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  • 专利说明
  • 权利要求
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  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    本实用新型公开一种旋转调整电池装置，包括固定机构、旋转驱动件及传感识别机构，固定机构上设置有电池收容区，电池收容区用于放置电池，固定机构用于固定电池，旋转驱动件与固定机构连接，旋转驱动件用于驱动固定机构旋转，传感识别机构朝向电池的极耳设置，传感识别机构用于识别极耳的位置。本实用新型的旋转调整电池装置通过设置固定机构、旋转驱动件及传感识别机构使得电池可以被准确转动，具体地，当传感识别机构识别到电池的放置角度有误时，旋转驱动件驱动固定机构转动，放置在固定机构上的电池随固定机构转动，以此保证电池放置的位置与角度准确。
    公开号:CN214336750U
    申请号:CN202023125973.8U
    申请日:2020-12-22
    公开日:2021-10-01
    发明作者:李养德；卿小波；邓明星；殷火初；范奕城；李斌；刘金成
    申请人:Huizhou Jinyuan Precision Automation Equipment Co Ltd；
    IPC主号:H01M6-00
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及电池生产制造领域，特别是涉及一种旋转调整电池装置。
    [n0002] 随着社会的进步和生产力的发展，日常生活中对电池的需求越来越大，电池的种类也越来越多。现有一种结构较为特殊的圆柱电池，该电池的极耳布置方式与常规电池的极耳布置方式不同，该圆柱电池的两个极耳位于电池的同一端，且两个极耳以圆柱电池的轴线为中心呈中心对称状分布。
    [n0003] 此种圆柱电池在生产过程中需要旋转圆柱电池以调整其位置，使得生产线上各圆柱电池的两个极耳都能保持同一姿态，从而保证圆柱电池的批量生产能顺利进行。
    [n0004] 本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可以旋转电池以调整电池姿态的旋转调整电池装置。
    [n0005] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
    [n0006] 一种旋转调整电池装置，包括固定机构、旋转驱动件及传感识别机构，所述固定机构上设置有电池收容区，所述电池收容区用于放置电池，所述固定机构用于固定电池，所述旋转驱动件与所述固定机构连接，所述旋转驱动件用于驱动所述固定机构旋转，所述传感识别机构朝向电池的极耳设置，所述传感识别机构用于识别极耳的位置。
    [n0007] 在其中一个实施例中，所述固定机构包括第一固定件、第二固定件及收紧件，所述第一固定件及所述第二固定件位于所述电池收容区的两侧，所述收紧件与所述第一固定件及所述第二固定件连接，所述收紧件用于带动所述第一固定件与所述第二固定件相互靠近。
    [n0008] 在其中一个实施例中，所述第一固定件靠近所述电池收容区的侧面开设有第一凹槽，所述第一凹槽用于与电池抵接，所述第二固定件靠近所述电池收容区的侧面开设有第二凹槽，所述第二凹槽用于与电池抵接。
    [n0009] 在其中一个实施例中，所述收紧件为环形结构，所述收紧件套设于所述第一固定件及所述第二固定件远离所述电池收容区的外侧面上。
    [n0010] 在其中一个实施例中，所述第一固定件远离所述电池收容区的侧面上开设有第一收紧槽，所述第二固定件远离所述电池收容区的侧面上开设有第二收紧槽，所述第一收紧槽与所述第二收紧槽连通，所述第一收紧槽与所述第二收紧槽用于容纳所述收紧件。
    [n0011] 在其中一个实施例中，所述旋转调整电池装置还包括托杯，所述托杯的顶端向下凹陷形成限位腔，所述固定机构收容于所述限位腔内，所述收紧件远离所述电池收容区的侧面与所述限位腔的内侧壁相抵接。
    [n0012] 在其中一个实施例中，所述旋转调整电池装置还包括杯盖，所述杯盖与所述托杯的顶端连接，所述杯盖上开设有供电池穿过的避空孔。
    [n0013] 在其中一个实施例中，所述避空孔上设置有倒角结构。
    [n0014] 在其中一个实施例中，所述旋转调整电池装置还包括联轴器，所述联轴器的一端与所述固定机构连接，所述联轴器的另一端与所述旋转驱动件连接。
    [n0015] 在其中一个实施例中，所述传感识别机构包括激光传感器输出端及激光传感器接收端，所述激光传感器输出端及所述激光传感器接收端分别位于电池的两侧，所述激光传感器输出端及所述激光传感器接收端均朝向电池的极耳设置。
    [n0016] 与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
