一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构

专利摘要:
本实用新型公开了一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构，包括涂覆机器人外壳、第一牵引滚筒和第二牵引滚筒，所述涂覆机器人外壳侧壁上部连接有第一牵引滚筒和第二牵引滚筒，所述第一牵引滚筒和第二牵引滚筒之间安装有第一辅助连接结构和调节结构，且第一辅助连接结构包括第一旋转连接架、第一卡口、第二卡口和连接杆，所述连接杆的一端连接有第一旋转连接架。本实用新型所述的一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构，属于涂覆机器人爬升辅助牵引机构领域，第一辅助连接结构、第二辅助连接结构和牵引滚筒适配，能够实现绳子的安装，通过调节结构和第一辅助连接结构相互配合，能够进行绳子的松紧度调节，方便使用者根据实际情况使用。
公开号:CN214337347U
申请号:CN202120212413.1U
申请日:2021-01-26
公开日:2021-10-01
发明作者:高英竹；郑勇
申请人:Liaoning Jinwei Ritai Science And Technology Industry Co ltd；
IPC主号:H02G1-02

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及涂覆机器人爬升辅助牵引机构领域，特别涉及一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构。
[n0002] 随着机器人技术、复合材料技术的快速发展，架空裸导线的绝缘涂覆改造方式开始快速普及。这种改造方式，是利用机器人携带可以自固化的绝缘涂料，在线对裸导线进行绝缘涂覆，在改造过程中，机器人将绝缘涂覆均匀的涂覆在裸导线周围，形成不小于2.5mm的绝缘涂层，该涂层再遇空气后，快速的表面固化并且定型，待12小时后，彻底固化，形成稳定、绝缘、耐火的绝缘涂层。这种改造方式不但极大的缩短了施工时间，而且可以针对高危地段，定点作业，相比更换整条裸导线，具备更加灵活的作业模式；涂覆机器人牵引机构使用过程中，由于绳子贯穿涂覆机器人牵引机构较为松弛，不方便调节，使用效果不佳。
[n0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构，可以有效解决背景技术中的问题。
[n0004] 为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
[n0005] 一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构，包括涂覆机器人外壳、第一牵引滚筒和第二牵引滚筒，所述涂覆机器人外壳侧壁上部连接有第一牵引滚筒和第二牵引滚筒，所述第一牵引滚筒和第二牵引滚筒之间安装有第一辅助连接结构和调节结构，且第一辅助连接结构包括第一旋转连接架、第一卡口、第二卡口和连接杆，所述连接杆的一端连接有第一旋转连接架，且第一旋转连接架一侧下部开设有第一卡口，所述第一旋转连接架另一侧下部开设有第二卡口，所述连接杆的另一端连接有调节结构，且调节结构包括转动头、螺杆、插杆、弹簧、垫片和L型固定片，所述转动头的下端设置有螺杆，且螺杆的下端设置有插杆，所述插杆杆身套接有弹簧，且弹簧的下端连接有垫片，所述螺杆的杆身套接有L型固定片，所述第一旋转连接架的下端连接有第二辅助连接结构，且第二辅助连接结构包括牵引连接架、第一卡柱、第二卡柱、第一牵引辊和第二牵引辊，所述牵引连接架的侧壁设置有第一卡柱和第二卡柱，且牵引连接架架内一端设置有第一牵引辊，所述牵引连接架架内另一端设置有第二牵引辊。
[n0006] 优选的，所述第一旋转连接架和连接杆活动连接，且连接杆和涂覆机器人外壳活动连接。
[n0007] 优选的，所述螺杆和插杆一体设置，且螺杆和L型固定片螺纹连接，所述L型固定片和涂覆机器人外壳固定连接。
[n0008] 优选的，所述牵引连接架、第一卡柱和第二卡柱一体设置，且牵引连接架和第一旋转连接架适配设置。
[n0009] 优选的，所述第一卡柱和第一旋转连接架开设的第一卡口适配，所述第二卡柱和第一旋转连接架开设的第二卡口适配。
[n0010] 优选的，所述插杆和连接杆活动设置。
[n0011] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
