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    本实用新型公开了一种电池模组的自动绑扎装置，该自动绑扎装置包括：固定平台、夹紧机构、承载机构和推入机构，固定平台上设有让位孔，夹紧机构可活动设在固定平台上且环绕让位孔设置，夹紧机构能够沿电池模组的长度方向及宽度方向夹持电池模组，承载机构对应让位孔设置，承载机构用于承载扎带和电池模组，推入机构设在承载机构上，推入机构用于推动扎带使其套入经过夹紧机构夹紧的电池模组内，以实现对电池模组的绑扎。该自动绑扎装置能够实现电池模组的自动绑扎，提升了电池模组的生产效率、组装精度以及产品一致性，且该自动绑扎装置的结构简单，使用方便。
    公开号:CN214336761U
    申请号:CN202120178717.0U
    申请日:2021-01-22
    公开日:2021-10-01
    发明作者:不公告发明人
    申请人:Evergrande New Energy Technology Shenzhen Co Ltd；
    IPC主号:H01M10-04
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池模组的自动绑扎装置。
    [n0002] 在动力电池模组的制造过程中，电池模组的捆扎一般采用人工手动安装，手动安装存在生产效率低、安装精度低、产品一致性差等缺点。
    [n0003] 目前，能够对电池模组进行扎带的自动扎带机一般采用的是卷状的钢带卷作为原料，设置抽出装置、焊接装置等辅助装置实现自动扎带，这种自动扎带的结构复杂，使用不方便。
    [n0004] 本实用新型的目的在于提出一种电池模组的自动绑扎装置，该自动绑扎装置能够实现电池模组的自动绑扎，提升了电池模组的生产效率、组装精度以及产品一致性，且该自动绑扎装置的结构简单，使用方便。
    [n0005] 为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
    [n0006] 本实用新型公开了一种电池模组的自动绑扎装置，包括：固定平台，所述固定平台上设有让位孔；夹紧机构，所述夹紧机构可活动设在所述固定平台上且环绕所述让位孔设置，所述夹紧机构能够沿电池模组的长度方向及宽度方向夹持所述电池模组；承载机构，所述承载机构对应所述让位孔设置，所述承载机构用于承载扎带和所述电池模组；推入机构，所述推入机构设在所述承载机构上，所述推入机构用于推动所述扎带使其套入经过所述夹紧机构夹紧的所述电池模组内，以实现对所述电池模组的绑扎。
    [n0007] 在一些实施例中，所述夹紧机构包括：长度压紧模组，所述长度压紧模组用于夹持所述电池模组的沿其长度方向的两端；宽度压紧模组，所述宽度压紧模组用于夹持所述电池模组的沿其宽度方向的两侧。
    [n0008] 在一些具体的实施例中，所述长度压紧模组包括：固定端组件，所述固定端组件设在所述固定平台上，且位于所述让位孔的一侧；活动端组件，所述活动端组件设在所述固定平台上，且位于所述让位孔的另一侧；长度驱动组件，所述长度驱动组件与所述活动端组件相连以驱动所述活动端组件朝向靠近或者远离所述固定端组件的方向活动。
    [n0009] 在一些更具体的实施例中，所述固定端组件包括：第一滑轨，所述第一滑轨连接在所述固定平台上；第一滑块，所述第一滑块可滑动地设在所述第一滑轨上；锁定件，所述锁定件穿设在所述第一滑块上以将所述第一滑块锁死在所述第一滑轨上；第一夹持件，所述第一夹持件连接在所述第一滑块上，所述第一夹持件上设有第一配合槽，所述第一配合槽能够与所述电池模组的一端配合。
    [n0010] 在一些更具体的实施例中，所述活动端组件包括：第二滑轨，所述第二滑轨连接在所述固定平台上；第二滑块，所述第二滑块可滑动地设在所述第二滑轨上；第二夹持件，所述第二夹持件与所述第二滑块相连，所述第二夹持件上设有第二配合槽，所述第二配合槽能够与所述电池模组的一端配合。
