一种随行自动测距装置及定点全自动罐车加揭盖装置

专利摘要:
本实用新型涉及测距装置的技术领域，特别涉及一种随行自动测距装置及定点全自动罐车加揭盖装置，其结构合理、安装方便、机械接触式可靠测量；其固定支架的顶端固定安装纵移气缸，纵移气缸的活塞杆端连接移动底座，移动底座的下端与固定支架上的轨道配合并能够在固定支架上移动，移动底座上端铰接有支撑气缸,支撑气缸的活塞杆端连接限位碰臂，限位碰臂的端部连接有行程开关，移动底座的下端的一侧连接有随行测距齿轮，随行测距齿轮同轴连接有旋转编码器，旋转编码器与随行测距齿轮同步转动并将数据反馈传输至系统进行距离记录；固定支架的顶端侧面固定有固定齿条，随行测距齿轮与固定齿条相啮合。
公开号:CN214335220U
申请号:CN202120298665.0U
申请日:2021-02-02
公开日:2021-10-01
发明作者:王宏杰；冯亮；马福强
申请人:Qinhuangdao Tyco Technology Development Co ltd；
IPC主号:G01S17-08

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及测距装置的技术领域，特别是涉及一种随行自动测距装置及定点全自动罐车加揭盖装置。
[n0002] 目前在钢铁企业中给铁水罐定点加揭盖的装置使用的越来越多，在定点加揭盖装置中对于加揭盖位置的定点距离测量始终是一个难题，定点距离的测量准确度直接影响了加盖对位的准确程度，如果测量偏差较大会导致加盖装置对位不准确使得罐盖不能准确的盖在铁水罐口上，严重时会存在罐盖移位脱落的风险，存在极大的安全隐患，不利于企业的安全生产管理。
[n0003] 现有技术的一种激光测距装置测量定点位置距离，将激光测距仪安装在固定架上，并对准车体的指定测量区域，当铁水罐车需要进行加揭盖时，将铁水罐车停放在指定停车范围区域内，激光测距装置的激光测距仪发射一束激光至铁水罐车指定测量区域后由该测量物将激光反射至激光测距仪进行接收，并比较反射前与反射后的激光行进时间，根据比较结果推算与该测量物之间的距离进行测距。该方案存在以下问题：1)现有的激光测距仪由于不是硬接触，导致激光测距仪容易受到环境因素影响，从而使测量数据不准确；2)由于钢厂环境较差，粉尘较多，容易导致激光测距仪等精密电子仪器的损坏，严重影响测距装置的使用，这不仅增加了企业的生产成本，而且不利于企业现代化生产管理的发展。
[n0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构合理、安装方便、机械接触式可靠测量的随行自动测距装置及应用其测距的定点全自动罐车加揭盖装置。
[n0005] 为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
[n0006] 本实用新型的一种随行自动测距装置，包括固定支架、纵移气缸、支撑气缸、随行测距齿轮、固定齿条，移动底座，所述固定支架的顶端固定安装纵移气缸，所述纵移气缸的活塞杆端连接移动底座，所述移动底座的下端与固定支架上的轨道配合并能够在所述固定支架上移动，所述移动底座上端铰接有支撑气缸,所述支撑气缸的活塞杆端连接限位碰臂，所述限位碰臂的端部连接有行程开关，所述移动底座的下端的一侧连接有随行测距齿轮，所述随行测距齿轮同轴连接有旋转编码器，旋转编码器与随行测距齿轮同步转动并将数据反馈传输至系统进行距离记录；所述固定支架的顶端侧面固定有固定齿条，所述随行测距齿轮与所述固定齿条相啮合。
[n0007] 优选地，所述支撑气缸的活塞杆为倾斜方向，所述限位碰臂为直角三角形，其直角位置与所述移动底座上的销轴连接，其余一角位置与所述支撑气缸的活塞杆端固定连接。
[n0008] 优选地，所述限位碰臂的远离所述支撑气缸的活塞杆的直角边连接有延长臂，所述延长臂的端部连接行程开关。
[n0009] 优选地，所述固定支架位于其中一条所述轨道的内侧设置固定齿条，移动底座的下端的随行测距齿轮与所述固定齿条相啮合，所述随行测距齿轮的上端同轴连接有旋转编码器。
[n0010] 本实用新型的一种定点全自动罐车加揭盖装置，包括任一项上述的随行自动测距装置。
[n0011] 与现有技术相比本实用新型的有益效果为：支撑气缸动作伸出活塞杆带动限位碰臂伸出，然后纵移气缸动作伸出活塞杆将移动底座向前推进，同时随行测距齿轮沿固定齿条行走并转动从而带动旋转编码器转动，该旋转编码器转动的同时将数据反馈传输至系统进行距离记录，当限位碰臂上的行程开关碰到车体的挡铁后，此时纵移气缸停止推进移动底座并进行收回动作收回到位，同时该旋转编码器停止距离数据记录即完成一个距离测量，本实用新型装置结构合理，安装方便，且为机械接触式可靠测量，测量数据可靠准确，省去了人工操作，方便了企业现代化的生产管理，使企业降低了综合成本，具有较好的应用前景。
[n0012] 图1是本实用新型的结构示意图；
[n0013] 图2是本实用新型的俯视结构示意图；
[n0014] 图3是本实用新型的侧视结构示意图；
[n0015] 附图标记：1-固定支架；2-纵移气缸；3-支撑气缸；4-旋转编码器；5-限位碰臂；6-行程开关；7-随行测距齿轮；8-固定齿条；9- 移动底座。
[n0016] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[n0017] 如图1至图3所示，本实用新型实施例的随行自动测距装置，包括固定支架1、纵移气缸2、支撑气缸3、随行测距齿轮7、固定齿条8，移动底座9，固定支架1固定安装在地面上，固定支架1的顶端固定安装纵移气缸2，纵移气缸2的活塞杆端铰接移动底座9，移动底座9的下端两侧与固定支架1上的两条平行的轨道配合并能够在固定支架1上移动，移动底座9上端铰接有支撑气缸3,支撑气缸3的活塞杆端铰接限位碰臂5，限位碰臂5的端部连接有行程开关6，移动底座9的下端的一侧销接有随行测距齿轮7，随行测距齿轮7同轴连接有旋转编码器4，旋转编码器4与随行测距齿轮7同步转动并将数据反馈传输至系统进行距离记录；固定支架1的顶端侧面固定有固定齿条8，随行测距齿轮 7与固定齿条8相啮合；支撑气缸动作伸出活塞杆带动限位碰臂伸出，然后纵移气缸动作伸出活塞杆将移动底座向前推进，同时随行测距齿轮沿固定齿条行走并转动从而带动旋转编码器转动，该旋转编码器转动的同时将数据反馈传输至系统进行距离记录，当限位碰壁上的行程开关碰到车体的挡铁后，此时纵移气缸停止推进移动底座并进行收回动作收回到位，同时该旋转编码器停止距离数据记录即完成一个距离测量。
[n0018] 本实施例中，支撑气缸3的活塞杆为倾斜方向，限位碰臂5为直角三角形，其直角位置与移动底座9上的销轴连接，其余一角位置与支撑气缸3的活塞杆端固定连接，支撑气缸动作伸出活塞杆带动与其连接的限位碰臂5的角部移动，从而限位碰臂5以销轴为中心旋转运动，限位碰臂5的远离支撑气缸3的活塞杆的直角边连接有延长臂，延长臂的端部连接行程开关6；优选地，通过系统程序设定，当延长臂方向与移动底座9的移动方向垂直时，支撑气缸停止伸出运动；固定支架1 位于其中一条轨道的内侧设置固定齿条8，移动底座9的下端的随行测距齿轮7与固定齿条8相啮合，随行测距齿轮7的上端同轴连接有旋转编码器4。
[n0019] 本实用新型的随行自动测距装置，当需要进行测距时，待铁水罐车停在指定区域范围内后，操作人员发出测距动作命令后，支撑气缸动3作伸出活塞杆带动限位碰臂5伸出，然后纵移气缸2动作伸出活塞杆将移动底座9向前推进，同时随行测距齿轮7沿固定齿条8行走并转动从而带动旋转编码器4转动，该旋转编码器4转动的同时将数据反馈传输至系统进行距离记录，当限位碰臂5上的行程开关6碰到车体的挡铁后，此时纵移气缸2停止推进移动底座9并进行收回动作收回到位，同时该旋转编码器4停止距离数据记录即完成一个距离测量，与此同时支撑气缸3缩回并带动限位碰臂5缩回到位，此时完成一次测距动作。
[n0020] 本实用新型的一种定点全自动罐车加揭盖装置，随行自动测距装置安装在鱼雷罐车运输轨道一侧，用于测量鱼雷罐车定点位置距离，加揭盖机构根据随行测距装置测量的距离，自罐盖堆栈平台抓取盖体后进行对罐车进行加揭盖动作。
[n0021] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

