一种接线端子自动弯脚装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种接线端子自动弯脚装置，包括底座、支撑台和加工组件，所述底座的顶部一侧固定安装有支撑台，所述支撑台的一侧安装有两加工组件，且加工组件呈错位安装，此接线端子自动弯脚装置通过进料筒内部的筛板对PIN针进行分离，从而使PIN针均匀的从出料口排出，且在第二伺服电机的带动下，使第一传动带和第二传动带进行转动工作，由于第一传动带和第二传动带之间存在速度差，从而使掉落的PIN针的方向进行调整，配合夹持机构、驱动机构和加工组件的工作，从而实现全程自动化，从而节省了人力操作，从而增加了工作效率。
公开号:CN214337107U
申请号:CN202120105450.2U
申请日:2021-01-15
公开日:2021-10-01
发明作者:李世田
申请人:Shanghai Shurong Electronic Co ltd；
IPC主号:H01R43-16

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及接线端子技术领域，具体为一种接线端子自动弯脚装置。
[n0002] 接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。
[n0003] 现有的接线端子自动弯脚装置在对接线端子的PIN针在进行弯脚操作的时候，均采用人工上料的方式，该方式较为浪费人力，且操作人员在长时间的工作中容易造成工作效率降低，为此，我们提出一种接线端子自动弯脚装置。
[n0004] 本实用新型的目的在于提供一种对PIN进行自动筛选均匀上料的方式，从而解决了人工上料的方式，且通过差速的方式，使PIN针在被夹持前进行位置的调整，从而方便夹持装置进行夹持的接线端子自动弯脚装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[n0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接线端子自动弯脚装置，包括底座、支撑台和加工组件，所述底座的顶部一侧固定安装有支撑台，所述支撑台的一侧安装有两加工组件，且加工组件呈错位安装。
[n0006] 优选的，所述底座远离支撑台的一侧安装有进料筒，且进料筒的内部转动安装有若干筛板，所述进料筒底部一侧开设有出料口，所述底座内安装有运输机构，且运输机构的一端位于出料口的下方，所述底座远离出料口的一侧转动安装有转动盘，且转动盘的外侧等距安装有夹持机构，所述底座的内部安装有驱动机构，且驱动机构与转动盘传动连接。
[n0007] 优选的，所述加工组件包括液压推杆和压刀，所述支撑台的一侧镜像错位安装有液压推杆，且液压推杆的输出轴固定安装有压刀。
[n0008] 优选的，所述压刀的一端呈圆角设计。
[n0009] 优选的，所述运输机构包括第二伺服电机、第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一传动带和第二传动带，所述底座的内部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上等距固定安装有第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮，所述底座内位于第二伺服电机输出轴的外侧对称固定安装有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮转动啮合，且第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮转动啮合，所述底座的顶部一侧安装有第一传动带和第二传动带，且第一传动带位于出料口的下方，所述第一传动带和第二传动带分别通过皮带与第二从动锥齿轮和第一从动锥齿轮的转动轴传动连接。
[n0010] 优选的，所述第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮之间的齿轮比为2:1。
[n0011] 优选的，所述夹持机构包括电动伸缩杆、承载板、挤压板、限位槽和滑动柱，所述转动盘的外侧等距固定安装有承载板，且转动盘与承载板固定连接处转动安装有挤压板，所述挤压板内开设有限位槽，所述转动盘上等距安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端固定安装有滑动柱，所述滑动柱和限位槽滑动卡接。
[n0012] 优选的，所述驱动机构包括第一伺服电机、主动拨盘和从动槽轮，所述底座的内部固定安装有第一伺服电机，所述底座的内部转动安装有主动拨盘，且主动拨盘与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述底座位于主动拨盘的一侧转动安装有从动槽轮，且从动槽轮与主动拨盘滑动卡接，所述从动槽轮与转动盘同轴固定连接。
