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    • 专利摘要:
    本实用新型属于电池生产技术领域，具体公开了一种电芯定位装置。电芯定位装置包括底座、滑板和定位机构，滑板滑动地设置于底座上，滑板的上表面设置有可转动的滚动体，滑板通过滚动体承托电芯；定位机构包括沿滑板的周向设置的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件与第二定位组件共同夹持并驱动电芯在滚动体上滑动，并定位电芯在底座上的位置。滑板上设置有可转动的滚动体，使得电芯在定位机构的驱动下能够相对滑板滑动，降低了超大、超薄和柔软的电芯与滑板之间的摩擦力，避免了超薄、超大和柔软的电芯在定位过程中发生弯曲变形，或电芯中的极片出现错位，实现了对超薄、超大和柔软的电芯的良好定位，降低了电芯的不良率。
    公开号:CN214336766U
    申请号:CN202023118905.9U
    申请日:2020-12-22
    公开日:2021-10-01
    发明作者:唐小平
    申请人:Evergrande New Energy Technology Shenzhen Co Ltd；
    IPC主号:H01M10-058
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型属于电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯定位装置。
    [n0002] 在软包锂电池的生产过程中，组立阶段包括极片的烘干、折叠、焊接、烘烤、成型、包装、注液、润湿以及预封。
    [n0003] 在组立阶段需要对电芯进行机械精准定位，以便提高电芯的质量以及生产效率。目前，将电芯放置于机械定位装置中固定设置的定位板上，定位气缸推动电芯移动，使得电芯移动至预设位置，实现对电芯的定位功能。
    [n0004] 对于超大、超薄和柔软的电芯，电芯与定位板之间的静摩擦力较大，气缸推动电芯移动时，容易导致电芯发生变形、电芯内部的极片发生错位等情况，进而使得电芯出现不良品，降低了电芯的生产效率和质量。
    [n0005] 本实用新型的目的在于提供一种电芯定位装置，以避免超薄、超大和柔软的电芯在定位过程中发生弯曲变形、极片出现错位的问题。
    [n0006] 为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：
    [n0007] 一种电芯定位装置，包括：
    [n0008] 底座，
    [n0009] 滑板，所述滑板滑动地设置于所述底座上，所述滑板的上表面设置有可转动的滚动体，所述滑板通过所述滚动体承托电芯；
    [n0010] 定位机构，所述定位机构包括沿所述滑板的周向设置的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件与所述第二定位组件共同夹持并驱动所述电芯在所述滚动体上滑动，并定位所述电芯在所述底座上的位置。
    [n0011] 优选地，所述滑板的所述上表面与底部均设置有多个呈阵列分布的所述滚动体。
    [n0012] 优选地，所述底座设置有限位凹槽，所述滑板的底部设置有限位块，所述限位块滑动地设置于所述限位凹槽内。
    [n0013] 优选地，所述电芯定位装置还包括位于所述限位凹槽内且沿所述限位块周向设置的第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件与所述第四驱动件的输出轴共同夹持并驱动所述滑板在所述限位凹槽内滑动，并定位所述滑板在所述底座上的位置。
    [n0014] 优选地，所述滑板的所述上表面还设置有避让槽，所述滑板承托的所述电芯通过机械手放置或取走，所述避让槽用于对所述机械手进行让位。
    [n0015] 优选地，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一夹板，所述第一夹板与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件的数量为两个，两个所述第一驱动件分别位于所述滑板上相对的两个第一侧，两个所述第一夹板配置为能够在对应的所述第一驱动件的驱动下，共同夹持位于所述滑板上的所述电芯上未设置极耳的长边侧，并驱动所述电芯在所述滑板的宽度方向滑动。