    [n0011] 在一些可选的实施例中，所述活动端组件还包括：安装件，所述安装件连接在所述第二滑块上且与所述第二夹持件间隔设置，所述安装件与所述长度驱动组件配合；压力传感器，所述压力传感器的一端与所述安装件相连，另一端与所述第二夹持件相连。
    [n0012] 在一些具体的实施例中，所述宽度压紧模组为两个，每个所述宽度压紧模组均包括：第三滑轨，所述第三滑轨连接在所述固定平台上；第三滑块，所述第三滑块可滑动地设在所述第三滑轨上；侧压推板，所述侧压推板连接在所述第三滑块上；侧压驱动件，所述侧压驱动件设在所述固定平台上且与所述侧压推板相连，所述侧压驱动件用于驱动所述侧压推板运动。
    [n0013] 在一些实施例中，所述承载机构包括：承载支架，所述承载支架对应所述让位孔设置；第一承载板，所述第一承载板设在所述承载支架上，所述第一承载板上设有支撑面，所述支撑面用于承载所述电池模组；第二承载板，所述第二承载板设在所述承载支架上，所述第二承载板与所述第一承载板并列设置，所述第二承载板上设有安装槽，所述扎带的一端套设在所述第一承载板远离所述第二承载板的一端上，另一端配合在所述安装槽内。
    [n0014] 在一些具体的实施例中，所述安装槽为多个，多个所述安装槽间隔设置。
    [n0015] 在一些实施例中，所述推入机构包括：推入支架，所述推入支架设在所述让位孔内；第四滑轨，所述第四滑轨连接在所述推入支架上，且沿所述让位孔的轴向方向延伸设置；第四滑块，所述第四滑块可滑动地设在所述第四滑轨上；推入推板，所述推入推板设在所述第四滑块上；推入驱动件，所述推入驱动件设在所述推入支架上，且与所述推入推板相连，所述推入驱动件用于驱动所述推入推板上下运动。
    [n0016] 本实用新型实施例的电池模组的自动绑扎装置的有益效果：由于具有从长度方向和宽度方向夹紧电池模组的夹紧机构以及将驱动扎带套入电池模组的推入机构，不仅实现了自动绑扎电池模组的功能，提高了电池模组的绑扎效率，提升了电池模组的组装精度以及产品一致性，还简化了自动绑扎装置的结构，降低了自动绑扎装置的使用成本。
    [n0017] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
    [n0018] 图1是本实用新型实施例的电池模组的自动绑扎装置的结构示意图。
    [n0019] 图2是本实用新型实施例的电池模组的自动绑扎装置的另一结构示意图。
    [n0020] 图3是本实用新型实施例的电池模组的局部结构示意图。
    [n0021] 图4是本实用新型实施例的电池模组的固定端组件示意图。
    [n0022] 图5是本实用新型实施例的电池模组的活动端组件示意图。
    [n0023] 附图标记：
    [n0024] 1、固定平台；11、固定板；12、支撑立板；13、治具底板；131、让位孔；
    [n0025] 2、长度压紧模组；21、固定端组件；211、第一滑轨；212、第一滑块；213、锁定件；214、第一夹持件；2141、夹板；21411、第一配合槽；2142、第一底板；2143、固定肋板；22、活动端组件；221、第二滑轨；222、第二滑块；223、第二夹持件；2231、第二配合槽；224、安装件；2241、第二底板；2242、活动底座；225、压力传感器；23、长度驱动组件；
    [n0026] 3、宽度压紧模组；31、第三滑轨；32、第三滑块；33、侧压推板；34、侧压驱动件；
    [n0027] 4、承载机构；41、承载支架；42、第一承载板；421、支撑面；43、第二承载板；431、安装槽；
    [n0028] 5、推入机构；51、推入支架；52、第四滑轨；53、第四滑块；54、推入推板；55、推入驱动件；
    [n0029] 6、扎带。
    [n0030] 为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
    [n0031] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