    [n0017] 1、本实用新型的旋转调整电池装置通过设置固定机构、旋转驱动件及传感识别机构使得电池可以被准确转动，具体地，当传感识别机构识别到电池的放置角度有误时，旋转驱动件驱动固定机构转动，放置在固定机构上的电池随固定机构转动，以此保证电池放置的位置与角度准确。
    [n0018] 2、本实用新型的旋转调整电池装置通过在固定机构中设置第一固定件、第二固定件及收紧件，使得电池可以稳固地放置在固定机构中，通过设置收紧件，使得电池的取放操作更加简便，定位更加精准。
    [n0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
    [n0020] 图1为本实用新型一实施例中的旋转调整电池装置的结构示意图；
    [n0021] 图2为本实用新型一实施例中的旋转调整电池装置的固定机构的结构示意图；
    [n0022] 图3为本实用新型一实施例中的旋转调整电池装置的托杯的组装示意图；
    [n0023] 图4为本实用新型一实施例中的旋转调整电池装置去除托杯的结构示意图。
    [n0024] 附图标记说明：
    [n0025] 旋转调整电池装置1000；固定机构1100；电池收容区1110；第一固定件1120；第一凹槽1121；第一收紧槽1122；第二固定件1130；第二凹槽1131；第二收紧槽1132；收紧件1140；旋转驱动件1200；传感识别机构1300；激光传感器输出端1310；激光传感器接收端1320；托杯1400；限位腔1410；杯盖1500；避空孔1510；联轴器1600。
    [n0026] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
    [n0027] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
    [n0028] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于该实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意地和所有的组合。
    [n0029] 请参阅图1及图4，一种旋转调整电池装置1000，包括固定机构1100、旋转驱动件1200，及传感识别机构1300，固定机构1100上设置有电池收容区1110，电池收容区1110用于放置电池，固定机构1100用于固定电池，旋转驱动件1200与固定机构1100连接，旋转驱动件1200用于驱动固定机构1100旋转，传感识别机构1300朝向电池的极耳设置，传感识别机构1300用于识别极耳的位置。
    [n0030] 需要说明的是，固定机构1100可以为常见的夹爪气缸，通过夹爪气缸的两个夹爪将电池夹紧，固定机构1100也可以为常见的吸盘结构，使电池的底端与吸盘接触，通过吸盘将电池吸附固定。旋转驱动件1200可以为电动机，旋转驱动件1200驱动固定机构1100转动，传感识别机构1300可以为CCD视觉识别装置，通过CCD视觉识别装置可以检测出电池两个极耳所处的位置以及两极耳之间的距离，传感识别机构1300对电芯的两个极耳进行视觉识别，通过视觉识别算法得出两极耳之间的距离，最后通过两极耳之间的距离来计算出电池已旋转的角度，进而准确识别出电池的姿态信息。
    [n0031] 旋转调整电池装置1000的工作流程如下，电池由人工或者机械手放置在固定机构1100的电池收容区1110中，传感识别机构1300对电池极耳的位置进行识别，随后旋转驱动件1200驱动固定机构1100旋转一定角度，电池随之转动。在批量生产中，将电池放置在固定机构1100上的动作精度不高，每一个电池放置在固定机构1100上的姿态和角度都会有差别，所以通过传感识别机构1300识别电池两个极耳的相互位置关系，从而可以判断电池的姿态信息与预定位置的差别，此时再通过旋转驱动件1200带动固定机构1100旋转，即可将电池旋转到预定角度。
    [n0032] 请参阅图2及图3，在其中一个实施例中，固定机构1100包括第一固定件1120、第二固定件1130及收紧件1140，第一固定件1120及第二固定件1130位于电池收容区1110的两侧，收紧件1140与第一固定件1120及第二固定件1130连接，收紧件1140用于带动第一固定件1120与第二固定件1130相互靠近。
    [n0033] 需要说明的是，收紧件1140可以是伸缩气缸或者伸缩油缸，收紧件1140的两端分别与第一固定件1120及第二固定件1130连接，如此，在夹紧固定电池时收紧件1140可以通过收缩缩短第一固定件1120与第二固定件1130之间的距离，从而将电池夹紧在第一固定件1120与第二固定件1130之间。收紧件1140也可以是弹性橡胶件，收紧件1140的两端分别与第一固定件1120及第二固定件1130连接，在放置电池时将第一固定件1120与第二固定件1130分开，此时收紧件1140被拉长，当电池放好后，收紧件1140自然回缩，从而将电池夹紧在第一固定件1120与第二固定件1130之间。
