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  • 专利说明
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  • 法律状态
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    • 专利摘要:
    本实用新型涉及了一种适用于Type‑C电连接器公端的焊接系统，其包括有输送线、视觉检测单元以及裁切单元。输送线用来输送已成型的电连接器公端。视觉检测单元布置于输送线的一侧，以实时地对流转进程中的电连接器公端的焊接面进行图像抓取，并判定成型焊点质量是否满足检测要求。裁切单元布置于视觉检测系统的正下游，且其上设有供输送线进行穿越的避让通道。通常采用上述技术方案进行设置，从而有效地确保了连接器公端预焊接面相对高度位置的一致性，为后续激光点焊机的对焦操作提供了良好的铺垫，利于实现精准对焦，最终确保电连接器公端具有良好的焊接质量。
    公开号:CN214337111U
    申请号:CN202120637967.6U
    申请日:2021-03-30
    公开日:2021-10-01
    发明作者:陈进嵩；郭海洋
    申请人:Goldenconn Electronic Technology Co Ltd；
    IPC主号:H01R43-18
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及Type-C电连接器制造技术领域，尤其是一种适用于Type-C电连接器公端的焊接系统。
    [n0002] USB，是英文Universal Serial BUS通用串行总线的缩写，而其中文简称为“通串线”，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出。USB不但传输速度快，使用起来十分方便。USB接口还具有支持设备的即插即用和热插拔功能，连接灵活，独立供电等优点，可以连接鼠标、键盘、打印机、扫描仪、摄像头、闪存盘、MP3机、手机、数码相机、移动硬盘、外置光软驱、USB网卡、ADSL Modem、Cable Modem等，几乎所有的外部设备都设置有USB接口，使用十分之广泛。
    [n0003] USB Type-C电连接器公端是USB接口的一种连接界面，不分正反两面均可插入，和其它界面一样支持USB标准的充电、数据传输、显示输出等功能。USB Type-C主要面向更轻薄、更纤细的设备，增强可用性，并为未来USB版本的性能增强铺好路。
    [n0004] USB Type-C电连接器公端主要由公端金属前壳和公端金属后壳相互插配、且点焊而成。以往，公端金属前壳和公端金属后壳的插配、点焊工作均采用人工方式来完成。如此一来，一方面，已知，公端金属前壳和公端金属后壳的体型较小，不利于工人件握持，使得人工装配操作执行起来十分不易，从而导致装配效率极为低下；另一方面，对工人的熟练度以及责任心要求比较高，即便如此，在组装操作的进程中必不可免地还会存有装配尺寸偏差问题，最终影响到Type-C电连接器公端的成型质量。为此，本公司近期开发了一款Type-C电连接器公端自动点焊机。
    [n0005] 已知，公端金属前壳直接成型于料带上，其沿着料带的长度方向依序排布。当公端金属前壳相对于公端金属后壳插配完毕后，组件同样跟随料带进行同步位移，且经由焊接系统将公端金属前壳和公端金属后壳点焊为一体，以最终成型出电连接器公端。然而，现有的焊接系统中缺少有效的措施对预焊接连接器公端进行压紧，从而导致各焊接连接器公端相对高度位置不一，为后续激光点焊机的对焦造成了极大的不便，难以实现精准对焦，最终导致连接器公端被虚焊、或熔深超标现象时常发生。且在撰写本申请文件前，未检索到适用于Type-C电连接器公端的焊接系统。因而，亟待技术人员解决上述问题。
    [n0006] 故，本实用新型设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该适用于Type-C电连接器公端的焊接系统的出现。
