一种改进型全自动地形图测绘装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种改进型全自动地形图测绘装置，包括车体，安装腔的底端固定安装有第一电机，双轨皮带轮通过两组皮带分别传动连接有单轨皮带轮，转轴的两端均延伸至车体的外部与橡胶轮固定连接，第二电机的输出端与第一锥型齿轮固定连接，第一锥型齿轮与第二锥型齿轮相啮合，第二锥型齿轮的中部固定套接有支撑柱，第二工作台的顶端由后往前依次开设有三组安装槽，限位滑杆上活动套接有第一滑块，螺杆上螺纹套接有第二滑块，第二工作台的顶端左侧固定安装有第一夹紧板，第一夹紧板与第二夹紧板之间夹接有全站仪本体。本实用新型结构稳定，可自动行走、测绘高度和角度自动进行调节，减轻工作人员工作量，提高工作效率。
公开号:CN214333794U
申请号:CN202120456163.6U
申请日:2021-03-03
公开日:2021-10-01
发明作者:何资华
申请人:Yunnan Junye Surveying And Mapping Co ltd；
IPC主号:G01C15-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及测绘技术领域，特别涉及一种改进型全自动地形图测绘装置。
[n0002] 地形图指的是地表起伏形态和地理位置、形状在水平面上的投影图。测绘一般会使用到测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置。常用的仪器是全站仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器。传统的全站仪在使用时会配合三脚架进行固定，需要操作人员手动调节高度以及搬运，给使用者带来不便，降低了工作效率。
[n0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种改进型全自动地形图测绘装置，可以有效解决背景技术中的问题。
[n0004] 为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
[n0005] 一种改进型全自动地形图测绘装置，包括车体，所述车体的内部底端设有安装腔，所述车体的顶端开设有第一凹槽，所述安装腔的底端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与双轨皮带轮固定连接，所述双轨皮带轮通过两组皮带分别传动连接有单轨皮带轮，所述单轨皮带轮的中部固定套接有转轴，所述转轴的两端均延伸至所述车体的外部与橡胶轮固定连接，所述转轴与所述车体活动连接，所述第一凹槽底端中部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有第一工作台，所述第一工作台的底端四个拐角处均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与所述第一凹槽的底端固定连接，所述第一工作台的顶端开设有第二凹槽，所述第一工作台的内部固定设有第二电机，所述第二电机的输出端与第一锥型齿轮固定连接，所述第一锥型齿轮与第二锥型齿轮相啮合，所述第二锥型齿轮的中部固定套接有支撑柱，所述支撑柱的上下两端均与所述第一工作台活动连接，所述支撑柱的上端穿过所述第二凹槽的底端与第二工作台的底端固定连接，所述第二工作台的顶端由后往前依次开设有三组安装槽，所述第二工作台的后端和前端的所述安装槽内固定安装有限位滑杆，所述限位滑杆上活动套接有第一滑块，所述第二工作台的中端的所述安装槽的内部设有螺杆，所述螺杆的左右两端均与所述安装槽活动连接，所述螺杆上螺纹套接有第二滑块，所述螺杆的右端穿过所述第二工作台的右端与手柄固定连接，所述第二工作台的顶端左侧固定安装有第一夹紧板，所述第一滑块、第二滑块的顶端固定连接有第二夹紧板，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板之间夹接有全站仪本体。
[n0006] 优选的，所述转轴与所述车体的连接处、所述支撑柱与所述第一工作台的连接处以及所述螺杆与所述安装槽的连接处均设有轴承。
[n0007] 优选的，所述第一滑块、第二滑块分别与相对应的所述安装槽滑动连接。
[n0008] 优选的，所述第二滑块上开设有与所述螺杆相匹配的螺孔。
[n0009] 优选的，所述第二夹紧板的底端与所述第二工作台的顶端滑动连接。
[n0010] 优选的，所述第一夹紧板、第二夹紧板的内侧均固定安装有橡胶垫。
