• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    本实用新型涉及一种用于校准激光扫平仪的装置，所述装置包括：底座平台，被构造用于在第一位置处支撑待安装在其上的激光扫平仪；标靶，被设置在所述底座平台的第二位置处并且被构造用于接收激光；和图像识别装置，被构造用于获取激光投射在标靶上的图像，并基于图像识别技术确定所述激光扫平仪发射的激光在旋转第一角度前后分别在标靶上的位置，以确定偏差距离，进而基于所述偏差数据、由第一位置和第二位置的位置数据确定的距离数据、以及第一角度确定是否需要对激光扫平仪进行校准。依据本实用新型所提出的用于校准激光扫平仪的装置借助于图像识别装置来进行激光扫平仪的校准，结构简单而且校准精度高。
    公开号:CN214333822U
    申请号:CN202023332983.9U
    申请日:2020-12-31
    公开日:2021-10-01
    发明作者:石昕；邢星
    申请人:Northwest Instrument Inc；
    IPC主号:G01C25-00
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及激光测量领域，更为具体地涉及一种用于校准激光扫平仪的装置。
    [n0002] 传统的对激光水平仪进行校准方法之中通常使用定距离，例如5米或者10米的固定距离，然后将激光水平仪和探测器分别固定在预设的位置，以固定的距离来对激光水平仪进行校准。
    [n0003] 在这样的校准系统之中通常使用特定的激光探测器来探测激光扫平仪所发射出的激光所在的平面的高度，然后借助于激光水平仪转动一定角度前后所形成的激光在激光探测器上所打出的位置的高度差来识别是否需要对激光水平仪进行校准。而该高度差必须是通过具有激光探测功能的激光探测器来进行探测的。这样一来，激光水平仪的校准必须使用激光探测器，其场景以及器具的局限性较大，而且还不能实现自动化校准。
    [n0004] 有鉴于对于背景技术中所存在的问题的深刻理解，本实用新型的发明人想到设计一种借助于图像识别技术来确定激光水平仪转动一定角度前后所形成的激光在标靶上的高度差，从而一方面降低了系统的成本，另一方面也由于图像识别技术的精度较高，从而能够提高校准精度。
    [n0005] 具体而言，本实用新型提出了一种用于校准激光扫平仪的装置，其特征在于，所述装置包括：底座平台，所述底座平台被构造用于在第一位置处支撑待安装在其上的激光扫平仪；标靶，所述标靶被设置在所述底座平台的第二位置处并且被构造用于接收激光；以及图像识别装置，所述图像识别装置被构造用于获取激光投射在标靶上的图像，并基于图像识别技术确定所述激光扫平仪发射的激光在旋转第一角度前后分别在所述标靶上的位置，以确定偏差距离，进而基于所述偏差数据、由所述第一位置和所述第二位置的位置数据确定的距离数据、以及所述第一角度确定是否需要对所述激光扫平仪进行校准。依据本实用新型所提出的用于校准激光扫平仪的装置不需要具有激光高度差识别功能的探测器便能仅仅借助于图像识别装置来进行激光扫平仪的校准，结构简单而且校准精度高。
    [n0006] 在依据本实用新型的一个实施例之中，所述图像识别装置设置在所述标靶的朝向所述激光扫平仪的一侧的第三位置处。本领域的技术人员也应当了解，所述图像识别装置设置在所述标靶的朝向所述激光扫平仪的一侧的第三位置处，从而能够使得图像识别装置能够较为简单地识别到激光在标靶上的位置，提高识别精度。
    [n0007] 在依据本实用新型的一个实施例之中，所述图像识别装置包括智能手机、平板电脑和/或摄像头。以这样的方式能够复用该用于校准激光扫平仪的装置的用户所拥有的既有设备，进一步降低校准激光扫平仪的设备成本。
    [n0008] 在依据本实用新型的一个实施例之中，所述底座平台还包括：旋转装置，所述旋转装置被构造用于基于从所述图像识别装置所接收到的控制命令将所述激光扫平仪旋转所述第一角度。由此能够以更为精准的方式来实现对于激光水平仪的旋转角度的控制。
    [n0009] 在依据本实用新型的一个实施例之中，所述第一角度为180度、90度或者270度之中的一个角度值。在此，本领域的技术人员应当了解，此处的这三个角度仅仅是示例性的，而非限制性的，只是这几个角度对于计算校准参数较为便捷而已，其他角度也能够实现校准的目的，所以其他角度的技术方案也包括在本实用新型的其他所要求保护的技术方案的范围之中。