[n0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[n0014] 本实用新型通过进料筒内部的筛板对PIN针进行分离，从而使PIN针均匀的从出料口排出，且在第二伺服电机的带动下，使第一传动带和第二传动带进行转动工作，由于第一传动带和第二传动带之间存在速度差，从而使掉落的PIN针的方向进行调整，与此同时，第一伺服电机开始工作，通过主动拨盘带动从动槽轮进行转动，从而使转动盘进行周期性停歇转动，在转动盘停止转动的时候，电动伸缩杆进行工作，电动伸缩杆的输出端带动滑动柱在限位槽进行移动，从而使承载板与挤压板进行挤压，由于PIN针在第二传动带运动到末端的时候，由于PIN针第二传动带上有轻微的加速度，因此PIN针会掉落在承载板上，从而被固定，被夹持的PIN针在运动到转动盘最上方时，液压推杆进行工作，从而使PIN针两侧的压刀向中间运动，从而完成弯脚，转动盘继续转动，在转动盘最底端时，电动伸缩杆的输出轴回收，从而使夹持接触，从而完成PIN针的弯脚工作解除人力的工作。
[n0015] 图1为本实用新型整体结构示意图；
[n0016] 图2为本实用新型运输机构结构示意图；
[n0017] 图3为本实用新型驱动机构安装结构示意图；
[n0018] 图4为本实用新型夹持机构结构示意图；
[n0019] 图5为本实用新型驱动机构结构示意图；
[n0020] 图6为本实用新型加工组件结构示意图。
[n0021] 图中：1、底座；2、支撑台；3、加工组件；301、液压推杆；302、压刀；4、进料筒；5、筛板；6、出料口；7、运输机构；701、第二伺服电机；702、第一主动锥齿轮；703、第二主动锥齿轮；704、第一从动锥齿轮；705、第二从动锥齿轮；706、第一传动带；707、第二传动带；8、转动盘；9、夹持机构；901、电动伸缩杆；902、承载板；903、挤压板；904、限位槽；905、滑动柱；10、驱动机构；101、第一伺服电机；102、主动拨盘；103、从动槽轮。
[n0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0023] 请参阅图1，图示中的一种接线端子自动弯脚装置，包括包括底座1、支撑台2和加工组件3，所述底座1的顶部一侧固定安装有支撑台2，所述支撑台2的一侧安装有两加工组件3，且加工组件3呈错位安装。
[n0024] 请参阅图1，所述底座1远离支撑台2的一侧安装有进料筒4，且进料筒4的内部转动安装有若干筛板5，所述进料筒4底部一侧开设有出料口6，所述底座1内安装有运输机构7，且运输机构7的一端位于出料口6的下方，所述底座1远离出料口6的一侧转动安装有转动盘8，且转动盘8的外侧等距安装有夹持机构9，所述底座1的内部安装有驱动机构10，且驱动机构10与转动盘8传动连接。
[n0025] 请参阅图6，所述加工组件3包括液压推杆301和压刀302，所述支撑台2的一侧镜像错位安装有液压推杆301，且液压推杆301的输出轴固定安装有压刀302。
[n0026] 请参阅图6，所述压刀302的一端呈圆角设计。
[n0027] 请参阅图2，所述运输机构7包括第二伺服电机701、第一主动锥齿轮702、第二主动锥齿轮703、第一从动锥齿轮704、第二从动锥齿轮705、第一传动带706和第二传动带707，所述底座1的内部固定安装有第二伺服电机701，且第二伺服电机701的输出轴上等距固定安装有第一主动锥齿轮702和第二主动锥齿轮703，所述底座1内位于第二伺服电机701输出轴的外侧对称固定安装有第一从动锥齿轮704和第二从动锥齿轮705，所述第一主动锥齿轮702和第一从动锥齿轮704转动啮合，且第二主动锥齿轮703和第二从动锥齿轮705转动啮合，所述底座1的顶部一侧安装有第一传动带706和第二传动带707，且第一传动带706位于出料口6的下方，所述第一传动带706和第二传动带707分别通过皮带与第二从动锥齿轮705和第一从动锥齿轮704的转动轴传动连接。
[n0028] 请参阅图2，所述第一主动锥齿轮702和第二主动锥齿轮703之间的齿轮比为2:1。
[n0029] 请参阅图4，所述夹持机构9包括电动伸缩杆901、承载板902、挤压板903、限位槽904和滑动柱905，所述转动盘8的外侧等距固定安装有承载板902，且转动盘8与承载板902固定连接处转动安装有挤压板903，所述挤压板903内开设有限位槽904，所述转动盘8上等距安装有电动伸缩杆901，且电动伸缩杆901的输出端固定安装有滑动柱905，所述滑动柱905和限位槽904滑动卡接。
[n0030] 请参阅图5，所述驱动机构10包括第一伺服电机101、主动拨盘102和从动槽轮103，所述底座1的内部固定安装有第一伺服电机101，所述底座1的内部转动安装有主动拨盘102，且主动拨盘102与第一伺服电机101的输出轴固定连接，所述底座1位于主动拨盘102的一侧转动安装有从动槽轮103，且从动槽轮103与主动拨盘102滑动卡接，所述从动槽轮103与转动盘8同轴固定连接。
