一种机器人模拟试验假臀工装

专利摘要:
本实用新型公开了一种机器人模拟试验假臀工装，包括安装座、配重模块和臀部模拟件，所述安装座的下方挂接有所述配重模块，所述安装座与配重模块之间还设有竖向导向结构，所述安装座与配重模块通过所述竖向导向结构滑动配合，所述配重模块下方铰接有所述臀部模拟件，以允许所述臀部模拟件在其前后方向的竖直面内转动。采用本实用新型的一种机器人模拟试验假臀工装，通过配重模块模拟人体重量，并可调节配重环的数量来适用于各种试验环境，利用臀部模拟件与配重模块之间的铰接关系，模拟人体在座椅面套上的移动和摩擦。
公开号:CN214334245U
申请号:CN202120515472.6U
申请日:2021-03-11
公开日:2021-10-01
发明作者:李丽；康自华；张鹏；杨建兵
申请人:Chongqing Yanfeng Johnson Controls Automotive Components Co Ltd；
IPC主号:G01M17-007

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及一种假臀结构，具体涉及一种机器人模拟试验假臀工装。
[n0002] 随着汽车的普及和发展，人们对汽车上的零件可靠性有了新的认识和要求，对汽车乘坐的舒适性和耐磨性越来越关注，尤其是汽车座椅，因为它关系到人的乘坐舒适程度和驾驶疲劳程度，因此对于汽车座椅需进行摩擦试验，目前在对座椅面套的耐磨性进行试验时，往往利用气缸进行施压对座椅进行使用场景的模拟，但模拟工装一般固定在气缸的输出端，其座椅受到的力为气缸输出端的挤压和摩擦，无法有效的模拟人体依靠自重与座椅面套的影响，也就无法模拟不同重量的人体对座椅面套的影响，且单气缸移动方向单一，无法模拟人体落座和起身时姿态改变对座椅面套的影响。
[n0003] 有鉴于此，本实用新型提供了一种机器人模拟试验假臀工装。
[n0004] 其技术方案如下：
[n0005] 一种机器人模拟试验假臀工装，其关键在于，包括安装座、配重模块和臀部模拟件，所述安装座的下方挂接有所述配重模块，所述安装座与配重模块之间设有竖向导向结构，所述配重模块下方铰接有所述臀部模拟件，以允许所述臀部模拟件在竖直面内向其前后方向转动。
[n0006] 采用以上方案的效果：配重模块依靠自重加载在臀部模拟件上，能通过改变配重模块的重量模拟不同体重的人体对座椅的压力，并利用臀部模拟件与配重模块之间的铰接关系，模拟人体在座椅面套上的移动和摩擦。
[n0007] 所述安装座包括竖向设置的安装板，所述安装板上还贯穿有条形孔，所述条形孔竖向设置；
[n0008] 所述配重模块上还设有连接杆，所述连接杆水平穿设在所述条形孔内。
[n0009] 所述竖向导向结构包括两个正对设置的滑轨和若干滑轮，所述滑轨竖向设置在所述配重模块上部，所述安装板位于两个所述滑轨之间，两个所述滑轨分别靠近所述条形孔的两个孔口，所有所述滑轮竖向分布在所述条形孔的孔口两侧，所有所述滑轮的轮轴与所述安装板垂直，所述滑轨与对应孔口处的所述滑轮滚动配合，两个所述滑轨的上端分别与连接杆的两端固定连接，所述连接杆与所述安装板垂直。
[n0010] 所述配重模块包括水平设置的配重平板，所述滑轨的下端固定在所述配重平板的上表面，所述配重平板的边缘还水平设有至少三个支板，所述支板分别朝向所述臀部模拟件的左右两侧和前方，各个所述支板的上表面还分别竖向设有安装杆，所有所述安装杆上均套设有若干配重环，采用以上技术方案的优点是，可分别在安装杆上套设任意数量的配重环来调节模拟人体的重量，适用范围广。
[n0011] 所述配重模块还包括铰接支耳，所述铰接支耳竖向设置，所述铰接支耳的上端与所述配重平板的下表面中心固定连接；
[n0012] 所述臀部模拟件包括连接板，该连接板上表面立设有两个半圆形的调节板，两个所述调节板左右正对设置，所述调节板的直线边缘与所述连接板的上表面固定连接，所述调节板上还分别正对贯穿有铰接孔，所述铰接支耳的下端伸入两个所述调节板之间，所述铰接支耳的下部穿设有铰接轴，该铰接轴的两端分别穿设在两个所述铰接孔内。
