一种多工位叠片机构

专利摘要:
本实用新型涉及电芯叠片技术领域，具体涉及一种多工位叠片机构，包括用于极片定位的定位装置、用于将极片放置到定位装置和在定位装置上取料的取料装置、用于叠放取料装置从定位装置所取极片的叠片装置、及位于叠片装置上方用于极片叠片隔膜放料的隔膜装置；所述定位装置设置有至少两组的定位台，所述定位台上方设置有用于检测极片位置的检测组件；本实用新型采用了多工位极片自动上料，可同时至少放入两组以上的极片，经过定位后抓取放置到叠片装置上进行叠片，解决了现有单极片叠片效率低的问题，进而大大提升生产效率。
公开号:CN214336770U
申请号:CN202120313687.XU
申请日:2021-02-03
公开日:2021-10-01
发明作者:奉军；李朝阳
申请人:Guangdong Yixinfeng Intelligent Equipment Co ltd；
IPC主号:H01M10-0585

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及电芯叠片技术领域，特别是涉及一种多工位叠片机构。
[n0002] 锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。
[n0003] 极片作为锂电池的重要组成部分，在电池的性能发挥中起到了至关重要的作用。而锂离子电池的电芯是通过多组的正负极片交替叠片形成。现有的电芯叠片过程是通过单片交替叠，每次只能针对一组的电芯进行叠片成型，此方式生产效率较低，不能满足高速生产需求。
[n0004] 为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了多工位极片自动上料，可同时至少放入两组以上的极片，经过定位后抓取放置到叠片装置上进行叠片，解决了现有单极片叠片效率低的问题，进而大大提升生产效率的多工位叠片机构。
[n0005] 本实用新型所采用的技术方案是：一种多工位叠片机构，包括用于极片定位的定位装置、用于将极片放置到定位装置和在定位装置上取料的取料装置、用于叠放取料装置从定位装置所取极片的叠片装置、及位于叠片装置上方用于极片叠片隔膜放料的隔膜装置；所述定位装置设置有至少两组的定位台，所述定位台上方设置有用于检测极片位置的检测组件。
[n0006] 对上述方案的进一步改进为，所述定位装置包括定位调节组件、安装于定位调节组件的定位支撑架，所述定位台安装于定位支撑架。
[n0007] 对上述方案的进一步改进为，所述定位调节组件包括X轴调节模组和传动设置于X轴调节模组的Y轴调节模组。
[n0008] 对上述方案的进一步改进为，所述检测组件包括若干组的CCD检测相机，所述CCD检测相机朝向于定位台。
[n0009] 对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括第一推进组件、安装于第一推进组件的旋转组件、安装于旋转组件的升降组件、安装于升降组件的第二推进组件及安装于第二推进组件的夹持组件。
[n0010] 对上述方案的进一步改进为，所述第一推进组件下方连接有纵移组件，所述定位装置、叠片装置和隔膜装置均设置有两组，所述纵移组件驱动取料装置可传动于两组的定位装置之间。
[n0011] 对上述方案的进一步改进为，所述第一推进组件、升降组件和第二推进组件均为直线模组。
[n0012] 对上述方案的进一步改进为，所述叠片装置包括叠片台、及设置于叠片台两侧并用于叠片过程中将隔膜和极片压紧的压片组件。
[n0013] 对上述方案的进一步改进为，所述压片组件包括升降模组、侧移模组及安装于侧移模组的压片。
[n0014] 对上述方案的进一步改进为，所述隔膜装置包括隔膜放卷组件、隔膜导向组件及隔膜拉伸组件，所述隔膜拉伸组件位于叠片装置上方。
[n0015] 本实用新型的有益效果是：
[n0016] 相比传统的叠片机构，本实用新型采用了多工位极片自动上料，可同时至少放入两组以上的极片，经过定位后抓取放置到叠片装置上进行叠片，解决了现有单极片叠片效率低的问题，进而大大提升生产效率。具体是，设置了用于极片定位的定位装置、用于将极片放置到定位装置和在定位装置上取料的取料装置、用于叠放取料装置从定位装置所取极片的叠片装置、及位于叠片装置上方用于极片叠片隔膜放料的隔膜装置；所述定位装置设置有至少两组的定位台，所述定位台上方设置有用于检测极片位置的检测组件；工作过程是通过取料装置将成型后的极片抓取放置到定位装置，在经过定位后再次通过取料装置抓取放置到叠片台上对极片进行叠片，叠片精度高，叠片效率高。
[n0017] 图1为本实用新型的俯视结构示意图；
[n0018] 图2为本实用新型的主视结构示意图；
[n0019] 图3为本实用新型的立体结构示意图；
[n0020] 图4为图3中A处放大示意图。
[n0021] 附图标记说明：定位装置100、定位台110、检测组件120、定位调节组件130、定位支撑架140、取料装置200、第一推进组件210、旋转组件220、升降组件230、第二推进组件240、夹持组件250、纵移组件260、叠片装置300、叠片台310、压片组件320、升降模组321、侧移模组322、隔膜装置400、隔膜放卷组件410、隔膜导向组件420、隔膜拉伸组件430。
[n0022] 下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[n0023] 如图1～图4所示，一种多工位叠片机构，包括用于极片定位的定位装置100、用于将极片放置到定位装置100和在定位装置100上取料的取料装置200、用于叠放取料装置200从定位装置100所取极片的叠片装置300、及位于叠片装置300上方用于极片叠片隔膜放料的隔膜装置400；所述定位装置100设置有至少两组的定位台110，所述定位台110上方设置有用于检测极片位置的检测组件120。
