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    • 专利摘要:
    一种漏水检测装置及无人船漏水检测系统，其中，漏水检测装置通过采用浮子开关和检测电路，实现了浮子开关的机械式检测和检测电路的电子式检测的双重检测，避免出现误判断的情况，提高了检测结果的准确率；且仅当浮子开关在积水的作用下闭合时，检测电路才得电启动，并在容纳空间的水位低于第一预设水位值时控制自身掉电关闭，避免了检测电路在容纳空间无积水时仍保持工作状态而造成的能源浪费，减低了漏水检测装置的整体功耗，解决了传统的无人船漏水检测装置存在准确率较低，容易误判，以及功耗大的问题。
    公开号:CN214334160U
    申请号:CN202120290133.2U
    申请日:2021-02-01
    公开日:2021-10-01
    发明作者:郑长春；卢活文；罗永富；黄泽鸿
    申请人:Zhuhai Yunzhou Intelligence Technology Ltd；
    IPC主号:G01M3-26
    专利说明:
    [n0001] 本申请属于漏水检测技术领域，尤其涉及一种漏水检测装置及无人船漏水检测系统。
    [n0002] 无人船作为一种无需人为干预即可按照预设指令执行指定任务的水上任务平台，在水质水样监测、海上救援、军事侦察作战等领域有着广泛的应用前景。但无人船船舱漏水是一种严重的致命性故障，轻则导致整船控制系统无法工作，重则导致整船控制系统毁坏，甚至有沉船危险。由于无人船在使用过程中船上是没有配备船员的，万一船舱进水很难及时发现和补救。因此，无人船船舱漏水检测工作至关重要。
    [n0003] 传统的无人船船舱漏水检测方法比较简单，采用浸水传感器检测固定位置是否有水来判断船是否漏水，该检测方法准确率较低，容易导致误判。例如，船舱内设备冷却水少量泄露也会判为船舱漏水。且传统的检测装置一般采用蓄电池供电，检测装置一直处于工作状态，当该船只长时间未使用，会导致蓄电池长时间耗电而电量不足，影响下一次发动机点火。
    [n0004] 综上，传统的无人船漏水检测装置存在准确率较低，容易误判，以及功耗大的问题。
    [n0005] 本申请的目的在于提供一种漏水检测装置及无人船漏水检测系统，旨在解决传统的无人船漏水检测装置存在准确率较低，容易误判，以及功耗大的问题。
    [n0006] 本申请实施例的第一方面提了一种漏水检测装置，包括：
    [n0007] 浮子开关，所述浮子开关与电源连接，所述浮子开关设置于一容纳空间内，用于在所述容纳空间存在积水时闭合，以输出所述电源提供的直流电；和
    [n0008] 检测电路，所述检测电路与所述浮子开关连接，所述检测电路用于在所述浮子开关闭合时得电启动，并在启动后检测所述容纳空间的水位，当所述水位低于第一预设水位值时控制自身掉电关闭，以及当所述水位高于或等于所述第一预设水位值时输出漏水信号。
    [n0009] 在一个实施例中，所述检测电路包括：
    [n0010] 液位检测电路，设置于所述容纳空间内，所述液位检测电路用于检测所述容纳空间的水位并转换为第一电压信号；
    [n0011] 控制电路，所述控制电路与所述液位检测电路连接，所述控制电路用于在所述浮子开关闭合时输出第一电信号，并比较所述第一电压信号与第一预设电压信号，且在所述第一电压信号小于所述第一预设电压信号时输出第二电信号，以及在所述第一电压信号大于所述第一预设电压信号时输出所述漏水信号；以及
    [n0012] 电源开关电路，所述电源开关电路的第一端和所述浮子开关的第一端连接于所述电源，所述电源开关电路的第二端和所述浮子开关的第二端连接，所述电源开关电路的第三端和所述控制电路以及所述液位检测电路连接，所述电源开关电路在所述第一电信号的控制下导通，以维持所述控制电路和所述液位检测电路的得电，以及在所述第二电信号的控制下断开，以断开所述电源与所述控制电路和所述液位检测电路的连接。
    [n0013] 在一个实施例中，所述电源开关电路包括：
