自清洁设备

专利摘要:
本申请涉及一种自清洁设备，其包括：清洁组件和设备主体，清洁组件包括清洁件和固定清洁件的支撑架，清洁件上具有用于指示清洁组件的组件类型的识别特征，识别特征可以被安装有清洁组件的设备主体检测；可以检测清洁组件是否安装在自清洁设备的设备主体上、以及检测清洁组件的组件类型，提高自清洁设备智能化程度。
公开号:CN214335214U
申请号:CN202022825348.8U
申请日:2020-11-30
公开日:2021-10-01
发明作者:柳博闻；许波建；孙伟
申请人:Pursuit Innovation Technology Suzhou Co ltd；
IPC主号:G01S17-04

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及一种自清洁设备，属于自动控制技术领域。
[n0002] 随着智能家居的发展，越来越多的用户使用自清洁设备对地面进行清洁。而自清洁设备包括可拆卸地安装在自清洁设备上的清洁组件，为了保证自清洁设备使用时，清洁组件安装在自清洁设备上，因此，自清洁设备具有检测清洁组件是否安装在自清洁设备上的功能。
[n0003] 目前可以通过霍尔传感器是否采集到磁信号来检测清洁组件是否安装在自清洁设备上，在霍尔传感器采集到磁信号时，对应输出一个高电平信号，在未采集到磁信号时对应输出一个低电平信号。
[n0004] 但是，霍尔传感器只能检测清洁组件是否安装在自清洁设备上，而不能检测清洁组件具体的组件类型，导致自清洁设备智能化程度较低的问题。
[n0005] 本实用新型的目的在于提供一种自清洁设备。
[n0006] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：
[n0007] 一种自清洁设备，包括：清洁组件和设备主体；
[n0008] 所述清洁组件包括清洁件和固定清洁件的支撑架，所述清洁件上具有用于指示所述清洁组件的组件类型的识别特征，所述识别特征可以被安装有所述清洁组件的所述设备主体检测。
[n0009] 可选地，所述设备主体底部安装有红外传感器，所述清洁件上设置有安装部，所述识别特征为安装部的颜色。
[n0010] 可选地，所述支撑架具有供红外光信号和反射信号穿过的透光区，所述红外光信号为所述红外传感器发射的信号，所述反射信号为所述安装部将所述红外传感器发射的所述红外光信号反射回去的信号。
[n0011] 可选地，所述清洁件与所述安装部之间还设置有用于防尘的遮挡部。
[n0012] 可选地，所述支撑架还包括支撑底座和支撑外壳，所述清洁件安装在所述支撑底座上，驱动组件包括安装套和金属旋转轴，所述金属旋转轴固定在所述安装套内，所述支撑外壳具有空腔，所述安装套插接在所述空腔内并于所述安装套的周向上形成干涉，所述安装套带动所述支撑架转动。
[n0013] 可选地，所述清洁组件还包括磁性组件，所述设备主体上还安装有用以感应磁性组件的霍尔传感器。
[n0014] 可选地，所述金属旋转轴的一端安装有金属件，所述金属件与所述磁性组件磁性连接。
[n0015] 可选地，所述红外传感器的正投影位于环状或圆形的所述安装部内。
[n0016] 可选地，所述清洁组件还包括设置在所述支撑架内的弹性件，所述支撑外壳包括第一支撑外壳和第二支撑外壳，所述第二支撑外壳套接在所述第一支撑外壳内，所述弹性件设置在所述第二支撑外壳内。
[n0017] 可选地，所述自清洁设备还包括：与红外传感器通信相连的提示组件；所述提示组件在红外传感器感应到红外光信号时输出提示信息。
[n0018] 本实用新型具有如下有益效果：提供了一种自清洁设备，其通过在清洁件上设置用于指示不同清洁组件的组件类型的识别特征来检测清洁组件是否安装在自清洁设备的设备主体上、以及检测清洁组件的组件类型，提高自清洁设备智能化程度。
[n0019] 图1是本实用新型例提供的自清洁设备的结构示意图。
[n0020] 图2是本实用新型提供的自清洁设备的部分结构示意图。
[n0021] 图3是本实用新型提供的自清洁设备的部分结构剖面示意图。
[n0022] 图4是本实用新型提供的清洁组件的爆炸图。
