套胶塞装置

专利摘要:
一种套胶塞装置，包括胶塞取料盘、电池承载件、压极耳机构及装胶塞机构，胶塞取料盘用于承载胶塞，电池承载件位于胶塞取料盘侧面，电池承载件用于固定电池，装胶塞机构位于电池承载件与胶塞取料盘之间，装胶塞机构用于拿取胶塞取料盘上的胶塞，并将胶塞套在电池承载件中电池的极耳上。压极耳机构包括第一压块、第二压块及压极耳驱动件，第一压块与第二压块分别位于极耳的两侧，压极耳驱动件用于驱动第一压块与第二压块相互靠近以矫正极耳。本实用新型的套胶塞装置，通过装胶塞机构拾取放置在胶塞取料盘上的胶塞并准确套入电池的极耳上，减轻了人工套胶塞的劳动强度，提高了套胶塞工艺的自动化程度。
公开号:CN214336749U
申请号:CN202023125127.6U
申请日:2020-12-22
公开日:2021-10-01
发明作者:李养德；欧阳正东；邓明星；殷火初；范奕城；李斌；刘金成
申请人:Huizhou Jinyuan Precision Automation Equipment Co Ltd；
IPC主号:H01M6-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及电池生产制造领域，特别是涉及一种套胶塞装置。
[n0002] 随着社会的进步和生产力的发展，日常生活中对电池的需求越来越大，电池的种类也越来越多。现有一种结构较为特殊的圆柱电池，该电池的极耳布置方式与常规电池的极耳布置方式不同，该圆柱电池的两个极耳位于电池的同一端，且两个极耳以圆柱电池的轴线为中心呈中心对称状分布，胶塞套设在极耳上并放置在钢壳内，相应地，胶塞为圆柱体，且胶塞上开设有两个胶塞孔，两个胶塞孔以胶塞的轴线为中心呈中心对称状分布。
[n0003] 此种电池在生产时需要将胶塞装入电池壳中，且使得电池的极耳穿设于胶塞上的胶塞孔内，现有技术中通常使用人工手动将胶塞安装到电池壳上，不仅费时费力，而且效率低，成本高。因此，设计一种可以准确将胶塞装入电池壳内且自动化程度高的电池组装设备，是电池组装设备设计人员急需解决的问题。
[n0004] 本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可以准确将胶塞装入电池壳内且自动化程度高的套胶塞装置。
[n0005] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
[n0006] 一种套胶塞装置，包括胶塞取料盘、电池承载件及装胶塞机构，所述胶塞取料盘用于承载胶塞，所述电池承载件位于所述胶塞取料盘侧面，所述电池承载件用于固定电池，所述装胶塞机构位于所述电池承载件的一侧，所述装胶塞机构用于拿取所述胶塞取料盘上的胶塞，并将胶塞套在所述电池承载件中电池的极耳上。
[n0007] 在其中一个实施例中，所述套胶塞装置还包括压极耳机构，所述压极耳机构包括第一压块、第二压块及压极耳驱动件，所述第一压块与所述第二压块分别位于极耳的两侧，所述压极耳驱动件与所述第一压块及所述第二压块连接，所述压极耳驱动件用于驱动所述第一压块与所述第二压块做相互靠近的运动以挤压矫正放置在所述电池承载件中的电池的极耳。
[n0008] 在其中一个实施例中，所述压极耳机构还包括压极耳支撑座及压极耳顶升驱动件，所述压极耳支撑座位于所述电池承载件的侧面，所述压极耳驱动件设置于所述压极耳支撑座上，所述压极耳顶升驱动件与所述压极耳支撑座连接，所述压极耳顶升驱动件用于驱动所述压极耳支撑座上下运动。
[n0009] 在其中一个实施例中，所述装胶塞机构包括装胶塞水平驱动件、装胶塞竖直驱动件及装胶塞夹爪，所述装胶塞夹爪位于所述胶塞取料盘上方，所述装胶塞竖直驱动件与所述装胶塞夹爪连接，所述装胶塞水平驱动件与所述装胶塞竖直驱动件连接。
[n0010] 在其中一个实施例中，所述压极耳机构还包括缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的一端与所述压极耳支撑座连接，所述缓冲弹性件的另一端与所述压极耳驱动件连接，所述压极耳驱动件竖直滑动设置于所述压极耳支撑座上。
[n0011] 在其中一个实施例中，所述装胶塞机构还包括同步压杆，所述同步压杆位于所述装胶塞夹爪的侧面，所述装胶塞夹爪运动至所述电池承载件的上方时，所述同步压杆用于与所述压极耳机构抵接。
[n0012] 在其中一个实施例中，所述胶塞取料盘转动设置于所述装胶塞机构的下方。
[n0013] 在其中一个实施例中，所述胶塞取料盘上开设有多个胶塞取料槽，所述胶塞取料槽用于收容胶塞。
[n0014] 在其中一个实施例中，所述胶塞取料槽上端设置有倒角结构。
