一种太阳能电池组件取放料装置和移栽设备

专利摘要:
本申请提供了一种太阳能电池组件取放料装置和移栽设备，属于太阳能制造技术领域。所述太阳能电池组件取放料装置能与移栽设备连接，所述取放料装置包括连接杆以及设置于所述连接杆端部的夹爪，所述夹爪包括固定连接的连接部与夹取部，所述夹取部远离所述连接部的一侧设置有定位件；所述连接杆在背离所述定位件的区域设有移动件，所述移动件用于带动所述连接杆及所述定位件相对靠近或远离所述移栽设备。通过本申请的处理方案，在设备运行时降低了夹爪动作的失误，从而降低设备异常造成的产品不良，同时，确保太阳能电池组件在取料时完全取到，放料时完全释放的效果，减少因为取料放料造成的产品损失。
公开号:CN214336694U
申请号:CN202120254862.2U
申请日:2021-01-28
公开日:2021-10-01
发明作者:不公告发明人
申请人:Xuancheng Ruihui Xuansheng Enterprise Management Center Partnership LP；
IPC主号:H01L21-677

专利说明:
[n0001] 本申请涉及太阳能制造技术领域，尤其涉及一种太阳能电池组件取放料装置和移栽设备。
[n0002] 太阳能电池组件在企业生产过程中不断的提产增效，实现自动化作业是增效的有利手段。目前太阳能电池组件自动取放料功能代替人工取放料，自动取放料设备在取放料时伴随着不稳定因素，造成组件掉落、夹爪夹取放不到位等异常现象，造成太阳能电池组件在取放料过程中因掉落、带回、夹取不到位等异常而导致太阳电池组件损坏，给企业造成损失。
[n0003] 有鉴于此，本申请实施例提供一种太阳能电池组件取放料装置和移栽设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。
[n0004] 第一方面，本申请实施例提供了一种太阳能电池组件取放料装置，与移栽设备连接，所述取放料装置包括连接杆以及设置于所述连接杆端部的夹爪，所述夹爪包括固定连接的连接部与夹取部，所述夹取部远离所述连接部的一侧设置有定位件；所述连接杆在背离所述定位件的区域设有移动件，所述移动件用于带动所述连接杆及所述定位件相对靠近或远离所述移栽设备。
[n0005] 进一步地，所述夹取部包括嵌入板，所述嵌入板远离所述连接部的一侧开设有通孔，所述定位件内嵌于所述通孔内。
[n0006] 进一步地，所述连接部包括连接板，所述连接板通过固定连接孔与所述移动件连接。
[n0007] 进一步地，所述移动件包括气缸，所述连接板通过固定连接孔与所述气缸的伸缩杆固定连接。
[n0008] 进一步地，所述定位件为微型光电传感器。
[n0009] 进一步地，所述移栽设备包括条状的移栽台，所述移栽台的两侧沿长度方向对称设置有两组所述连接杆。
[n0010] 进一步地，任一组所述连接杆平行、间隔安装且设置在所述移栽台的下方，任一组所述连接杆的距离不大于一块太阳能电池组件的长度，任一所述连接杆带动所述定位件的最大移动距离不短于一块所述太阳能电池组件的半宽。
[n0011] 进一步地，所述夹取部及所述定位件的厚度，小于所述太阳能电池组件的边框的预留组装间隙。
[n0012] 进一步地，还包括伸缩控件，所述伸缩控件用于接收所述定位件感应所述太阳能电池组件的边框的状态，并根据所述定位件感应所述太阳能电池组件的边框的状态，控制所述连接杆的伸缩。
[n0013] 另一方面，本申请实施例提供了一种移栽设备，包括任一项所述的太阳能电池组件取放料装置。
[n0014] 有益效果
[n0015] 本实用新型提供的太阳能电池组件取放料装置，通过在夹爪内安装微型光电传感器，使得每个取料夹爪均可以感应太阳能电池组件的边框。
[n0016] 在移栽设备运行时降低了夹爪动作的失误，从而降低移栽设备异常造成的产品不良。
[n0017] 同时，确保太阳能电池组件在取料时完全取到，放料时完全释放的效果，减少因为取料放料造成的产品损失。
[n0018] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[n0019] 图1为本实用新型实施例的太阳能电池组件取放料装置的结构示意图；