[n0023] 图5是本实用新型提供的第二支撑外壳的结构示意图。
[n0024] 图中：10-设备主体，11-红外传感器，12-清洁组件，13-磁性组件，14-金属旋转轴，15-金属件，16-安装套，17-驱动件，18-安装部，19-底板，21-支撑底座，22-清洁件，23-第一支撑外壳，24-第二支撑外壳，25-弹性件，26-活动腔，27-边缘部，28-内端面，31-环形腔，32-内侧壁，33-外侧壁，34-顶侧壁，35-空腔，36-容置腔，37-电池，38-支撑架，39-霍尔传感器，40-安装架，41-发射件，42-接收件，43-第一凹槽。
[n0025] 请结合图1至图4，本申请一实施例所示的自清洁设备包括设备主体10、红外传感器11、驱动组件、清洁组件12和电池37。红外传感器11、驱动组件和电池37均安装在设备主体10内部。设备主体10底部设置有底板19，红外传感器11安装在底板19上，用来发射红外光信号并接受红外光信号的反射信号。电池37用于给自清洁设备提供电力。清洁组件12与设备主体10可拆卸连接，使用时，清洁组件12配置在设备主体10上。清洁组件12包括支撑架38、安装在支撑架38上的清洁件22以及安装在支撑架38上的磁性组件13，清洁件22用于对地面进行清洁运动，磁性组件13与驱动组件磁性连接。驱动组件包括驱动件17和与驱动件17直接相连的金属旋转轴14，金属旋转轴14可拆卸地插接在支撑架内，用于带动清洁组件12进行旋转。
[n0026] 请结合图3至图5，清洁组件12的类型至少为两种，每种清洁组件12上设置的清洁件22类型不同。具体的，清洁组件12上清洁件的材质不同。可选地，清洁件22的材质可以为涤棉材质或者为抛光材质或者为珊瑚绒材质，当然，清洁件22的材质也可以为其他，本实施例不对清洁件22的材质作限定。
[n0027] 每种类型的清洁组件12上还设置有能够识别清洁组件12的组件类型的识别特征，在本实施例中，识别特征为安装部18的颜色，当清洁组件12装配在设备主体(未标号)上后，安装部18位于红外传感器11的下方，用来反射红外传感器11发射的红外光信号，红外传感器11的正投影位于安装部18内。
[n0028] 在本实施例中，安装部18安装在清洁件22上(如图4所示)，位于支撑架38的下方，具体的，安装部18位于清洁件22的中心位置。为了使红外传感器11发射的红外光信号能够到达安装部18上，支撑架38上具有供红外光信号与反射信号穿过的透光区(未标号)，红外光信号为红外传感器11发射的信号，反射信号为安装部18将红外传感器11发射的红外光信号反射回去的信号，具体的，透光区可以设置为不吸收红外光的材质或者透光区设置为透明色。当然，在其他实施例中，可以在支撑架38上开设供红外光信号及反射信号通过的光通道。其中，为了使安装部18不会因为变脏而使得安装部18的颜色出现变化从而导致反射信号的强度出现变化，清洁件22与安装部18之间还设置有用于防尘的遮挡部(未图示)，遮挡部的材质设置为不易变脏的材质。
[n0029] 在其他实施例中，安装部18也可以安装在支撑架38上，具体的，安装部18位于支撑架38的中心位置。
[n0030] 其中，安装部18设置为不同的颜色，安装部18的颜色与清洁组件12的组件类型相对应，不同的组件类型对应的安装部18的颜色不同。示意性地，清洁组件12的组件类型为3种，为了方便区分，3种清洁组件12分别被命名为第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件，第一清洁组件的清洁件22定义为涤棉材质的清洁件，第二清洁组件的清洁件22定义为抛光材质的清洁件，第三清洁组件的清洁件22定义为珊瑚绒材质的清洁件，因此，第一清洁组件对应的安装部18的颜色为黑色，第二清洁组件对应的安装部18的颜色为白色，第三清洁组件对应的安装部18的颜色为灰色。当然，在其他实施例中，清洁组件12的组件类型与安装部的颜色的对应关系也可以为其他，本实施例不对此作限定。