    [n0034] 请参阅图3，在其中一个实施例中，第一固定件1120靠近电池收容区1110的侧面开设有第一凹槽1121，第一凹槽1121用于与电池抵接，第二固定件1130靠近电池收容区1110的侧面开设有第二凹槽1131，第二凹槽1131用于与电池抵接。
    [n0035] 需要说明的是，在夹持电池时，常规的固定机构1100夹持电池很不方便也容易将电池夹伤，为解决此问题，本实用新型还提供了一种带凹槽的固定机构1100。
    [n0036] 具体地，通过在第一固定件1120靠近电池收容区1110的侧面开设第一凹槽1121，且在第二固定件1130靠近电池收容区1110的侧面开设第二凹槽1131，并使得电池被放置在第一凹槽1121与第二凹槽1131之间，从而使得电池在被夹紧时可以更加稳定，而且不易夹伤电池。第一凹槽1121与第二凹槽1131的形状可以根据电池形状改变，例如，需要夹紧圆柱电池时，可以将第一凹槽1121与第二凹槽1131设计成半圆弧面。
    [n0037] 请参阅图2及图3，在其中一个实施例中，收紧件1140为环形结构，收紧件1140有弹性，收紧件1140套设于第一固定件1120及第二固定件1130远离电池收容区1110的外侧面上。需要说明的是，收紧件1140可以为橡胶圈或者首尾相连的弹簧，使用时，将收紧件1140套设于第一固定件1120及第二固定件1130远离电池收容区1110的外侧面上，放置电池前先使第一固定件1120与第二固定件1130分开一定距离以方便放置电池，此时收紧件1140扩张，当电池放好后，收紧件1140自然回缩，从而将电池夹紧在第一固定件1120与第二固定件1130之间。此种方式，制造与维护的成本低，而且夹紧效果好，不易夹伤电池。
    [n0038] 请参阅图3，在其中一个实施例中，第一固定件1120远离电池收容区1110的侧面上开设有第一收紧槽1122，第二固定件1130远离电池收容区1110的侧面上开设有第二收紧槽1132，第一收紧槽1122与第二收紧槽1132连通，第一收紧槽1122与第二收紧槽1132用于容纳收紧件1140。需要说明的是，常规方式中夹紧件直接套设于第一固定件1120及第二固定件1130远离电池收容区1110的外侧面上，在使用时容易从第一固定件1120及第二固定件1130上脱出。
    [n0039] 为了解决此问题，在第一固定件1120远离电池收容区1110的侧面上开设第一收紧槽1122，在第二固定件1130远离电池收容区1110的侧面上开设第二收紧槽1132，并使得第一收紧槽1122与第二收紧槽1132连通，如此收紧件1140可以容置于第一凹槽1121及第二凹槽1131内，且不易从第一固定件1120及第二固定件1130上脱出。
    [n0040] 收紧件1140如果直接暴露在开放环境会有被外力损坏的风险，为了解决此问题，本实用新型的旋转调整电池装置1000还设置了托杯1400。
    [n0041] 请参阅图3，在其中一个实施例中，旋转调整电池装置1000还包括托杯1400，托杯1400的顶端向下凹陷形成限位腔1410，固定机构1100收容于限位腔1410内，收紧件1140远离电池收容区1110的侧面与限位腔1410的内侧壁相抵接。
    [n0042] 需要说明的是，托杯1400的顶端向下凹陷形成的限位腔1410，限位腔1410可以容纳固定机构1100，固定机构1100可以与托杯1400通过螺栓连接，收紧件1140远离电池收容区1110的侧面与限位腔1410的内侧壁相抵接，如此，收紧件1140被包覆在托杯1400的内部，收紧件1140可以避免直接暴露在开放环境下。
    [n0043] 请再次参阅图3，在其中一个实施例中，旋转调整电池装置1000还包括杯盖1500，杯盖1500与托杯1400的顶端连接，杯盖1500上开设有供电池穿过的避空孔1510。
    [n0044] 需要说明的是，杯盖1500可以与托杯1400的顶端通过螺栓连接，装入电池时电池从避空孔1510穿过并插入第一固定件1120与第二固定件1130之间，通过设置杯盖1500可以提高密封性以保护固定机构1100，提高固定机构1100的使用寿命。
    [n0045] 请参阅图1，在其中一个实施例中，避空孔1510上设置有倒角结构。需要说明的是，倒角结构可以设置在避空孔1510远离托杯1400的一端，倒角结构可以是倒圆角结构或者倒斜角结构，通过设置倒角结构得使装入电池的动作更加简便，安装电池的成功率也更高。
    [n0046] 请参阅图1及图4，在其中一个实施例中，旋转调整电池装置1000还包括联轴器1600，联轴器1600的一端与固定机构1100连接，联轴器1600的另一端与旋转驱动件1200连接。需要说明的是，联轴器1600通常用来连接两轴并在其间传递运动和转矩，其具有吸收振动和缓和冲击的能力，除此之外，联轴器1600还可以作为一种安全装置用来防止被连接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