    [n0010] 在依据本实用新型的一个实施例之中，在所述图像识别装置确定需要对所述激光扫平仪进行校准的情况下，所述图像识别装置基于所述距离数据、所述偏差距离以及所述第一角度确定校准信号，并且将所述校准信号发送至所述激光扫平仪。优选地，在依据本实用新型的一个实施例之中，所述装置还包括光路延长装置，所述光路延长装置被设置在所述激光扫平仪和所述标靶之间的第四位置处并且被构造用于接收所述激光扫平仪所发射出的激光并将其经所述光路延长装置调节后投射到所述标靶上。更为优选地，在依据本实用新型的一个实施例之中，所述光路延长装置包括：物镜，所述物镜被构造用于接收所述激光扫平仪所发射出的激光；物镜调焦透镜，所述物镜调焦透镜被构造用于对所述物镜所接收到的激光进行调焦处理；以及目镜，所述目镜被构造用于将经过所述物镜调焦透镜所调节的激光投射到标靶上。以这样的方式能够使得激光在经过物镜接收之后被经过物镜调焦透镜的处理然后再由目镜投射出并投射到标靶上，从而经过该物镜调焦透镜的处理使得激光扫平仪和标靶之间的物理距离得以通过光学的方式进行放大。
    [n0011] 此外，进一步优选地，在依据本实用新型的一个实施例之中，所述光路延长装置还包括十字丝分划板，其中，所述十字丝分划板被设置在所述物镜调焦透镜和所述目镜之间。可选地，在依据本实用新型的一个实施例之中，所述物镜为包括一组物镜的物镜组。在依据本实用新型的一个实施例之中，所述光路延长装置具有第一倍数的光路延长倍数。优选地，在依据本实用新型的一个实施例之中，所述光路延长装置被构造为水准仪，其中，所述水准仪的光路中心与所述激光扫平仪所发射出的激光对准。
    [n0012] 在依据本实用新型的一个实施例之中，所述图像识别装置和所述激光扫平仪之间具有有线连接或者无线连接，所述有线连接或者所述无线连接被构造用于将校准信号从所述图像识别装置传输至所述激光扫平仪。可选地，在依据本实用新型的一个实施例之中，所述无线连接包括红外连接、蓝牙连接或者WiFi连接中的至少一种连接方式。在依据本实用新型的一个实施例之中，所述标靶上具有水平刻度、黑色色块、黑白格刻度、十字刻度和/或高低刻度中的任意一种。
    [n0013] 综上所述，依据本实用新型所提出的用于校准激光扫平仪的装置能借助于图像识别装置来进行激光扫平仪的校准，结构简单而且校准精度高。
    [n0014] 参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。
    [n0015] 图1示出了依据本实用新型的一个实施例的用于校准激光扫平仪的装置100的结构示意图；
    [n0016] 图2示出了依据本实用新型的图1的实施例的用于校准激光扫平仪的装置之中可以使用的标靶230的一个实施例的示意图；
    [n0017] 图3示出了依据本实用新型的图1的实施例的用于校准激光扫平仪的装置之中可以使用的标靶330的一个实施例的示意图；
    [n0018] 图4示出了依据本实用新型的图1的实施例的用于校准激光扫平仪的装置之中可以使用的标靶430的一个实施例的示意图；
    [n0019] 图5示出了依据本实用新型的图1的实施例的用于校准激光扫平仪的装置之中可以使用的标靶530在零度时的示意图；
    [n0020] 图6示出了依据本实用新型的图1的实施例的用于校准激光扫平仪的装置之中可以使用的标靶530在180度时的示意图；
    [n0021] 图7示出了依据本实用新型的用于校准激光扫平仪的装置700的一个角度的示意图；以及
    [n0022] 图8示出了依据本实用新型的用于校准激光扫平仪的装置700的另一个角度的示意图。
    [n0023] 本实用新型的其它特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。
    [n0024] 在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本实用新型一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本实用新型的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本实用新型的所有实施例。可以理解，在不偏离本实用新型的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本实用新型的范围由所附的权利要求所限定。