    [n0032] 此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
    [n0033] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
    [n0034] 下面参考图1-图5描述本实用新型实施例的电池模组的自动绑扎装置的具体结构。
    [n0035] 本实用新型公开了一种电池模组的自动绑扎装置，该自动绑扎装置包括固定平台1、夹紧机构、承载机构4和推入机构5，固定平台1上设有让位孔131，夹紧机构可活动设在固定平台1上且环绕让位孔131设置，夹紧机构能够沿电池模组的长度方向及宽度方向夹持电池模组，承载机构4对应让位孔131设置，承载机构4用于承载扎带6和电池模组，推入机构5设在承载机构4上，推入机构5用于推动扎带6使其套入经过夹紧机构夹紧的电池模组内，以实现对电池模组的绑扎。
    [n0036] 可以理解的是，在实际操作过程中，将电池模组和扎带6放置在承载机构4上，夹紧机构从长度方向和宽度两个方向夹紧电池模组后，推入机构5将扎带6套入电池模组。然后夹紧模组松开电池模组，电池模组会出现一定量的回弹，这样扎带6就能够牢靠的绑扎在电池模组上。本实施例的自动绑扎装置采用的扎带6是环形的扎带6，在绑扎过程中只需要将扎带6推入电池模组即可。这种绑扎方式效率较高，精度较好，产品一致性较高。与此同时，采用环形扎带6省去了现有的自动绑扎装置上的钢带卷、抽出装置以及焊接装置等结构，简化了自动绑扎装置的结构，降低了自动绑扎装置的使用成本。
    [n0037] 需要补充说明的是，在本实施例的自动绑扎装置使用过程中，电池模组和环形的扎带6均可以通过产品运输线或者搬运机器人等设备运输，这样提高了整个自动绑扎装置的自动化程度，减轻了操作人员的劳动强度。当然，在本实用新型的其他实施例中，电池模组的运输可以采用运输设备运输，而扎带6可以采用人工放置。
    [n0038] 本实用新型实施例的电池模组的自动绑扎装置，由于具有从长度方向和宽度方向夹紧电池模组的夹紧机构以及将驱动扎带6套入电池模组的推入机构5，不仅实现了自动绑扎电池模组的功能，提高了电池模组的绑扎效率，提升了电池模组的组装精度以及产品一致性，还简化了自动绑扎装置的结构，降低了自动绑扎装置的使用成本。
    [n0039] 在一些实施例中，如图1-图2所示，夹紧机构包括长度压紧模组2和宽度压紧模组3，长度压紧模组2用于夹持电池模组的沿其长度方向的两端，宽度压紧模组3用于夹持电池模组的沿其宽度方向的两侧。可以理解的是，夹紧机构包括两个独立的模组，长度压紧模组2沿电池模组的长度方向压紧电池，宽度压紧模组3沿电池模组的宽度方向压紧电池，这样能够确保对电池模组的压紧作用，从而方便了推入机构5驱动扎带6套入电池模组，保证了电池模组的绑扎精度。
    [n0040] 在一些具体的实施例中，如图1所示，长度压紧模组2包括固定端组件21、活动端组件22和长度驱动组件23，固定端组件21设在固定平台1上，且固定端组件21位于让位孔131的一侧，活动端组件22设在固定平台1上，且活动端组件22位于让位孔131的另一侧，长度驱动组件23与活动端组件22相连以驱动活动端组件22朝向靠近或者远离固定端组件21的方向活动。可以理解的是，在实际工作过程中，将电池模组放在承载机构4上时，需要保证电池模组的一端配合在固定端组件21上，然后长度驱动组件23驱动活动端组件22朝向靠近固定端组件21的方向运动从而沿电池模组的长度方向夹紧电池模组。这种一端固定另一端活动的夹紧结构不仅能够简化整个长度压紧模组2的结构，还能够确保长度压紧模组2对电池模组的压紧力，从而确保扎带6能够较为稳定地套入电池模组内。