    [n0014] 第一继电器电路，所述第一继电器电路和所述浮子开关串联，所述第一继电器电路用于在所述第一电信号的控制下断开；和
    [n0015] 第二继电器电路，所述第二继电器电路并联于所述第一继电器电路和所述浮子开关的串联回路，所述第二继电器电路用于在所述第一电信号的控制下闭合，并在所述第二电信号的控制下断开。
    [n0016] 在一个实施例中，所述第一继电器电路包括第一电阻、第二电阻、第一二极管、第一光耦、第一开关管以及第一继电器，所述第一电阻的第一端和所述控制电路连接，所述第一电阻的第二端和所述第一光耦的第一侧的输入端连接，所述第一光耦的第二侧的输入端所述第二电阻的第一端连接，所述第一光耦的第二侧的输出端和所述第一开关管的控制端连接，所述第二电阻的第一端、所述第一二极管的负极以及所述第一继电器的线圈的第一端共接于电源，所述第一二极管的正极和所述第一开关管的高电位端以及所述第一继电器的线圈的第二端连接，所述第一开关管的低电位端接地，所述第一继电器的主触点的第一端和所述电源以及所述浮子开关的第二端连接，所述第一继电器的主触点的第二端作为所述第一继电器电路的输出端，所述第一继电器电路的输出端和所述第二继电器电路、所述液位检测电路以及所述控制电路连接。
    [n0017] 在一个实施例中，所述第二继电器电路包括第三电阻、第四电阻、第二二极管、第二光耦、第二开关管以及第二继电器，所述第三电阻的第一端和所述控制电路连接，所述第三电阻的第二端和所述第二光耦的第一侧的输入端连接，所述第二光耦的第二侧的输入端所述第四电阻的第一端连接，所述第二光耦的第二侧的输出端和所述第二开关管的控制端连接，所述第四电阻的第一端、所述第二二极管的负极以及所述第二继电器的线圈的第一端共接于电源，所述第二二极管的正极和所述第二开关管的高电位端以及所述第二继电器的线圈的第二端连接，所述第二开关管的低电位端接地，所述第二继电器的主触点的第一端和所述电源以及所述浮子开关的第一端连接，所述第二继电器的主触点的第二端作为所述第二继电器电路的输出端，所述第二继电器电路的输出端和所述第一继电器电路的输出端、所述液位检测电路以及所述控制电路连接。
    [n0018] 在一个实施例中，所述检测电路还包括采样电路，所述采样电路和所述浮子开关和所述控制电路连接，所述采样电路用于采集所述浮子开关的电压并转换为第二电压信号输出到所述控制电路，当所述第一电压信号低于所述第一预设电压信号且所述第二电压信号不连续时，所述控制电路控制所述电源开关电路断开并输出误触发信号。
    [n0019] 本申请实施例的第二方面提了一种无人船漏水检测系统，包括：
    [n0020] 电源；和
    [n0021] 如本申请实施例的第一方面所述的漏水检测装置，所述漏水检测装置和所述电源连接，所述容纳空间为无人船的船舱，所述漏水检测装置用于检测所述船舱的内部的水位并判断所述船舱是否漏水。
    [n0022] 在一个实施例中，所述无人船漏水检测系统还包括：
    [n0023] 整船电源开关电路，所述整船电源开关电路串联于无人船的电源回路，所述整船电源开关电路的控制端和所述检测电路连接，所述检测电路还用于当所述水位超过所述第一预设水位值时，控制所述整船电源开关电路闭合，以闭合所述无人船的电源回路，进而使得所述无人船的整船控制系统上电启动。
    [n0024] 在一个实施例中，所述无人船漏水检测系统还包括：通信接口，所述通信接口与所述检测电路连接，并用于和所述整船控制系统连接，所述检测电路通过所述通信接口与所述整船控制系统通信。
    [n0025] 在一个实施例中，所述无人船漏水检测系统还包括排水开关电路，所述排水开关电路连接于所述无人船的舱底排水装置，所述排水开关电路的控制端和所述检测电路连接；所述排水开关电路用于在所述漏水信号的控制下导通，以启动所述舱底排水装置。
    [n0026] 上述的漏水检测装置，通过采用浮子开关和检测电路，实现了浮子开关的机械式检测和检测电路的电子式检测的双重检测，避免出现误判断的情况，提高了检测结果的准确率；且仅当浮子开关在积水的作用下闭合时，检测电路才得电启动，并在容纳空间的水位低于第一预设水位值时控制自身掉电关闭，避免了检测电路在容纳空间无积水时仍保持工作状态而造成的能源浪费，减低了漏水检测装置的整体功耗，解决了传统的无人船漏水检测装置存在准确率较低，容易误判，以及功耗大的问题。