[n0031] 支撑架38包括支撑底座21和固定在支撑底座21上的支撑外壳，支撑外壳包括第一支撑外壳23和套接在第一支撑外壳23内的第二支撑外壳24。清洁件22安装在支撑底座21上，设备主体与支撑架38之间设置有用于减震的弹性件25。具体的，第二支撑外壳24包括环形腔31、围设形成环形腔31的内侧壁32、与内侧壁32同心的外侧壁33以及连接内侧壁32和外侧壁33的顶侧壁34，弹性件25设置在环形腔31内，弹性件25的一端抵持顶侧壁34，另一端穿过环形腔31并与支撑底座21相抵。内侧壁32内掏空形成空腔35，弹性件25的中轴线与空腔35的中轴线重叠且弹性件25位于空腔35的外侧。
[n0032] 第二支撑外壳24还包括与空腔35相连的容置腔36，磁性组件13安装在容置腔36底部且位于空腔35的正下方，磁性组件13的中轴线与金属旋转轴14的中轴线重叠。本实施例中，该容置腔36和空腔35一体成型。可选地，磁性组件14可以为条状结构，或者U型架构，或者马蹄形结构等，本实施例不对磁性组件14的形状作限定。
[n0033] 第二支撑外壳24还包括自外侧壁33的底部沿圆周方向向外突伸形成的边缘部27，第一支撑外壳23具有与第二支撑外壳24的边缘部27相匹配的活动腔26，该活动腔26形成第一支撑外壳23的底面，边缘部27插入至活动腔26，活动腔26的深度大于边缘部27的厚度，所以，边缘部27可以在活动腔26内沿活动腔26的深度方向(图3中箭头a1-a2所指方向为深度方向)移动。当第二支撑外壳24的边缘部27在活动腔26内沿活动腔26的深度方向移动时，可以对自清洁设备起到减震作用。
[n0034] 本实施例中，弹性件25为压簧，当弹性件25压缩时，第二支撑外壳24相对第一支撑外壳23沿箭头a1方向移动，直至第二支撑外壳24抵持支撑底座21；当弹性件25恢复原始状态时，第二支撑外壳24相对第一支撑外壳23沿箭头a2方向移动，直至第二支撑外壳24的边缘部27被活动腔26的内端面28抵持，从而限制第二支撑外壳24移动。
[n0035] 本实施例中，支撑底座21与第一支撑外壳23之间通过紧固件(未标号)连接，具体的：支撑底座21具有向上突伸形成第二凸起部(未标号)，对应的，第一支撑外壳23具有和第二凸起部相匹配的第二凹槽(未标号)，支撑底座21的第二凸起部插入至第一支撑外壳23的第二凹槽内，并通过紧固件固定。
[n0036] 金属旋转轴14的一端安装有金属件15，金属件15与磁性组件13磁性连接。金属旋转轴是能传导磁场的金属转轴，金属件是能被磁铁吸附的金属材料。驱动组件还包括安装套16，金属旋转轴14固定在安装套16内，安装套16与支撑架38上的空腔35为相互匹配的多边形结构，安装套16插接在空腔35内并于安装套16的周向上形成干涉。本实施例中，安装套16的截面、空腔35的截面为正三角形，通过将采用正多边形的结构，使得安装套16与空腔35对接方便，当安装套16旋转时，空腔35随着安装套16进行旋转并带动支撑架38转动。
[n0037] 在本实施例中，金属旋转轴14的数量可以为多个，对应的，每种类型的清洁组件12的数量也可以为多个。具体的，设备主体上可以同时装配两个或两个以上的清洁组件12，该清洁组件12可以为同一类型，也可以为不同类型，通常情况在，每次所装配的清洁组件12类型相同。由于需要同时装配两个及以上的清洁组件12，所以，金属旋转轴14包括两个及以上，驱动组件还包括设置在驱动件17与金属旋转轴14之间的传动组件，传动组件将驱动件17的输出轴与金属旋转轴14相连并将驱动件17的旋转驱动力传输给两个及以上的金属旋转轴14。可选地，传动组件可以为锥齿轮，当然，传动组件也可以为其他类型，本实施例不对传动组件的类型作限定。示意性地，金属旋转轴14的数量为两个，对应的清洁组件12的数量也为两个，驱动件17将旋转驱动力由输出轴输出，通过传动组件将该旋转驱动力传输至两个金属旋转轴14上，两个金属旋转轴14带动两个清洁组件12转动，此时，两个清洁组件12的旋转方向相反。驱动件17可以为电机。
[n0038] 在其他实施例中，金属旋转轴14的数量可以仅为一个，设备主体10每次仅可以安装一个清洁组件12，清洁组件12安装在金属旋转轴14上，金属旋转轴14用于带动清洁组件12进行清洁运动。
