智能割草机的提升跌落检测装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种智能割草机的提升跌落检测装置，包括底盘和底盘上的控制电路，底盘上插接有沿竖直方向相对底盘运动的车轮组件，车轮组件包括万向轮轴和连接在万向轮轴上的万向轮，万向轮轴活动插接在底盘上，并且万向轮轴的上端安装有感应部，底盘在位于万向轮轴的一侧上设有霍尔感应器，万向轮轴上下运动带动感应部同步运动使霍尔感应器检测到感应部的上下运动状态并发送控制信号至控制电路。通过上述方式，本实用新型智能割草机的提升跌落检测装置，能够通过霍尔感应器到达检测车轮抬起和下降的检测，结构简单，成本低。
公开号:CN214335254U
申请号:CN202022641462.5U
申请日:2020-11-16
公开日:2021-10-01
发明作者:陈行；王波
申请人:Changzhou Kelingjie Cleaning Equipment Co ltd；
IPC主号:G01V3-08

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及割草机领域，特别是涉及一种智能割草机的提升跌落检测装置。
[n0002] 现有的割草机具有自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。
[n0003] 现有的割草机在遇到凸起地面或者被人抬起时，割草机仍在运转，这就存在着安全隐患，同时，割草机在空转时将对其本身造成磨损，减低了其使用寿命。
[n0004] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能割草机的提升跌落检测装置，能够通过霍尔感应器到达检测车轮抬起和下降的检测，结构简单，成本低。
[n0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能割草机的提升跌落检测装置，包括底盘和底盘上的控制电路，所述底盘上插接有沿竖直方向相对底盘运动的车轮组件，所述车轮组件包括万向轮轴和连接在万向轮轴上的万向轮，所述万向轮轴活动插接在底盘上，并且万向轮轴的上端安装有感应部，所述底盘在位于万向轮轴的一侧上设有霍尔感应器，所述万向轮轴上下运动带动感应部同步运动使霍尔感应器检测到感应部的上下运动状态并发送控制信号至控制电路。
[n0006] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述底盘上设有安装支架，所述霍尔感应器安装在安装支架内。
[n0007] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述感应部包括感应磁铁，所述感应磁铁套设在万向轮轴的上端部，并且感应磁铁的上下两侧通过卡圈紧固卡接。
[n0008] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述万向轮轴上开设有上移挡圈，所述上移挡圈贴近于底盘的底部。
[n0009] 本实用新型的有益效果是：本实用新型智能割草机的提升跌落检测装置，能够通过霍尔感应器到达检测车轮抬起和下降的检测，结构简单，成本低。
[n0010] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[n0011] 图1是本实用新型智能割草机的提升跌落检测装置一较佳实施例的结构示意图；
[n0012] 图2是图1的局部结构示意图；
[n0013] 图3是图2的局部剖视图；
[n0014] 附图中各部件的标记如下：1、底盘，11、霍尔感应器，12、支架，2、车轮组件，21、万向轮轴，22、万向轮，23、感应部，24、感应磁铁，25、卡圈，26、上移挡圈。
[n0015] 下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0016] 请参阅图1至图3，一种智能割草机的提升跌落检测装置，包括底盘1和底盘1上的控制电路，底盘1上插接有沿竖直方向相对底盘1运动的车轮组件2，车轮组件2包括万向轮轴21和连接在万向轮轴21上的万向轮22，万向轮轴21活动插接在底盘1上，并且万向轮轴21的上端安装有感应部23，底盘1在位于万向轮轴21的一侧上设有霍尔感应器11，万向轮轴21上下运动带动感应部23同步运动使霍尔感应器11检测到感应部23的上下运动状态并发送控制信号至控制电路。
[n0017] 另外，底盘1上设有安装支架12，霍尔感应器11安装在安装支架12内。
[n0018] 另外，感应部23包括感应磁铁24，感应磁铁24套设在万向轮轴21的上端部，并且感应磁铁24的上下两侧通过卡圈25紧固卡接。
[n0019] 另外，万向轮轴21上设有上移挡圈26，上移挡圈26贴近于底盘1的底部。
[n0020] 区别于现有技术，本实用新型智能割草机的提升跌落检测装置，能够通过霍尔感应器到达检测车轮抬起和下降的检测，结构简单，成本低。
[n0021] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

权利要求:
Claims (4)
[0001] 1.一种智能割草机的提升跌落检测装置，包括底盘和底盘上的控制电路，所述底盘上插接有沿竖直方向相对底盘运动的车轮组件，其特征在于，所述车轮组件包括万向轮轴和连接在万向轮轴上的万向轮，所述万向轮轴活动插接在底盘上，并且万向轮轴的上端安装有感应部，所述底盘在位于万向轮轴的一侧上设有霍尔感应器，所述万向轮轴上下运动带动感应部同步运动使霍尔感应器检测到感应部的上下运动状态并发送控制信号至控制电路。
[0002] 2.根据权利要求1所述的智能割草机的提升跌落检测装置，其特征在于，所述底盘上设有安装支架，所述霍尔感应器安装在安装支架内。
[0003] 3.根据权利要求1所述的智能割草机的提升跌落检测装置，其特征在于，所述感应部包括感应磁铁，所述感应磁铁套设在万向轮轴的上端部，并且感应磁铁的上下两侧通过卡圈紧固卡接。
[0004] 4.根据权利要求3所述的智能割草机的提升跌落检测装置，其特征在于，所述万向轮轴上开设有上移挡圈，所述上移挡圈贴近于底盘的底部。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022641462.5U|CN214335254U|2020-11-16|2020-11-16|智能割草机的提升跌落检测装置|CN202022641462.5U| CN214335254U|2020-11-16|2020-11-16|智能割草机的提升跌落检测装置|