    [n0027] 图1为本申请一实施例提供的漏水检测装置的电路示意图；
    [n0028] 图2为图1所示的漏水检测装置中检测电路的电路示意图；
    [n0029] 图3为图2所示的检测电路的示例电路示意图；
    [n0030] 图4为图3所示的检测电路的第一继电器电路的示例电路原理图；
    [n0031] 图5为图3所示的检测电路的第二继电器电路的示例电路原理图；
    [n0032] 图6为图3所示的检测电路的另一电路示意图；
    [n0033] 图7为本申请一实施例提供的无人船漏水检测系统的电路示意图；
    [n0034] 图8为图7所示的无人船漏水检测系统的另一电路示意图；
    [n0035] 图9为图8所示的无人船漏水检测系统的整船电源开关电路的示例电路原理图。
    [n0036] 为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
    [n0037] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
    [n0038] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
    [n0039] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
    [n0040] 图1示出了本申请实施例的第一方面提供的漏水检测装置10的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
    [n0041] 本实施中的漏水检测装置10，包括：浮子开关100和检测电路200，浮子开关100与电源20连接，浮子开关100设置于一容纳空间内，检测电路200与浮子开关100连接。浮子开关100用于在容纳空间存在积水时闭合，以输出电源20提供的直流电。检测电路200用于在浮子开关100闭合时得电启动，并在启动后检测容纳空间的水位，当水位低于第一预设水位值时控制自身掉电关闭，以及当水位高于或等于第一预设水位值时输出漏水信号。
    [n0042] 可以理解的是，浮子开关100为机械式浮子开关。浮子开关100包括磁性浮子和开关，磁性浮子随液位升或降，从而控制开关的通断，开关两端分别和电源20与检测电路200连接，当磁性浮子随着容纳空间的积水上升而使得开关闭合时，电源20通过该开关给检测电路200供电。本实施例中的漏水检测装置10，通过采用浮子开关100作为触发条件，实现了漏水检测装置10的机械式触发，即同时实现了可持续不间断检测和零功耗。
    [n0043] 可以理解的是，检测电路200可以由液位检测器、微处理器等器件或芯片构成。浮子开关100闭合时，检测电路200得电启动，检测电路200得电启动后，对浮子开关100所处的电路回路进行闭锁，使得电源20可以通过该电路回路持续给检测电路200供电，避免由于浮子开关100频繁通断而导致检测电路200频繁启动和关闭，从而导致检测电路200损坏的情况。
    [n0044] 可以理解的是，第一预设水位值为设定的容纳空间是否漏水的分界线。即当容纳空间的积水的水位高于或等于第一预设水位值时，检测电路200判定容纳空间漏水并输出漏水信号；当容纳空间的积水的水位低于第一预设水位值时，检测电路200判定该容纳空间非漏水，即浮子开关100为误判断，并控制浮子开关100所处的电路回路断开，以控制检测电路200自身掉电关闭。
    [n0045] 可以理解的是，漏水信号用于传输到外部设备。例如通信设备50，并通过该通信设备50将该容纳空间的漏水信息上传到云端或用户终端。外部设备还可以为报警器，当报警器接收到该漏水信号时，报警器发出报警指示，以提醒用户。外部设备还可以为排水开关的联动电路，该联动电路根据该漏水信号控制排水开关动作，以将容纳空间的积水排放到外。