[n0039] 请结合图1至图4，设备主体10底部的底板19内凹形成开口向下的第一凹槽43，红外传感器11安装在第一凹槽43内。红外传感器11包括发射红外光信号的发射件41和接收光反射组件18的反射信号的接收件42。第一凹槽43内还具有支撑发射件41和接收件42的安装架40，发射件41与接收件42以安装架40的中轴线为中心呈V型相对分布。红外传感器11的正投影位于安装部18内。在本实施例中，当清洁组件12安装在设备主体10上时，红外传感器11发射红外光信号并接受由安装部18反射回来的反射信号，由于安装部18的颜色不同，因此通过安装部18反射回来的反射信号的强度不同，反射信号所对应的电压值也不同，自清洁设备根据电压值来确定清洁组件12的组件类型。
[n0040] 本实施例中，该自清洁设备上还安装有用以感应磁性组件13的霍尔传感器39，霍尔传感器39安装在驱动组件上，磁性组件13的中轴线、金属旋转轴14的中轴线、霍尔传感器39的中轴线重叠。当清洁组件12安装在自清洁设备上后，磁性组件13发射磁信号，由霍尔传感器39感应磁性组件13发射的磁信号，从而确定清洁组件12是否安装在自清洁设备上。
[n0041] 本实施例中，该自清洁设备还包括与红外传感器11通信相连的提示组件(未标号)，用于在红外传感器11感应到红外光信号时输出提示信息。在本实施例中，提示组件可以为指示灯和/或蜂鸣器，本实施例不对提示组件的类型作限定。
[n0042] 在一个示例中，自清洁设备包括与红外传感器11通信相连的控制组件(未标号)，红外传感器11在识别到反射信号后会输出一个电压值，控制组件接收到该电压值后控制提示组件输出提示信息。
[n0043] 在另一个示例中，红外传感器11与提示组件形成一个串联的电路，当红外传感器11检测到反射信号时，红外传感器11的开关闭合，提示组件输出提示信息。
[n0044] 根据上述结构可知，通过在清洁件上设置能够识别不同清洁组件的组件类型的识别特征来检测清洁组件是否安装在自清洁设备的设备主体上、以及检测清洁组件的组件类型，提高自清洁设备智能化程度。
[n0045] 上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种自清洁设备，包括：清洁组件和设备主体，其特征在于，所述清洁组件包括清洁件和固定清洁件的支撑架，所述清洁件上具有用于指示所述清洁组件的组件类型的识别特征，所述识别特征可以被安装有所述清洁组件的所述设备主体检测。
[0002] 2.如权利要求1所述的自清洁设备，其特征在于，所述设备主体底部安装有红外传感器，所述清洁件上设置有安装部，所述识别特征为安装部的颜色。
[0003] 3.如权利要求2所述的自清洁设备，其特征在于，所述支撑架具有供红外光信号和反射信号穿过的透光区，所述红外光信号为所述红外传感器发射的信号，所述反射信号为所述安装部将所述红外传感器发射的所述红外光信号反射回去的信号。
[0004] 4.如权利要求2所述的自清洁设备，其特征在于，所述清洁件与所述安装部之间还设置有用于防尘的遮挡部。
[0005] 5.如权利要求1所述的自清洁设备，其特征在于，所述支撑架还包括支撑底座和支撑外壳，所述清洁件安装在所述支撑底座上，驱动组件包括安装套和金属旋转轴，所述金属旋转轴固定在所述安装套内，所述支撑外壳具有空腔，所述安装套插接在所述空腔内并于所述安装套的周向上形成干涉，所述安装套带动所述支撑架转动。
[0006] 6.如权利要求5所述的自清洁设备，其特征在于，所述清洁组件还包括磁性组件，所述设备主体上还安装有用以感应磁性组件的霍尔传感器。
[0007] 7.如权利要求6所述的自清洁设备，其特征在于，所述金属旋转轴的一端安装有金属件，所述金属件与所述磁性组件磁性连接。
[0008] 8.如权利要求2所述的自清洁设备，其特征在于，所述红外传感器的正投影位于环状或圆形的所述安装部内。
[0009] 9.如权利要求5所述的自清洁设备，其特征在于，所述清洁组件还包括设置在所述支撑架内的弹性件，所述支撑外壳包括第一支撑外壳和第二支撑外壳，所述第二支撑外壳套接在所述第一支撑外壳内，所述弹性件设置在所述第二支撑外壳内。
[0010] 10.如权利要求2所述的自清洁设备，其特征在于，所述自清洁设备还包括：与红外传感器通信相连的提示组件；所述提示组件在所述红外传感器感应到红外光信号时输出提示信息。

