高精度摄影测量系统

专利摘要:
本实用新型涉及一种高精度摄影测量系统，该高精度摄影测量系统包括支撑架、相机、矫正平台、以及工作平台。相机固定在支撑架上，矫正平台位于相机的下方，相机通过摄影测量矫正平台上的矫正柱的坐标点进行精度矫正。工作平台通过连接装置可拆卸设置在矫正平台的上方，连接成一个整体，元件放置于工作平台上即可进行摄影测量作业，简单便捷，减小了矫正过程中需要消耗的时间，提高了作业效率。
公开号:CN214333777U
申请号:CN202120313422.XU
申请日:2021-02-01
公开日:2021-10-01
发明作者:王刚
申请人:Shenzhen Youjia Technology Co ltd；
IPC主号:G01C11-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及摄影测量技术领域，特别涉及一种高精度摄影测量系统。
[n0002] 在现有技术中，摄影测量系统在众多领域中都有应用，随着科技的发展，摄影测量的技术越来越高，但是也会存在着一些误差，因此需要保持高精度测量时需及时对摄影测量设备进行矫正。在矫正过程中，往往需要将设备移动到矫正平台处进行矫正，然后再将设备移动到工作平台进行工作，导致工作效率较低。
[n0003] 故需要提供一种高精度摄影测量系统来解决上述的问题。
[n0004] 本实用新型涉及一种高精度摄影测量系统，该高精度摄影测量系统包括支撑架、相机、矫正平台、以及工作平台。相机固定在支撑架上，矫正平台位于相机的下方，相机通过摄影测量矫正平台上的矫正柱的坐标点进行精度矫正。工作平台通过连接装置可拆卸设置在矫正平台的上方，连接成一个整体，元件放置于工作平台上即可进行摄影测量作业，简单便捷，减小了矫正过程中需要消耗的时间，提高了作业效率，解决了现有技术中由于矫正平台与工作平台分别设立在不同的区域导致工作效率较低的问题。
[n0005] 为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种高精度摄影测量系统，其包括：
[n0006] 支撑架；
[n0007] 相机：设置在所述支撑架上；
[n0008] 矫正平台：位于所述相机的下方，包括底板、连接装置、多个矫正柱；所述连接装置设置在所述底板的端部，多个所述矫正柱固定设置在所述底板的上表面；以及
[n0009] 工作平台：用于放置元件，所述工作平台通过所述连接装置可拆卸连接在所述矫正平台上方，所述矫正柱位于所述工作平台与所述矫正平台之间。
[n0010] 本实用新型所述的高精度摄影测量系统中，所述高精度摄影测量系统包括多个所述相机，可以增大测量范围，提高摄影测量的精度。所述支撑架包括支撑杆、固定架，所述固定架固定在所述支撑杆的上端，多个所述相机固定连接在所述固定架上。
[n0011] 进一步的，所述固定架包括第一固定杆、第二固定杆，所述第一固定杆的上表面与所述第二固定杆的下表面固定连接，且为十字形结构。所述第一固定杆的两端分别设置有第一连接槽、第一滑杆、第一避位槽，所述第一滑杆通过所述第一连接槽穿设在所述第一固定杆内，所述第一避位槽位的宽度小于所述第一滑杆的宽度，所述相机通过所述第一避位槽与所述第一滑杆连接。所述第二固定杆的两端分别设置有第二连接槽、第二滑杆、第二避位槽，所述第二滑杆通过所述第二连接槽穿设在所述第二固定杆内，所述第二避位槽位的宽度小于所述第二滑杆的宽度，所述相机通过所述第二避位槽与所述第二滑杆连接。根据元件的大小，移动所述第一滑杆与第二滑杆的位置，调整对应相机的位置，可调整相机的拍摄范围，提高拍摄精度以及作业效率。
[n0012] 进一步的，所述矫正柱包括第一连接柱、第二连接柱，所述第一连接柱的直径小于所述第二连接柱的直径，所述第一连接柱套装在所述第二连接柱的内部，所述第一连接柱可调节所述第一连接柱的上端距离所述第二连接柱上端的高度。相机矫正过程中，多个所述第一连接柱位于不同的水平面，提高矫正的精度。
[n0013] 其中，所述第二连接柱的侧面设置有螺纹孔；所述矫正柱还包括螺柱，所述螺柱一端与所述螺纹孔螺纹连接，且与所述第一连接柱的侧面紧贴，用于固定所述第一连接柱，可以随意调整所述第一连接柱露出所述第二连接柱的高度。或者，所述第一连接柱与所述第二连接柱螺纹连接，简单便捷，节约成本。
