控制器，所述充电箱的左右两侧均固定安装有太阳能电池板，所述充电箱的左侧下端水平焊接有托板，所述托板的上端左侧固定安装有光伏转换器，所述托板的上端右侧固定安装有蓄电池。该装置通过设置的电动气缸、橡胶条、压力传感器、无人机、无线充电接收线圈、无线充电板、风机和计时器，避免接触面不干净，造成接触不良的情况，极大的提高充电的效率。
公开号:CN214337656U
申请号:CN202120473609.6U
申请日:2021-03-05
公开日:2021-10-01
发明作者:韩超越；王韶泽；高宇宸；黄文龙；吴婷婷
申请人:Northwest A&F University；
IPC主号:H02J50-10

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及无人机充电技术领域，具体为一种用于无人机光能充电装置。
[n0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器.无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等与载人飞机。
[n0003] 经检索，现有专利（公开号为CN211351782U）的一种无人机自动充电装置，包括底板和充电箱，所述底板顶部的中部与充电箱的底部固定连接，所述充电箱顶部。正面的两侧均通过安装件固定连接有合页，并且合页表面的顶部固定连接有箱门，所述箱门表面的两侧均与充电箱的内壁接触，并且箱门正面顶部的中部固定连接有把手，所述充电箱内腔两侧之间的底部固定连接有固定板，并且固定板底部的中部固定连接有处理器，所述固定板底部的两侧均通过电压开关与充电箱内腔的底部固定连接。
[n0004] 现有的技术存在以下技术问题：
[n0005] 现有的无人机充电装置在使用时，无法自动对无线充电接收线圈和无线充电板进行充电前的清洁，导致出现接触不良的情况，从而影响充电效率。
[n0006] （一）解决的技术问题
[n0007] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机光能充电装置，具备自动对无线充电接收线圈和无线充电板进行充电前的清洁等优点，解决了接触不良的情况，充电效率低的问题。
[n0008] （二）技术方案
[n0009] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机光能充电装置，包括充电箱，所述充电箱的右侧下端固定安装有控制开关，所述控制开关的内腔设置有PLC控制器，所述充电箱的左右两侧均固定安装有太阳能电池板，所述充电箱的左侧下端水平焊接有托板，所述托板的上端左侧固定安装有光伏转换器，所述托板的上端右侧固定安装有蓄电池，所述充电箱内腔的左右两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有电动气缸，所述电动气缸的输出端固定安装有橡胶条，所述橡胶条的上端中部固定安装有压力传感器，所述充电箱的内腔上端设置有无人机，所述无人机的下端中部固定安装有无线充电接收线圈，所述充电箱的内腔下端中部固定安装有无线充电板，所述充电箱的内腔右侧固定安装有风机，所述无线充电板的右侧设置有计时器。
[n0010] 优选的，所述橡胶条的顶侧呈矩形，且所述橡胶条采用耐磨橡胶制成。
[n0011] 通过上述方案，便于通过橡胶条起到缓冲的效果。
[n0012] 优选的，所述太阳能电池板的能量输出端与光伏转换器的能量输入端连接，所述光伏转换器的电能输出端与蓄电池的电能输入端连接。
[n0013] 通过上述方案，便于把光能转化为电能节省能耗。
[n0014] 优选的，所述压力传感器的数据输出端与PLC控制器的数据输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与风机的信号输入端连接。
[n0015] 通过上述方案，便于自动控制风机。
[n0016] 优选的，所述计时器的数据输出端与PLC控制器的数据输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与电动气缸的信号输入端连接。
[n0017] 通过上述方案，便于自动控制电动气缸。
[n0018] 优选的，所述充电箱的前端设置有检修门。
[n0019] 通过上述方案，便于通过检修门对零部件进行检修。
[n0020] 优选的，所述控制开关经蓄电池分别与电动气缸、风机和计时器电性连接。
[n0021] 通过上述方案，便于通过控制开关控制电动气缸、风机和计时器。
[n0022] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机光能充电装置，具备以下有益效果：
[n0023] 该一种用于无人机光能充电装置，通过设置的电动气缸、橡胶条、压力传感器、无人机、无线充电接收线圈、无线充电板、风机和计时器，在使用时，当无人机降落在橡胶条上，橡胶条内的压力传感器检测到压力，压力传感器把数据传输给PLC控制器，PLC控制器控制风机进行打开，风机产生气流，通过气流对无线充电接收线圈和无线充电板表面粘附的灰尘和落叶等杂质进行吹除，避免接触面不干净，造成接触不良的情况，同时通过计时器来控制风机工作时间，当达到设定的时间后，计时器把数据传输给PLC控制器，PLC控制器控制风机关闭，同时打开电动气缸，电动气缸带动橡胶条向下移动，使无线充电接收线圈和无线充电板进行接触，从而进行无线充电，极大的提高充电的效率。
[n0024] 图1为本实用新型内部结构示意图；
[n0025] 图2为本实用新型主视结构示意图；
[n0026] 图3为本实用新型的电动气缸和橡胶条立体图。
[n0027] 其中：1、充电箱；2、控制开关；3、PLC控制器；4、太阳能电池板；5、托板；6、光伏转换器；7、蓄电池；8、支撑板；9、电动气缸；10、橡胶条；11、压力传感器；12、无人机；13、无线充电接收线圈；14、无线充电板；15、风机；16、计时器；17、检修门。