[n0015] 在其中一个实施例中，所述胶塞取料槽的深度大于胶塞的厚度。
[n0016] 与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
[n0017] 1、本实用新型的套胶塞装置，通过设置胶塞取料盘、电池承载件及装胶塞机构，使得放置在胶塞取料盘上的胶塞可以被装胶塞机构拾取并准确套入电池的极耳上，减轻了人工套胶塞的劳动强度，提高了套胶塞工艺的自动化程度。
[n0018] 2、本实用新型的套胶塞装置，通过设置压极耳机构，使得胶塞套入前可以预先将电池的极耳挤压矫正，防止歪斜的极耳影响套胶塞的操作，从而提高了套胶塞的成功率，进而降低了生产中的不良率，提高了生产效益。
[n0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[n0020] 图1为本实用新型一实施例中的套胶塞装置的结构示意图；
[n0021] 图2为本实用新型一实施例中的套胶塞装置的压极耳机构的结构示意图；
[n0022] 图3为本实用新型一实施例中的套胶塞装置另一视角的结构示意图。
[n0023] 附图标记说明：
[n0024] 套胶塞装置5000；胶塞取料盘5100；胶塞取料槽5110；电池承载件5200；装胶塞机构5300；装胶塞水平驱动件5310；装胶塞竖直驱动件5320；装胶塞夹爪5330；同步压杆5340；压极耳机构5400；第一压块5410；第二压块5420；压极耳驱动件5430；压极耳支撑座5440；压极耳顶升驱动件5450；缓冲弹性件5460。
[n0025] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[n0026] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[n0027] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于该实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意地和所有的组合。
[n0028] 请参阅图1，一种套胶塞装置5000，包括胶塞取料盘5100、电池承载件5200及装胶塞机构5300，胶塞取料盘5100用于承载胶塞，电池承载件5200位于胶塞取料盘5100侧面，电池承载件5200用于固定电池，装胶塞机构5300位于电池承载件5200的一侧，装胶塞机构5300用于拿取胶塞取料盘5100上的胶塞，并将胶塞套在电池承载件5200中电池的极耳上。
[n0029] 需要说明的是，电池顶端设置有两根极耳，胶塞上开设有两个胶塞孔，胶塞套入工序需要将胶塞套入极耳中，即电池顶端的两根极耳分别插入胶塞上开设的两个胶塞孔中，现有技术中常常使用人工套胶塞，但人工常常将极耳给压弯。胶塞取料盘5100可以是回转的料盘，胶塞可以被放置在胶塞取料盘5100的边缘，如此，胶塞在被取走后可以旋转胶塞取料盘5100将胶塞运送到位。胶塞取料盘5100也可以是固定的料盘，当装胶塞机构5300将胶塞取走后，由人工将胶塞放置在胶塞取料盘5100上。电池承载件5200可以是机械手或者夹持气缸，电池承载件5200将电池固定住，如此，在套胶塞时可以防止电池倾斜。装胶塞机构5300可以是常见的夹爪机械手或者带吸盘的机械手，装胶塞机构5300将胶塞拿起后将胶塞孔对准极耳，随后将胶塞压下，即可将胶塞套在电池的极耳上。
[n0030] 请参阅图2及图3，在其中一个实施例中，套胶塞装置5000还包括压极耳机构5400，压极耳机构5400包括第一压块5410、第二压块5420及压极耳驱动件5430，第一压块5410与第二压块5420分别位于极耳的两侧，压极耳驱动件5430与第一压块5410及第二压块5420连接，压极耳驱动件5430用于驱动第一压块5410与第二压块5420做相互靠近的运动以挤压矫正放置在所述电池承载件中的电池的极耳。
[n0031] 需要说明的是，电池在运输过程中可能会碰歪极耳，导致无法将胶塞套入。为了解决这一问题，本实用新型还设置了压极耳机构5400来预先矫正极耳。
[n0032] 第一压块5410与第二压块5420均与压极耳驱动件5430连接，压极耳驱动件5430可以是夹子气缸，压极耳驱动件5430带动第一压块5410与第二压块5420相互靠近，从而将极耳夹在第一压块5410与第二压块5420之间，如此，可以矫正歪斜的极耳。