[n0014] 进一步的，矫正柱包括多个第一矫正柱、多个第二矫正柱，多个所述第一矫正柱环形分布在所述矫正平台上，多个所述第二矫正柱位于多个所述第一矫正柱围成的环形区域内，将矫正柱全方位分布在摄影测量范围内，有利于提高相机矫正的精度。
[n0015] 本实用新型所述的高精度摄影测量系统中，所述连接装置包括多个定位杆，所述工作平台相应位置设置有多个定位孔，所述定位杆的上端套设在所述定位孔内，所述矫正柱位于所述矫正平台与所述工作平台之间，通过所述定位杆快速定位所述工作平台的位置，提高作业效率。或者，所述连接装置包括转轴、限位杆，所述工作平台的一端与所述矫正平台的一端通过所述转轴转动连接，所述工作平台的另一端与所述矫正平台的另一端通过所述限位杆连接。将所述工作平台与所述矫正平台连接起来，便于存放。
[n0016] 本实用新型所述的高精度摄影测量系统中，所述工作平台上包括多个滑轨、多个滑块，多个所述滑轨呈十字形结构内嵌设置在所述工作平台上，多个所述滑块分别与多个所述滑轨滑动连接。当拍摄时，移动滑块，将所述滑块与元件边缘接触，所述滑块的上端设置有位置识别点，相机通过位置识别点快速定位所述元件的位置。
[n0017] 本实用新型由于采用了上述的高精度摄影测量系统，相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型涉及一种高精度摄影测量系统，该高精度摄影测量系统包括支撑架、相机、矫正平台、以及工作平台。相机固定在支撑架上，矫正平台位于相机的下方，相机通过摄影测量矫正平台上的矫正柱的坐标点进行精度矫正。工作平台通过连接装置可拆卸设置在矫正平台的上方，连接成一个整体，元件放置于工作平台上即可进行摄影测量作业，简单便捷，减小了矫正过程中需要消耗的时间，提高了作业效率，解决了现有技术中由于矫正平台与工作平台分别设立在不同的区域导致工作效率较低的问题。
[n0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
[n0019] 图1为本实用新型的高精度摄影测量系统的一实施例的结构示意图。
[n0020] 图2为本实用新型的固定架的一实施例的结构示意图。
[n0021] 图3为本实用新型的矫正平台的一实施例的俯视图。
[n0022] 图4为本实用新型的矫正平台与工作平台连接的一实施例的结构示意图。
[n0023] 图5为本实用新型的工作平台的一实施例的俯视图。
[n0024] 图中：10.高精度摄影测量系统，20.支撑架，21.支撑杆，22.固定架，221. 第一固定杆，2211.第一连接槽，2212.第一滑杆，2213.第一避位槽，222.第二固定杆，2221.第二连接槽，2222.第二滑杆，2223.第二避位槽，30.相机，40. 矫正平台，41.底板，42.连接装置，42a.定位杆，42b1.转轴，42b2.限位杆， 43.矫正柱，43a.第一矫正柱，43b.第二矫正柱，431.第一连接柱，432.第二连接柱，433.螺柱，50.工作平台，51.滑轨，52.滑块，521.位置识别点，60.元件。
[n0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0026] 本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
[n0027] 在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
[n0028] 请参照图1、图3，在本实施例中，该高精度摄影测量系统10包括支撑架 20、多个相机30、矫正平台40、以及工作平台50。该支撑架20包括支撑杆21、固定架22，固定架22固定在支撑杆21的上端，多个相机30固定连接在固定架22上。