权利要求:
Claims (5)
[0001] 1.一种随行自动测距装置，其特征在于，包括固定支架(1)、纵移气缸(2)、支撑气缸(3)、随行测距齿轮(7)、固定齿条(8)，移动底座(9)，所述固定支架(1)的顶端固定安装纵移气缸(2)，所述纵移气缸(2)的活塞杆端连接移动底座(9)，所述移动底座(9)的下端与固定支架(1)上的轨道配合并能够在所述固定支架(1)上移动，所述移动底座(9)上端铰接有支撑气缸(3),所述支撑气缸(3)的活塞杆端连接限位碰臂(5)，所述限位碰臂(5)的端部连接有行程开关(6)，所述移动底座(9)的下端的一侧连接有随行测距齿轮(7)，所述随行测距齿轮(7)同轴连接有旋转编码器(4)，旋转编码器(4)与随行测距齿轮(7)同步转动并将数据反馈传输至系统进行距离记录；所述固定支架(1)的顶端侧面固定有固定齿条(8)，所述随行测距齿轮(7)与所述固定齿条(8)相啮合。
[0002] 2.如权利要求1所述的随行自动测距装置，其特征在于，所述支撑气缸(3)的活塞杆为倾斜方向，所述限位碰臂(5)为直角三角形，其直角位置与所述移动底座(9)上的销轴连接，其余一角位置与所述支撑气缸(3)的活塞杆端固定连接。
[0003] 3.如权利要求2所述的随行自动测距装置，其特征在于，所述限位碰臂(5)的远离所述支撑气缸(3)的活塞杆的直角边连接有延长臂，所述延长臂的端部连接行程开关(6)。
[0004] 4.如权利要求3所述的随行自动测距装置，其特征在于，所述固定支架(1)位于其中一条所述轨道的内侧设置固定齿条(8)，移动底座(9)的下端的随行测距齿轮(7)与所述固定齿条(8)相啮合，所述随行测距齿轮(7)的上端同轴连接有旋转编码器(4)。
[0005] 5.一种定点全自动罐车加揭盖装置，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的随行自动测距装置。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120298665.0U|CN214335220U|2021-02-02|2021-02-02|一种随行自动测距装置及定点全自动罐车加揭盖装置|CN202120298665.0U| CN214335220U|2021-02-02|2021-02-02|一种随行自动测距装置及定点全自动罐车加揭盖装置|