[n0033] 请参阅图2，在其中一个实施例中，压极耳机构5400还包括压极耳支撑座5440及压极耳顶升驱动件5450，压极耳支撑座5440位于电池承载件5200的侧面，压极耳驱动件5430设置于压极耳支撑座5440上，压极耳顶升驱动件5450与压极耳支撑座5440连接，压极耳顶升驱动件5450用于驱动压极耳支撑座5440上下运动。
[n0034] 需要说明的是，压极耳顶升驱动件5450可以为伸缩气缸，压极耳支撑座5440位于电池承载件5200的侧面，压极耳驱动件5430可以通过螺栓固定设置于压极耳支撑座5440上。在对极耳进行矫正操作前，压极耳顶升驱动件5450处于伸长状态，此时，与之连接的压极耳支撑座5440及与压极耳支撑座5440连接的压极耳驱动件5430位于远离电池承载件5200的极限状态。如此，电池可以轻易地装入电池承载件5200中，电池装好后，压极耳顶升驱动件5450收缩，压极耳驱动件5430下降，与压极耳机构5400驱动件连接的第一压块5410与第二压块5420一同下降，直至第一压块5410与第二压块5420位于极耳的两侧时，压极耳顶升驱动件5450停止收缩，第一压块5410与第二压块5420在压极耳驱动件5430的驱动下相互靠近，如此，极耳被第一压块5410与第二压块5420夹在中间，从而完成极耳的矫正操作。
[n0035] 请参阅图1，在其中一个实施例中，装胶塞机构5300包括装胶塞水平驱动件5310、装胶塞竖直驱动件5320及装胶塞夹爪5330，装胶塞夹爪5330位于胶塞取料盘5100上方，装胶塞竖直驱动件5320与装胶塞夹爪5330连接，装胶塞水平驱动件5310与装胶塞竖直驱动件5320连接。
[n0036] 需要说明的是，装胶塞水平驱动件5310及装胶塞竖直驱动件5320可以是伸缩气缸或者伸缩油缸，装胶塞夹爪5330可以是夹子气缸或者带吸盘的机械夹爪，装胶塞水平驱动件5310水平设置，装胶塞竖直驱动件5320竖直设置，装胶塞竖直驱动件5320与装胶塞夹爪5330连接，装胶塞夹爪5330悬置于胶塞取料盘5100上方，如此装胶塞夹爪5330可以在装胶塞水平驱动件5310及装胶塞竖直驱动件5320的驱动下沿水平及竖直两个方向自由移动，从而使得装胶塞夹爪5330可以从胶塞取料盘5100上拾取胶塞并将胶塞套在电池承载件5200中电池的极耳上。
[n0037] 请参阅图2及图3，在其中一个实施例中，压极耳机构5400还包括缓冲弹性件5460，缓冲弹性件5460的一端与压极耳支撑座5440连接，缓冲弹性件5460的另一端与压极耳驱动件5430连接，压极耳驱动件5430竖直滑动设置于压极耳支撑座5440上。
[n0038] 需要说明的是，缓冲弹性件5460在自然状态下两端分别与压极耳支撑座5440及压极耳驱动件5430连接，虽然压极耳驱动件5430竖直滑动设置于压极耳支撑座5440上，但是此时压极耳驱动件5430自身的重力与缓冲弹性件5460的弹力平衡，所以压极耳驱动件5430不会继续向下滑动。
[n0039] 请参阅图1及图2，在其中一个实施例中，装胶塞机构5300还包括同步压杆5340，同步压杆5340位于装胶塞夹爪5330的侧面，装胶塞夹爪5330运动至电池承载件5200的上方时，同步压杆5340用于与压极耳驱动件5430抵接。
[n0040] 需要说明的是，当装胶塞夹爪5330拾取胶塞并运动至电池承载件5200的上方后，装胶塞机构5300驱动装胶塞夹爪5330向下运动，同步压杆5340同时向下运动，同步压杆5340在向下运动的过程中与压极耳驱动件5430抵接，因为压极耳驱动件5430竖直滑动设置于压极耳支撑座5440上，所以在同步压杆5340向下运动时，缓冲弹性件5460会在同步压杆5340的压力下伸长，则压极耳驱动件5430会在同步压杆5340的推动下继续向下运动，而随着压极耳驱动件5430向下运动，则第一压块5410与第二压块5420同步向下运动，但是电池此时是固定在电池承载件5200中不动的，所以极耳的顶端会更多地露置于压极耳机构5400之外，即露置于第一压块5410与第二压块5420之外的极耳的长度更长，所以在套胶塞操作时，极耳可以完全穿过胶塞，使得胶塞更稳固地套置于极耳上。
[n0041] 在其中一个实施例中，胶塞取料盘5100转动设置于装胶塞机构5300的下方。需要说明的是，胶塞取料盘5100在装胶塞机构5300的下方不断转动，胶塞可以放置在胶塞取料盘5100的周边，如此，可以在胶塞取料盘5100的一侧采用人工或者机械手将胶塞放置在胶塞取料盘5100上，在胶塞取料盘5100的另一侧通过装胶塞机构5300将胶塞从胶塞取料盘5100上取走。