[n0024] 定位装置100包括定位调节组件130、安装于定位调节组件130的定位支撑架140，所述定位台110安装于定位支撑架140，具体是，通过将极片放置在定位台110，通过定位调节组件130对定位支撑架140和定位台110的位置进行调节，调节后再进行叠片，叠片精度高。
[n0025] 定位调节组件130包括X轴调节模组和传动设置于X轴调节模组的Y轴调节模组，采用XY轴调节模组对定位台110的位置进行调节，保证后续取料和叠片，叠片精度高。
[n0026] 检测组件120包括若干组的CCD检测相机，所述CCD检测相机朝向于定位台110，通过CCD检测相机对极片的多个位置进行检测，检测精度高，叠片精度高。
[n0027] 取料装置200包括第一推进组件210、安装于第一推进组件210的旋转组件220、安装于旋转组件220的升降组件230、安装于升降组件230的第二推进组件240及安装于第二推进组件240的夹持组件250，通过第一推进组件210配合旋转组件220用于对极片放入定位台110进行驱动，升降组件230配合第二推进组件240和夹持组件250将极片夹持后放置到叠片装置300上进行叠片，叠片精度高。
[n0028] 在另一实施例中，第一推进组件210下方连接有纵移组件260，所述定位装置100、叠片装置300和隔膜装置400均设置有两组，所述纵移组件260驱动取料装置200可传动于两组的定位装置100之间，通过纵移模组配合作用下实现纵向移动，纵向传动效果好，可同时两组配合定位和叠片，工作效率高。
[n0029] 本实施例中，第一推进组件210、升降组件230和第二推进组件240均为直线模组，在于线性直线模组进行传动，传动精度高。
[n0030] 叠片装置300包括叠片台310、及设置于叠片台310两侧并用于叠片过程中将隔膜和极片压紧的压片组件320，进一步改进为，压片组件320包括升降模组321、侧移模组322及安装于侧移模组322的压片，通过升降模组321和侧移模组322用于驱动压片将隔膜和极片压紧，方便实现循环叠片，叠片精度高。
[n0031] 隔膜装置400包括隔膜放卷组件410、隔膜导向组件420及隔膜拉伸组件430，所述隔膜拉伸组件430位于叠片装置300上方，通过隔膜放卷组件410用于隔膜放卷，后通过隔膜导向组件420将隔膜导向后通过隔膜拉伸组件430将隔膜拉伸进行叠片隔膜。
[n0032] 本实用新型采用了多工位极片自动上料，可同时至少放入两组以上的极片，经过定位后抓取放置到叠片装置300上进行叠片，解决了现有单极片叠片效率低的问题，进而大大提升生产效率。具体是，设置了用于极片定位的定位装置100、用于将极片放置到定位装置100和在定位装置100上取料的取料装置200、用于叠放取料装置200从定位装置100所取极片的叠片装置300、及位于叠片装置300上方用于极片叠片隔膜放料的隔膜装置400；所述定位装置100设置有至少两组的定位台110，所述定位台110上方设置有用于检测极片位置的检测组件120；工作过程是通过取料装置200将成型后的极片抓取放置到定位装置100，在经过定位后再次通过取料装置200抓取放置到叠片台310上对极片进行叠片，叠片精度高，叠片效率高。
[n0033] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种多工位叠片机构，其特征在于：包括用于极片定位的定位装置、用于将极片放置到定位装置和在定位装置上取料的取料装置、用于叠放取料装置从定位装置所取极片的叠片装置、及位于叠片装置上方用于极片叠片隔膜放料的隔膜装置；所述定位装置设置有至少两组的定位台，所述定位台上方设置有用于检测极片位置的检测组件。
[0002] 2.根据权利要求1所述的多工位叠片机构，其特征在于：所述定位装置包括定位调节组件、安装于定位调节组件的定位支撑架，所述定位台安装于定位支撑架。
[0003] 3.根据权利要求2所述的多工位叠片机构，其特征在于：所述定位调节组件包括X轴调节模组和传动设置于X轴调节模组的Y轴调节模组。
[0004] 4.根据权利要求1所述的多工位叠片机构，其特征在于：所述检测组件包括若干组的CCD检测相机，所述CCD检测相机朝向于定位台。
[0005] 5.根据权利要求1所述的多工位叠片机构，其特征在于：所述取料装置包括第一推进组件、安装于第一推进组件的旋转组件、安装于旋转组件的升降组件、安装于升降组件的第二推进组件及安装于第二推进组件的夹持组件。
[0006] 6.根据权利要求5所述的多工位叠片机构，其特征在于：所述第一推进组件下方连接有纵移组件，所述定位装置、叠片装置和隔膜装置均设置有两组，所述纵移组件驱动取料装置可传动于两组的定位装置之间。
[0007] 7.根据权利要求6所述的多工位叠片机构，其特征在于：所述第一推进组件、升降组件和第二推进组件均为直线模组。
[0008] 8.根据权利要求1所述的多工位叠片机构，其特征在于：所述叠片装置包括叠片台、及设置于叠片台两侧并用于叠片过程中将隔膜和极片压紧的压片组件。
[0009] 9.根据权利要求8所述的多工位叠片机构，其特征在于：所述压片组件包括升降模组、侧移模组及安装于侧移模组的压片。
[0010] 10.根据权利要求1所述的多工位叠片机构，其特征在于：所述隔膜装置包括隔膜放卷组件、隔膜导向组件及隔膜拉伸组件，所述隔膜拉伸组件位于叠片装置上方。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120313687.XU|CN214336770U|2021-02-03|2021-02-03|一种多工位叠片机构|CN202120313687.XU| CN214336770U|2021-02-03|2021-02-03|一种多工位叠片机构|