专利摘要:
本实用新型公开了一种用于环境监测无人机的取水器,包括内部中空的袋子,所述袋子上开设于连通其内外的开孔,所述开孔的外侧和内管的一端连接,内管的另一端套设有罩子,所述内管的外侧套有外管、且外管的一端和袋子的外侧面连接,所述内管的外侧滑动套设有套管,所述套管的一端伸入到外管和内管形成的容纳空间内,所述容纳空间内设有吸水树脂,所述外管外侧面靠近袋子的位置开设有连通所述容纳空间的通孔,所述袋子上套设有若干个弹性环,弹性环的内壁和袋子的外侧面固定连接。本用于环境监测无人机的取水器,利用无人机对水域取样,取样方便快捷、不必人员驶入采样区域,提高了水域取样效率。
公开号:CN214334373U
申请号:CN202120497372.5U
申请日:2021-03-09
公开日:2021-10-01
发明作者:王�锋
申请人:王�锋;
IPC主号:G01N1-14
专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及无人机取水技术领域,具体为一种用于环境监测无人机的取水器。
[n0002] 河流、湖泊水系中的氮、磷等元素含量和相关指标的分析是环境科学研究水污染和水体富营养化等问题的重要方法;取样是水系环境监测的第一步,只有准确的取样,才能保证水质分析的顺利进行。对广阔的水域取样要先到达指定水域然后采集水样才能进行进一步的检测,现有技术多采用驾船驶入采样区域,进行人工采样,效率低。
[n0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种用于环境监测无人机的取水器,利用无人机对水域取样,取样方便快捷、不必人员驶入采样区域,提高了水域取样效率,可以有效解决背景技术中的问题。
[n0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于环境监测无人机的取水器,包括内部中空的袋子,所述袋子上开设于连通其内外的开孔,所述开孔的外侧和内管的一端连接,内管的另一端套设有罩子,所述内管的外侧套有外管、且外管的一端和袋子的外侧面连接,所述内管的外侧滑动套设有套管,所述套管的一端伸入到外管和内管形成的容纳空间内,所述容纳空间内设有吸水树脂,所述外管外侧面靠近袋子的位置开设有连通所述容纳空间的通孔。
[n0005] 所述袋子上套设有若干个弹性环,弹性环的内壁和袋子的外侧面固定连接。
[n0006] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述罩子的外侧面和外管的外侧面通过连接绳连接。
[n0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述内管远离袋子的一端固定有弹性板,所述弹性板上开设有连通内管内腔的狭孔。
[n0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案,还包括U形的卡板,U形的卡板卡在其中一个弹性环上。
[n0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述袋子的外侧面和绳子的一端连接,所述绳子的另一端和漂浮体的外侧面连接,所述漂浮体的外侧面和支撑绳的一端连接。
[n0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述漂浮体的外侧面和弹性绳一端连接,所述支撑绳弯折成若干个绳段、且每个绳段弯折处与弹性绳的外侧依次连接。所述漂浮体的外侧面和弹性绳一端连接,所述支撑绳弯折成若干个绳段、且每个绳段弯折处与弹性绳的外侧依次连接。
[n0011] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[n0012] 1、本实用新型示例的用于环境监测无人机的取水器,无人机使本取水器浸没到水中,吸水树脂通过通孔吸入水膨胀,膨胀的吸水树脂通过套管推动罩子移动、使罩子从内管上脱离,弹性环带动袋子张开,袋子外部的水通过内管吸入袋子内完成取水。