[n0031] 本方案中，通过进料筒4内部的筛板5对PIN针进行分离，从而使PIN针均匀的从出料口6排出，且在第二伺服电机701的带动下，使第一传动带706和第二传动带707进行转动工作，由于第一传动带706和第二传动带707之间存在速度差，从而使掉落的PIN针的方向进行调整，与此同时，第一伺服电机101开始工作，通过主动拨盘102带动从动槽轮103进行转动，从而使转动盘8进行周期性停歇转动，在转动盘8停止转动的时候，电动伸缩杆901进行工作，电动伸缩杆901的输出端带动滑动柱905在限位槽904进行移动，从而使承载板902与挤压板903进行挤压，由于PIN针在第二传动带707运动到末端的时候，由于PIN针第二传动带707上有轻微的加速度，因此PIN针会掉落在承载板902上，从而被固定，被夹持的PIN针在运动到转动盘8最上方时，液压推杆301进行工作，从而使PIN针两侧的压刀302向中间运动，从而完成弯脚，转动盘8继续转动，在转动盘8最底端时，电动伸缩杆901的输出轴回收，从而使PIN针掉落，从而实现全程自动化。
[n0032] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[n0033] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.一种接线端子自动弯脚装置，包括底座(1)、支撑台(2)和加工组件(3)，所述底座(1)的顶部一侧固定安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)的一侧安装有两加工组件(3)，且加工组件(3)呈错位安装，其特征在于：所述底座(1)远离支撑台(2)的一侧安装有进料筒(4)，且进料筒(4)的内部转动安装有若干筛板(5)，所述进料筒(4)底部一侧开设有出料口(6)，所述底座(1)内安装有运输机构(7)，且运输机构(7)的一端位于出料口(6)的下方，所述底座(1)远离出料口(6)的一侧转动安装有转动盘(8)，且转动盘(8)的外侧等距安装有夹持机构(9)，所述底座(1)的内部安装有驱动机构(10)，且驱动机构(10)与转动盘(8)传动连接。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种接线端子自动弯脚装置，其特征在于：所述加工组件(3)包括液压推杆(301)和压刀(302)，所述支撑台(2)的一侧镜像错位安装有液压推杆(301)，且液压推杆(301)的输出轴固定安装有压刀(302)。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种接线端子自动弯脚装置，其特征在于：所述压刀(302)的一端呈圆角设计。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种接线端子自动弯脚装置，其特征在于：所述运输机构(7)包括第二伺服电机(701)、第一主动锥齿轮(702)、第二主动锥齿轮(703)、第一从动锥齿轮(704)、第二从动锥齿轮(705)、第一传动带(706)和第二传动带(707)，所述底座(1)的内部固定安装有第二伺服电机(701)，且第二伺服电机(701)的输出轴上等距固定安装有第一主动锥齿轮(702)和第二主动锥齿轮(703)，所述底座(1)内位于第二伺服电机(701)输出轴的外侧对称固定安装有第一从动锥齿轮(704)和第二从动锥齿轮(705)，所述第一主动锥齿轮(702)和第一从动锥齿轮(704)转动啮合，且第二主动锥齿轮(703)和第二从动锥齿轮(705)转动啮合，所述底座(1)的顶部一侧安装有第一传动带(706)和第二传动带(707)，且第一传动带(706)位于出料口(6)的下方，所述第一传动带(706)和第二传动带(707)分别通过皮带与第二从动锥齿轮(705)和第一从动锥齿轮(704)的转动轴传动连接。
[0005] 5.根据权利要求4所述的一种接线端子自动弯脚装置，其特征在于：所述第一主动锥齿轮(702)和第二主动锥齿轮(703)之间的齿轮比为2:1。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种接线端子自动弯脚装置，其特征在于：所述夹持机构(9)包括电动伸缩杆(901)、承载板(902)、挤压板(903)、限位槽(904)和滑动柱(905)，所述转动盘(8)的外侧等距固定安装有承载板(902)，且转动盘(8)与承载板(902)固定连接处转动安装有挤压板(903)，所述挤压板(903)内开设有限位槽(904)，所述转动盘(8)上等距安装有电动伸缩杆(901)，且电动伸缩杆(901)的输出端固定安装有滑动柱(905)，所述滑动柱(905)和限位槽(904)滑动卡接。
[0007] 7.根据权利要求1所述的一种接线端子自动弯脚装置，其特征在于：所述驱动机构(10)包括第一伺服电机(101)、主动拨盘(102)和从动槽轮(103)，所述底座(1)的内部固定安装有第一伺服电机(101)，所述底座(1)的内部转动安装有主动拨盘(102)，且主动拨盘(102)与第一伺服电机(101)的输出轴固定连接，所述底座(1)位于主动拨盘(102)的一侧转动安装有从动槽轮(103)，且从动槽轮(103)与主动拨盘(102)滑动卡接，所述从动槽轮(103)与转动盘(8)同轴固定连接。

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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