    [n0041] 在一些更具体的实施例中，如图4所示，固定端组件21包括第一滑轨211、第一滑块212、锁定件213和第一夹持件214，第一滑轨211连接在固定平台1上，第一滑块212可滑动地设在第一滑轨211上，锁定件213穿设在第一滑块212上以将第一滑块212锁死在第一滑轨211上，第一夹持件214连接在第一滑块212上，第一夹持件214上设有第一配合槽21411，第一配合槽21411能够与电池模组的一端配合。可以理解的是，第一夹持件214上的第一配合槽21411能够确保第一夹持件214支撑电池模组的一端，保证了电池模组与固定端组件21之间的连接稳定性，避免了活动端组件22运动过程中电池模组晃动导致的电池模组夹紧不牢靠的现象发生。第一夹持件214通过第一滑块212可滑动地连接在第一滑轨211上，也就是说，固定端组件21能够相对与固定平台1进行微调，一方面是在方便组装自动绑扎装置的过程中进行定位，从而方便自动绑扎装置的安装和调整。另一方面，当电池模组的长度发生较大的变化，活动端组件22的运动行程不足以满足对长度特别长或者特别短的电池模组的夹持时，可以通过滑动第一滑块212调整固定端组件21的位置，从而使得长度压紧模组2能够适用于各种长度的电池模组的夹持。而增设的锁定件213能够保证调整完毕后第一滑块212和第一滑轨211之间的稳定性，避免了在活动端组件22压紧电池模组过程中固定端组件21出现滑动的现象发生。
    [n0042] 可选的，第一滑轨211为两个，两个第一滑轨211间隔设置，每个第一滑轨211上设有两个第一滑块212，第一夹持件214包括夹板2141、第一底板2142和固定肋板2143。第一底板2142与四个第一滑块212相连，固定肋板2143连接在第一底板2142上，且夹板2141的一端连接在固定肋板2143上。可以理解的是，第一滑轨211为两个，确保了第一夹持件214的准确调整，避免了调整过程中，第一夹持件214卡死的现象。而第一底板2142和固定肋板2143构成了一个三角支撑结构，确保了夹板2141的稳定性，确保了活动端组件22推动电池模组运动时夹板2141能够稳定地压紧电池模组。
    [n0043] 这里需要补充说明的是，第一滑轨211和第一滑块212的形状、型号以及配合精度等参数均可以根据实际需要选择，在此不对第一滑轨211和第一滑块212的各项参数做出限定。
    [n0044] 在一些更具体的实施例中，如图5所示，活动端组件22包括第二滑轨221、第二滑块222和第二夹持件223，第二滑轨221连接在固定平台1上，第二滑块222可滑动地设在第二滑轨221上，第二夹持件223与第二滑块222相连，第二夹持件223上设有第二配合槽2231，第二配合槽2231能够与电池模组的一端配合。可以理解的是，第二夹持件223上的第二配合槽2231能够确保第二夹持件223支撑电池模组的另一端，保证了电池模组与活动端组件22之间的连接稳定性，避免了活动端组件22运动过程中电池模组晃动导致的电池模组夹紧不牢靠的现象发生。而第二滑块222和第二滑轨221的配合能够限制第二夹持件223的活动方向，从而避免了第二夹持件223发生歪斜导致电池模组出现扭曲的现象发生。
    [n0045] 这里需要补充说明的是，第二滑轨221和第二滑块222的形状、型号以及配合精度等参数均可以根据实际需要选择，在此不对第二滑轨221和第二滑块222的各项参数做出限定。
    [n0046] 在一些可选的实施例中，如图5所示，活动端组件22还包括安装件224和压力传感器225，安装件224连接在第二滑块222上，且安装件224与第二夹持件223间隔设置，安装件224与长度驱动组件23配合，压力传感器225的一端与安装件224相连，压力传感器225的另一端与第二夹持件223相连。可以理解的是，在长度驱动组件23驱动安装件224运动从而带动第二夹持件223运动的过程中，压力传感器225能够检测第二夹持件223对电池模组的压紧力，实现了在压紧电池模组过程中对压紧力的实时监控，避免了电池模组过压或者压力不足的现象，从而确保了绑扎的顺利的进行。
    [n0047] 可选的，第二滑轨221为两个，两个第二滑轨221间隔设置，每个第二滑轨221上设有两个第二滑块222，安装件224包括第二底板2241和活动底座2242，第二底板2241与四个滑块相连，活动底座2242设在第二底板2241上，且压力传感器225的一端连接在活动底座2242上。由此，两个第二滑轨221能够确保整个长度驱动组件23驱动安装件224运动时，保证安装件224的稳定运动避免安装件224歪斜的现象。而设在第二底板2241上的活动底座2242能够保证压力传感器225的稳定性，无需在第二底板2241上加工相应连接压力传感器225的结构，简化了第二底板2241的结构。