    [n0025] 为了解决现有技术中对激光扫平仪进行校准必须使用激光探测器进行高度差的感测的技术问题，本实用新型的发明人想到设计一种借助于图像识别技术来确定激光水平仪转动一定角度前后所形成的激光在标靶上的高度差，从而一方面能够有较大的可能性能够降低了系统的成本，另一方面也由于图像识别技术的精度较高，从而能够提高校准精度，其中，标靶既可以是传统的激光探测器，也可以是一个简单的例如白板的标靶。
    [n0026] 基于上述发明构思，本实用新型的发明人想到设计一种用于校准激光扫平仪的装置，所述装置包括一个图像识别装置，该图像识别装置被构造用于获取激光投射在标靶上的图像，并基于图像识别技术确定所述激光扫平仪发射的激光在旋转第一角度前后分别在所述标靶上的位置，然后，相应的处理器便能够基于图像识别技术所确定的偏差距离，由旋转所述第一角度前后的所述第一位置和所述第二位置的位置数据确定的距离数据、以及所述第一角度确定是否需要对所述激光扫平仪进行校准。
    [n0027] 以下结合所附的附图进一步描述依据本实用新型所公开的用于校准激光扫平仪的装置。
    [n0028] 图1示出了依据本实用新型的一个实施例的用于校准激光扫平仪的装置100的结构示意图。从图1之中可以看出，依据本实用新型所提出的用于校准激光扫平仪的装置100包括：底座平台110，所述底座平台110被构造用于在第一位置(图1中的左边部分)处支撑待安装在其上的激光扫平仪120；标靶130，所述标靶130被设置在所述底座平台110的第二位置 (图1之中的右边部分)处并且被构造用于接收激光扫平仪110所发射出的激光；以及图像识别装置140，所述图像识别装置140被构造用于获取激光投射在标靶130上的图像，并基于图像识别技术确定所述激光扫平仪110 发射的激光在旋转第一角度前后分别在所述标靶130上的位置，以确定偏差距离，进而基于所述偏差数据、由所述第一位置和所述第二位置的位置数据确定的距离数据、以及所述第一角度确定是否需要对所述激光扫平仪 110进行校准。在此，所述图像识别装置140包括智能手机、平板电脑和/ 或摄像头。以这样的方式能够复用该用于校准激光扫平仪110的装置100 的用户所拥有的既有设备，进一步降低校准激光扫平仪110的设备成本。依据本实用新型所提出的用于校准激光扫平仪110的装置100不需要具有激光高度差识别功能的探测器便能仅仅借助于图像识别装置来进行激光扫平仪的校准，结构简单而且校准精度高。
    [n0029] 可选的，图1中所使用的标靶130的形式能够是多种多样的，例如标靶130上既能够什么图案都没有，也能够是各种各样的图案，例如所述标靶130上具有水平刻度、黑色色块、黑白格刻度、十字刻度和/或高低刻度中的任意一种。
    [n0030] 以下首先介绍没有任何图案的技术方案，当标靶130上没有任何图案的时候，图像识别装置140例如可以是用手机来实现，假定标靶130上具有黑色色块，此时，图像识别装置140的图像识别使用openCV框架中的 threshold、findContours等函数获取标靶上黑色矩形在屏幕上的位置信息，并且将黑色矩形左上角顶点的坐标几位(x,y)，高度记为H；然后将高度 H发送给下位机；再接下来，在黑暗环境下，通过openCV框架中的 findContours等函数将有光斑的帧二值化为灰度图，获取激光扫平仪光斑在屏幕中的位置，以光斑中心点坐标为准，记为(m,n)。由此便能识别激光水平仪1所发射出的激光在标靶130上的位置。此外，也存在另外一种可能性，即标靶130上也没有黑色色块，此时要求图像识别装置140和标靶130的距离恒定，此时，上述识别方案中的黑色色块所在屏幕上所占高度也是恒定值H，由于该恒定值H知道了，此时，也同样能够将高度H发送给下位机；再接下来，在黑暗环境下，通过openCV框架中的findContours 等函数将有光斑的帧二值化为灰度图，获取激光扫平仪光斑在屏幕中的位置，以光斑中心点坐标为准，记为(m,n)，由此也同样能够识别激光水平仪1所发射出的激光在标靶130上的位置。
    [n0031] 当然，也能够在标靶130上设置不同的图案，以下介绍各种可能的图案形式。