[n0013] 2、本实用新型示例的用于环境监测无人机的取水器,罩子从外管上脱落后,连接绳避免罩子掉落在水中;且无人机带动本取水器返回后,罩子盖在内管上,防止袋子内的水在运输或者放置过程中通过内管流出。
[n0014] 3、本实用新型示例的用于环境监测无人机的取水器,弹性板上的狭孔内壁贴合,弹性板上的狭孔以方便避免水中树叶、藻类等杂物进入到袋子中,另一方面,当取水结束后、弹性板避免其他液位的水进入到袋子中,保证本取水器取样的可靠性。
[n0015] 4、本实用新型示例的用于环境监测无人机的取水器,当单次需要取样的水少时,U形的卡板卡在其中一个弹性环上,降低袋子内吸入水的体积,提高本取水器对的适用性。
[n0016] 5、本实用新型示例的用于环境监测无人机的取水器,无人机带动袋子移动过程中,支撑绳绷紧、弹性绳处于伸长状态;当漂浮体漂浮在水面、袋子取水过程中,无人机靠向漂浮体,从而避免漂浮体和袋子的晃动,弹性绳收缩使支撑绳弯折成若干个绳段,降低支撑绳缠绕在无人机浆叶上的风险。
[n0017] 图1为本实用新型取样前结构示意图;
[n0018] 图2为图1的局部剖视型结构示意图;
[n0019] 图3为图2的A处结构放大示意图;
[n0020] 图4为本实用新型取样后结构示意图;
[n0021] 图5为本实用新型的弹性环展开结构示意图。
[n0022] 图中:1弹性绳、2支撑绳、3漂浮体、4绳子、5外管、6袋子、7弹性环、8卡板、9罩子、10连接绳、11套管、12弹性板、13吸水树脂、14内管、15通孔。
[n0023] 为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。
[n0024] 请参阅图1-5,实用新型公开一种用于环境监测无人机的取水器,包括内部中空的袋子6,袋子6上开设于连通其内外的开孔,开孔的外侧和内管14的一端密封连接,内管14的另一端套设有弹性橡胶材质的罩子9,内管14的外侧套有外管5、且外管5的一端和袋子6的外侧面连接,内管14的外侧滑动套设有套管11,套管11的一端伸入到外管5和内管14形成的容纳空间内,容纳空间内设有吸水树脂13,外管5外侧面靠近袋子6的位置开设有连通容纳空间的通孔15,吸水树脂13吸水后推动套管11移动。
[n0025] 袋子6上套设有若干个弹性环7,弹性环7的内壁和袋子6的外侧面固定连接,弹性环7自然状态下如图5所示。
[n0026] 按压袋子6、使袋子6内的空气排出,使罩子9扣在内管14远离袋子6的一端。
[n0027] 进一步地,罩子9的外侧面和外管5的外侧面通过连接绳10连接。
[n0028] 进一步地,内管14远离袋子6的一端固定有弹性橡胶材质或者弹性硅胶材质的弹性板12,弹性板12上开设有连通内管14内腔的狭孔,狭孔的内壁贴合在一起。
[n0029] 本实施例还包括U形的卡板8,U形的卡板8卡在其中一个弹性环7上。
[n0030] 袋子6的外侧面和绳子4的一端连接,绳子4的另一端和漂浮体3的外侧面连接,漂浮体3的外侧面和支撑绳2的一端连接;漂浮体3的外侧面和弹性绳1一端连接,支撑绳2弯折成若干个绳段、且每个绳段弯折处与弹性绳1的外侧依次连接。
[n0031] 漂浮体3为泡沫板或者空心塑料壳。
[n0032] 本实施例的工作过程和原理是:
[n0033] 在外管5和内管14之间塞入干燥的吸水树脂13,套管11套在内管14上,且套管11的一端伸入到外管5和内管14之间;按压袋子6、使袋子6内的空气排出,罩子9扣在内管14远离袋子6的一端。
[n0034] 支撑绳2远离漂浮体3的一端系在外部无人机的下侧,外部无人机带动本取水器移动到取水位置,且无人机使本取水器浸没到水中,吸水树脂13通过通孔15吸入水膨胀,膨胀的吸水树脂13通过套管11推动罩子9移动、使罩子9从内管14上脱离,弹性环7带动袋子6张开,袋子6外部的水通过内管14吸入袋子6内完成取水。