    [n0046] 可以理解的是，电源20可以为电池，或者其他直流电源20。电源20内还可以包括稳压电路和滤波电路等，以输出稳定的电压到检测电路200。
    [n0047] 本实施例中的漏水检测装置10，通过采用浮子开关100和检测电路200，实现了浮子开关100的机械式检测和检测电路200的电子式检测的双重检测，避免出现误判断的情况，提高了检测结果的准确率；且仅当浮子开关100在积水的作用下闭合时，检测电路200才得电启动，并在容纳空间的水位低于第一预设水位值时控制自身掉电关闭，避免了检测电路200在容纳空间无积水时仍保持工作状态而造成的能源浪费，减低了漏水检测装置10的整体功耗。解决电子检测装置长时间持续不间断工作的电源20续航问题和机械式开关的误触发问题之间的矛盾，浮子开关100和检测电路200的检测结果相互验证，提供了漏水检测的准确度和可靠性。
    [n0048] 请参阅图2，在一个实施例中，检测电路200包括：液位检测电路220、控制电路210以及电源开关电路230。液位检测电路220设置于容纳空间内，控制电路210与液位检测电路220连接，电源开关电路230的第一端和浮子开关100的第一端连接于电源20，电源开关电路230的第二端和浮子开关100的第二端连接，电源开关电路230的第三端和控制电路210以及液位检测电路220连接。液位检测电路220用于检测容纳空间的水位并转换为第一电压信号；控制电路210用于在浮子开关100闭合时输出第一电信号，并比较第一电压信号与第一预设电压信号，且在第一电压信号小于第一预设电压信号时输出第二电信号，以及在第一电压信号大于第一预设电压信号时输出漏水信号。电源开关电路230在第一电信号的控制下导通，以维持控制电路210和液位检测电路220的得电，以及在第二电信号的控制下断开，以断开电源20与控制电路210和液位检测电路220的连接。
    [n0049] 可以理解的是，液位检测电路220可以由液位传感器构成。控制电路210可以由单片机等微处理器构成。电源开关电路230可以由继电器等器件构成。电源开关电路230与浮子开关100构成一闭锁的电路回路，该电路回路为电源20与控制电路210和液位检测电路220间的可通断的供电回路。第一电信号和第二电信号可以为电平信号。
    [n0050] 本实施例中的检测电路200，通过采用液位检测电路220、控制电路210以及电源开关电路230，实现了对浮子开关100闭合后的电路闭锁，使得液位检测电路220和控制电路210可以保持得电。控制电路210根据液位检测电路220检测到的容纳空间的水位，进一步验证容纳空间是否漏水，避免了浮子开关100的误判断。当液位检测电路220检测到的容纳空间的水位过低或者没有时，控制电源开关电路230断开，以使得检测电路200和液位检测电路220掉电关闭，减少不必要的功耗。
    [n0051] 请参阅图3，在一个实施例中，电源开关电路230包括：第一继电器电路231和第二继电器电路232，第一继电器电路231和浮子开关100串联，第二继电器电路232并联于第一继电器电路231和浮子开关100的串联回路。第一继电器电路231用于在第一电信号的控制下断开；第二继电器电路232用于在第一电信号的控制下闭合，并在第二电信号的控制下断开。
    [n0052] 可以理解的是，第一继电器电路231与浮子开关100以及电源20连接的一端为电源开关电路230的第二端，浮子开关100以及第二继电器电路232连接的一端为电源开关电路230的第一端，第一继电器电路231与第二继电器电路232、控制电路210以及液位检测电路220连接的一端为电源开关电路230的第三端。
    [n0053] 可以理解的是，第一继电器电路231处于常闭状态，第二继电器电路232处于常开状态，第一继电器电路231和浮子开关100串联后与第二继电器电路232并联。当控制电路210输出第一电信号时，第二继电器电路232闭合，随之第一继电器电路231断开，以闭锁与其第二继电器电路232并联的浮子开关100所处的回路，并使得浮子开关100与第一继电器电路231隔离开来，从而可以采集浮子开关100第二端的电压值，从而判断浮子开关100的通断。当控制电路210输出第二电信号时，第二继电器电路232断开，以断开电源20和控制电路210与液位检测电路220的连接通路。