    [n0032] 图2示出了依据本实用新型的图1的实施例的用于校准激光扫平仪的装置之中可以使用的标靶230的一个实施例的示意图。从图2之中可以看出，在标靶230上能够设置有带相关位置标识的线条，此时，当激光扫平仪所发射出的激光离哪一个线条较近或者与该线条重合时，将激光水平仪所发射出的激光的高度记为与该线条相关联的标识所记载的数值，然后将激光扫平仪旋转一定的角度，再次通过相同的方法确定旋转一定角度后的与可能另外一条线条相关联的标识所记载的数值。例如。旋转前可能与标识有“+3”的线条相关联，旋转一定角度后可能与标识有“-3”的线条相关联，那么旋转该一定角度前后的高度差即为+3-(-3)即为6。然后能够基于该高度差、所旋转的角度以及激光扫平仪和标靶之间的距离来确定是否需要对激光水平仪进行校准，以及在需要校准时计算具体的校准参数数值。
    [n0033] 图3示出了示出了依据本实用新型的图1的实施例的用于校准激光扫平仪的装置之中可以使用的标靶330的一个实施例的示意图。从图3之中可以看出，在标靶330上能够设置有带相关位置标识的黑白格，此时，当激光扫平仪所发射出的激光离哪一个黑白格较近或者与该黑白格重合时，将激光水平仪所发射出的激光的高度记为与该黑白格相关联的标识所记载的数值，然后将激光扫平仪旋转一定的角度，再次通过相同的方法确定旋转一定角度后的与可能另外一个黑白格相关联的标识所记载的数值。例如。旋转前可能与标识有“+6”的线条相关联，旋转一定角度后可能与标识有“+3”的线条相关联，那么旋转该一定角度前后的高度差即为+6-(+3)即为3。然后能够基于该高度差、所旋转的角度以及激光扫平仪和标靶之间的距离来确定是否需要对激光水平仪进行校准，以及在需要校准时计算具体的校准参数数值。
    [n0034] 图4示出了依据本实用新型的图1的实施例的用于校准激光扫平仪的装置之中可以使用的标靶430的一个实施例的示意图。从图4之中可以看出，在标靶430上能够设置有十字刻度，此时，当激光扫平仪所发射出的激光离哪一个刻度较近或者与该刻度重合时，将激光水平仪所发射出的激光的高度记为该刻度，然后将激光扫平仪旋转一定的角度，再次通过相同的方法确定旋转一定角度后的与可能另外一个刻度。例如。旋转前可能与第一个刻度相关联，旋转一定角度后可能与第二个刻度相关联，那么旋转该一定角度前后的高度差即为第一个刻度和第二个刻度之间的差值。然后能够基于该高度差、所旋转的角度以及激光扫平仪和标靶之间的距离来确定是否需要对激光水平仪进行校准，以及在需要校准时计算具体的校准参数数值。
    [n0035] 图5示出了依据本实用新型的图1的实施例的用于校准激光扫平仪的装置之中可以使用的标靶530在零度时的示意图，而图6示出了依据本实用新型的图1的实施例的用于校准激光扫平仪的装置之中可以使用的标靶 530在180度时的示意图。图5和图6与图2的区别在于，其不仅具有间隔较大的水平刻度，而且将每个水平刻度分为三个阶梯，从而进一步细化刻度，从而能够实现更高的精度。具体而言，从图5和图6之中可以看出，在标靶530上能够设置有带相关位置标识的线条，此时，当激光扫平仪所发射出的激光离哪一个线条较近或者与该线条重合时，将激光水平仪所发射出的激光的高度记为与该线条相关联的标识所记载的数值，然后将激光扫平仪旋转一定的角度，例如180度，再次通过相同的方法确定旋转一定角度后的与可能另外一条线条相关联的标识所记载的数值。例如。旋转前可能与标识有“+4”的线条相关联，旋转一定角度后可能与标识有“+1”的线条相关联，那么旋转该一定角度前后的高度差即为+4-(+1)即为3。然后能够基于该高度差、所旋转的角度以及激光扫平仪和标靶之间的距离来确定是否需要对激光水平仪进行校准，以及在需要校准时计算具体的校准参数数值。
    [n0036] 此外，本实用新型的发明人考虑到用于校准激光扫平仪的装置受到空间限制的技术问题，想到设计一种借助于光学器件将激光水平仪和标靶之间的物理距离进行光学放大，从而能够做到在有限的空间内将物理距离放大，从而提高校准精度的目的。