    [n0016] 优选地，所述第一夹板包括第一横板和多个第一纵板，所述第一横板沿所述滑板的长度方向延伸，且与所述第一驱动件传动连接，多个所述第一纵板的一端间隔设置于所述第一横板，另一端能够抵接所述电芯的所述长边侧。
    [n0017] 优选地，所述第二定位组件包括第二驱动件和第二夹板，所述第二夹板与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件的数量为两个，两个所述第二驱动件分别位于所述滑板上相对的两个第二侧，两个所述第二夹板配置为能够在对应的所述第二驱动件的驱动下，共同夹持位于所述滑板上的所述电芯上设置有极耳的极耳侧，并驱动所述电芯在所述滑板的长度方向滑动。
    [n0018] 优选地，所述第二夹板包括第二横板和多个第二纵板，所述第二横板沿所述滑板的宽度方向延伸，且与所述第二驱动件传动连接，多个所述第二纵板的一端间隔设置于所述第二横板，另一端能够抵接于所述电芯的所述极耳侧，其中两个相邻的所述第二纵板与所述第二横板围设形成容纳所述极耳的容纳腔。
    [n0019] 优选地，所述滚动体为万向轮或球体。
    [n0020] 本实用新型的有益效果为：
    [n0021] 本实用新型提出的电芯定位装置，滑板上设置有可转动的滚动体，使得电芯在定位机构的驱动下能够相对滑板滑动，降低了超大、超薄和柔软的电芯与滑板之间的摩擦力，避免了超薄、超大和柔软的电芯在定位过程中发生弯曲变形、电芯中的极片出现错位，实现了对超薄、超大和柔软的电芯的良好定位，降低了电芯的不良率，有利于提高电芯的生产效率和质量。
    [n0022] 图1是本实用新型实施例提供的电芯定位装置的结构示意图；
    [n0023] 图2是本实用新型实施例提供的去掉滑板的电芯定位装置的结构示意图；
    [n0024] 图3是本实用新型实施例提供的第一视角下的滑板的结构示意图；
    [n0025] 图4是本实用新型实施例提供的第二视角下的滑板的结构示意图。
    [n0026] 图中部件名称和标号如下：
    [n0027] 1、底座；11、限位凹槽；111、横向槽；112、纵向槽；2、滑板；21、滚动体；22、限位块；221、横向块；222、纵向块；23、避让槽；3、第一定位组件；31、第一驱动件；32、第一夹板；321、第一横板；322、第一纵板；33、第一安装座；4、第二定位组件；41、第二驱动件；42、第二夹板；421、第二横板；422、第二纵板；43、第二安装座；5、第三驱动件；6、第四驱动件。
    [n0028] 为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
    [n0029] 在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
    [n0030] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
    [n0031] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
    [n0032] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
    [n0033] 在电芯加工的组立阶段，需要使用机械定位设备对电芯进行精准定位。
    [n0034] 在本实施例中，超大、超薄和柔软的电芯包括电芯本体和极耳，极耳的数量为两个，分别为正极极耳和负极极耳。电芯本体为矩形芯体，包括两个相对设置的长边侧和两个相对设置的短边侧，长边侧与短边侧垂直设置，并构成电芯本体的侧部外缘。正极极耳和负极极耳分别焊接于对应的短边侧上，以形成极耳侧。
    [n0035] 目前，在电芯的组立阶段，机械手将电芯放置于电芯定位装置的定位板上，电芯定位装置的定位机构夹持电芯的四个侧边，并驱动电芯在定位板上滑动，以调整电芯的位置。由于现有的定位板固定安装于电芯定位装置上，导致超大、超薄和柔软的电芯与定位板之间的静摩擦力较大，定位机构在驱动电芯移动至指定位置时，电芯容易出现弯曲变形、电芯内部的极片发生错位等问题，导致电芯出现不良品，严重影响电芯的加工质量和生产效率。