    [n0048] 这里需要说明的是，压力传感器225的种类可以根据实际需要选择，在此不对压力传感器225的种类做出限定。
    [n0049] 此外，需要补充说明的是，在本实用新型的实施例中，长度驱动组件23可以根据实际需要选择伺服驱动器或者气缸等常见的驱动结构，在此不对长度驱动组件23的具体结构进行限定和描述。
    [n0050] 在一些具体的实施例中，如图3所示，宽度压紧模组3为两个，每个宽度压紧模组3均包括第三滑轨31、第三滑块32、侧压推板33和侧压驱动件34，第三滑轨31连接在固定平台1上，第三滑块32可滑动地设在第三滑轨31上，侧压推板33连接在第三滑块32上，侧压驱动件34设在固定平台1上且与侧压推板33相连，侧压驱动件34用于驱动侧压推板33运动。可以理解的是，将扎带6套入电池模组的过程中，扎带6的长度应该是略短于被压紧之前的电池模组的长度的。因此在绑扎过程中需要电池模组的长度由一端朝向另一端压紧以缩小电池模组的长度。而在宽度方向，扎带6的宽度与电池模组的宽度基本相等，采用两个宽度压紧模组3相向运动的方式夹紧电池模组，在压紧电池模组的同时，电池模组没有发生沿其宽度方向的移动，从而方便了扎带6套入。而增设的第三滑轨31和第三滑块32能够限定侧压推板33的运动方向，避免侧压推板33发生歪斜导致电池模组变形不均的现象发生。
    [n0051] 需要补充说明的是，在本实用新型的实施例中，侧压驱动件34可以根据实际需要选择伺服驱动器或者气缸等常见的驱动结构，在此不对侧压驱动件34的具体结构进行限定和描述。与此同时，第三滑轨31和第三滑块32的相关参数可以根据实际需要选择。在此不对第三滑轨31和第三滑块32的相关参数做出限定。
    [n0052] 需要进一步补充说明的是，在本实用新型的其他实施例中，夹紧机构可以形成为一个联动的十字卡爪，将电池模组放入承载机构4上，十字卡爪的四个卡爪同时运动从而夹紧电池模组。也就是说，在本实用新型的实施例中，夹紧机构可以根据实际需要选择多种结构形式并不限于上述描述和限定。
    [n0053] 在一些实施例中，如图3所示，承载机构4包括承载支架41、第一承载板42和第二承载板43，承载支架41对应让位孔131设置，第一承载板42设在承载支架41上，第一承载板42上设有支撑面421，支撑面421用于承载电池模组，第二承载板43设在承载支架41上，第二承载板43与第一承载板42并列设置，第二承载板43上设有安装槽431，扎带6的一端套设在第一承载板42远离第二承载板43的一端上，扎带6另一端配合在安装槽431内。可以理解的是，第一承载板42一方面起到了支撑电池模组的作用，另一方面起到定位扎带6的作用，保证了推入机构5推动扎带6运动时扎带6能够准确并且顺畅地套入电池模组。
    [n0054] 在一些具体的实施例中，安装槽431为多个，多个安装槽431间隔设置。可以理解的是，安装槽431为多个能够适用于不同长度的扎带6，从而使得本实施例的自动绑扎装置能够适用于不同长度电池模组的绑扎，拓展了自动绑扎装置的适用范围。
    [n0055] 在一些实施例中，如图2所示，推入机构5包括推入支架51、第四滑轨52、第四滑块53、推入推板54和推入驱动件55，推入支架51设在让位孔131内，第四滑轨52连接在推入支架51上，且沿让位孔131的轴向方向延伸设置，第四滑块53可滑动地设在第四滑轨52上，推入推板54设在第四滑块53上，推入驱动件55设在推入支架51上，且与推入推板54相连，推入驱动件55用于驱动推入推板54上下运动。由此，在实际工作过程中，推入驱动件55驱动推入推板54运动从而使得推入推板54能够稳定地驱动扎带6运动使其套入电池模组，确保了本实施例的自动绑扎装置的稳定运行。增设的第四滑轨52和第四滑块53能够限定推入推板54的滑动方向，避免推入推板54歪斜导致的扎带6不能稳定套入电池模组的现象发生。
