专利摘要:
本实用新型涉及汽车配件装配加工装置,公开了一种车用空气干燥罐密封检测装置,其包括第一容器(1)、第二容器(2)和水泵(3);第二容器(2)一侧设有进水阀(21);水泵(3)开启则第一容器(1)内的水通过进水阀(21)进入第二容器(2)内;还包括密封动力机构,密封动力机构包括气缸装置、真空吸盘(5)和伺服驱动装置(4);伺服驱动装置(4)提供动力至密封动力机构;气缸装置控制真空吸盘(5)的动作,真空吸盘(5)吸附干燥罐,并将干燥罐旋转至第二容器(2)内;通过密封动力机构自动对车用空气干燥罐进行检测,其自动化程度高,安全可靠,进一步降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
公开号:CN214334152U
申请号:CN202120238600.7U
申请日:2021-01-28
公开日:2021-10-01
发明作者:周小强;周超
申请人:Zhejiang Keli Vehicle Control System Co Ltd;
IPC主号:G01M3-10
专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及汽车配件装配加工装置,尤其涉及了一种车用空气干燥罐密封检测装置。
[n0002] 空气干燥器在汽车上主要负责干燥从空压机输送过来的压缩空气,向后面的四回路保护阀输送清洁干燥的压缩空气。因为空压机的串油,进入空气干燥器的压缩空气含有冷凝水和油滴;现有罐体密封检测旋紧松开采用手工操作,松紧很难控制,旋紧松开费时费力,密封检测用的水位时深时浅,检测费时费力,工人劳动强度大,效率低下,检测方法落后。
[n0003] 例如专利名称:一种汽车干燥罐总成密封检测装置,专利申请号:CN201320596796.2,专利申请日:2013-09-26,专利申请中公开了包括检测架,检测架上设有检验水池,检验水池底部为检测盘安装板,检测盘安装板排列有多个定位检测盘,定位检测盘高于检测盘安装板的平面,定位检测盘内设有气嘴,定位检测盘上设有与被检测的干燥罐工件相适配的密封圈以及和被检测的干燥罐工件相适配的连接螺纹,各气嘴通过气管与气源相连接,检验水池的上面设有压水框,压水框上面设有气缸,气缸的输出轴与压水框相连接。
[n0004] 现有技术车用干燥罐的密封检测现有罐体密封检测旋紧松开采用手工操作,松紧很难控制,旋紧松开费时费力,密封检测用的水位时深时浅,检测费时费力,工人劳动强度大,效率低下。
[n0005] 本实用新型针对现有技术车用干燥罐的密封检测现有罐体密封检测旋紧松开采用手工操作,松紧很难控制,旋紧松开费时费力,密封检测用的水位时深时浅,检测费时费力,工人劳动强度大,效率低下的缺点,提供了一种车用空气干燥罐密封检测装置。
[n0006] 为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[n0007] 一种车用空气干燥罐密封检测装置,包括第一容器、第二容器和水泵;第二容器一侧设有进水阀;水泵开启则第一容器内的水通过进水阀进入第二容器内;还包括密封动力机构,密封动力机构包括气缸装置、真空吸盘和伺服驱动装置;伺服驱动装置提供动力至密封动力机构;气缸装置控制真空吸盘的动作,真空吸盘吸附干燥罐,并将干燥罐旋转至第二容器内。
[n0008] 通过密封动力机构自动对车用空气干燥罐进行检测,其自动化程度高,安全可靠,进一步降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
[n0009] 作为优选,第二容器内设有罐体螺杆;干燥罐与罐体螺杆连接,并在连接处设有密封圈。通过密封圈进一步对干燥罐进行密封,能够进一步提高密封性检测的准确率。
[n0010] 作为优选,气缸装置通过PLC控制器进行控制。PLC采用FX3U系列三菱PLC,其具有灵活多变的系统配置,且功能强,使用方便。
[n0011] 作为优选,气缸装置包括第一气缸、第二气缸和第三气缸。
[n0012] 作为优选,第二容器另一侧设有出水阀;当水位传感器达到设置阈值,则第二容器内的水从出水阀排出。
[n0013] 作为优选,伺服驱动装置包括伺服驱动器、伺服控制系统和伺服电机,伺服驱动器内设有扭矩传感器,扭矩传感器检测的力矩值传送至伺服控制系统,伺服电机提供动力至伺服控制系统。
[n0014] 通过在伺服驱动器内设置扭矩传感器,并将扭矩传感器检测的力矩值传送至伺服控制系统,当扭矩传感器检测的力矩值达到伺服控制系统内设置的力矩阈值时,则伺服电机停止旋转;则第一容器内的水从进水阀排入。通过水位传感器对第二容器内的水位进行检测,当达到检测的水位阈值停止进水。第二容器内的水从出水阀排出。