[n0011] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型为一种改进型全自动地形图测绘装置，使用时，将全站仪本体放置在第二工作台上，手持手柄转动带动螺杆转动，使得与其螺纹连接的第二滑块向全站仪本体滑动，进而带动第二夹紧板向全站仪本体靠近并夹紧，两组夹紧板上设有橡胶垫，可以减小对全站仪本体的损坏，通过控制器控制第一电机启动，第一电机转动带动双轨皮带轮转动，使得两组皮带带动两组单轨皮带轮转动，进而带动转轴转动，使得四组橡胶轮得以转动促使装置运动，第一工作台内部的第二电机的设置，可以通过控制器控制第二电机，带动第一锥型齿轮转动，与之相啮合的第二锥型齿轮转动带动支撑柱转动，进而支撑柱顶端的第二工作台可以三百六十度转动，可以使得全站仪本体对不同方向的地形进行测绘，当需要调整测绘的高度时，通过控制器控制电动伸缩杆升高或者下降，电动伸缩杆的型号为IP800，伸缩杆的设置可以起到保持第一工作台平衡的作用，电动伸缩杆带动第二工作台以及全站仪本体向上或者向下运动，高度调节方便，此装置结构稳定，可自动行走、测绘高度和角度自动进行调节，减轻工作人员工作量，提高工作效率。
[n0012] 图1为本实用新型一种改进型全自动地形图测绘装置主视图；
[n0013] 图2为本实用新型一种改进型全自动地形图测绘装置车体俯视图；
[n0014] 图3为本实用新型一种改进型全自动地形图测绘装置第二工作台立体图；
[n0015] 图4为本实用新型一种改进型全自动地形图测绘装置车体与第一工作台连接方式示意图。
[n0016] 图中：1、车体；101、第一电机；102、双轨皮带轮；103、皮带；104、单轨皮带轮；105、转轴；106、橡胶轮；107、安装腔；108、第一凹槽；2、第一工作台；201、第二凹槽；202、第二电机；203、第一锥型齿轮；204、第二锥型齿轮；205、支撑柱；3、第二工作台；301、安装槽；302、限位滑杆；303、螺杆；304、手柄；305、第一滑块；306、第二滑块；307、第一夹紧板；308、第二夹紧板；4、全站仪本体；5、电动伸缩杆；501、伸缩杆。
[n0017] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[n0018] 如图1-4所示，一种改进型全自动地形图测绘装置，包括车体1，所述车体1的内部底端设有安装腔107，所述车体1的顶端开设有第一凹槽108，所述安装腔107的底端固定安装有第一电机101，所述第一电机101的输出端与双轨皮带轮102固定连接，所述双轨皮带轮102通过两组皮带103分别传动连接有单轨皮带轮104，所述单轨皮带轮104的中部固定套接有转轴105，所述转轴105的两端均延伸至所述车体1的外部与橡胶轮106固定连接，所述转轴105与所述车体1活动连接，所述第一凹槽108底端中部固定安装有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的输出端固定连接有第一工作台2，所述第一工作台2的底端四个拐角处均固定连接有伸缩杆501，所述伸缩杆501的底端与所述第一凹槽108的底端固定连接，所述第一工作台2的顶端开设有第二凹槽201，所述第一工作台2的内部固定设有第二电机202，所述第二电机202的输出端与第一锥型齿轮203固定连接，所述第一锥型齿轮203与第二锥型齿轮204相啮合，所述第二锥型齿轮204的中部固定套接有支撑柱205，所述支撑柱205的上下两端均与所述第一工作台2活动连接，所述支撑柱205的上端穿过所述第二凹槽201的底端与第二工作台3的底端固定连接，所述第二工作台3的顶端由后往前依次开设有三组安装槽301，所述第二工作台3的后端和前端的所述安装槽301内固定安装有限位滑杆302，所述限位滑杆302上活动套接有第一滑块305，所述第二工作台3的中端的所述安装槽301的内部设有螺杆303，所述螺杆303的左右两端均与所述安装槽301活动连接，所述螺杆303上螺纹套接有第二滑块306，所述螺杆303的右端穿过所述第二工作台3的右端与手柄304固定连接，所述第二工作台3的顶端左侧固定安装有第一夹紧板307，所述第一滑块305、第二滑块306的顶端固定连接有第二夹紧板308，所述第一夹紧板307与所述第二夹紧板308之间夹接有全站仪本体4。
[n0019] 本实施例中，优选的，所述转轴105与所述车体1的连接处、所述支撑柱205与所述第一工作台2的连接处以及所述螺杆303与所述安装槽301的连接处均设有轴承，便于转轴、支撑柱、以及螺杆的顺利转动。
[n0020] 本实施例中，优选的，所述第一滑块305、第二滑块306分别与相对应的所述安装槽301滑动连接，便于保持第二夹紧板的稳定。
[n0021] 本实施例中，优选的，所述第二滑块306上开设有与所述螺杆303相匹配的螺孔，便于螺杆转动时使得第二滑块沿着螺杆移动。
[n0022] 本实施例中，优选的，所述第二夹紧板308的底端与所述第二工作台3的顶端滑动连接，便于第二夹紧板向第一夹紧板307方向滑动并将全站仪本体夹紧。
[n0023] 本实施例中，优选的，所述第一夹紧板307、第二夹紧板308的内侧均固定安装有橡胶垫，避免全站仪本体被两组夹紧板夹持受到损伤。