[n0020] 图2为图1中夹爪结构示意图；
[n0021] 图3为图1中夹爪右侧视图；
[n0022] 图4为本实用新型实施例夹爪与太阳能电池组件配合示意图；
[n0023] 图5为本实用新型实施例夹爪与太阳能电池组件配合示意图。
[n0024] 图中：1、夹爪；2、嵌入板；3、连接板；4、圆弧形过渡板；5、定位件；6、移动件；7、连接杆；8、移栽设备；9、太阳能电池组件；10、第一槽。
[n0025] 下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[n0026] 以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[n0027] 要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[n0028] 还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[n0029] 另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
[n0030] 首先，参考附图1-图3，描述本申请实施例的太阳能电池组件取放料装置。根据本申请实施例的太阳能电池组件取放料装置包括连接杆7、夹爪1、移动件6以及可选的伸缩控件。
[n0031] 如图2所示，夹爪1包括连接部与夹取部。连接部包括连接板3，连接板3为一侧开设有圆角的矩形板。
[n0032] 优选的，连接板3的材质可以为铸铁、不锈钢、铝合金、铁镍合金以及镁合金中的任一种，在此，本实用新型不做具体要求。
[n0033] 连接板3上开设有四个固定连接孔，且四个固定连接孔呈不规则状排布，具体的，四个固定连接孔圆心相连所围成的图形为梯形，且梯形的上底的长度小于下底的长度。
[n0034] 在本申请实施例中，如图1所示，连接板3的一侧设有移动件6，具体的，移动件6包括气缸，且气缸的伸缩杆经由连接杆7与连接板3固定连接，通过控制气缸进而控制气缸的伸缩杆在气缸本体内作往复运动，进而带动连接杆7、以及位于连接杆7端部的连接板3做往复运动。
[n0035] 在本实用新型具体实施时，可选用螺栓贯穿四个固定连接孔，将连接板3与连接杆7连接，并且连接杆7与气缸的伸缩杆固定连接在一起。
[n0036] 优选的，两组连接杆7的两端均对称安装有气缸。也就是说，每一连接杆7均设置有气缸，使得每一连接杆7均可以灵活伸长或缩短，实现夹爪1的夹取部对太阳能电池组件9的边框的嵌入或退出。
[n0037] 如图2所示，本申请实施例的夹取部包括嵌入板2，并且嵌入板2与连接板3之间通过圆弧形过渡板4连接。即，连接板3的一侧边与圆弧形过渡板4的一侧边固定连接；嵌入板2的另一侧边与圆弧形过渡板4的另一侧边固定连接，具体的，连接板3的一侧边为远离圆角的侧边。
[n0038] 嵌入板2可以为矩形状规则板，且嵌入板2远离所述连接部的一侧开设有通孔，定位件5设置于所述通孔内。其中，通孔优选为矩形，矩形状通孔沿嵌入板2的一侧边向嵌入板2的中部延伸。
[n0039] 优选的，嵌入板2上开设有三个安装孔，且三个安装孔的截面为圆形，三个安装孔的圆心相连所围成图案为等腰三角形。三个安装孔可以固定附加装备在嵌入板2的两侧面上，附加装备例如为光纤测位器、环境光传感器以及真空吸盘等，便于对嵌入板2进行升级。
[n0040] 参见图3，嵌入板2的另一侧面沿矩形通孔的中部位置延伸开设有第一槽10，且第一槽10延伸至嵌入板2的另一侧边；优选的，第一槽10的截面为半圆形，在此，本实用新型不做具体限定。优选的，定位件5具体为一种微型光电传感器，微型光电传感器的线缆可安装在第一槽10内。
[n0041] 在本申请实施例中，任一连接杆7带动定位件5的最大移动距离不短于一块太阳能电池组件9的半宽，并且任一组连接杆7的距离不大于一块太阳能电池组件9的长度。