    [n0054] 请参阅图4，在一个实施例中，第一继电器电路231包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一二极管D1、第一光耦U1、第一开关管Q1以及第一继电器J1，第一电阻R1的第一端和控制电路210连接，第一电阻R1的第二端和第一光耦U1的第一侧的输入端连接，第一光耦U1的第二侧的输入端第二电阻R2的第一端连接，第一光耦U1的第二侧的输出端和第一开关管Q1的控制端连接，第二电阻R2的第一端、第一二极管D1的负极以及第一继电器J1的线圈的第一端共接于电源V1，第一二极管D1的正极和第一开关管Q1的高电位端以及第一继电器J1的线圈的第二端连接，第一开关管Q1的低电位端接地，第一继电器J1的主触点的第一端和浮子开关100的第二端连接，第一继电器J1的主触点的第二端作为第一继电器电路231的输出端，第一继电器电路的输出端231和第二继电器电路232、控制电路210以及液位检测电路220连接。
    [n0055] 可以理解的是，本实施例中的第一继电器J1为常闭型继电器，第一继电器J1的主触点为常闭触点。电源V1和电源20可以为同一电源，或者电源V1和电源20为同一电源经不同的电压变换电路出来的电源，或者电源V1和电源20为两个电源。
    [n0056] 可选的，第一继电器电路231还可以包括电阻R7和发光二极管LED1，电阻R7和发光二极管LED1串联后与第一二极管D1并联，电阻R7和发光二极管LED1用于指示第一继电器电路231的工作状态。
    [n0057] 请参阅图5，在一个实施例中，第二继电器电路232包括第三电阻R3、第四电阻R4、第二二极管D2、第二光耦U2、第二开关管Q2以及第二继电器J2，第三电阻R3的第一端和控制电路210连接，第三电阻R3的第二端和第二光耦U2的第一侧的输入端连接，第二光耦U2的第二侧的输入端第四电阻R4的第一端连接，第二光耦U2的第二侧的输出端和第二开关管Q2的控制端连接，第四电阻R4的第一端、第二二极管D2的负极以及第二继电器J2的线圈的第一端共接于电源V1，第二二极管D2的正极和第二开关管Q2的高电位端以及第二继电器J2的线圈的第二端连接，第二开关管Q2的低电位端接地，第二继电器J2的主触点的第一端和电源20以及浮子开关100的第一端连接，第二继电器J2的主触点的第二端作为第二继电器电路232的输出端，第二继电器电路232的输出端和第一继电器电路231的输出端、液位检测电路220以及控制电路210连接。
    [n0058] 可以理解的是，本实施例中的第二继电器J2为常开型继电器，第二继电器J2的主触点为常开触点。
    [n0059] 可选的，第二继电器电路232还可以包括电阻R8和发光二极管LED2，电阻R8和发光二极管LED2串联后与第二二极管D2并联，电阻R8和发光二极管LED2用于指示第二继电器电路232的工作状态。
    [n0060] 请参阅图6，在一个实施例中，检测电路200还包括采样电路240，采样电路240和浮子开关100和控制电路210连接，采样电路240用于采集浮子开关100的电压并转换为第二电压信号输出到控制电路210，当第一电压信号低于第一预设电压信号且第二电压信号不连续时，控制电路210控制电源开关电路230断开并输出误触发信号。
    [n0061] 可以理解的是，采样电路240的第一端和浮子开关100的第二端连接，采样电路240的第二端和控制电路210连接。第二电压信号不连续，表征浮子开关100没有持续处于闭合状态。
    [n0062] 可以理解的是，漏水检测装置10通过液位传感器检测当前水位变化，如果检测不到水位或者水位低于第一预设水位值，且浮子开关100没有持续处于闭合状态，则判定为误触发，控制电路210控制电源开关电路230断开并输出误触发信号，等待下一次触发上电。