    [n0036] 为解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例提出了一种电芯定位装置，该电芯定位装置包括底座1、滑板2和定位机构。滑板2滑动地设置于底座1上，滑板2的上表面设置有可转动的滚动体21，滑板2通过滚动体21承托电芯。定位机构包括沿滑板2的周向设置的第一定位组件3和第二定位组件4，第一定位组件3与第二定位组件4共同夹持并驱动电芯在滚动体21上滑动，并定位电芯在底座1上的位置。
    [n0037] 电芯定位装置的滑板2上设置有可转动的滚动体21，使得电芯在定位机构的驱动下能够相对滑板2滑动，降低了超大、超薄和柔软的电芯与滑板2之间的摩擦力，避免了超薄、超大和柔软的电芯在定位过程中发生弯曲变形、电芯中的极片出现错位，实现了对超薄、超大和柔软的电芯的良好定位，降低了电芯的不良率，有利于提高电芯的生产效率和质量。
    [n0038] 本实施例的滑板2为矩形板，便于匹配待定位的矩形电芯。当机械手将电芯放置于滑板2上时，电芯的长边侧与滑板2的长度方向平行，电芯的极耳侧与滑板2的宽度方向平行。
    [n0039] 为了便于描述，本实施例的长度方向为图1和图2中的X方向所示，宽度方向为图1和图2中的Y方向所示，本实施例的顶部、底部、上、下是根据竖直方向而定的，竖直方向是同时与X方向和Y方向垂直的方向。
    [n0040] 如图3和图4所示，滑板2的上表面与底部均设置有多个呈阵列分布的滚动体21。阵列分布的滚动体21使得电芯受到均匀的承托力。
    [n0041] 滑板2的上表面的滚动体21用于承托电芯，使得电芯能够相对滑板2滑动。相对于现有的定位板与电芯之间的静摩擦力，超大、超薄和柔软的电芯与本实施例的滑板2之间为滚动摩擦，摩擦力较小，有利于电芯快速、准确地定位，并能够避免电芯发生弯曲变形、电芯内部的极片发生错位的情况。
    [n0042] 滑板2通过位于其底部的滚动体21在底座1上滑动，降低了滑板2与底座1的摩擦力，有利于快速调整滑板2的位置，进一步提高了电芯定位机构的定位效率。
    [n0043] 本实施例的滚动体21为万向轮或球体。万向轮或球体能够实现多方向转动，以使电芯实现多个方向的位置调节。
    [n0044] 当滚动体21为球体时，滑板2的上表面与底部均开设有多个与球体相适配的安装槽，球体可转动地设置于安装槽内，且球体的一部分凸出滑板2上对应的上表面和底部。
    [n0045] 本实施例的电芯定位装置对电芯定位时需要首先对滑板2进行定位，以便机械手将待定位的电芯精确地放置于滑板2的上表面。
    [n0046] 电芯定位装置还包括第三驱动件5和第四驱动件6，第三驱动件5与第四驱动件6两者中的一个对滑板2进行X方向的定位，第三驱动件5与第四驱动件6两者中的另一个对滑板2进行Y方向的定位，通过驱动滑板2分别在X方向与Y方向滑动至指定的位置，实现了滑板2的位置调节。
    [n0047] 如图2和图4所示，底座1设置有限位凹槽11，滑板2的底部设置有限位块22，限位块22滑动地设置于限位凹槽11内。
    [n0048] 限位块22为矩形块，滑板2底部的滚动体21设置于限位块22的底面，并与底座1的限位凹槽11的槽底滑动接触。
    [n0049] 限位块22的高度大于限位凹槽11的深度，以避免滑板2与底座1的上表面接触。而且，通过限位块22与限位凹槽11的配合，降低了电芯定位装置的高度，减少了电芯定位装置的体积。
    [n0050] 继续如图2和图4所示，第三驱动件5和第四驱动件6位于限位凹槽11内且沿限位块22周向设置，第三驱动件5与第四驱动件6的输出轴共同夹持并驱动滑板2在限位凹槽11内滑动，并定位滑板2在底座1上的位置。
    [n0051] 在本实施例中，第三驱动件5能够与限位块22传动连接，并能够在驱动滑板2滑动至指定位置在X方向的坐标位置时，对滑板2进行X方向的定位。第四驱动件6能够与限位块22传动连接，并能够在驱动滑板2滑动至在Y方向的坐标位置时，对滑板2进行Y方向的定位。
    [n0052] 为了实现滑板2的稳定定位，第三驱动件5与第四驱动件6的数量均至少为两个，滑板2在Y方向的两侧分别设置有至少一个第三驱动件5。滑板2在X方向的两侧分别设置有至少一个第四驱动件6。