[n0042] 此外，优选的，本申请实施例的太阳能电池组件取放料装置还包括伸缩控件，伸缩控件用于接收定位件5感应太阳能电池组件9的边框的状态，并根据定位件5感应太阳能电池组件9的边框的状态，控制连接杆7的伸缩。
[n0043] 在本申请实施例中，优选的，夹取部及定位件5的厚度，小于太阳能电池组件9的边框的预留组装间隙。
[n0044] 优选的，连接杆7至少设置有两组。两组连接杆7远离气缸的一侧设有移栽设备8，移栽设备8包括条状的移栽台，所述移栽台的两侧沿长度方向对称设置有两组所述连接杆7。
[n0045] 在本申请实施例中，通过移栽设备8的移动进而带动夹爪1、连接杆7以及气缸的移动，在此需要注意的是，移动可以为二维移动亦可以为三维移动，在此，本实用新型不做具体要求。
[n0046] 优选的，任一组连接杆7平行、间隔安装且设置在移栽台的下方，任一组连接杆7的距离不大于一块太阳能电池组件9的长度。
[n0047] 也就是说，在本申请实施例中，太阳能电池组件取放料装置与移栽设备8连接，并且所述取放料装置包括连接杆7以及设置于所述连接杆7端部的夹爪1，所述夹爪1包括固定连接的连接部与夹取部，所述夹取部远离所述连接部的一侧设置有定位件5；所述连接杆7在背离所述定位件5的区域设有移动件6，所述移动件6用于带动所述连接杆7及所述定位件5相对靠近或远离所述移栽设备8。
[n0048] 此外，根据一个实施例，夹取部包括嵌入板2，所述嵌入板2远离所述连接部的一侧开设有通孔，所述定位件5内嵌于所述通孔内。也就是说，定位件5内嵌于所述嵌入板2远离所述连接部的一侧开设的通孔内。
[n0049] 此外，根据一个实施例，所述连接板3通过固定连接孔与所述移动件6连接。例如，可以在连接板3上设置固定连接孔，并且通过例如螺栓等与所述移动件6连接。所述移动件6例如可以是气缸，并且所述连接板3可以通过固定连接孔与所述气缸的伸缩杆固定连接。
[n0050] 在本申请实施例中，所述定位件5可以是微型光电传感器，但是应当理解，定位件5还可以是其他类型的传感器，只要其能够感应太阳能电池组件9的边框的状态即可。并且，在本申请实施例中，所述夹取部及所述定位件5的厚度，小于所述太阳能电池组件9的边框的预留组装间隙，以便于取放所述太阳能电池组件9。
[n0051] 根据一个实施例，所述移栽设备8包括条状的移栽台，所述移栽台的两侧沿长度方向对称设置有两组所述连接杆7，任一组所述连接杆7平行、间隔安装且设置在所述移栽台的下方，任一组所述连接杆7的距离不大于一块太阳能电池组件9的长度，任一所述连接杆7带动所述定位件5的最大移动距离不短于一块所述太阳能电池组件9的半宽。
[n0052] 根据一个实施例，本申请实施例的太阳能电池组件取放料装置还包括伸缩控件，所述伸缩控件用于接收所述定位件5感应所述太阳能电池组件9的边框的状态，并根据所述定位件5感应所述太阳能电池组件9的边框的状态，控制所述连接杆7的伸缩。具体地，在本申请实施例中，微型光电传感器检测的太阳能电池组件9的边框的状态至少包括存在和不存在两种状态，并且例如当检测到太阳能电池组件9的边框存在时，可以控制连接杆7先进行伸长，气缸的伸缩杆带动连接杆7先进行伸长，随之带动夹爪1向外侧移动，使得夹爪1的嵌入板2插入太阳能电池组件9的边框内，实现对太阳能电池组件9的抓取。
[n0053] 另外，本申请实施例还提供了一种移栽设备，所述移栽设备包括如上所述的太阳能电池组件取放料装置。
[n0054] 在本实用新型具体实施时，通过每个夹爪1的底部位置嵌入一个微型光电传感器，使得本实用新型在取料过程中，移栽设备8先带动夹爪1、连接杆7以及气缸移动至太阳能电池组件9上端，气缸的伸缩杆带动连接杆7先进行伸长，随之带动夹爪1向外侧移动，使得夹爪1的嵌入板2插入太阳能电池组件9的边框内，实现对太阳能电池组件9的抓取。进而，太阳能电池组件9由移栽设备转移到下一工位，并通过气缸的伸缩杆带动连接杆7缩回而下落。移栽设备回位，准备进行下一次抓取。
[n0055] 在本实施例中，优选的使用四个气缸、四个夹爪1以及四根连接杆7。
[n0056] 在四个夹爪1的微型光电传感器均感应到太阳能电池组件9边框后，移栽设备8设备再做提升动作，进而带动太阳能电池组件9进行移动。