[n0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0029] 请参阅图1-3，包括充电箱1，所述充电箱1的右侧下端固定安装有控制开关2，所述控制开关2的内腔设置有PLC控制器3，所述充电箱1的左右两侧均固定安装有太阳能电池板4，所述充电箱1的左侧下端水平焊接有托板5，所述托板5的上端左侧固定安装有光伏转换器6，所述托板5的上端右侧固定安装有蓄电池7，所述太阳能电池板4的能量输出端与光伏转换器6的能量输入端连接，所述光伏转换器6的电能输出端与蓄电池7的电能输入端连接，便于把光能转化为电能节省能耗，所述充电箱1内腔的左右两侧均固定安装有支撑板8，所述支撑板8的上端固定安装有电动气缸9，所述电动气缸9的输出端固定安装有橡胶条10，所述橡胶条10的顶侧呈矩形，且所述橡胶条10采用耐磨橡胶制成，便于通过橡胶条10起到缓冲的效果，所述橡胶条10的上端中部固定安装有压力传感器11，所述充电箱1的内腔上端设置有无人机12，所述无人机12的下端中部固定安装有无线充电接收线圈13，所述充电箱1的内腔下端中部固定安装有无线充电板14，所述充电箱1的内腔右侧固定安装有风机15，所述压力传感器11的数据输出端与PLC控制器3的数据输入端连接，所述PLC控制器3的信号输出端与风机15的信号输入端连接，便于自动控制风机15，所述无线充电板14的右侧设置有计时器16，所述计时器16的数据输出端与PLC控制器3的数据输入端连接，所述PLC控制器3的信号输出端与电动气缸9的信号输入端连接，便于自动控制电动气缸16，所述充电箱1的前端设置有检修门17，便于通过检修门17对零部件进行检修，所述控制开关2经蓄电池7分别与电动气缸9、风机15和计时器16电性连接，便于通过控制开关2控制电动气缸9、风机15和计时器16。
[n0030] 在使用时，当无人机12降落在橡胶条10上，橡胶条10内的压力传感器11检测到压力，压力传感器11把数据传输给PLC控制器3，PLC控制器3控制风机15进行打开，风机15产生气流，通过气流对无线充电接收线圈13和无线充电板14表面粘附的灰尘和落叶等杂质进行吹除，避免接触面不干净，造成接触不良的情况，同时通过计时器16来控制风机15工作时间，当达到设定的时间后，计时器16把数据传输给PLC控制器3，PLC控制器3控制风机15关闭，同时打开电动气缸9，电动气缸9带动橡胶条10向下移动，使无线充电接收线圈13和无线充电板14进行接触，从而进行无线充电，极大的提高充电的效率。
[n0031] 本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
[n0032] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.一种用于无人机光能充电装置，包括充电箱（1），其特征在于：所述充电箱（1）的右侧下端固定安装有控制开关（2），所述控制开关（2）的内腔设置有PLC控制器（3），所述充电箱（1）的左右两侧均固定安装有太阳能电池板（4），所述充电箱（1）的左侧下端水平焊接有托板（5），所述托板（5）的上端左侧固定安装有光伏转换器（6），所述托板（5）的上端右侧固定安装有蓄电池（7），所述充电箱（1）内腔的左右两侧均固定安装有支撑板（8），所述支撑板（8）的上端固定安装有电动气缸（9），所述电动气缸（9）的输出端固定安装有橡胶条（10），所述橡胶条（10）的上端中部固定安装有压力传感器（11），所述充电箱（1）的内腔上端设置有无人机（12），所述无人机（12）的下端中部固定安装有无线充电接收线圈（13），所述充电箱（1）的内腔下端中部固定安装有无线充电板（14），所述充电箱（1）的内腔右侧固定安装有风机（15），所述无线充电板（14）的右侧设置有计时器（16）。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种用于无人机光能充电装置，其特征在于：所述橡胶条（10）的顶侧呈矩形，且所述橡胶条（10）采用耐磨橡胶制成。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种用于无人机光能充电装置，其特征在于：所述太阳能电池板（4）的能量输出端与光伏转换器（6）的能量输入端连接，所述光伏转换器（6）的电能输出端与蓄电池（7）的电能输入端连接。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种用于无人机光能充电装置，其特征在于：所述压力传感器（11）的数据输出端与PLC控制器（3）的数据输入端连接，所述PLC控制器（3）的信号输出端与风机（15）的信号输入端连接。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种用于无人机光能充电装置，其特征在于：所述计时器（16）的数据输出端与PLC控制器（3）的数据输入端连接，所述PLC控制器（3）的信号输出端与电动气缸（9）的信号输入端连接。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种用于无人机光能充电装置，其特征在于：所述充电箱（1）的前端设置有检修门（17）。
[0007] 7.根据权利要求1所述的一种用于无人机光能充电装置，其特征在于：所述控制开关（2）经蓄电池（7）分别与电动气缸（9）、风机（15）和计时器（16）电性连接。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120473609.6U|CN214337656U|2021-03-05|2021-03-05|一种用于无人机光能充电装置|CN202120473609.6U| CN214337656U|2021-03-05|2021-03-05|一种用于无人机光能充电装置|