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  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    本实用新型公开了一种建筑工程造价预算装置，包括数据处理器、测绘仪、数据存储装置、通信装置、可移动底盘、电机、电机驱动器、电动云台、环境探测装置、升降装置；所述的测绘仪、数据存储装置、通信装置、电机驱动器、电动云台、环境探测装置、升降装置分别与所述的数据处理器连接；所述的电机驱动器与所述的电机连接；所述的可移动底盘与所述的电机连接；所述的电动云台设置在升降装置上；所述的测绘仪设置在电动云台上。通过本实用新型可以提高测绘效率。
    公开号:CN214333791U
    申请号:CN202120268635.5U
    申请日:2021-01-29
    公开日:2021-10-01
    发明作者:朱璐；马竹；陈鹏宇
    申请人:Sichuan Jixi Technology Co ltd；
    IPC主号:G01C15-00
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及测绘领域，尤其是一种建筑工程造价预算装置。
    [n0002] 现有的工程造价测绘装置多用设备底部的三脚架长度调节来实现测绘仪器的水平，但是这种方式操作繁琐复杂，且往往精度不高，使用者调节三脚架的长度和倾斜角度来实现测绘仪器的水平，这种操作方式对使用者的要求较高。
    [n0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种建筑工程造价预算装置，包括数据处理器、测绘仪、数据存储装置、通信装置、可移动底盘、电机、电机驱动器、电动云台、环境探测装置、升降装置；所述的测绘仪、数据存储装置、通信装置、电机驱动器、电动云台、环境探测装置、升降装置分别与所述的数据处理器连接；所述的电机驱动器与所述的电机连接；所述的可移动底盘与所述的电机连接；所述的电动云台设置在升降装置上；所述的测绘仪设置在电动云台上。
    [n0004] 优选的，所述的环境探测装置包括距离感应器、路面探测装置、模数转换器、红外传感器、避障模块；所述的距离感应器、红外传感器分别与所述的模数转换器连接；所述的路面探测装置、模数转换器、避障模块分别与所述的数据处理器连接。
    [n0005] 优选的，所述的升降装置包括电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆与所述的数据处理器连接；所述的电动伸缩杆驱动端固定设置在可移动底盘上，伸缩端与所述的电动云台连接。
    [n0006] 优选的，所述的通信装置采用WIFI模块。
    [n0007] 优选的，还包括图像采集装置摄像头、图像处理器；所述的摄像头与所述的图像处理器连接；所述的图像处理器与所述的数据处理器连接。
    [n0008] 优选的，所述的电机驱动器采用的型号为SJ-2H042MA。
    [n0009] 优选的，所述的测绘仪采用的型号为SR530
    [n0010] 优选的，所述的数据处理器采用ARM微处理器
    [n0011] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的方案能够减轻操作者的操作压力，提高测绘的效率。
    [n0012] 图1为一种建筑工程造价预算装置的原理图
    [n0013] 下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
    [n0014] 如图1所示，一种建筑工程造价预算装置，包括数据处理器、测绘仪、数据存储装置、通信装置、可移动底盘、电机、电机驱动器、电动云台、环境探测装置、升降装置；所述的测绘仪、数据存储装置、通信装置、电机驱动器、电动云台、环境探测装置、升降装置分别与所述的数据处理器连接；所述的电机驱动器与所述的电机连接；所述的可移动底盘与所述的电机连接；所述的电动云台设置在升降装置上；所述的测绘仪设置在电动云台上。
    [n0015] 其中的数据处理器用于装置数据处理；所述的测绘仪对完工的建筑进行测绘；所述的数据存储装置用于存储相关的数据；所述的通信装置用于实时的通信；所述的可移动底盘用于装置移动；所述的电机用于驱动可移动底盘；所述的电机驱动器用于驱动电机；所述的电动云台用于、环境探测装置、升降装置
    [n0016] 环境探测装置包括距离感应器、路面探测装置、模数转换器、红外传感器、避障模块；所述的距离感应器、红外传感器分别与所述的模数转换器连接；所述的路面探测装置、模数转换器、避障模块分别与所述的数据处理器连接。
    [n0017] 其中的距离感应器采用超声波测距传感采用的型号为hc-sr04，所述的路面探测装置采用路面探测雷达SIR-30E；所述的红外传感器采用的型号为SE2470；所述的避障模块采用的型号为DYP-A02-V2.0。
    [n0018] 升降装置包括电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆与所述的数据处理器连接；所述的电动伸缩杆驱动端固定设置在可移动底盘上，伸缩端与所述的电动云台连接。通信装置采用WIFI模块。
    [n0019] 所述的电动伸缩杆采用的型号为YNT-03；
    [n0020] 图像采集装置摄像头、图像处理器；所述的摄像头与所述的图像处理器连接；所述的图像处理器与所述的数据处理器连接。
    [n0021] 电机驱动器采用的型号为SJ-2H042MA。测绘仪采用的型号为SR530，数据处理器采用ARM微处理器。
    [n0022] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
    权利要求:
    Claims (8)
    [0001] 1.一种建筑工程造价预算装置，其特征在于，包括数据处理器、测绘仪、数据存储装置、通信装置、可移动底盘、电机、电机驱动器、电动云台、环境探测装置、升降装置；所述的测绘仪、数据存储装置、通信装置、电机驱动器、电动云台、环境探测装置、升降装置分别与所述的数据处理器连接；所述的电机驱动器与所述的电机连接；所述的可移动底盘与所述的电机连接；所述的电动云台设置在升降装置上；所述的测绘仪设置在电动云台上。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的一种建筑工程造价预算装置，其特征在于，所述的环境探测装置包括距离感应器、路面探测装置、模数转换器、红外传感器、避障模块；所述的距离感应器、红外传感器分别与所述的模数转换器连接；所述的路面探测装置、模数转换器、避障模块分别与所述的数据处理器连接。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的一种建筑工程造价预算装置，其特征在于，所述的升降装置包括电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆与所述的数据处理器连接；所述的电动伸缩杆驱动端固定设置在可移动底盘上，伸缩端与所述的电动云台连接。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的一种建筑工程造价预算装置，其特征在于，所述的通信装置采用WIFI模块。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的一种建筑工程造价预算装置，其特征在于，还包括图像采集装置摄像头、图像处理器；所述的摄像头与所述的图像处理器连接；所述的图像处理器与所述的数据处理器连接。
    [0006] 6.根据权利要求1所述的一种建筑工程造价预算装置，其特征在于，所述的电机驱动器采用的型号为SJ-2H042MA。
    [0007] 7.根据权利要求1所述的一种建筑工程造价预算装置，其特征在于，所述的测绘仪采用的型号为SR530。
    [0008] 8.根据权利要求1所述的一种建筑工程造价预算装置，其特征在于，所述的数据处理器采用ARM微处理器。
    类似技术:
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    CN202120268635.5U|CN214333791U|2021-01-29|2021-01-29|一种建筑工程造价预算装置|CN202120268635.5U| CN214333791U|2021-01-29|2021-01-29|一种建筑工程造价预算装置|
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