    [n0037] 具体而言，如图7和图8所示，图7示出了依据本实用新型的用于校准激光扫平仪的装置700的一个角度的示意图，而图8示出了依据本实用新型的用于校准激光扫平仪的装置700的另一个角度的示意图。从图7和图8之中可以看出，本实用新型提出了一种用于校准激光扫平仪的装置700 包括底座平台710，所述底座平台710被构造用于在第一位置处支撑待安装在其上的激光扫平仪720；此外，该装置700还包括标靶730，所述标靶730 被设置在所述底座平台710的第二位置处并且被构造用于接收激光；并且该装置700还包括图像识别装置740，所述图像识别装置740被构造用于获取激光投射在标靶730上的图像，并基于图像识别技术确定所述激光扫平仪720发射的激光在旋转第一角度前后分别在所述标靶730上的位置，以确定偏差距离，进而基于所述偏差数据、由所述第一位置和所述第二位置的位置数据确定的距离数据、以及所述第一角度确定是否需要对所述激光扫平仪720进行校准。在图7和图8所示出的实施例之中，所述图像识别装置740设置在所述标靶730的朝向所述激光扫平仪720的一侧的第三位置处。本领域的技术人员也应当了解，所述图像识别装置740设置在所述标靶730的朝向所述激光扫平仪720的一侧的第三位置处，从而能够使得图像识别装置740能够较为简单地识别到激光在标靶730上的位置，提高识别精度。所述底座平台710还能够包括旋转装置(图中未示出，可以例如在激光扫平仪720的正下方)，所述旋转装置被构造用于基于从所述图像识别装置740所接收到的控制命令将所述激光扫平仪720旋转所述第一角度。由此能够以更为精准的方式来实现对于激光水平仪720的旋转角度的控制。在依据本实用新型的一个实施例之中，所述第一角度为180度、 90度或者270度之中的一个角度值。在此，本领域的技术人员应当了解，此处的这三个角度仅仅是示例性的，而非限制性的，只是这几个角度对于计算校准参数较为便捷而已，其他角度也能够实现校准的目的，所以其他角度的技术方案也包括在本实用新型的独立权利要求所要求保护的技术方案的范围之中。可选地，在依据本实用新型的一个实施例之中，在所述图像识别装置确定需要对所述激光扫平仪进行校准的情况下，所述图像识别装置基于所述距离数据、所述偏差距离以及所述第一角度确定校准信号，并且将所述校准信号发送至所述激光扫平仪。
    [n0038] 除此之外，该装置700还包括光路延长装置750，所述光路延长装置 750被设置在所述激光扫平仪720和所述标靶730之间的第四位置处并且被构造用于接收所述激光扫平仪720所发射出的激光并将其经所述光路延长装置750调节后投射到所述标靶730上。更为优选地，在依据本实用新型的一个实施例之中，所述光路延长装置750包括：物镜，所述物镜被构造用于接收所述激光扫平仪所发射出的激光；物镜调焦透镜，所述物镜调焦透镜被构造用于对所述物镜所接收到的激光进行调焦处理；以及目镜，所述目镜被构造用于将经过所述物镜调焦透镜所调节的激光投射到标靶上。以这样的方式能够使得激光在经过物镜接收之后被经过物镜调焦透镜的处理然后再由目镜投射出并投射到标靶上，从而经过该物镜调焦透镜的处理使得激光扫平仪和标靶之间的物理距离得以通过光学的方式进行放大。
    [n0039] 此外，进一步优选地，在依据本实用新型的一个实施例之中，所述光路延长装置750还包括十字丝分划板，其中，所述十字丝分划板被设置在所述物镜调焦透镜和所述目镜之间，用于进行激光的辅助对准。可选地，在依据本实用新型的一个实施例之中，所述物镜为包括一组物镜的物镜组。在依据本实用新型的一个实施例之中，所述光路延长装置具有第一倍数的光路延长倍数。优选地，在依据本实用新型的一个实施例之中，所述第一倍数为32倍，也可以是26倍，可以根据实际需要选取合适的倍数。优选地，在依据本实用新型的一个实施例之中，所述光路延长装置被构造为水准仪，其中，所述水准仪的光路中心与所述激光扫平仪所发射出的激光对准。
    [n0040] 在依据本实用新型的一个实施例之中，所述图像识别装置740和所述激光扫平仪720之间具有有线连接或者无线连接，所述有线连接或者所述无线连接被构造用于将校准信号从所述图像识别装置740传输至所述激光扫平仪720。可选地，在依据本实用新型的一个实施例之中，所述无线连接包括红外连接、蓝牙连接或者WiFi连接中的至少一种连接方式。
    [n0041] 综上所述，依据本实用新型所提出的用于校准激光扫平仪的装置不需要激光探测器来探测识别激光位置变化，可以根据应用场景选取合适的目标物体来作为标靶，便能仅仅借助于图像识别装置来进行激光扫平仪的校准，应用范围广，结构简单而且校准精度高。