    [n0056] 需要补充说明的是，在本实用新型的实施例中，推入驱动件55可以根据实际需要选择伺服驱动器或者气缸等常见的驱动结构，在此不对推入驱动件55的具体结构进行限定和描述。与此同时，第四滑轨52和第四滑块53的相关参数可以根据实际需要选择，在此不对第四滑轨52和第四滑块53的相关参数做出限定。
    [n0057] 实施例：
    [n0058] 下面参考图1-图5描述本实用新型一个具体实施例的电池模组自动绑扎装置。
    [n0059] 如图1-图5所示，本实施例的电池模组自动绑扎装置包括固定平台1、夹紧机构、承载机构4和推入机构5。
    [n0060] 如图1所示，固定平台1包括固定板11、治具底板13和支撑立板12，固定板11和治具底板13间隔设置，支撑立板12为六个，每个支撑立板12的两端分别与固定板11和治具底板13相连。每三个支撑立板12为一组，两组支撑立板12分别设在固定板11和治具底板13的两侧。治具底板13上设有让位孔131。
    [n0061] 如图1-图2所示，夹紧机构包括长度压紧模组2和宽度压紧模组3，长度压紧模组2用于夹持电池模组的沿其长度方向的两端，宽度压紧模组3用于夹持电池模组的沿其宽度方向的两侧。长度压紧模组2和宽度压紧模组3环绕让位孔131设置。长度压紧模组2包括固定端组件21、活动端组件22和长度驱动组件23，固定端组件21设在固定平台1上，且固定端组件21位于让位孔131的一侧，活动端组件22设在固定平台1上，且位于让位孔131的另一侧，长度驱动组件23与活动端组件22相连以驱动活动端组件22朝向靠近或者远离固定端组件21的方向活动。
    [n0062] 如图4所示，固定端组件21包括第一滑轨211、第一滑块212、锁定件213和第一夹持件214，第一滑轨211为两个，两个第一滑轨211连接在固定平台1上且间隔设置，每个第一滑轨211上配合有两个第一滑块212，每个第一滑块212上设有一个锁定件213，锁定件213用于将第一滑块212锁死在第一滑轨211上，第一夹持件214包括夹板2141、第一底板2142和固定肋板2143。第一底板2142与四个第一滑块212相连，固定肋板2143连接在第一底板2142上，且夹板2141的一端连接在固定肋板2143上，夹板2141上设有第一配合槽21411，第一配合槽21411能够与电池模组的一端配合。
    [n0063] 如图5所示，活动端组件22包括第二滑轨221、第二滑块222、第二夹持件223、安装件224和压力传感器225，第二滑轨221为两个，两个第二滑轨221连接在固定平台1上且两个第二滑轨221间隔设置，每个第二滑轨221与一个第一滑轨211共线设置，每个第二滑轨221上均设有两个第二滑块222，安装件224包括第二底板2241和活动底座2242，第二底板2241与四个滑块相连，活动底座2242设在第二底板2241上，压力传感器225的一端连接在活动底座2242上，压力传感器225的另一端连接在第二夹持件223上，第二夹持件223上设有第二配合槽2231，第二配合槽2231能够与电池模组的另一端配合。
    [n0064] 如图3所示，宽度压紧模组3为两个，每个宽度压紧模组3均包括第三滑轨31、第三滑块32、侧压推板33和侧压驱动件34，第三滑轨31连接在固定平台1上，第三滑块32可滑动地设在第三滑轨31上，侧压推板33连接在第三滑块32上，侧压驱动件34设在固定平台1上且与侧压推板33相连，侧压驱动件34用于驱动侧压推板33运动。
    [n0065] 如图3所示，承载机构4包括承载支架41、第一承载板42和第二承载板43，承载支架41对应让位孔131设置，第一承载板42设在承载支架41上，第一承载板42上设有支撑面421，支撑面421用于承载电池模组，第二承载板43设在承载支架41上，与第一承载板42并列设置，第二承载板43上设有五个间隔设置的安装槽431，扎带6的一端套设在第一承载板42远离第二承载板43的一端上，扎带6的另一端配合在安装槽431内。