[n0012] 本实用新型中，第一辅助连接结构、第二辅助连接结构和牵引滚筒适配，能够实现绳子的安装，通过调节结构和第一辅助连接结构相互配合，能够进行绳子的松紧度调节，方便使用者根据实际情况使用。
[n0013] 图1为本实用新型的整体结构示意图；
[n0014] 图2为本实用新型的辅助连接结构和调节结构示意图；
[n0015] 图3为本实用新型的第二辅助连接结构示意图；
[n0016] 图4为本实用新型的调节结构分解示意图。
[n0017] 图中：1、第一辅助连接结构；101、第一旋转连接架；102、第一卡口；103、第二卡口；104、连接杆；2、第二辅助连接结构；201、牵引连接架； 202、第一卡柱；203、第二卡柱；204、第一牵引辊；205、第二牵引辊；3、调节结构；301、转动头；302、螺杆；303、插杆；304、弹簧；305、垫片； 306、L型固定片；4、第一牵引滚筒；5、第二牵引滚筒。
[n0018] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[n0019] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[n0020] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[n0021] 如图1-4所示，一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构，包括涂覆机器人外壳、第一牵引滚筒4和第二牵引滚筒5，涂覆机器人外壳侧壁上部连接有第一牵引滚筒4和第二牵引滚筒5，第一牵引滚筒4和第二牵引滚筒5之间安装有第一辅助连接结构1和调节结构3，且第一辅助连接结构1包括第一旋转连接架101、第一卡口102、第二卡口103和连接杆104，连接杆104的一端连接有第一旋转连接架101，且第一旋转连接架101一侧下部开设有第一卡口102，第一旋转连接架101另一侧下部开设有第二卡口103，连接杆104的另一端连接有调节结构3，且调节结构3包括转动头301、螺杆302、插杆303、弹簧 304、垫片305和L型固定片306，转动头301的下端设置有螺杆302，且螺杆302的下端设置有插杆303，插杆303杆身套接有弹簧304，且弹簧304的下端连接有垫片305，螺杆302的杆身套接有L型固定片306，第一旋转连接架101的下端连接有第二辅助连接结构2，且第二辅助连接结构2包括牵引连接架201、第一卡柱202、第二卡柱203、第一牵引辊204和第二牵引辊205，牵引连接架201的侧壁设置有第一卡柱202和第二卡柱203，且牵引连接架 201架内一端设置有第一牵引辊204，牵引连接架201架内另一端设置有第二牵引辊205。
[n0022] 其中，第一旋转连接架101和连接杆104活动连接，且连接杆104和涂覆机器人外壳活动连接。
[n0023] 其中，螺杆302和插杆303一体设置，且螺杆302和L型固定片306螺纹连接，L型固定片306和涂覆机器人外壳固定连接。
[n0024] 其中，牵引连接架201、第一卡柱202和第二卡柱203一体设置，且牵引连接架201和第一旋转连接架101适配设置。
[n0025] 其中，第一卡柱202和第一旋转连接架101开设的第一卡口102适配，第二卡柱203和第一旋转连接架101开设的第二卡口103适配。
[n0026] 其中，插杆303和连接杆104活动设置；第一辅助连接结构1、第二辅助连接结构2和牵引滚筒适配，能够实现绳子的安装，通过调节结构3和第一辅助连接结构1相互配合，能够进行绳子的松紧度调节，方便使用者根据实际情况使用。
[n0027] 需要说明的是，本实用新型为一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构，组装第一辅助连接结构1、第二辅助连接结构2和调节结构3时，调节结构3设置的螺杆302和插杆303一体设置，插杆303对准L型固定片306上端边缘开孔，L型固定片306和螺杆302螺纹连接，L型固定片306和涂覆机器人外壳固定连接，转动头301下端和螺杆302固定连接，垫片305的上端接触弹簧 304，弹簧304和垫片305固定连接，弹簧304套接进插杆303杆身，插杆303 