[n0057] 当太阳能电池组件9移动到放置位后，气缸的伸缩杆带动夹爪1向内侧移动，使得夹爪1的嵌入板2抽出太阳能电池组件9的边框。在四个夹爪1的微型光电传感器均未感应到太阳能电池组件9边框时，移栽设备8进行复位。
[n0058] 相比现有技术，本申请的太阳能电池组件取放料装置中通过定位件5辅助夹爪夹1取太阳能电池组件9的边框而进行取放料，可以有效避免夹爪1夹取或释放太阳能电池组件9的边框产生失误，避免因太阳能电池组件9掉落、带回、夹放取不到位等异常而导致太阳能电池组件9损坏。
[n0059] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种太阳能电池组件取放料装置，能与移栽设备(8)连接，其特征在于，所述取放料装置包括连接杆(7)以及设置于所述连接杆(7)端部的夹爪(1)，所述夹爪(1)包括固定连接的连接部与夹取部，所述夹取部远离所述连接部的一侧设置有定位件(5)；所述连接杆(7)在背离所述定位件(5)的区域设有移动件(6)，所述移动件(6)用于带动所述连接杆(7)及所述定位件(5)相对靠近或远离所述移栽设备(8)。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件取放料装置，其特征在于，所述夹取部包括嵌入板(2)，所述嵌入板(2)远离所述连接部的一侧开设有通孔，所述定位件(5)内嵌于所述通孔内。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件取放料装置，其特征在于，所述连接部包括连接板(3)，所述连接板(3)通过固定连接孔与所述移动件(6)连接。
[0004] 4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池组件取放料装置，其特征在于，所述移动件(6)包括气缸，所述连接板(3)通过固定连接孔与所述气缸的伸缩杆固定连接。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件取放料装置，其特征在于，所述定位件(5)为微型光电传感器。
[0006] 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种太阳能电池组件取放料装置，其特征在于，所述连接杆(7)的长度不大于一块太阳能电池组件(9)的长度，所述连接杆(7)带动所述定位件(5)的最大移动距离不短于一块所述太阳能电池组件(9)的半宽。
[0007] 7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池组件取放料装置，其特征在于，所述夹取部及所述定位件(5)的厚度，小于所述太阳能电池组件(9)的边框的预留组装间隙。
[0008] 8.根据权利要求6所述的一种太阳能电池组件取放料装置，其特征在于，还包括伸缩控件，所述伸缩控件用于接收所述定位件(5)感应所述太阳能电池组件(9)的边框的状态，并根据所述定位件(5)感应所述太阳能电池组件(9)的边框的状态，控制所述连接杆(7)的伸缩。
[0009] 9.一种移栽设备，包括条状的移栽台，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的太阳能电池组件取放料装置，所述移栽台的两侧沿长度方向对称设置有两组所述连接杆(7)。
[0010] 10.根据权利要求9所述的一种移栽设备，其特征在于，任一组所述连接杆(7)平行、间隔安装且设置在所述移栽台的下方，任一组所述连接杆(7)的距离不大于一块太阳能电池组件(9)的长度。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120254862.2U|CN214336694U|2021-01-28|2021-01-28|一种太阳能电池组件取放料装置和移栽设备|CN202120254862.2U| CN214336694U|2021-01-28|2021-01-28|一种太阳能电池组件取放料装置和移栽设备|