    [n0063] 可选的，检测不到水位或者水位低于第一预设水位值，且浮子开关100持续处于闭合状态，则判定为设备故障，即当第一电压信号低于第一预设电压信号且第二电压信号连续时，控制电路210控制电路210输出告警信号。
    [n0064] 本实施例中的漏水检测装置10通过液位检测电路220和采样电路240采集到的电压信号进行比对，以检测各电路或器件是否存在结果误判或器件故障，准确度高，能有效过滤掉误判信号，且提高漏水检测装置10的可靠性。
    [n0065] 请参阅图7，本申请实施例的第二方面提供了一种无人船漏水检测系统30，包括电源20和如本申请实施例的第一方面的漏水检测装置10，漏水检测装置10和电源20连接，容纳空间为无人船的船舱，漏水检测装置10用于检测船舱的内部的水位并判断船舱是否漏水。
    [n0066] 可以理解的是，本实施例中的无人船漏水检测系统30，采用机械式浮子开关100作为检测装置的触发条件，无人船的船舱未出现漏水情况时，漏水检测装置10的检测电路200不上电工作，从而实现零功耗，能同时满足持续性不间断的检测需求和续航时长需求。且浮子开关100和检测电路200的相互验证，提高了漏水检测的准确度和可靠性。
    [n0067] 请参阅图8，在一个实施例中，无人船漏水检测系统30还包括：整船电源开关电路80，整船电源开关电路80串联于无人船的电源回路71，整船电源开关电路80的控制端和检测电路200连接，检测电路200还用于当水位超过第一预设水位值时，控制整船电源开关电路80闭合，以闭合无人船的电源回路71，进而使得无人船的整船控制系统72上电启动。
    [n0068] 可以理解的是，当无人船的电源回路71断开时，无人船的整船控制系统72处于待机或关机状态，当检测电路200检测到船舱漏水时，通过控制整船电源开关电路80闭合，以闭合无人船的电源回路71，进而使得无人船的整船控制系统72上电启动，从而可以通过无人船的整船控制系统72可处于待机状态，以随时响应相关指令。
    [n0069] 可选的，请参阅图9，在一个实施例中，整船电源开关电路80包括第五电阻R5、第六电阻R6、第三二极管D3、第三光耦U3、第三开关管Q3以及第三继电器J3，第五电阻R5的第一端和控制电路210连接，第五电阻R5的第二端和第三光耦U3的第一侧的输入端连接，第三光耦U3的第二侧的输入端第六电阻R6的第一端连接，第三光耦U3的第二侧的输出端和第三开关管Q3的控制端连接，第六电阻R6的第一端、第三二极管D3的负极以及第三继电器J3的线圈的第一端共接于电源V1，第三二极管D3的正极和第三开关管Q3的高电位端以及第三继电器J3的线圈的第三端连接，第三开关管Q3的低电位端接地，第三继电器J3的主触点的两端串联于无人船的电源回路71中。
    [n0070] 可选的，整船电源开关电路80还可以包括电阻R9和发光二极管LED3，电阻R9和发光二极管LED3串联后与第三二极管D3并联，电阻R9和发光二极管LED3用于指示整船电源开关电路80的工作状态。
    [n0071] 请参阅图8，在一个实施例中，无人船漏水检测系统30还包括：通信接口40，通信接口40与检测电路200连接，并用于和整船控制系统72连接，检测电路200通过通信接口40和整船控制系统72通信。
    [n0072] 可以理解的是，整船控制系统72可以通过无人船的通信设备73和岸上基站通信，即当船舱漏水时，检测电路200通过通信接口40将漏水信息输出给整船控制系统72，整船控制系统72通过无人船的通信设备73将该漏水信息上传到岸上基站。
    [n0073] 可以理解的是，通信接口40可以为控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)接口或串口等通信接口。无人船的通信设备73由无人船的整船控制系统72控制。
    [n0074] 可选的，当检测电路200检测到船舱内的水位高于第二预设水位值时，其中，第二预设水位值为影响无人船的整船控制系统72运行值的水位值。检测电路200输出紧急故障信号到整船控制系统72，整船控制系统72控制的无人船的电源回路71断开，防止无人船的整船控制系统72短路烧毁。