    [n0007] 为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于Type-C电连接器公端的焊接系统，其包括有输送线以及焊接单元。输送线用来输送已插配完成、预执行焊接操作的电连接器公端。焊接单元包括有激光点焊机。激光点焊机布置于输送线的正上方，以完成对电连接器公端的焊接操作。另外，适用于Type-C电连接器公端的焊接系统还包括有压料机构。压料机构包括有第一动力驱动部以及平置压料板。第一动力驱动部由输送线进行支撑，以用来驱动平置压料板。平置压料板布置于输送线的正上方，且辅以第一动力驱动部的作用沿着上下方向相向/相背于输送线进行位移运动，以实现对电连接器公端的压紧/放松。
    [n0008] 作为本实用新型技术方案的进一步改进，第一动力驱动部包括有L形安装板、第一气缸、导向座、滑移板以及过渡板。L形安装板可拆地固定于输送线上。沿着由上至下方向，导向座、第一气缸依序均安装固定于L形安装板上。滑移板横穿导向座，且在第一气缸驱动力的作用沿着上下方向进行位移运动。过渡板同时连接于滑移板和平置压料板之间，以直接对平置压料板进行拖动。
    [n0009] 作为本实用新型技术方案的更进一步改进，沿其长度方向，在平置压料板上阵列出一系列焊接避让缺口。当电连接器公端被平置压料板所压紧后，其上预焊接区域与焊接避让缺口正相对应。
    [n0010] 作为本实用新型技术方案的进一步改进，适用于Type-C电连接器公端的焊接系统还包括有推料机构。推料机构包括有第二动力驱动部以及推料组件。第二动力驱动部由输送线进行支撑，以用来驱动推料组件。推料组件横穿输送线，且辅以第二动力驱动部的作用沿着前后方向相向/相背于预焊接电连接器公端进行位移运动，以实现对电连接器公端的压紧/放松。
    [n0011] 作为本实用新型技术方案的更进一步改进，推料组件由多个沿着左右方向线性阵列的推料件构成。在输送线上开设有多个供推料件横穿的穿越槽。
    [n0012] 作为本实用新型技术方案的更进一步改进，第二动力驱动部包括有平置安装板、滑移板、第二气缸、导向块以及压板。平置安装板可拆卸地固定于输送线上。滑移板贴放于平置安装板的上平面上。在滑移板上开设有与导向块外形相适配的滑移导向缺口。导向块可拆卸地固定于平置安装板上，且内置于滑移导向缺口内。第二气缸可拆卸地固定于平置安装板上，以驱动滑移板沿着前后方向进行位移运动，与此同时，导向块始终沿着滑移导向缺口进行滑移运动。当推料件相对于平置安装板被放置到位后，借由压板以将其紧压于平置安装板上。
    [n0013] 作为本实用新型技术方案的进一步改进，输送线包括有输送轨道组件、拨料轮以及第三动力驱动部。输送轨道组件由多段输送轨道依序对接而成，且在上开设有与电连接器公端外形相适配的的流通通道。拨料轮布置于输送轨道组件的正下方。由输送轨道组件的底壁向上延伸出有与流通通道相贯通的、供拨料轮穿越的避让缺口。第三动力驱动部由输送轨道组件进行支撑，以驱动拨料轮。当拨料轮绕其中心轴线进行周向旋转运动时，借由设于料带上的拨料孔以拨动料带持续地进行前移运动。
    [n0014] 相较于传统设计结构适用于Type-C电连接器公端的焊接系统，在本实用新型所公开的技术方案中，其配套激光点焊机增设有压料机构。当预焊接的电连接器公端相对于激光点焊机停止到位后，平置压料板在第一动力驱动部的作用下进行下移运动，直至将电连接器公端可靠地压靠于输送线上，而后才执行点焊工艺。如此一来，从而有效地确保了连接器公端预焊接面相对高度位置的一致性，为后续激光点焊机的对焦操作提供了良好的铺垫，利于实现精准对焦，最终确保电连接器公端具有良好的焊接质量。
    [n0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
    [n0016] 图1是本实用新型中焊接成型后Type-C电连接器公端一种视角的结构示意图。
    [n0017] 图2是本实用新型中焊接成型后Type-C电连接器公端另一种视角的结构示意图。
    [n0018] 图3是本实用新型中适用于Type-C电连接器公端的焊接系统在Type-C电连接器公端自动点焊机中的相对位置示意图。
    [n0019] 图4是本实用新型中适用于Type-C电连接器公端的焊接系统的立体示意图。
    [n0020] 图5是本实用新型适用于Type-C电连接器公端的焊接系统中输送线第一种视角的立体示意图。
    [n0021] 图6是图5的正视图。
    [n0022] 图7是图6的A-A剖视图。
    [n0023] 图8是图7的I局部放大图。
    [n0024] 图9是本实用新型适用于Type-C电连接器公端的焊接系统中输送线第二种视角的立体示意图。