    [n0053] 由于滑板2在X方向的长度远大于Y方向的宽度，因此，本实施例的第三驱动件5的数量为四个，第四驱动件6的数量为两个。当然，第三驱动件5与第四驱动件6的数量还可以根据滑板2的具体尺寸或定位需求进行适应性地调整。
    [n0054] 如图2所示，本实施例的限位块22的数量为三个，包括一个沿X方向延伸的横向块221和两个沿Y方向延伸的纵向块222，其中横向块221位于两个纵向块222之间。相应地，限位凹槽11的数量为三个，包括一个与横向块221适配的横向槽111和两个分别与对应的纵向块222适配的纵向槽112。四个第三驱动件5中的两个安装于其中一个纵向槽112在Y方向的两个侧壁，另外两个第三驱动件5安装于另一个纵向槽112在Y方向的两个侧壁。
    [n0055] 纵向槽112沿X方向的一槽壁的中间部分向内凹陷形成与纵向槽112连通的安装槽。两个第四驱动件6分别安装于对应的安装槽内。减少了纵向槽112的开口尺寸，有利于提高底座1的结构强度。
    [n0056] 需要说明的是，本实施例的第三驱动件5与第四驱动件6均为气缸，结构简单，操控方便，便于拆装维护。第三驱动件5与第四驱动件6还可以为电机与丝杠螺母或者液压缸等常规的驱动机构。
    [n0057] 当机械手将电芯放置在滑板2之间，位于同一纵向槽112内的两个气缸的活塞杆伸出并抵接于对应纵向块222在Y方向的两侧，同一纵向槽112内的两个气缸的活塞杆共同夹持对应的纵向块222。通过位于Y方向同一侧的两个气缸的活塞杆同步伸缩，使得滑板2沿Y方向滑动至指定Y方向的坐标位置；同时，位于两个安装槽内的两个气缸的活塞杆伸出，并分别抵接于对应纵向块222在X方向的一侧，两个气缸的活塞杆进行伸缩，使得滑板2沿X方向滑动至指定X方向的坐标位置，实现了滑板2的定位，以便于机械手将待定位的电芯精准地放置于处在指定位置的滑板2上。
    [n0058] 在其它可替代的实施例中，限位块22的数量还可以为一个，限位块22可以为矩形块体或者十字形块体或者圆形块体。底座1上的限位凹槽11的结构和数量进行相应的调整。至少两个第三驱动件5与至少两个第四驱动件6均沿限位块22的周向布置。
    [n0059] 在其它可替代的实施例中，限位块22的数量还可以为两个、四个或五个以上。例如，当限位块22的数量为两个时，滑板2的底部可以仅设置有两个纵向块222，同样能够实现滑板2的位置调节。
    [n0060] 如图3所示，滑板2的上表面还设置有避让槽23，滑板2承托的电芯通过机械手放置或取走，避让槽23用于对机械手进行让位。
    [n0061] 本实施例的避让槽23的数量为八个，滑板2在Y方向的两侧沿X方向分别等间距设置有四个。避让槽23贯穿滑板2的上表面，以对机械手进行让位。避让槽23的数量、尺寸和分布位置可以根据机械手的具体结构或其他取放电芯的机构进行适应性调整。
    [n0062] 继续如图1和图2所示，第一定位组件3包括第一驱动件31和第一夹板32，第一夹板32与第一驱动件31传动连接，第一驱动件31的数量为两个，两个第一驱动件31分别位于滑板2上相对的两个第一侧，两个第一夹板32配置为能够在对应的第一驱动件31的驱动下，共同夹持位于滑板2上的电芯上未设置极耳的长边侧，并驱动电芯在滑板2的宽度方向滑动。
    [n0063] 本实施例的底座1与滑板2相同，均为矩形板，底座1的长度方向与X方向平行，宽度方向与Y轴方向平行。
    [n0064] 第一驱动件31与第二驱动件41均为气缸，结构简单，操控方便，定位精准。第一驱动件31与第二驱动件41还可以为电机与丝杠螺母或者液压缸等常规的驱动机构。
    [n0065] 第一定位组件3还包括第一安装座33，第一安装座33的数量为两个，两个第一安装座33分别固定安装于底座1在Y方向的两端，第一驱动件31通过紧固螺栓可拆卸地设置于第一安装座33上，增加了第一驱动件31的高度，使得第一驱动件31的输出端与位于滑板2上的电芯的高度相同，增强了电芯的夹持效果。同时，紧固螺栓能够对第一驱动件31进行锁紧或解锁，方便第一驱动件31的更换维护。
    [n0066] 具体地：第一安装座33设置于底座1在Y方向的对应侧部的中间位置的上表面，有利于减小电芯定位装置的占地面积。两个第一驱动件31相对设置，有利于电芯均匀受力，避免电芯在两个第一驱动件31夹持下发生偏转。