    [n0075] 可以理解的是，本实施例中的无人船漏水检测系统30，在船舱积水到达一定水位时，在水浮力的作用下浮子开关100闭合，检测电路200上电启动，通过液位传感器检测当前水位变化，如果检测不到水位或水位低于第一预设水位值，且浮子开关100没有持续处于闭合状态，则判定为误触发，检测电路200自动关闭，等待下一次触发上电。如果检测到没水位或水位低于第一预设水位值，且浮子开关100持续处于闭合状态，则判定为无人船漏水检测系统30故障，检测电路200通过通信接口40将故障信息传输到无人船的整船控制系统72，以通过无人船的通信设备73向岸上基站和用户手机多次发送设备故障报警信息。随后，整船控制系统72关闭，检测电路200自动关闭，等待下一次触发上电。
    [n0076] 本实施例中的无人船漏水检测系统30，通过通信接口40连接到无人船的整船控制系统72，从而通过受整船控制系统72控制的无人船整船控制系统72的通信设备73与岸上基站通信，减少硬件成本和设备重量，实现轻量化和低成本。
    [n0077] 请参阅图8，在一个实施例中，无人船漏水检测系统30还包括排水开关电路60，排水开关电路60连接于无人船的舱底排水装置74，排水开关电路60的控制端和检测电路200连接；排水开关电路60用于在漏水信号的控制下导通，以启动舱底排水装置74。
    [n0078] 可以理解的是，如果检测电路200检测到有水位，但水位固定没变化，则判定为船舱内有积水，检测电路200通过排水开关电路60启动舱底泵排水装置74进行排水，且同时检测水位变化，待水位恢复正常水平并且浮子开关100不在闭合状态，检测电路200自动关闭，等待下一次触发上电。如果检测电路200检测到水位会持续上升，则判定船舱漏水，继续检测水位变化并立即启动舱底泵排水装置74排水，同时启动无人船的整船控制系统72，通过无人船的通讯设备向岸上基站和用户手机多次发送漏水报警信息。可选的，检测电路200还可以与无人船船载灯和喇叭连接，进而通过无人船船载灯和喇叭进行声光报警。
    [n0079] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
    [n0080] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
    [n0081] 以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种漏水检测装置，其特征在于，包括：
    浮子开关，所述浮子开关与电源连接，所述浮子开关设置于一容纳空间内，用于在所述容纳空间存在积水时闭合，以输出所述电源提供的直流电；和
    检测电路，所述检测电路与所述浮子开关连接，所述检测电路用于在所述浮子开关闭合时得电启动，并在启动后检测所述容纳空间的水位，当所述水位低于第一预设水位值时控制自身掉电关闭，以及当所述水位高于或等于所述第一预设水位值时输出漏水信号。
    [0002] 2.如权利要求1所述的漏水检测装置，其特征在于，所述检测电路包括：
    液位检测电路，设置于所述容纳空间内，所述液位检测电路用于检测所述容纳空间的水位并转换为第一电压信号；
    控制电路，所述控制电路与所述液位检测电路连接，所述控制电路用于在所述浮子开关闭合时输出第一电信号，并比较所述第一电压信号与第一预设电压信号，且在所述第一电压信号小于所述第一预设电压信号时输出第二电信号，以及在所述第一电压信号大于所述第一预设电压信号时输出所述漏水信号；以及
    电源开关电路，所述电源开关电路的第一端和所述浮子开关的第一端连接于所述电源，所述电源开关电路的第二端和所述浮子开关的第二端连接，所述电源开关电路的第三端和所述控制电路以及所述液位检测电路连接，所述电源开关电路在所述第一电信号的控制下导通，以维持所述控制电路和所述液位检测电路的得电，以及在所述第二电信号的控制下断开，以断开所述电源与所述控制电路和所述液位检测电路的连接。
    [0003] 3.如权利要求2所述的漏水检测装置，其特征在于，所述电源开关电路包括：