    [n0025] 图10是图4的II局部放大图。
    [n0026] 图11是本实用新型适用于Type-C电连接器公端的焊接系统中平置压料板平置压料板第一种视角的立体示意图。
    [n0027] 图12是本实用新型适用于Type-C电连接器公端的焊接系统中平置压料板平置压料板第二种视角的立体示意图。
    [n0028] 图13是推料件相对于电连接器公端处于非插合状态下的示意图。
    [n0029] 图14是推料件相对于电连接器公端处于插合状态下的示意图。
    [n0030] 1-输送线；11-输送轨道组件；111-输送轨道；1111-流通通道；1112-避让缺口；1113-穿越槽；12-拨料轮；13-第三动力驱动部；2-焊接单元；21-激光点焊机；3-压料机构；31-第一动力驱动部；311-L形安装板；312-第一气缸；313-导向座；314-滑移板；315-过渡板；32-平置压料板；321-焊接避让缺口；4-推料机构；41-第二动力驱动部；411-平置安装板；412-滑移板；4121-滑移导向缺口；413-第二气缸；414-导向块；415-压板；42-推料组件；421-推料件。
    [n0031] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
    [n0032] 为了便于本领域技术人员充分理解本实用新型所公开的技术方案，下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明，图1、图2分别示出了本实用新型中焊接成型后Type-C电连接器公端两种不同视角的结构示意图，可知，其包括有料带和电连接器公端。电连接器公端的数量设置为多个，均并排地连接于金属料带上。电连接器公端由公端金属前壳和公端金属后壳相互插配，且点焊固定而成。由图1、图2中可以直观地看出，在每个电连接器公端的正、反面均成型出有焊点。
    [n0033] 图3示出了本实用新型中适用于Type-C电连接器公端的焊接系统在Type-C电连接器公端自动点焊机中的相对位置示意图，可知，适用于Type-C电连接器公端的焊接系统布置于电连接器公端插配工位的正下游，以对插配完成后的电连接器公端执行点焊作业，即将公端金属前壳和公端金属后壳可靠地固定为一体。
    [n0034] 图4示出了本实用新型中适用于Type-C电连接器公端的焊接系统的立体示意图，可知，其主要由输送线1、焊接单元2以及压料机构3等几部分构成。其中，输送线1用来输送已插配完成、预执行焊接操作的电连接器公端。焊接单元2包括有激光点焊机21。激光点焊机21布置于输送线1的正上方，以完成对电连接器公端的焊接操作。压料机构3包括有第一动力驱动部31以及平置压料板32。第一动力驱动部31由输送线1进行支撑，以用来驱动平置压料板32。平置压料板32布置于输送线1的正上方，且辅以第一动力驱动部31的作用沿着上下方向相向/相背于输送线1进行位移运动，以实现对电连接器公端的压紧/放松。
    [n0035] 在Type-C电连接器公端自动点焊机的实际运行进程中，当预焊接的电连接器公端相对于激光点焊机21停止到位后，平置压料板32在第一动力驱动部31的作用下进行下移运动，直至将电连接器公端可靠地压靠于输送线1上，而后才执行点焊工艺。如此一来，从而有效地确保了连接器公端预焊接面相对高度位置的一致性，为后续激光点焊机的对焦操作提供了良好的铺垫，利于实现精准对焦，最终确保电连接器公端具有良好的焊接质量。
    [n0036] 已知，输送线1可以采取多种设计结构以实现对电连接器公端的输送，不过，在此推荐一种设计结构简单，利于制造、实施，后续便于进行维护操作，且输送平稳性较好的实施方案，具体如下：如图5-8中所示，输送线1优选包括有输送轨道组件11、拨料轮12以及第三动力驱动部13。输送轨道组件11由多段输送轨道111依序对接而成，且在上开设有与电连接器公端外形相适配的的流通通道1111。拨料轮12布置于输送轨道组件11的正下方。由输送轨道组件11的底壁向上延伸出有与流通通道1111相贯通的、供拨料轮12穿越的避让缺口1112。第三动力驱动部13由输送轨道组件11进行支撑，以驱动拨料轮12。当拨料轮12绕其中心轴线进行周向旋转运动时，借由设于料带上的拨料孔以拨动料带持续地进行前移运动。在对电连接器公端进行输送的进程中，拨料轮12相对于料带的瞬时传动比恒定，确保料带具有极好的运动平稳性，且运载速度较快，可达到3-5cm/s，利于迎合激光点焊机21的工作节拍。