类似技术:

---

公开号 | 公开日 | 专利标题

---

JP4885404B2|2012-02-29|周囲検知システムおよび自動化容器

---

KR910006885B1|1991-09-10|전기소제기의 파워브러시

---

US6974948B1|2005-12-13|Perimetric detection system

---

KR20140123174A|2014-10-22|센서 모듈 및 이를 구비하는 로봇 청소기

---

EP2442290B1|2013-05-29|Environment friendly remote control

---

CN214335214U|2021-10-01|自清洁设备

---

CN212685770U|2021-03-12|永磁体固定结构、从动轮组件和自行走设备

---

CN107580089B|2020-01-10|弹性套

---

CN214511035U|2021-10-29|清洁机器人

---

CN214595765U|2021-11-05|自清洁设备

---

CN214387367U|2021-10-15|清洁机器人

---

CN214595731U|2021-11-05|清洁机器人

---

EP3211379A1|2017-08-30|An angular position detector

---

CN214387349U|2021-10-15|清洁机器人

---

CA3080820A1|2019-05-23|Photosensitive pressure alarm device for electric cleaning care appliances

---

CN212845935U|2021-03-30|激光雷达和清洁机器人

---

CN112493948A|2021-03-16|自清洁设备及清洁组件检测方法

---

CN213363913U|2021-06-04|一种具有光电感应式按钮组件的智能水表

---

CN211674033U|2020-10-16|一种激光雷达的旋转底座

---

KR200273026Y1|2002-04-20|계량기 숫자휠의 회전수 계수장치

---

CN214048678U|2021-08-27|智能机器人

---

CN213282754U|2021-05-28|智能机器人

---

CN212485185U|2021-02-05|按键和键盘

---

JP2020073939A|2020-05-14|回転装置

---

KR20210137746A|2021-11-18|주행 로봇

同族专利:

---

公开号 | 公开日

---

引用文献:

---

公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

---

法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

---

2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

---

申请号 | 申请日 | 专利标题

---

CN202022825348.8U|CN214335214U|2020-11-30|2020-11-30|自清洁设备|CN202022825348.8U| CN214335214U|2020-11-30|2020-11-30|自清洁设备|