    [n0042] 尽管已经描述了本实用新型的不同示例性的实施例，但对于本领域技术人员而言显而易见的是，能够进行不同的改变和修改，其能够在并未背离本实用新型的精神和范畴的情况下实现本实用新型的优点中的一个或一些优点。对于那些在本领域技术中相当熟练的技术人员来说，执行相同功能的其他部件可以适当地被替换。应当了解，在此参考特定的附图解释的特征可以与其他附图的特征组合，即使是在那些没有明确提及此的情况中。此外，可以或者在所有使用恰当的处理器指令的软件实现方式中或者在利用硬件逻辑和软件逻辑组合来获得同样结果的混合实现方式中实现本实用新型的方法。这样的对根据本实用新型的方案的修改旨在被所附权利要求所覆盖。
    权利要求:
    Claims (15)
    [0001] 1.一种用于校准激光扫平仪的装置，其特征在于，所述装置包括：
    底座平台，所述底座平台被构造用于在第一位置处支撑待安装在其上的激光扫平仪；
    标靶，所述标靶被设置在所述底座平台的第二位置处并且被构造用于接收激光；以及
    图像识别装置，所述图像识别装置被构造用于获取激光投射在标靶上的图像，并基于图像识别技术确定所述激光扫平仪发射的激光在旋转第一角度前后分别在所述标靶上的位置，以确定偏差距离，进而基于所述偏差距离、由所述第一位置和所述第二位置的位置数据确定的距离数据、以及所述第一角度确定是否需要对所述激光扫平仪进行校准。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像识别装置设置在所述标靶的朝向所述激光扫平仪的一侧的第三位置处。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像识别装置包括智能手机、平板电脑和/或摄像头。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座平台还包括：
    旋转装置，所述旋转装置被构造用于基于从所述图像识别装置所接收到的控制命令将所述激光扫平仪旋转所述第一角度。
    [0005] 5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一角度为180度、90度或者270度之中的一个角度值。
    [0006] 6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述图像识别装置确定需要对所述激光扫平仪进行校准的情况下，所述图像识别装置基于所述距离数据、所述偏差距离以及所述第一角度确定校准信号，并且将所述校准信号发送至所述激光扫平仪。
    [0007] 7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括光路延长装置，所述光路延长装置被设置在所述激光扫平仪和所述标靶之间的第四位置处并且被构造用于接收所述激光扫平仪所发射出的激光并将其经所述光路延长装置调节后投射到所述标靶上。
    [0008] 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述光路延长装置包括：
    物镜，所述物镜被构造用于接收所述激光扫平仪所发射出的激光；
    物镜调焦透镜，所述物镜调焦透镜被构造用于对所述物镜所接收到的激光进行调焦处理；以及
    目镜，所述目镜被构造用于将经过所述物镜调焦透镜所调节的激光投射到标靶上。
    [0009] 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述光路延长装置还包括十字丝分划板，其中，所述十字丝分划板被设置在所述物镜调焦透镜和所述目镜之间。
    [0010] 10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述物镜为包括一组物镜的物镜组。
    [0011] 11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述光路延长装置具有第一倍数的光路延长倍数。
    [0012] 12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述光路延长装置被构造为水准仪，其中，所述水准仪的光路中心与所述激光扫平仪所发射出的激光对准。
    [0013] 13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像识别装置和所述激光扫平仪之间具有有线连接或者无线连接，所述有线连接或者所述无线连接被构造用于将校准信号从所述图像识别装置传输至所述激光扫平仪。