    [n0037] 如图10中所示，第一动力驱动部31优选包括有L形安装板311、第一气缸312、导向座313、滑移板314以及过渡板315。L形安装板311借由螺钉可拆地固定于输送线1上。沿着由上至下方向，导向座313、第一气缸312依序均安装固定于L形安装板311上。滑移板314横穿导向座313，且在第一气缸312驱动力的作用沿着上下方向进行位移运动。过渡板315同时连接于滑移板314和平置压料板32之间，以直接对平置压料板32进行拖动。当预焊接电连接器公端相对于激光点焊机21停止到位后，第一气缸312启动时，借由过渡板315以拖动平置压料板32向下进行位移运动，直至实现对电连接器公端的压紧操作。
    [n0038] 已知，当平置压料板32的水平姿态出现角度偏差时，其必然对预焊接电连接器公端进行“偏压”，不但会影响到预施焊平面的水平度，甚至还会对其相对高度位置的一致性造成不良的影响。鉴于此，由图10中所示可以看出，滑移板314和导向座313协同配合以确保平置压料板32始终沿着上下方向进行定向位移运动，保证平置压料板32相对于预焊接电连接器公端的施焊平面始终保持于平行状态，确保对预焊接电连接器公端的可靠压紧，进而杜绝了因平置压料板32偏斜而导致的“偏压”现象的发生。
    [n0039] 由图11、12中可以看出，沿其长度方向，在平置压料板32上阵列出一系列焊接避让缺口321。当电连接器公端被平置压料板32所压紧后，其上预焊接区域与焊接避让缺口321正相对应，如此一来，从而有利于激光点焊机21透过焊接避让缺口321以将其能量聚焦于电连接器公端对的预施焊平面上。
    [n0040] 再者，由图4中还可以看出，该适用于Type-C电连接器公端的焊接系统还额外增设有推料机构4。如图10中所示，推料机构4包括有第二动力驱动部41以及推料组件42。第二动力驱动部41由输送线1进行支撑，以用来驱动推料组件42。推料组件42横穿输送线1，且辅以第二动力驱动部41的作用沿着前后方向相向/相背于预焊接电连接器公端进行位移运动，以实现对电连接器公端的压紧/放松。在Type-C电连接器公端自动点焊机的实际运行进程中，当预焊接的电连接器公端相对于激光点焊机21停止到位后，首先，推料结构4发生动作，借由推料组件42推动预施焊电连接器公端沿其轴向进行位移运动，直至与流通通道1111的侧壁相顶触，此时，即明确了预施焊电连接器公端相对于激光点焊机21具有正确的轴向位置(沿着前后方向)，进而确保了成型焊点具有正确的位置尺寸；而后，平置压料板32在第一动力驱动部31的作用下进行下移运动，直至将电连接器公端可靠地压靠于输送线1上，而后才执行点焊工艺，即明确了预施焊电连接器公端相对于激光点焊机21具有正确的相对高度位置，利于实现后续的进准对焦操作。
    [n0041] 出于尽可能地提高预施焊电连接器公端位置调整的效率以及降低能耗方面考虑，推料组件42优选由多个沿着左右方向线性阵列的推料件421构成。在输送线1上开设有多个供推料件421横穿的穿越槽1113(如图9中所示)。当预焊接的电连接器公端相对于激光点焊机21停止到位后，多个推料件421同时相向于预焊接的电连接器公端进行位移运动，直至其插入到电连接公端的内腔中，随后推顶电连接器公端继续进行位置调整，直至与流通通道1111的侧壁相顶触(如图13、14中所示)。
    [n0042] 最后，需要说明的是，由图10中还可以看出，第二动力驱动部41优选由平置安装板411、滑移板412、第二气缸413、导向块414以及压板415等几部分构成。平置安装板411可拆卸地固定于输送线1上。滑移板412贴放于平置安装板411的上平面上。在滑移板412上开设有与导向块414外形相适配的滑移导向缺口4121。导向块414可拆卸地固定于平置安装板411上，且内置于上述的滑移导向缺口4121内。第二气缸413可拆卸地固定于平置安装板411上，以驱动滑移板412沿着前后方向进行位移运动，与此同时，导向块414始终沿着滑移导向缺口4121进行滑移运动。当推料件421相对于平置安装板411被放置到位后，借由压板415以将其紧压于平置安装板411上。通过采用上述技术方案进行设置，至少取得了以下有益效果：1)在执行对推料件421的拖动操作的进程中，在导向块414和滑移导向缺口4121的协同配合下滑移板412始终沿着前后方向进行定向滑移运动，利于确保推料件421后续与预焊接电连接器公端对位的精准性；2)当推料件421经过一段时期的运用发生磨损后，借由压板415可以方便、快捷地对其换新操作。