    [n0066] 如图2所示，推入机构5包括推入支架51、第四滑轨52、第四滑块53、推入推板54和推入驱动件55，推入支架51设在让位孔131内，第四滑轨52连接在推入支架51上，且沿让位孔131的轴向方向延伸设置，第四滑块53可滑动地设在第四滑轨52上，推入推板54设在第四滑块53上，推入驱动件55设在推入支架51上，且推入驱动件55与推入推板54相连，推入驱动件55用于驱动推入推板54上下运动。
    [n0067] 本实施例的电池模组的自动绑扎装置的工作过程如下：
    [n0068] 操作员把扎带6的一端套设在第一承载板42的远离第二承载板43的一端，把扎带6的另一端放入第二承载板43的安装槽431内，将电池模组搬运至第一承载板42，感应到位后，两个侧压驱动件34推动侧压推板33电池模组居中并且夹紧，夹紧完成后长度驱动组件23驱动第二夹持件223朝向靠近夹板2141方向运动，当电池模组长度压缩到位后，压力传感器225反馈压力数据，防止压坏模组，电池模组压制到位后，推入驱动件55推动推入推板54，把钢扎带6套入电池模组中，完成电池绑扎。
    [n0069] 本实施例的电池模组的自动绑扎装置的优点如下：
    [n0070] 第一：能够沿电池模组的长度方向将其压紧压紧，根据压力传感器225的检测结果调整第二夹持件223对电池模组的压紧里，保证电池模组长度方向的尺寸精度；
    [n0071] 第二：宽度压紧模组3使得电池模组侧面平整，提升了电池模组的外观美观程度；
    [n0072] 第三：扎带6运动平稳，使扎带6能平行套入电池模组，确保了绑扎的精度；
    [n0073] 第四：第二承载板43上设有多个间隔设置的安装槽431，可以放不同长度的扎带6，从而兼容不同长度的电池模组。
    [n0074] 在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
    [n0075] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种电池模组的自动绑扎装置，其特征在于，包括：
    固定平台(1)，所述固定平台(1)上设有让位孔(131)；
    夹紧机构，所述夹紧机构可活动设在所述固定平台(1)上且环绕所述让位孔(131)设置，所述夹紧机构能够沿电池模组的长度方向及宽度方向夹持所述电池模组；
    承载机构(4)，所述承载机构(4)对应所述让位孔(131)设置，所述承载机构(4)用于承载扎带(6)和所述电池模组；
    推入机构(5)，所述推入机构(5)设在所述承载机构(4)上，所述推入机构(5)用于推动所述扎带(6)使其套入经过所述夹紧机构夹紧的所述电池模组内，以实现对所述电池模组的绑扎。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的电池模组的自动绑扎装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：
    长度压紧模组(2)，所述长度压紧模组(2)用于夹持所述电池模组的沿其长度方向的两端；
    宽度压紧模组(3)，所述宽度压紧模组(3)用于夹持所述电池模组的沿其宽度方向的两侧。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的电池模组的自动绑扎装置，其特征在于，所述长度压紧模组(2)包括：
    固定端组件(21)，所述固定端组件(21)设在所述固定平台(1)上，且位于所述让位孔(131)的一侧；
    活动端组件(22)，所述活动端组件(22)设在所述固定平台(1)上，且位于所述让位孔(131)的另一侧；
    长度驱动组件(23)，所述长度驱动组件(23)与活动端组件(22)相连以驱动所述活动端组件(22)朝向靠近或者远离所述固定端组件(21)的方向活动。
    [0004] 4.根据权利要求3所述的电池模组的自动绑扎装置，其特征在于，所述固定端组件(21)包括：
    第一滑轨(211)，所述第一滑轨(211)连接在所述固定平台(1)上；