[n0024] 需要说明的是，本实用新型为一种改进型全自动地形图测绘装置，使用时，将全站仪本体4放置在第二工作台3上，手持手柄304转动带动螺杆303转动，使得与其螺纹连接的第二滑块306向全站仪本体4滑动，进而带动第二夹紧板308向全站仪本体4靠近并夹紧，两组夹紧板上设有橡胶垫，可以减小对全站仪本体4的损坏，通过控制器控制第一电机101启动，第一电机101转动带动双轨皮带轮102转动，使得两组皮带103带动两组单轨皮带轮104转动，进而带动转轴105转动，使得四组橡胶轮106得以转动促使装置运动，第一工作台2内部的第二电机202的设置，可以通过控制器控制第二电机202，带动第一锥型齿轮203转动，与之相啮合的第二锥型齿轮204转动带动支撑柱205转动，进而支撑柱205顶端的第二工作台3可以三百六十度转动，可以使得全站仪本体4对不同方向的地形进行测绘，当需要调整测绘的高度时，通过控制器控制电动伸缩杆5升高或者下降，电动伸缩杆5的型号为IP800，伸缩杆501的设置可以起到保持第一工作台2平衡的作用，电动伸缩杆5带动第二工作台3以及全站仪本体4向上或者向下运动，高度调节方便，此装置结构稳定，可自动行走、测绘高度和角度自动进行调节，减轻工作人员工作量，提高工作效率。
[n0025] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种改进型全自动地形图测绘装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的内部底端设有安装腔（107），所述车体（1）的顶端开设有第一凹槽（108），所述安装腔（107）的底端固定安装有第一电机（101），所述第一电机（101）的输出端与双轨皮带轮（102）固定连接，所述双轨皮带轮（102）通过两组皮带（103）分别传动连接有单轨皮带轮（104），所述单轨皮带轮（104）的中部固定套接有转轴（105），所述转轴（105）的两端均延伸至所述车体（1）的外部与橡胶轮（106）固定连接，所述转轴（105）与所述车体（1）活动连接，所述第一凹槽（108）底端中部固定安装有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的输出端固定连接有第一工作台（2），所述第一工作台（2）的底端四个拐角处均固定连接有伸缩杆（501），所述伸缩杆（501）的底端与所述第一凹槽（108）的底端固定连接，所述第一工作台（2）的顶端开设有第二凹槽（201），所述第一工作台（2）的内部固定设有第二电机（202），所述第二电机（202）的输出端与第一锥型齿轮（203）固定连接，所述第一锥型齿轮（203）与第二锥型齿轮（204）相啮合，所述第二锥型齿轮（204）的中部固定套接有支撑柱（205），所述支撑柱（205）的上下两端均与所述第一工作台（2）活动连接，所述支撑柱（205）的上端穿过所述第二凹槽（201）的底端与第二工作台（3）的底端固定连接，所述第二工作台（3）的顶端由后往前依次开设有三组安装槽（301），所述第二工作台（3）的后端和前端的所述安装槽（301）内固定安装有限位滑杆（302），所述限位滑杆（302）上活动套接有第一滑块（305），所述第二工作台（3）的中端的所述安装槽（301）的内部设有螺杆（303），所述螺杆（303）的左右两端均与所述安装槽（301）活动连接，所述螺杆（303）上螺纹套接有第二滑块（306），所述螺杆（303）的右端穿过所述第二工作台（3）的右端与手柄（304）固定连接，所述第二工作台（3）的顶端左侧固定安装有第一夹紧板（307），所述第一滑块（305）、第二滑块（306）的顶端固定连接有第二夹紧板（308），所述第一夹紧板（307）与所述第二夹紧板（308）之间夹接有全站仪本体（4）。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种改进型全自动地形图测绘装置，其特征在于：所述转轴（105）与所述车体（1）的连接处、所述支撑柱（205）与所述第一工作台（2）的连接处以及所述螺杆（303）与所述安装槽（301）的连接处均设有轴承。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种改进型全自动地形图测绘装置，其特征在于：所述第一滑块（305）、第二滑块（306）分别与相对应的所述安装槽（301）滑动连接。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种改进型全自动地形图测绘装置，其特征在于：所述第二滑块（306）上开设有与所述螺杆（303）相匹配的螺孔。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种改进型全自动地形图测绘装置，其特征在于：所述第二夹紧板（308）的底端与所述第二工作台（3）的顶端滑动连接。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种改进型全自动地形图测绘装置，其特征在于：所述第一夹紧板（307）、第二夹紧板（308）的内侧均固定安装有橡胶垫。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120456163.6U|CN214333794U|2021-03-03|2021-03-03|一种改进型全自动地形图测绘装置|CN202120456163.6U| CN214333794U|2021-03-03|2021-03-03|一种改进型全自动地形图测绘装置|