    [n0043] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
    权利要求:
    Claims (7)
    [0001] 1.一种适用于Type-C电连接器公端的焊接系统，其包括有输送线以及焊接单元；所述输送线用来输送已插配完成、预执行焊接操作的电连接器公端；所述焊接单元包括有激光点焊机；所述激光点焊机布置于所述输送线的正上方，以完成对电连接器公端的焊接操作，其特征在于，还包括有压料机构；所述压料机构包括有第一动力驱动部以及平置压料板；所述第一动力驱动部由所述输送线进行支撑，以用来驱动所述平置压料板；所述平置压料板布置于所述输送线的正上方，且辅以所述第一动力驱动部的作用沿着上下方向相向/相背于所述输送线进行位移运动，以实现对电连接器公端的压紧/放松。
    [0002] 2.根据权利要求1所述适用于Type-C电连接器公端的焊接系统，其特征在于，所述第一动力驱动部包括有L形安装板、第一气缸、导向座、滑移板以及过渡板；所述L形安装板可拆地固定于所述输送线上；沿着由上至下方向，所述导向座、所述第一气缸依序均安装固定于所述L形安装板上；所述滑移板横穿所述导向座，且在所述第一气缸驱动力的作用沿着上下方向进行位移运动；所述过渡板同时连接于所述滑移板和所述平置压料板之间，以直接对所述平置压料板进行拖动。
    [0003] 3.根据权利要求2所述适用于Type-C电连接器公端的焊接系统，其特征在于，沿其长度方向，在所述平置压料板上阵列出一系列焊接避让缺口；当电连接器公端被所述平置压料板所压紧后，其上预焊接区域与所述焊接避让缺口正相对应。
    [0004] 4.根据权利要求1-3中任一项所述适用于Type-C电连接器公端的焊接系统，其特征在于，还包括有推料机构；所述推料机构包括有第二动力驱动部以及推料组件；所述第二动力驱动部由所述输送线进行支撑，以用来驱动所述推料组件；所述推料组件横穿所述输送线，且辅以所述第二动力驱动部的作用沿着前后方向相向/相背于预焊接电连接器公端进行位移运动，以实现对电连接器公端的压紧/放松。
    [0005] 5.根据权利要求4所述适用于Type-C电连接器公端的焊接系统，其特征在于，所述推料组件由多个沿着左右方向线性阵列的推料件构成；在所述输送线上开设有多个供所述推料件横穿的穿越槽。
    [0006] 6.根据权利要求5所述适用于Type-C电连接器公端的焊接系统，其特征在于，所述第二动力驱动部包括有平置安装板、滑移板、第二气缸、导向块以及压板；所述平置安装板可拆卸地固定于所述输送线上；所述滑移板贴放于所述平置安装板的上平面上；在所述滑移板上开设有与所述导向块外形相适配的滑移导向缺口；所述导向块可拆卸地固定于所述平置安装板，且内置于所述滑移导向缺口内；所述第二气缸可拆卸地固定于所述平置安装板上，以驱动所述滑移板沿着前后方向进行位移运动，与此同时，所述导向块始终沿着所述滑移导向缺口进行滑移运动；当所述推料件相对于所述平置安装板被放置到位后，借由所述压板以将其紧压于所述平置安装板上。
    [0007] 7.根据权利要求1-3中任一项所述适用于Type-C电连接器公端的焊接系统，其特征在于，所述输送线包括有输送轨道组件、拨料轮以及第三动力驱动部；所述输送轨道组件由多段输送轨道依序对接而成，且在上开设有与电连接器公端外形相适配的流通通道；所述拨料轮布置于所述输送轨道组件的正下方；由所述输送轨道组件的底壁向上延伸出有与所述流通通道相贯通的、供所述拨料轮穿越的避让缺口；所述第三动力驱动部由所述输送轨道组件进行支撑，以驱动所述拨料轮；当所述拨料轮绕其中心轴线进行周向旋转运动时，借由设于料带上的拨料孔以拨动料带持续地进行前移运动。
    类似技术:
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    CN202120637967.6U|CN214337111U|2021-03-30|2021-03-30|一种适用于Type-C电连接器公端的焊接系统|CN202120637967.6U| CN214337111U|2021-03-30|2021-03-30|一种适用于Type-C电连接器公端的焊接系统|
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