[n0013] 所述调节板上还贯穿有弧形限位槽，所述弧形限位槽围绕对应的所述铰接孔设置，所述弧形限位槽的圆心线与所述铰接孔的孔心线共线；
[n0014] 所述铰接支耳上还贯穿有若干穿设孔，所有所述穿设孔围绕所述铰接轴呈弧形排布，所有所述穿设孔的两端均与对应的所述弧形限位槽接通，采用以上技术方案的优点是，在穿设孔内可穿设限位螺栓，对所述臀部模拟件的旋转角度进行限位。
[n0015] 所述臀部模拟件还包括模拟板，所述模拟板水平固定在所述连接板的下表面，所述模拟板的左右两侧边缘及后部边缘分别向上平滑翻折形成模拟翻边，所述模拟板的下表面和所述模拟翻边的外壁与人体臀部轮廓一致。
[n0016] 所述安装座的上部水平设有法兰盘。
[n0017] 有益效果：本实用新型的配重模块依靠自重加载在臀部模拟件上，能通过改变配重模块的重量模拟不同体重的人体对座椅的压力，并利用臀部模拟件与配重模块之间的铰接关系，模拟人体在座椅面套上的移动和摩擦。
[n0018] 图1为本实用新型的结构示意图；
[n0019] 图2为本实用新型的正视图；
[n0020] 图3为安装座和配重模块的连接结构示意图。
[n0021] 以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
[n0022] 如图1到图3所示，一种机器人模拟试验假臀工装，其主要包括安装座、配重模块和臀部模拟件，所述安装座的下方挂接有所述配重模块，所述安装座与配重模块之间设有竖向导向结构，所述配重模块下方铰接有所述臀部模拟件，以允许所述臀部模拟件在竖直面内向其前后方向转动。
[n0023] 其中：
[n0024] 所述安装座包括竖向设置的安装板1b，所述安装板1b上还贯穿有条形孔，所述条形孔竖向设置；
[n0025] 所述配重模块上还设有连接杆2b，所述连接杆2b水平穿设在所述条形孔内。
[n0026] 所述竖向导向结构包括两个正对设置的滑轨2a和若干滑轮1c，所述滑轨2a竖向设置在所述配重模块上部，所述安装板1b位于两个所述滑轨2a之间，两个所述滑轨2a分别靠近所述条形孔的两个孔口，所有所述滑轮1c竖向分布在所述条形孔的孔口两侧，所有所述滑轮1c的轮轴与所述安装板1b垂直，所述滑轨2a与对应孔口处的所述滑轮1c滚动配合，两个所述滑轨2a的上端分别与连接杆2b的两端固定连接，所述连接杆2b与所述安装板1b垂直。
[n0027] 所述配重模块包括水平设置的配重平板2c，所述滑轨2a的下端固定在所述配重平板2c的上表面，所述配重平板2c的边缘还水平设有至少三个支板，所述支板分别朝向所述臀部模拟件的左右两侧和前方，各个所述支板的上表面还分别竖向设有安装杆2e，所有所述安装杆2e上均套设有若干配重环，所有所述支板上的配重环数量相等。
[n0028] 所述配重模块还包括铰接支耳2d，所述铰接支耳2d竖向设置，所述铰接支耳2d的上端与所述配重平板2c的下表面中心固定连接；
[n0029] 所述臀部模拟件包括连接板3a，该连接板3a上表面立设有两个半圆形的调节板3b，两个所述调节板3b左右正对设置，所述调节板3b的直线边缘与所述连接板3a的上表面固定连接，所述调节板3b上还分别正对贯穿有铰接孔，所述铰接支耳2d的下端伸入两个所述调节板3b之间，所述铰接支耳2d的下部穿设有铰接轴，该铰接轴的两端分别穿设在两个所述铰接孔内。
[n0030] 所述调节板3b上还贯穿有弧形限位槽，所述弧形限位槽围绕对应的所述铰接孔设置，所述弧形限位槽的圆心线与所述铰接孔的孔心线共线；
[n0031] 所述铰接支耳2d上还贯穿有若干穿设孔，所有所述穿设孔围绕所述铰接轴呈弧形排布，所有所述穿设孔的两端均与对应的所述弧形限位槽接通。
[n0032] 所述臀部模拟件还包括模拟板4a，所述模拟板4a水平固定在所述连接板3a的下表面，所述模拟板4a的左右两侧边缘及后部边缘分别向上平滑翻折形成模拟翻边4b，所述模拟板4a的下表面和所述模拟翻边4b的外壁与人体臀部轮廓一致。
[n0033] 所述安装座的上部水平设有法兰盘1a。
[n0034] 任一所述穿设孔内还穿设有限位螺栓，所述限位螺栓的两端分别位于对应的所述弧形限位槽内。