[n0035] 罩子9从外管5上脱落后,连接绳10避免罩子9掉落在水中;且无人机带动本取水器返回后,罩子9盖在内管14上,防止袋子6内的水在运输或者放置过程中通过内管14流出。
[n0036] 内管14远离袋子6的一端固定有弹性板12,弹性板12上的狭孔内壁贴合,弹性板12上的狭孔以方便避免水中树叶、藻类等杂物进入到袋子6中,另一方面,当取水结束后、弹性板12避免其他液位的水进入到袋子6中,保证本取水器取样的可靠性。
[n0037] 当单次需要取样的水少时,U形的卡板8卡在其中一个弹性环7上,降低袋子6内吸入水的体积,提高本取水器对的适用性。
[n0038] 漂浮体3漂浮在水面上,漂浮体3通过绳子4使袋子6的取水深度位于设定深度,调节绳子4的长度从而调节袋子6的取水深度。
[n0039] 无人机带动袋子6移动过程中,支撑绳2绷紧、弹性绳1处于伸长状态;当漂浮体3漂浮在水面、袋子6取水过程中,无人机靠向漂浮体3,从而避免漂浮体3和袋子6的晃动,弹性绳1收缩使支撑绳2弯折成若干个绳段,降低支撑绳2缠绕在无人机浆叶上的风险。
[n0040] 弹性环7为金属材质或者橡胶材质,弹性环7起到配重的作用带动压瘪的袋子6落入水中。
[n0041] 本实用新型中未公开部分均为现有技术,其具体结构、材料及工作原理不再详述;上述各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,对于本领域的普通技术人员而言,其他的任何未背离本实用新型原理下所作的变化、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种用于环境监测无人机的取水器,其特征在于:包括内部中空的袋子(6),所述袋子(6)上开设于连通其内外的开孔,所述开孔的外侧和内管(14)的一端连接,内管(14)的另一端套设有罩子(9),所述内管(14)的外侧套有外管(5)、且外管(5)的一端和袋子(6)的外侧面连接,所述内管(14)的外侧滑动套设有套管(11),所述套管(11)的一端伸入到外管(5)和内管(14)形成的容纳空间内,所述容纳空间内设有吸水树脂(13),所述外管(5)外侧面靠近袋子(6)的位置开设有连通所述容纳空间的通孔(15);
所述袋子(6)上套设有若干个弹性环(7),弹性环(7)的内壁和袋子(6)的外侧面固定连接。
[0002] 2.根据权利要求1所述的用于环境监测无人机的取水器,其特征在于:所述罩子(9)的外侧面和外管(5)的外侧面通过连接绳(10)连接。
[0003] 3.根据权利要求1所述的用于环境监测无人机的取水器,其特征在于:所述内管(14)远离袋子(6)的一端固定有弹性板(12),所述弹性板(12)上开设有连通内管(14)内腔的狭孔。
[0004] 4.根据权利要求1所述的用于环境监测无人机的取水器,其特征在于:还包括U形的卡板(8),U形的卡板(8)卡在其中一个弹性环(7)上。
[0005] 5.根据权利要求1所述的用于环境监测无人机的取水器,其特征在于:所述袋子(6)的外侧面和绳子(4)的一端连接,所述绳子(4)的另一端和漂浮体(3)的外侧面连接,所述漂浮体(3)的外侧面和支撑绳(2)的一端连接。
[0006] 6.根据权利要求5所述的用于环境监测无人机的取水器,其特征在于:所述漂浮体(3)的外侧面和弹性绳(1)一端连接,所述支撑绳(2)弯折成若干个绳段、且每个绳段弯折处与弹性绳(1)的外侧依次连接。
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同族专利:
公开号 | 公开日
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|
2021-10-01| GR01| Patent grant|
优先权:
申请号 | 申请日 | 专利标题
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