一种测温仪支架

专利摘要:
本实用新型公开了一种测温仪支架，包括中空套筒、与套筒底部固定连接的密封罩、以及穿过套筒并可相对套筒作轴向运动的行程组件；行程组件包括沿套筒底部方向依次连接的操作件、缓冲件、行程件、联动件以及连接件；缓冲件和行程件设于套筒内；操作件穿过套筒的顶部以与无人潜水设备可拆卸连接；联动件穿过套筒的底部通过连接件以与测温仪可拆卸连接。本实用新型通过套筒、缓冲件和行程件的配合，使得测温仪能够很好的贴合在被测物的表面，不会因为无人潜水设备操作力量过大而损坏测温仪，并且密封罩使被测物表面的海水、被测物和测温仪密封在密封罩内，使之与外界海水隔离，降低被测物表面因海水流动而导致的测量温度不准确。
公开号:CN214334056U
申请号:CN202120572545.5U
申请日:2021-03-19
公开日:2021-10-01
发明作者:李爱华；应成威；蔡诗特；黄君华；袁雷；赵甫智；罗耀文；罗鹏杰；李霖生；李辉
申请人:Cooec Subsea Technology Co ltd；
IPC主号:G01K1-143

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及ROV技术领域，尤其涉及一种测温仪支架。
[n0002] 海上油田在生产过程中有时因为需要检测水下结构物的温度来判断水下生产系统运行是否正常，通常由ROV携带测温仪下水对结构物进行检测，测温仪为结构较小的精密电子仪器，通过操作ROV机械手使测温仪与被测物表面接触，通过热传递将被测物的温度传递给测温仪，从而获得被测物的温度。ROV在水下受水流影响，使得ROV会产生一定的晃动，且测温仪结构较小，当被测物为曲面时，接触面积较小，测温仪不易与被测物之间保持相对稳定的位置，且ROV机械手对力度的控制不直观，力度过大容易损坏测温仪，力度过小测温仪与被测物接触不紧容易导致测量温度不准确，被测物的测量温度受海底水流速度影响较大，海底水流通常在0.1-3节左右，被测物的热量被水流冲击导致热量流失，当水流速度越大，被测物测量温度越不准确。
[n0003] 本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种测温仪支架。
[n0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种测温仪支架，包括中空套筒、与所述套筒底部固定连接的密封罩、以及穿过所述套筒并可相对所述套筒作轴向运动的行程组件；
[n0005] 所述行程组件包括沿所述套筒底部方向依次连接的操作件、缓冲件、行程件、联动件以及连接件；
[n0006] 所述缓冲件和所述行程件设于所述套筒内；所述操作件穿过所述套筒的顶部以与无人潜水设备可拆卸连接；所述联动件穿过所述套筒的底部通过所述连接件以与测温仪可拆卸连接。
[n0007] 优选地，在本实用新型所述的测温仪支架中，所述测温仪支架还包括设于与所述行程件的行程对应的所述套筒内侧壁上的限位件；
[n0008] 所述行程件上设有用于与所述限位件抵接限位的第二抵接部。
[n0009] 优选地，在本实用新型所述的测温仪支架中，所述密封罩包括与所述套筒底部固定连接的背板以及与所述背板固定连接并开口向下的碗状柔性罩体。
[n0010] 优选地，在本实用新型所述的测温仪支架中，所述罩体为透明罩体。
[n0011] 优选地，在本实用新型所述的测温仪支架中，所述操作件包括圈状把手部以及与所述缓冲件固定连接的杆状连接部。
[n0012] 优选地，在本实用新型所述的测温仪支架中，所述连接部上设有用于与所述套筒内顶面抵接的第一抵接部。
[n0013] 优选地，在本实用新型所述的测温仪支架中，所述把手部的内侧面上开设有与所述无人潜水设备的机械手指相互配合的至少一凹口。
[n0014] 优选地，在本实用新型所述的测温仪支架中，所述缓冲件为弹簧，分别与所述操作件和所述行程件固定连接。
[n0015] 优选地，在本实用新型所述的测温仪支架中，所述连接件位于所述联动件的侧方并呈L型连接。
[n0016] 优选地，在本实用新型所述的测温仪支架中，所述行程件为活塞；所述联动件为活塞杆；所述连接件为U型板结构。
[n0017] 通过实施本实用新型，具有以下有益效果：