    第一滑块(212)，所述第一滑块(212)可滑动地设在所述第一滑轨(211)上；
    锁定件(213)，所述锁定件(213)穿设在所述第一滑块(212)上以将所述第一滑块(212)锁死在所述第一滑轨(211)上；
    第一夹持件(214)，所述第一夹持件(214)连接在所述第一滑块(212)上，所述第一夹持件(214)上设有第一配合槽(21411)，所述第一配合槽(21411)能够与所述电池模组的一端配合。
    [0005] 5.根据权利要求3所述的电池模组的自动绑扎装置，其特征在于，所述活动端组件(22)包括：
    第二滑轨(221)，所述第二滑轨(221)连接在所述固定平台(1)上；
    第二滑块(222)，所述第二滑块(222)可滑动地设在所述第二滑轨(221)上；
    第二夹持件(223)，所述第二夹持件(223)与所述第二滑块(222)相连，所述第二夹持件(223)上设有第二配合槽(2231)，所述第二配合槽(2231)能够与所述电池模组的一端配合。
    [0006] 6.根据权利要求5所述的电池模组的自动绑扎装置，其特征在于，所述活动端组件(22)还包括：
    安装件(224)，所述安装件(224)连接在所述第二滑块(222)上且与所述第二夹持件(223)间隔设置，所述安装件(224)与所述长度驱动组件(23)配合；
    压力传感器(225)，所述压力传感器(225)的一端与所述安装件(224)相连，另一端与所述第二夹持件(223)相连。
    [0007] 7.根据权利要求2所述的电池模组的自动绑扎装置，其特征在于，所述宽度压紧模组(3)为两个，每个所述宽度压紧模组(3)均包括：
    第三滑轨(31)，所述第三滑轨(31)连接在所述固定平台(1)上；
    第三滑块(32)，所述第三滑块(32)可滑动地设在所述第三滑轨(31)上；
    侧压推板(33)，所述侧压推板(33)连接在所述第三滑块(32)上；
    侧压驱动件(34)，所述侧压驱动件(34)设在所述固定平台(1)上且与所述侧压推板(33)相连，所述侧压驱动件(34)用于驱动所述侧压推板(33)运动。
    [0008] 8.根据权利要求1-7中任一项所述的电池模组的自动绑扎装置，其特征在于，所述承载机构(4)包括：
    承载支架(41)，所述承载支架(41)对应所述让位孔(131)设置；
    第一承载板(42)，所述第一承载板(42)设在所述承载支架(41)上，所述第一承载板(42)上设有支撑面(421)，所述支撑面(421)用于承载所述电池模组；
    第二承载板(43)，所述第二承载板(43)设在所述承载支架(41)上，所述第二承载板(43)与所述第一承载板(42)并列设置，所述第二承载板(43)上设有安装槽(431)，所述扎带(6)的一端套设在所述第一承载板(42)远离所述第二承载板(43)的一端上，另一端配合在所述安装槽(431)内。
    [0009] 9.根据权利要求8所述的电池模组的自动绑扎装置，其特征在于，所述安装槽(431)为多个，多个所述安装槽(431)间隔设置。
    [0010] 10.根据权利要求1-7中任一项所述的电池模组的自动绑扎装置，其特征在于，所述推入机构(5)包括：
    推入支架(51)，所述推入支架(51)设在所述让位孔(131)内；
    第四滑轨(52)，所述第四滑轨(52)连接在所述推入支架(51)上，且沿所述让位孔(131)的轴向方向延伸设置；
    第四滑块(53)，所述第四滑块(53)可滑动地设在所述第四滑轨(52)上；
    推入推板(54)，所述推入推板(54)设在所述第四滑块(53)上；
    推入驱动件(55)，所述推入驱动件(55)设在所述推入支架(51)上，且与所述推入推板(54)相连，所述推入驱动件(55)用于驱动所述推入推板(54)上下运动。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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