    [0014] 14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述无线连接包括红外连接、蓝牙连接或者WiFi连接中的至少一种连接方式。
    [0015] 15.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标靶上具有水平刻度、黑色色块、黑白格刻度、十字刻度和/或高低刻度中的任意一种。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    CN108226906B|2019-11-26|一种标定方法、装置及计算机可读存储介质
    US7055958B2|2006-06-06|Image projection method and device
    US7486816B2|2009-02-03|Three-dimensional measurement apparatus
    US9007573B2|2015-04-14|Robotic surveying instrument and method for an automated collimation telescope and surveying instrument with and objective goal
    CN101297176B|2010-06-09|测量方法和测量仪器
    CA2538728C|2012-05-15|Method for determination of the direction to an object for surveying
    US8539685B2|2013-09-24|Integrated surveying and leveling
    US9528828B2|2016-12-27|Method and system for determining position and orientation of a measuring instrument
    CN112219226A|2021-01-12|多阶段相机校准
    JP2007078533A|2007-03-29|基板検査方法
    CN108833912A|2018-11-16|一种摄像机机芯光轴中心和视场角的测量方法及系统
    CN104011502B|2017-03-29|自动水准测量
    TW201329426A|2013-07-16|鏡頭檢測裝置及檢測方法
    JPH0914965A|1997-01-17|測量用ターゲット
    CN101720476A|2010-06-02|用于测量物体距离的特征检测装置和方法
    CN214333822U|2021-10-01|用于校准激光扫平仪的装置
    CN107345789A|2017-11-14|一种pcb板孔位检测装置及方法
    KR100808536B1|2008-03-06|패턴 영상을 이용한 캘리브레이션 방법
    CN108007344B|2020-08-18|用于可视地表示扫描数据的方法、存储介质和测量系统
    CN112611399A|2021-04-06|用于校准激光扫平仪的装置
    CN101980299A|2011-02-23|基于棋盘标定的摄像机映射方法
    KR20190007304A|2019-01-22|조명을 이용하여 위치를 측정하는 장치 및 방법
    JP2019144210A|2019-08-29|物体検出システム
    CN109215084A|2019-01-15|一种用于畸变矫正中心点定位的方法
    CN214224153U|2021-09-17|用于校准激光扫平仪的装置
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    CN202023332983.9U|CN214333822U|2020-12-31|2020-12-31|用于校准激光扫平仪的装置|CN202023332983.9U| CN214333822U|2020-12-31|2020-12-31|用于校准激光扫平仪的装置|
    [返回顶部]