[n0029] 其中，请参照图2，在本实施例中，该固定架22为十字形结构，固定架22 包括第一固定杆221、第二固定杆222，第一固定杆221的上表面与第二固定杆 222的下表面固定连接。第一固定杆221的两端分别设置有第一连接槽2211、第一滑杆2212、第一避位槽2213，第一滑杆2212通过第一连接槽2211穿设在第一固定杆221内，第一避位槽2213位的宽度小于第一滑杆2212的宽度，相机30通过第一避位槽2213与第一滑杆2212连接。第二固定杆222的两端分别设置有第二连接槽2221、第二滑杆2222、第二避位槽2223，第二滑杆2222 通过第二连接槽2221穿设在第二固定杆222内，第二避位槽2223位的宽度小于第二滑杆2222的宽度，相机30通过第二避位槽2223与第二滑杆2222连接。根据元件60的大小，移动第一滑杆2212与第二滑杆2222的位置来调整对应相机30的位置，达到调整相机30拍摄范围的目的。在本实施例中，相机30的数量可为5个，中间设置一个相机30，在第一固定杆221与第二固定杆222的两端分别各设置一个相机30，提高摄影测量精度。
[n0030] 请参照图3、图4，在本实施例中，矫正平台40位于相机30的下方，该矫正平台40包括底板41、连接装置42、多个矫正柱43。连接装置42设置在底板41的端部，用于连接工作平台50。矫正柱43固定设置在底板41的上表面，该矫正柱43可分为第一矫正柱43a、第二矫正柱43b两类，多个第一矫正柱43a 环形分布在矫正平台40上，第二矫正柱43b位于环形区域的中间。该矫正柱 43包括第一连接柱431、第二连接柱432、螺柱433，第一连接柱431套装在第二连接柱432的内部。第二连接柱432上端的侧面设置有螺纹孔，该螺柱433 一端与螺纹孔螺纹连接，且螺柱433的端部与第一连接柱431的侧面紧贴，用于固定第一连接柱431。或者，第一连接柱431与第二连接柱432螺纹连接，通过旋进旋出调节第一连接柱431露出第二连接柱432的高度。
[n0031] 其中，该连接装置42可为多个定位杆42a，工作平台50的下表面相应位置设置有定位孔，多个定位杆42a的上端套设在定位孔内，矫正柱43位于矫正平台40与工作平台50之间。或者，工作平台50的一端与矫正平台40的一端通过转轴42b1转动连接，工作平台50的另一端与矫正平台40的另一端通过限位杆42b2连接。
[n0032] 请参照图5，在本实施例中，该工作平台50上包括多个滑轨51、多个滑块 52，多个滑轨51呈十字形结构内嵌设置在工作平台50上，多个滑块52分别与多个滑轨51滑动连接。当拍摄时，移动滑块52，将滑块52与元件60边缘接触，滑块52的上端设置有位置识别点521，相机30通过位置识别点521快速定位元件60的位置。
[n0033] 本实用新型的工作原理分为以下几个步骤：
[n0034] 第一，将多个相机30通过第一避位槽2213、第二避位槽2223分别安装在固定架22的第一滑杆2212、第二滑杆2222上，通过移动第一滑杆2212、第二滑杆2222调整相机30的摄影测量范围。调节矫正柱43的第一连接柱431的上端距离第二连接柱432上端的高度，使多个第一连接柱431位于不同的水平面。螺柱433的一端穿过第二连接柱432的螺纹孔紧贴固定螺柱433，或者第一连接柱431与第二连接柱432螺纹连接，通过旋进旋出来调节第一连接柱431的上端距离第二连接柱432上端的高度。调整后，后台处理器驱动相机30采集第一连接柱431上的坐标点，相机30将采集的坐标点输出到后台处理器，后台处理器根据该坐标点对相机30进行矫正操作。
[n0035] 第二，将工作平台50通过连接装置42固定在矫正平台40的上方。该连接装置42可为定位杆42a，定位杆42a穿设在工作平台50下表面的定位孔内。或者，工作平台50的一端与矫正平台40的一端通过转轴42b1转动连接，工作平台50的另一端与矫正平台40的另一端通过限位杆42b2连接。
[n0036] 第三，将元件60放置在工作平台50的滑轨51所在区域，移动滑块52固定好元件60，相机30通过位置识别点521快速定位元件60的位置，驱动相机 30对元件60进行摄影测量作业。