嵌入进连接杆104上端边缘开孔内，插杆303和连接杆104活动连接，连接杆104另一端插入进第一旋转连接架101拐角处，连接杆104和第一旋转连接架101活动连接，从而完成涂覆机器人外壳两个牵引滚筒之间第一辅助连接结构1、调节结构3与涂覆机器人外壳的组装，第二辅助连接结构2设置的牵引连接架201、第一卡柱202和第二卡柱203一体设置，第一牵引辊204和第二牵引辊205放置进牵引连接架201架内两端处，第一牵引辊204和牵引连接架201活动连接，第二牵引辊205和牵引连接架201活动连接，牵引连接架201设置的第一卡柱202与第一旋转连接架101开设的第一卡口102适配，第二卡柱203与第一旋转连接架101开设的第二卡口103适配，使用时，绳子依次贯穿第一牵引滚筒4、第一牵引辊204和、第二牵引辊205从第二牵引滚筒5伸出，转动调节结构3，调节结构3能够调节松紧度，方便使用者根据实际情况使用。
[n0028] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构，包括涂覆机器人外壳、第一牵引滚筒(4)和第二牵引滚筒(5)，所述涂覆机器人外壳侧壁上部连接有第一牵引滚筒(4)和第二牵引滚筒(5)，其特征在于：所述第一牵引滚筒(4)和第二牵引滚筒(5)之间安装有第一辅助连接结构(1)和调节结构(3)，且第一辅助连接结构(1)包括第一旋转连接架(101)、第一卡口(102)、第二卡口(103)和连接杆(104)，所述连接杆(104)的一端连接有第一旋转连接架(101)，且第一旋转连接架(101)一侧下部开设有第一卡口(102)，所述第一旋转连接架(101)另一侧下部开设有第二卡口(103)，所述连接杆(104)的另一端连接有调节结构(3)，且调节结构(3)包括转动头(301)、螺杆(302)、插杆(303)、弹簧(304)、垫片(305)和L型固定片(306)，所述转动头(301)的下端设置有螺杆(302)，且螺杆(302)的下端设置有插杆(303)，所述插杆(303)杆身套接有弹簧(304)，且弹簧(304)的下端连接有垫片(305)，所述螺杆(302)的杆身套接有L型固定片(306)，所述第一旋转连接架(101)的下端连接有第二辅助连接结构(2)，且第二辅助连接结构(2)包括牵引连接架(201)、第一卡柱(202)、第二卡柱(203)、第一牵引辊(204)和第二牵引辊(205)，所述牵引连接架(201)的侧壁设置有第一卡柱(202)和第二卡柱(203)，且牵引连接架(201)架内一端设置有第一牵引辊(204)，所述牵引连接架(201)架内另一端设置有第二牵引辊(205)。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构，其特征在于：所述第一旋转连接架(101)和连接杆(104)活动连接，且连接杆(104)和涂覆机器人外壳活动连接。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构，其特征在于：所述螺杆(302)和插杆(303)一体设置，且螺杆(302)和L型固定片(306)螺纹连接，所述L型固定片(306)和涂覆机器人外壳固定连接。
[0004] 4.根据权利要求3所述的一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构，其特征在于：所述牵引连接架(201)、第一卡柱(202)和第二卡柱(203)一体设置，且牵引连接架(201)和第一旋转连接架(101)适配设置。
[0005] 5.根据权利要求4所述的一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构，其特征在于：所述第一卡柱(202)和第一旋转连接架(101)开设的第一卡口(102)适配，所述第二卡柱(203)和第一旋转连接架(101)开设的第二卡口(103)适配。
[0006] 6.根据权利要求5所述的一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构，其特征在于：所述插杆(303)和连接杆(104)活动设置。

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120212413.1U|CN214337347U|2021-01-26|2021-01-26|一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构|CN202120212413.1U| CN214337347U|2021-01-26|2021-01-26|一种涂覆机器人爬升辅助牵引机构|