    [n0047] 请参阅图1，在其中一个实施例中，传感识别机构1300包括激光传感器输出端1310和激光传感器接收端1320，激光传感器输出端1310和激光传感器接收端1320分别位于电池的两侧，激光传感器输出端1310和激光传感器接收端1320均朝向电池的极耳设置。需要说明的是，激光传感器输出端1310和激光传感器接收端1320均朝向极耳设置，如此，激光传感器输出端1310发出的激光照射在激光传感器接收端1320上，而两个极耳位于激光传感器输出端1310和激光传感器接收端1320之间会遮挡一部分激光，所以极耳的位置信息可以被传感识别机构1300准确识别，从而使得旋转调整电池装置1000的调整精度更高。
    [n0048] 与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
    [n0049] 1、本实用新型的旋转调整电池装置1000通过设置固定机构1100、旋转驱动件1200及传感识别机构1300使得电池可以被准确转动，具体地，当传感识别机构1300识别到电池的放置角度有误时，旋转驱动件1200驱动固定机构1100转动，放置在固定机构1100上的电池随固定机构1100转动，以此保证电池放置的位置与角度准确。
    [n0050] 2、本实用新型的旋转调整电池装置1000通过在固定机构1100中设置第一固定件1120、第二固定件1130及收紧件1140，使得电池可以稳固地放置在固定机构1100中，通过设置收紧件1140，使得电池的取放操作更加简便，定位更加精准。
    [n0051] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种旋转调整电池装置，其特征在于，包括：
    固定机构，所述固定机构上设置有电池收容区，所述电池收容区用于放置电池，所述固定机构用于固定电池；
    旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述固定机构连接，所述旋转驱动件用于驱动所述固定机构旋转；及
    传感识别机构，所述传感识别机构朝向电池的极耳设置，所述传感识别机构用于识别极耳的位置。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的旋转调整电池装置，其特征在于，所述固定机构包括第一固定件、第二固定件及收紧件，所述第一固定件及所述第二固定件位于所述电池收容区的两侧，所述收紧件与所述第一固定件及所述第二固定件连接，所述收紧件用于带动所述第一固定件与所述第二固定件相互靠近。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的旋转调整电池装置，其特征在于，所述第一固定件靠近所述电池收容区的侧面开设有第一凹槽，所述第一凹槽用于与电池抵接，所述第二固定件靠近所述电池收容区的侧面开设有第二凹槽，所述第二凹槽用于与电池抵接。
    [0004] 4.根据权利要求2所述的旋转调整电池装置，其特征在于，所述收紧件为环形结构，所述收紧件套设于所述第一固定件及所述第二固定件远离所述电池收容区的外侧面上。
    [0005] 5.根据权利要求4所述的旋转调整电池装置，其特征在于，所述第一固定件远离所述电池收容区的侧面上开设有第一收紧槽，所述第二固定件远离所述电池收容区的侧面上开设有第二收紧槽，所述第一收紧槽与所述第二收紧槽连通，所述第一收紧槽与所述第二收紧槽用于容纳所述收紧件。
    [0006] 6.根据权利要求5所述的旋转调整电池装置，其特征在于，所述旋转调整电池装置还包括托杯，所述托杯的顶端向下凹陷形成限位腔，所述固定机构收容于所述限位腔内，所述收紧件远离所述电池收容区的侧面与所述限位腔的内侧壁相抵接。
    [0007] 7.根据权利要求6所述的旋转调整电池装置，其特征在于，所述旋转调整电池装置还包括杯盖，所述杯盖与所述托杯的顶端连接，所述杯盖上开设有供电池穿过的避空孔。
    [0008] 8.根据权利要求7所述的旋转调整电池装置，其特征在于，所述避空孔上设置有倒角结构。
    [0009] 9.根据权利要求1所述的旋转调整电池装置，其特征在于，所述旋转调整电池装置还包括联轴器，所述联轴器的一端与所述固定机构连接，所述联轴器的另一端与所述旋转驱动件连接。
    [0010] 10.根据权利要求1或9所述的旋转调整电池装置，其特征在于，所述传感识别机构包括激光传感器输出端及激光传感器接收端，所述激光传感器输出端及所述激光传感器接收端分别位于电池的两侧，所述激光传感器输出端及所述激光传感器接收端均朝向电池的极耳设置。
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    同族专利:
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    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
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