    [n0067] 第一夹板32包括第一横板321和多个第一纵板322，第一横板321沿滑板2的长度方向延伸，且与第一驱动件31传动连接，多个第一纵板322的一端间隔设置于第一横板321，另一端能够抵接于电芯的长边侧。
    [n0068] 本实施例的第一横板321与第一纵板322均为矩形板，第一横板321的中间位置与第一驱动件31的活塞杆连接，第一纵板322的数量为四个，四个第一纵板322等间距设置于第一横板321上，使得第一夹板32形成叉体。同时，第一夹板32与电芯为点接触，便于两个第一夹板32稳定夹持电芯。
    [n0069] 需要说明的是，当机械手放置或拿取电芯时，第一纵板322偏置于滑板2上对应的避让槽23的一侧且位于滑板2的上方，因此，第一纵板322不会对机械手拿取电芯产生干涉。
    [n0070] 继续如图1和图2所示，第二定位组件4包括第二驱动件41和第二夹板42，第二夹板42与第二驱动件41传动连接，第二驱动件41的数量为两个，两个第二驱动件41分别位于滑板2上相对的两个第二侧，两个第二夹板42配置为能够在对应的第二驱动件41的驱动下，共同夹持位于滑板2上的电芯上设置有极耳的极耳侧，并驱动电芯在滑板2的长度方向滑动。
    [n0071] 第二定位组件4还包括第二安装座43，第二安装座43的数量为两个，两个第二安装座43分别固定安装于底座1在X方向的两端，第二驱动件41通过紧固螺栓可拆卸地设置于第二安装座43上，增加了第二驱动件41的高度，使得第二驱动件41的输出端与位于滑板2上的电芯的高度相同，增强电芯的夹持效果。同时，紧固螺栓能够对第二驱动件41进行锁紧或解锁，方便第二驱动件41的更换维护。
    [n0072] 具体地：两个第二安装座43设置于底座1的在X方向的对应端部的中间位置，两个第二驱动件41相对设置于对应的第二安装座43上，有利于电芯均匀受力，避免电芯在两个第二驱动件41夹持下发生偏转。
    [n0073] 第二夹板42包括第二横板421和多个第二纵板422，第二横板421沿滑板2的宽度方向延伸，且与第二驱动件41传动连接，多个第二纵板422的一端间隔设置于第二横板421，另一端能够抵接于电芯的极耳侧，其中两个相邻的第二纵板422与第二横板421围设形成容纳极耳的容纳腔。
    [n0074] 本实施例的第二横板421与第二纵板422均为矩形板，第二横板421的中间位置与第二驱动件41的活塞杆连接，第二纵板422的数量为两个，两个第二纵板422间隔设置于第二横板421上，使得第二夹板42形成叉体。同时，第二夹板42与电芯为点接触，便于两个第二夹板42稳定夹持电芯。
    [n0075] 需要说明的是，电芯的正极极耳与负极极耳分别位于对应的第二夹板42上的容纳腔中，以使第一纵板322能够夹持电芯上对应的极耳侧。
    [n0076] 为了便于理解，该电芯定位装置对超大、超薄和柔软的电芯进行定位的具体步骤为：
    [n0077] 步骤一：四个第三驱动件5与两个第四驱动件6共同对滑板2进行定位，四个第三驱动件5的活塞杆从初始位置伸出并共同夹持滑板2，通过活塞杆的伸缩驱动滑板2沿Y方向滑动至指定Y方向坐标位置，两个第四驱动件6的活塞杆从初始位置伸出并共同夹持滑板2，通过活塞杆的伸缩驱动滑板2沿X方向滑动至指定X方向坐标位置，从而使得滑板2位于指定的位置，实现了滑板2的定位。
    [n0078] 步骤二：通过机械手将电芯放置于位于指定位置的滑板2上，滑板2通过滚动体21承托电芯。四个第三驱动件5与两个第四驱动件6的活塞杆缩回至初始位置。
    [n0079] 步骤三：两个第一驱动件31与两个第二驱动件41共同对电芯进行定位，两个第一驱动件31的活塞杆从初始位置伸出，使得两个第一夹板32分别夹持电芯上对应的长边侧，通过活塞杆的伸缩驱动电芯沿Y方向滑动至指定Y方向坐标位置；两个第二驱动件41的活塞杆从初始位置伸出，使得两个第二夹板42分别夹持电芯上对应的极耳侧，两个极耳分别位于对应的容纳腔中，通过活塞杆的伸缩驱动电芯沿X方向滑动至指定X方向坐标位置，从而使得电芯位于指定位置，实现了电芯的定位。
    [n0080] 步骤四：重复步骤一，对滑板2进行定位，使得滑板2滑动至指定的位置。然后通过机械手将电芯取走，四个第三驱动件5与两个第四驱动件6的活塞杆再次缩回至初始位置。