[n0018] 本实用新型通过套筒、缓冲件和行程件的配合，使得测温仪能够很好的贴合在被测物的表面，不会因为无人潜水设备操作力量过大而损坏测温仪，还可根据行程组件的伸缩量来判断测温仪与被测物的接触情况，避免了无人潜水设备机械手对力度控制不直观的问题，并且密封罩使被测物表面的海水、被测物和测温仪密封在密封罩内，使之与外界海水隔离，降低被测物表面因海水流动而导致的测量温度不准确。
[n0019] 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
[n0020] 图1是本实用新型测温仪支架的整体结构示意图；
[n0021] 图2是本实用新型测温仪支架的剖面结构示意图。
[n0022] 为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
[n0023] 以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[n0024] 如图1和图2所示，本实施例公开了一种测温仪支架，适用于无人潜水设备ROV，主要是无人潜水设备通过该测温仪支架在水下携带测温仪对水下结构物(海管，采油树，管汇等)表面温度进行测量，极大地提高了测温仪的使用安全性和测量温度的准确性。
[n0025] 具体地，该测温仪支架包括中空套筒1、与套筒1底部固定连接的密封罩2、以及穿过套筒1并可相对套筒1作轴向运动的行程组件。其中，行程组件包括沿套筒1底部方向依次连接的操作件3、缓冲件4、行程件5、联动件6以及连接件7；缓冲件4和行程件5设于套筒1内；操作件3穿过套筒1的顶部以与无人潜水设备ROV可拆卸连接；联动件6穿过套筒1的底部通过连接件7以与测温仪可拆卸连接。
[n0026] 本实施例通过套筒1、缓冲件4和行程件5的配合，使得测温仪能够很好的贴合在被测物的表面，不会因为无人潜水设备操作力量过大而损坏测温仪，还可根据行程组件的伸缩量来判断测温仪与被测物的接触情况，避免了无人潜水设备机械手对力度控制不直观的问题，并且密封罩2使被测物表面的海水、被测物和测温仪密封在密封罩2内，使之与外界海水隔离，降低被测物表面因海水流动而导致的测量温度不准确。
[n0027] 在本实施例中，密封罩2包括与套筒1底部固定连接的背板21以及与背板21固定连接并开口向下的碗状柔性罩体22，例如橡胶罩体。测温仪连接在连接件7上后位于该罩体22内，当罩体22抵接在被测物表面时，测温仪可随行程组件在罩体22内发生轴向运动而贴合在被测物表面，还可根据罩体22的压缩量来判断测温仪的贴合情况。在一些实施例中，碗状柔性罩体22可将背板21笼罩在内，罩体22的长度需满足测温仪安装后不突出该罩体22。在另外一些实施例中，该罩体22为透明罩体，可直接观察到测温仪与被测物表面的接触位置以及接触情况。
[n0028] 在一些实施例中，该套筒1为缸筒，优选为透明套筒，套筒1底部开口处可向下沿一段距离后与背板21固定连接。
[n0029] 在本实施例中，操作件3包括圈状把手部31以及与缓冲件4固定连接的杆状连接部32，该连接部32上设有用于与套筒1内顶面抵接的第一抵接部。在一些实施例中，该圈状为D型，能够使得无人潜水设备的机械手稳定地抓住测温仪支架，并便于调节测温仪支架的姿态，方便操作。
[n0030] 另外，由于无人潜水设备的机械手是抓取该把手部31的，因此为了抓取的更加牢固，该把手部31的内侧面上开设有与无人潜水设备的机械手指相互配合的至少一凹口311，特别对于机械手为二指和三指的情况。
[n0031] 在本实施例中，该缓冲件4为弹簧，分别与操作件3和行程件5固定连接，例如焊接固定。通过设计该缓冲件4可以避免无人潜水设备操作力量过大时，造成行程组件移位，使得测温仪能够很好的贴合在被测物的表面。
[n0032] 在本实施例中，该行程件5上设有用于与套筒1内底面抵接的第二抵接部51。在一些实施例中，该行程件5为活塞，该联动件6为活塞杆，二者焊接为一体。
[n0033] 由于无人潜水设备为机器，并无触感，为了进一步避免无人潜水设备操作力度过大损坏测温仪，该测温仪支架还包括设于与行程件5的行程对应的套筒1内侧壁上的限位件11，相应地行程件5的第二抵接部51还可用于与限位件11抵接限位。通过设计该限位件11，还可使得缓冲件4始终保持一定的压力。在一些实施例中，该限位件11为内侧壁向轴线方向凸出的限位平台，而第二抵接部51为设于行程件5顶部并向外周凸出的抵接平台。