[n0042] 请参阅图1，在其中一个实施例中，胶塞取料盘5100上开设有多个胶塞取料槽5110，胶塞取料槽5110用于收容胶塞。可以理解，胶塞取料槽5110可以设置为与胶塞形状相适应的圆槽，如此，可以防止胶塞从胶塞取料盘5100上脱出。
[n0043] 请参阅图1，在其中一个实施例中，胶塞取料槽5110上端设置有倒角结构。可以理解，胶塞取料槽5110上端设置有倒角结构，该倒角结构可以是倒斜角，也可以是倒圆角，倒角可以起到导向作用，胶塞放置时更容易放置到胶塞取料槽5110内。
[n0044] 在其中一个实施例中，胶塞取料槽5110的深度大于胶塞的厚度。可以理解，胶塞取料槽5110的深度大于胶塞的厚度则可以保证胶塞完全收容于胶塞取料槽5110内，进一步提高了胶塞在胶塞取料盘5100中的稳定性。
[n0045] 与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
[n0046] 1、本实用新型的套胶塞装置5000，通过设置胶塞取料盘5100、电池承载件5200及装胶塞机构5300，使得放置在胶塞取料盘5100上的胶塞可以被装胶塞机构5300拾取并准确套入电池的极耳上，减轻了人工套胶塞的劳动强度，提高了套胶塞工艺的自动化程度。
[n0047] 2、本实用新型的套胶塞装置5000，通过设置压极耳机构5400，使得胶塞套入前可以预先将电池的极耳挤压矫正，防止歪斜的极耳影响套胶塞的操作，从而提高了套胶塞的成功率，进而降低了生产中的不良率，提高了生产效益。
[n0048] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种套胶塞装置，其特征在于，包括：
胶塞取料盘，所述胶塞取料盘用于承载胶塞；
电池承载件，所述电池承载件位于所述胶塞取料盘侧面，所述电池承载件用于固定电池；及
装胶塞机构，所述装胶塞机构位于所述电池承载件的一侧，所述装胶塞机构用于拿取所述胶塞取料盘上的胶塞，并将胶塞套在所述电池承载件中电池的极耳上。
[0002] 2.根据权利要求1所述的套胶塞装置，其特征在于，所述套胶塞装置还包括压极耳机构，所述压极耳机构包括第一压块、第二压块及压极耳驱动件，所述第一压块与所述第二压块分别位于极耳的两侧，所述压极耳驱动件与所述第一压块及所述第二压块连接，所述压极耳驱动件用于驱动所述第一压块与所述第二压块做相互靠近的运动以挤压矫正放置在所述电池承载件中的电池的极耳。
[0003] 3.根据权利要求2所述的套胶塞装置，其特征在于，所述压极耳机构还包括压极耳支撑座及压极耳顶升驱动件，所述压极耳支撑座位于所述电池承载件的侧面，所述压极耳驱动件设置于所述压极耳支撑座上，所述压极耳顶升驱动件与所述压极耳支撑座连接，所述压极耳顶升驱动件用于驱动所述压极耳支撑座上下运动。
[0004] 4.根据权利要求3所述的套胶塞装置，其特征在于，所述装胶塞机构包括装胶塞水平驱动件、装胶塞竖直驱动件及装胶塞夹爪，所述装胶塞夹爪位于所述胶塞取料盘上方，所述装胶塞竖直驱动件与所述装胶塞夹爪连接，所述装胶塞水平驱动件与所述装胶塞竖直驱动件连接。
[0005] 5.根据权利要求4所述的套胶塞装置，其特征在于，所述压极耳机构还包括缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的一端与所述压极耳支撑座连接，所述缓冲弹性件的另一端与所述压极耳驱动件连接，所述压极耳驱动件竖直滑动设置于所述压极耳支撑座上。
[0006] 6.根据权利要求5所述的套胶塞装置，其特征在于，所述装胶塞机构还包括同步压杆，所述同步压杆位于所述装胶塞夹爪的侧面，所述装胶塞夹爪运动至所述电池承载件的上方时，所述同步压杆用于与所述压极耳驱动件抵接。
[0007] 7.根据权利要求1所述的套胶塞装置，其特征在于，所述胶塞取料盘转动设置于所述装胶塞机构的下方。
[0008] 8.根据权利要求7所述的套胶塞装置，其特征在于，所述胶塞取料盘上开设有多个胶塞取料槽，所述胶塞取料槽用于收容胶塞。
[0009] 9.根据权利要求8所述的套胶塞装置，其特征在于，所述胶塞取料槽上端设置有倒角结构。
[0010] 10.根据权利要求8所述的套胶塞装置，其特征在于，所述胶塞取料槽的深度大于胶塞的厚度。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202023125127.6U|CN214336749U|2020-12-22|2020-12-22|套胶塞装置|CN202023125127.6U| CN214336749U|2020-12-22|2020-12-22|套胶塞装置|