    第一继电器电路，所述第一继电器电路和所述浮子开关串联，所述第一继电器电路用于在所述第一电信号的控制下断开；和
    第二继电器电路，所述第二继电器电路并联于所述第一继电器电路和所述浮子开关的串联回路，所述第二继电器电路用于在所述第一电信号的控制下闭合，并在所述第二电信号的控制下断开。
    [0004] 4.如权利要求3所述的漏水检测装置，其特征在于，所述第一继电器电路包括第一电阻、第二电阻、第一二极管、第一光耦、第一开关管以及第一继电器，所述第一电阻的第一端和所述控制电路连接，所述第一电阻的第二端和所述第一光耦的第一侧的输入端连接，所述第一光耦的第二侧的输入端所述第二电阻的第一端连接，所述第一光耦的第二侧的输出端和所述第一开关管的控制端连接，所述第二电阻的第一端、所述第一二极管的负极以及所述第一继电器的线圈的第一端共接于电源，所述第一二极管的正极和所述第一开关管的高电位端以及所述第一继电器的线圈的第二端连接，所述第一开关管的低电位端接地，所述第一继电器的主触点的第一端和所述浮子开关的第二端连接，所述第一继电器的主触点的第二端作为所述第一继电器电路的输出端，所述第一继电器电路的输出端和所述第二继电器电路、所述液位检测电路以及所述控制电路连接。
    [0005] 5.如权利要求3所述的漏水检测装置，其特征在于，所述第二继电器电路包括第三电阻、第四电阻、第二二极管、第二光耦、第二开关管以及第二继电器，所述第三电阻的第一端和所述控制电路连接，所述第三电阻的第二端和所述第二光耦的第一侧的输入端连接，所述第二光耦的第二侧的输入端所述第四电阻的第一端连接，所述第二光耦的第二侧的输出端和所述第二开关管的控制端连接，所述第四电阻的第一端、所述第二二极管的负极以及所述第二继电器的线圈的第一端共接于电源，所述第二二极管的正极和所述第二开关管的高电位端以及所述第二继电器的线圈的第二端连接，所述第二开关管的低电位端接地，所述第二继电器的主触点的第一端和所述电源以及所述浮子开关的第一端连接，所述第二继电器的主触点的第二端作为所述第二继电器电路的输出端，所述第二继电器电路的输出端和所述第一继电器电路的输出端、所述液位检测电路以及所述控制电路连接。
    [0006] 6.如权利要求2所述的漏水检测装置，其特征在于，所述检测电路还包括采样电路，所述采样电路和所述浮子开关和所述控制电路连接，所述采样电路用于采集所述浮子开关的电压并转换为第二电压信号输出到所述控制电路，当所述第一电压信号低于所述第一预设电压信号且所述第二电压信号不连续时，所述控制电路控制所述电源开关电路断开并输出误触发信号。
    [0007] 7.一种无人船漏水检测系统，其特征在于，包括：
    电源；和
    如权利要求1～6任意一项所述的漏水检测装置，所述漏水检测装置和所述电源连接，所述容纳空间为无人船的船舱，所述漏水检测装置用于检测所述船舱的内部的水位并判断所述船舱是否漏水。
    [0008] 8.如权利要求7所述的无人船漏水检测系统，其特征在于，还包括：
    整船电源开关电路，所述整船电源开关电路串联于无人船的电源回路，所述整船电源开关电路的控制端和所述检测电路连接，所述检测电路还用于当所述水位超过所述第一预设水位值时，控制所述整船电源开关电路闭合，以闭合所述无人船的电源回路，进而使得所述无人船的整船控制系统上电启动。
    [0009] 9.如权利要求8所述的无人船漏水检测系统，其特征在于，还包括：通信接口，所述通信接口与所述检测电路连接，并用于和所述整船控制系统连接，所述检测电路通过所述通信接口与所述整船控制系统通信。
    [0010] 10.如权利要求9所述的无人船漏水检测系统，其特征在于，还包括排水开关电路，所述排水开关电路连接于所述无人船的舱底排水装置，所述排水开关电路的控制端和所述检测电路连接；所述排水开关电路用于在所述漏水信号的控制下导通，以启动所述舱底排水装置。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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