[n0034] 在本实施例中，为了进一步避免损坏测温仪，连接件7可位于联动件6的侧方并呈L型连接。通过该方式可将垂直力变为侧向力，避免力直接作用于测温仪上，令力更小。在一些实施例中，该连接件7为U型板结构，与圆形的测温仪可拆卸连接，例如该可拆卸连接为喉箍连接、卡接、粘接、螺接等。
[n0035] 其中，具体地实施时，相关步骤说明如下：
[n0036] (1)测温仪安装在测温仪支架的U型板结构上，用喉箍锁紧，测温仪电缆沿着机械手臂布置，留一定富余量；
[n0037] (2)ROV机械手抓住测温仪支架D型把手；
[n0038] (3)ROV下水携带测温仪，并飞行至被测物附近；
[n0039] (4)操作ROV机械手，将测温仪贴到被测物上以后压缩弹簧，继续将测温仪贴紧被测物表面，根据橡胶罩体的压缩量和活塞杆的压缩量来判断测温仪贴合的情况，确保测温仪贴合较好；
[n0040] (5)读取测温仪温度参数，并纪录。
[n0041] 通过实施本实用新型，具有以下有益效果：
[n0042] 本实用新型通过套筒、缓冲件和行程件的配合，使得测温仪能够很好的贴合在被测物的表面，不会因为无人潜水设备操作力量过大而损坏测温仪，还可根据行程组件的伸缩量来判断测温仪与被测物的接触情况，避免了无人潜水设备机械手对力度控制不直观的问题，并且密封罩使被测物表面的海水、被测物和测温仪密封在密封罩内，使之与外界海水隔离，降低被测物表面因海水流动而导致的测量温度不准确。
[n0043] 可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种测温仪支架，其特征在于，包括中空套筒(1)、与所述套筒(1)底部固定连接的密封罩(2)、以及穿过所述套筒(1)并可相对所述套筒(1)作轴向运动的行程组件；
所述行程组件包括沿所述套筒(1)底部方向依次连接的操作件(3)、缓冲件(4)、行程件(5)、联动件(6)以及连接件(7)；
所述缓冲件(4)和所述行程件(5)设于所述套筒(1)内；所述操作件(3)穿过所述套筒(1)的顶部以与无人潜水设备可拆卸连接；所述联动件(6)穿过所述套筒(1)的底部通过所述连接件(7)以与测温仪可拆卸连接。
[0002] 2.根据权利要求1所述的测温仪支架，其特征在于，所述测温仪支架还包括设于与所述行程件(5)的行程对应的所述套筒(1)内侧壁上的限位件(11)；
所述行程件(5)上设有用于与所述限位件(11)抵接限位的第二抵接部(51)。
[0003] 3.根据权利要求1所述的测温仪支架，其特征在于，所述密封罩(2)包括与所述套筒(1)底部固定连接的背板(21)以及与所述背板(21)固定连接并开口向下的碗状柔性罩体(22)。
[0004] 4.根据权利要求3所述的测温仪支架，其特征在于，所述罩体(22)为透明罩体。
[0005] 5.根据权利要求1所述的测温仪支架，其特征在于，所述操作件(3)包括圈状把手部(31)以及与所述缓冲件(4)固定连接的杆状连接部(32)。
[0006] 6.根据权利要求5所述的测温仪支架，其特征在于，所述连接部(32)上设有用于与所述套筒(1)内顶面抵接的第一抵接部。
[0007] 7.根据权利要求5所述的测温仪支架，其特征在于，所述把手部(31)的内侧面上开设有与所述无人潜水设备的机械手指相互配合的至少一凹口(311)。
[0008] 8.根据权利要求1所述的测温仪支架，其特征在于，所述缓冲件(4)为弹簧，分别与所述操作件(3)和所述行程件(5)固定连接。
[0009] 9.根据权利要求1所述的测温仪支架，其特征在于，所述连接件(7)位于所述联动件(6)的侧方并呈L型连接。
[0010] 10.根据权利要求1所述的测温仪支架，其特征在于，所述行程件(5)为活塞；所述联动件(6)为活塞杆；所述连接件(7)为U型板结构。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120572545.5U|CN214334056U|2021-03-19|2021-03-19|一种测温仪支架|CN202120572545.5U| CN214334056U|2021-03-19|2021-03-19|一种测温仪支架|