[n0035] 最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.一种机器人模拟试验假臀工装，其特征在于：包括安装座、配重模块和臀部模拟件，所述安装座的下方挂接有所述配重模块，所述安装座与配重模块之间还设有竖向导向结构，所述安装座与配重模块通过所述竖向导向结构滑动配合，所述配重模块下方铰接有所述臀部模拟件，以允许所述臀部模拟件在竖直面内向其前后方向转动。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种机器人模拟试验假臀工装，其特征在于：所述安装座包括竖向设置的安装板(1b)，所述安装板(1b)上还贯穿有条形孔，所述条形孔竖向设置；
所述配重模块上还设有连接杆(2b)，所述连接杆(2b)水平穿设在所述条形孔内。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种机器人模拟试验假臀工装，其特征在于：所述竖向导向结构包括两个正对设置的滑轨(2a)和若干滑轮(1c)，所述滑轨(2a)竖向设置在所述配重模块上部，所述安装板(1b)位于两个所述滑轨(2a)之间，两个所述滑轨(2a)分别靠近所述条形孔的两个孔口，所有所述滑轮(1c)竖向分布在所述条形孔的孔口两侧，所有所述滑轮(1c)的轮轴与所述安装板(1b)垂直，所述滑轨(2a)与对应孔口处的所述滑轮(1c)滚动配合，两个所述滑轨(2a)的上端分别与连接杆(2b)的两端固定连接，所述连接杆(2b)与所述安装板(1b)垂直。
[0004] 4.根据权利要求3所述的一种机器人模拟试验假臀工装，其特征在于：所述配重模块包括水平设置的配重平板(2c)，所述滑轨(2a)的下端固定在所述配重平板(2c)的上表面，所述配重平板(2c)的边缘还水平设有至少三个支板，所述支板分别朝向所述臀部模拟件的左右两侧和前方，各个所述支板的上表面还分别竖向设有安装杆(2e)，所有所述安装杆(2e)上均套设有若干配重环。
[0005] 5.根据权利要求4所述的一种机器人模拟试验假臀工装，其特征在于：所述配重模块还包括铰接支耳(2d)，所述铰接支耳(2d)竖向设置，所述铰接支耳(2d)的上端与所述配重平板(2c)的下表面中心固定连接；
所述臀部模拟件包括连接板(3a)，该连接板(3a)上表面立设有两个半圆形的调节板(3b)，两个所述调节板(3b)左右正对设置，所述调节板(3b)的直线边缘与所述连接板(3a)的上表面固定连接，所述调节板(3b)上还分别正对贯穿有铰接孔，所述铰接支耳(2d)的下端伸入两个所述调节板(3b)之间，所述铰接支耳(2d)的下部穿设有铰接轴，该铰接轴的两端分别穿设在两个所述铰接孔内。
[0006] 6.根据权利要求5所述的一种机器人模拟试验假臀工装，其特征在于：所述调节板(3b)上还贯穿有弧形限位槽，所述弧形限位槽围绕对应的所述铰接孔设置，所述弧形限位槽的圆心线与所述铰接孔的孔心线共线；
所述铰接支耳(2d)上还贯穿有若干穿设孔，所有所述穿设孔围绕所述铰接轴呈弧形排布，所有所述穿设孔的两端均与对应的所述弧形限位槽接通。
[0007] 7.根据权利要求6所述的一种机器人模拟试验假臀工装，其特征在于：所述臀部模拟件还包括模拟板(4a)，所述模拟板(4a)水平固定在所述连接板(3a)的下表面，所述模拟板(4a)的左右两侧边缘及后部边缘分别向上平滑翻折形成模拟翻边(4b)，所述模拟板(4a)的下表面和所述模拟翻边(4b)的外壁与人体臀部轮廓一致。
[0008] 8.根据权利要求7所述的一种机器人模拟试验假臀工装，其特征在于：所述安装座的上部水平设有法兰盘(1a)。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120515472.6U|CN214334245U|2021-03-11|2021-03-11|一种机器人模拟试验假臀工装|CN202120515472.6U| CN214334245U|2021-03-11|2021-03-11|一种机器人模拟试验假臀工装|