[n0015] 作为优选,第一气缸一侧设有第一气缸前磁性开关和第一气缸后磁性开关;第一气缸前磁性开关和第一气缸后磁性开关与PLC控制器连接;第二气缸一侧设有第二气缸前磁性开关和第二气缸后磁性开关;第二气缸前磁性开关和第二气缸后磁性开关与PLC控制器连接;第三气缸一侧设有第三气缸前磁性开关和第三气缸后磁性开关;第三气缸前磁性开关和第三气缸后磁性开关与PLC控制器连接。
[n0016] 本实用新型由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:通过密封动力机构自动对车用空气干燥罐进行检测,其自动化程度高,安全可靠,进一步降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
[n0017] 本实用新型通过在伺服驱动器内设置扭矩传感器,并将扭矩传感器检测的力矩值传送至伺服控制系统,当扭矩传感器检测的力矩值达到伺服控制系统内设置的力矩阈值时,则伺服电机停止旋转;则第一容器内的水从进水阀排入。通过水位传感器对第二容器内的水位进行检测,当达到检测的水位阈值停止进水。第二容器内的水从出水阀排出。
[n0018] 通过第一气缸调节第二气缸与干燥罐的行程;通过第二气缸调节真空吸盘的升降;当干燥罐检测完毕,通过第三气缸调节罐体螺杆与干燥罐分离,从而方便操作人员取出干燥罐。
[n0019] 图1是本实用新型检测装置控制气路图。
[n0020] 图2是本实用新型结构图。
[n0021] 图3是本实用新型PLC控制电气图。
[n0022] 以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中,1—第一容器、2—第二容器、21—进水阀、22—出水阀、23—罐体螺杆、24—密封圈、25—水位传感器、3—水泵、4—伺服驱动装置、5—真空吸盘、6—第一气缸、7—第二气缸、8—第三气缸、9—真空发生器。
[n0023] 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[n0024] 实施例1
[n0025] 一种车用空气干燥罐密封检测装置,包括第一容器1、第二容器2和水泵3;第二容器2一侧设有进水阀21;水泵3开启则第一容器1内的水通过进水阀21进入第二容器2内;还包括密封动力机构,密封动力机构包括气缸装置、真空吸盘5和伺服驱动装置4;伺服驱动装置4提供动力至密封动力机构;气缸装置控制真空吸盘5的动作,真空吸盘5吸附干燥罐,并将干燥罐旋转至第二容器2的罐体螺杆23内。
[n0026] 通过密封动力机构自动对车用空气干燥罐进行检测,其自动化程度高,安全可靠,进一步降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
[n0027] 第二容器2内设有罐体螺杆23;干燥罐与罐体螺杆23连接,并在连接处设有密封圈24。通过密封圈24进一步对干燥罐进行密封,能够进一步提高密封性检测的准确率。
[n0028] 气缸装置通过PLC控制器进行控制。
[n0029] 气缸装置包括第一气缸6、第二气缸7和第三气缸8。
[n0030] 第二容器2内还设有水位传感器25,第二容器2另一侧设有出水阀22;当水位传感器25达到设置阈值,则第二容器2内的水从出水阀22排出。
[n0031] 伺服驱动装置包括伺服驱动器、伺服控制系统和伺服电机,伺服驱动器内设有扭矩传感器,扭矩传感器检测的力矩值传送至伺服控制系统,伺服电机提供动力至伺服控制系统。
[n0032] 通过在伺服驱动器内设置扭矩传感器,并将扭矩传感器检测的力矩值传送至伺服控制系统,当扭矩传感器检测的力矩值达到伺服控制系统内设置的力矩阈值时,力矩阈值为70;则伺服电机停止旋转;则第一容器内的水从进水阀21排入。通过水位传感器对第二容器内的水位进行检测,当达到检测的水位阈值停止进水,水位传感器的阈值为2mm。第二容器内的水从出水阀22排出。。
[n0033] 第一气缸6一侧设有第一气缸6前磁性开关和第一气缸6后磁性开关;第一气缸6前磁性开关和第一气缸6后磁性开关与PLC控制器连接;第二气缸7一侧设有第二气缸7前磁性开关和第二气缸7后磁性开关;第二气缸7前磁性开关和第二气缸7后磁性开关与PLC控制器连接;第三气缸8一侧设有第三气缸8前磁性开关和第三气缸8后磁性开关;第三气缸8前磁性开关和第三气缸8后磁性开关与PLC控制器连接。
[n0034] 实施例2
[n0035] 在实施例1基础上,本实施例的PLC控制器采用FX3U系列三菱PLC,其具有灵活多变的系统配置,且功能强,使用方便。
[n0036] 实施例3