    [n0081] 在上述步骤三中，由于滚动体21的存在，电芯能够在滑板2上滑动，降低了超大、超薄和柔软的电芯与滑板2之间的摩擦力，避免了超薄、超大和柔软的电芯在定位过程中发生弯曲变形、电芯中的极片出现错位，使得本实施例的电芯定位装置实现了对超薄、超大和柔软的电芯的良好定位。
    [n0082] 以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种电芯定位装置，其特征在于，包括：
    底座，
    滑板，所述滑板滑动地设置于所述底座上，所述滑板的上表面设置有可转动的滚动体，所述滑板通过所述滚动体承托电芯；
    定位机构，所述定位机构包括沿所述滑板的周向设置的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件与所述第二定位组件共同夹持并驱动所述电芯在所述滚动体上滑动，并定位所述电芯在所述底座上的位置。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述滑板的所述上表面与底部均设置有多个呈阵列分布的所述滚动体。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述底座设置有限位凹槽，所述滑板的底部设置有限位块，所述限位块滑动地设置于所述限位凹槽内。
    [0004] 4.根据权利要求3所述的电芯定位装置，其特征在于，所述电芯定位装置还包括位于所述限位凹槽内且沿所述限位块周向设置的第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件与所述第四驱动件的输出轴共同夹持并驱动所述滑板在所述限位凹槽内滑动，并定位所述滑板在所述底座上的位置。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述滑板的所述上表面还设置有避让槽，所述滑板承托的所述电芯通过机械手放置或取走，所述避让槽用于对所述机械手进行让位。
    [0006] 6.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一夹板，所述第一夹板与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件的数量为两个，两个所述第一驱动件分别位于所述滑板上相对的两个第一侧，两个所述第一夹板配置为能够在对应的所述第一驱动件的驱动下，共同夹持位于所述滑板上的所述电芯上未设置极耳的长边侧，并驱动所述电芯在所述滑板的宽度方向滑动。
    [0007] 7.根据权利要求6所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第一夹板包括第一横板和多个第一纵板，所述第一横板沿所述滑板的长度方向延伸，且与所述第一驱动件传动连接，多个所述第一纵板的一端间隔设置于所述第一横板，另一端能够抵接所述电芯的所述长边侧。
    [0008] 8.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第二定位组件包括第二驱动件和第二夹板，所述第二夹板与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件的数量为两个，两个所述第二驱动件分别位于所述滑板上相对的两个第二侧，两个所述第二夹板配置为能够在对应的所述第二驱动件的驱动下，共同夹持位于所述滑板上的所述电芯上设置有极耳的极耳侧，并驱动所述电芯在所述滑板的长度方向滑动。
    [0009] 9.根据权利要求8所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第二夹板包括第二横板和多个第二纵板，所述第二横板沿所述滑板的宽度方向延伸，且与所述第二驱动件传动连接，多个所述第二纵板的一端间隔设置于所述第二横板，另一端能够抵接于所述电芯的所述极耳侧，其中两个相邻的所述第二纵板与所述第二横板围设形成容纳所述极耳的容纳腔。
    [0010] 10.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述滚动体为万向轮或球体。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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