[n0037] 在上述实施例基础上,操作员按下PLC启动按钮(X1),水泵3运行,J将干燥罐旋转至罐体螺杆23上,按启动1(X3)和启动2(X6),第一气缸6电磁阀R1得电,第一气缸6气下压,第二气缸7电磁阀R2得电,第二气缸7放气,真空发生器9产生真空,将真空吸盘吸附干燥罐,随真空吸盘5真空度升高靠自身重力下压,真空吸盘5吸住干燥罐体3秒后,伺服驱动装置4将干燥罐体与密封圈24旋紧密封,当伺服驱动器内置传感器达到预设力矩值时伺服驱动装置4停止旋紧,进水磁得电打开进水,当水位感应器感应到一定水位高度时,停止进水,电磁阀R5得电,向干燥罐进气,伺服驱动装置4以一定速度旋转,工人观察水中干燥罐密封口周围有无气泡冒出,判别干燥罐密封好坏,检查结束双手按下启动1(X3)和启动2(X6),出水阀22得电放水5秒,第一气缸6电磁阀R1得电,第一气缸6下压,第二气缸7电磁阀R2得电,随真空吸盘5真空度升高下压,真空吸盘5吸住罐体3秒后,伺服驱动装置4旋转松开,第三气缸8电磁阀R3得电,第三气缸8放气下降,当降到第三气缸8下限磁性开关感应到时,伺服驱动装置4停止松开,控制第一气缸6、第二气缸7、第三气缸8动作的电磁阀失电,第一气缸6、第二气缸7、第三气缸8进气恢复起始状态。通过第一气缸调节第二气缸与干燥罐的行程;通过第二气缸调节真空吸盘的升降;当干燥罐检测完毕,通过第三气缸调节罐体螺杆与干燥罐分离,从而方便操作人员取出干燥罐。
权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.一种车用空气干燥罐密封检测装置,包括第一容器(1)、第二容器(2)和水泵(3);第二容器(2)一侧设有进水阀(21);水泵(3)开启则第一容器(1)内的水通过进水阀(21)进入第二容器(2)内;其特征在于,还包括密封动力机构,密封动力机构包括气缸装置、真空吸盘(5)和伺服驱动装置(4);伺服驱动装置(4)提供动力至密封动力机构;气缸装置控制真空吸盘(5)的动作,真空吸盘(5)吸附干燥罐,并将干燥罐旋转至第二容器(2)内。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种车用空气干燥罐密封检测装置,其特征在于,第二容器(2)内设有罐体螺杆(23);干燥罐与罐体螺杆(23)连接,并在连接处设有密封圈(24)。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种车用空气干燥罐密封检测装置,其特征在于,气缸装置通过PLC控制器进行控制。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种车用空气干燥罐密封检测装置,其特征在于,气缸装置包括第一气缸(6)、第二气缸(7)和第三气缸(8)。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种车用空气干燥罐密封检测装置,其特征在于,第二容器(2)内还设有水位传感器(25),第二容器(2)另一侧设有出水阀(22);当水位传感器(25)达到设置阈值,则第二容器(2)内的水从出水阀(22)排出。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种车用空气干燥罐密封检测装置,其特征在于,伺服驱动装置(4)包括伺服驱动器、伺服控制系统和伺服电机,伺服驱动器内设有扭矩传感器,扭矩传感器检测的力矩值传送至伺服控制系统,伺服电机提供动力至伺服控制系统。
[0007] 7.根据权利要求1所述的一种车用空气干燥罐密封检测装置,其特征在于,第一气缸(6)一侧设有第一气缸(6)前磁性开关和第一气缸(6)后磁性开关;第一气缸(6)前磁性开关和第一气缸(6)后磁性开关与PLC控制器连接;第二气缸(7)一侧设有第二气缸(7)前磁性开关和第二气缸(7)后磁性开关;第二气缸(7)前磁性开关和第二气缸(7)后磁性开关与PLC控制器连接;第三气缸(8)一侧设有第三气缸(8)前磁性开关和第三气缸(8)后磁性开关;第三气缸(8)前磁性开关和第三气缸(8)后磁性开关与PLC控制器连接。
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同族专利:
公开号 | 公开日
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
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2021-10-01| GR01| Patent grant|
优先权:
申请号 | 申请日 | 专利标题
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