[n0037] 在本实施例中，该高精度摄影测量系统10包括支撑架20、相机30、矫正平台40、以及工作平台50。相机30固定在支撑架20上，矫正平台40位于相机30的下方，相机30通过摄影测量矫正平台40上的矫正柱43的坐标点进行精度矫正。工作平台50通过连接装置42可拆卸设置在矫正平台40的上方，连接成一个整体，元件60放置于工作平台50上即可进行摄影测量作业，简单便捷，减小了矫正过程需要消耗的时间，提高了作业效率，解决了现有技术中由于矫正平台40与工作平台50分别设立在不同的区域导致工作效率较低的问题。
[n0038] 综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种高精度摄影测量系统，用于拍摄元件的图像，其特征在于，包括：
支撑架；
相机：设置在所述支撑架上；
矫正平台：位于所述相机的下方，包括底板、连接装置、多个矫正柱；所述连接装置设置在所述底板的端部，多个所述矫正柱固定设置在所述底板的上表面；以及
工作平台：用于放置元件，所述工作平台通过所述连接装置可拆卸连接在所述矫正平台上方，所述矫正柱位于所述工作平台与所述矫正平台之间。
[0002] 2.根据权利要求1所述的高精度摄影测量系统，其特征在于，所述高精度摄影测量系统包括多个所述相机，所述支撑架包括支撑杆、固定架，所述固定架固定在所述支撑杆的上端，多个所述相机固定连接在所述固定架上。
[0003] 3.根据权利要求2所述的高精度摄影测量系统，其特征在于，所述固定架包括第一固定杆、第二固定杆，所述第一固定杆的上表面与所述第二固定杆的下表面固定连接，所述固定架为十字形结构；
所述第一固定杆的两端分别设置有第一连接槽、第一滑杆、第一避位槽，所述第一滑杆通过所述第一连接槽穿设在所述第一固定杆内，所述第一避位槽位的宽度小于所述第一滑杆的宽度，所述相机通过所述第一避位槽与所述第一滑杆连接；
所述第二固定杆的两端分别设置有第二连接槽、第二滑杆、第二避位槽，所述第二滑杆通过所述第二连接槽穿设在所述第二固定杆内，所述第二避位槽位的宽度小于所述第二滑杆的宽度，所述相机通过所述第二避位槽与所述第二滑杆连接。
[0004] 4.根据权利要求1所述的高精度摄影测量系统，其特征在于，所述矫正柱包括第一连接柱、第二连接柱，所述第一连接柱的直径小于所述第二连接柱的直径，所述第一连接柱套装在所述第二连接柱的内部，所述第一连接柱可调节所述第一连接柱的上端距离所述第二连接柱上端的高度。
[0005] 5.根据权利要求4所述的高精度摄影测量系统，其特征在于，所述第二连接柱的侧面设置有螺纹孔；所述矫正柱还包括螺柱，所述螺柱一端与所述螺纹孔螺纹连接，且与所述第一连接柱的侧面紧贴，用于固定所述第一连接柱。
[0006] 6.根据权利要求4所述的高精度摄影测量系统，其特征在于，所述第一连接柱与所述第二连接柱螺纹连接。
[0007] 7.根据权利要求4所述的高精度摄影测量系统，其特征在于，矫正柱包括多个第一矫正柱、多个第二矫正柱，多个所述第一矫正柱环形分布在所述矫正平台上，多个所述第二矫正柱位于多个所述第一矫正柱围成的环形区域内。
[0008] 8.根据权利要求1所述的高精度摄影测量系统，其特征在于，所述连接装置包括多个定位杆，所述工作平台下表面的相应位置设置有多个定位孔，所述定位杆的上端套设在所述定位孔内，所述矫正柱位于所述矫正平台与所述工作平台之间。
[0009] 9.根据权利要求1所述的高精度摄影测量系统，其特征在于，所述连接装置包括转轴、限位杆，所述工作平台的一端与所述矫正平台的一端通过所述转轴转动连接，所述工作平台的另一端与所述矫正平台的另一端通过所述限位杆连接。
[0010] 10.根据权利要求1所述的高精度摄影测量系统，其特征在于，所述工作平台上包括多个滑轨、多个滑块，多个所述滑轨呈十字形结构内嵌设置在所述工作平台上，多个所述滑块分别与多个所述滑轨滑动连接，所述滑块用于定位元件的位置。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120313422.XU|CN214333777U|2021-02-01|2021-02-01|高精度摄影测量系统|CN202120313422.XU| CN214333777U|2021-02-01|2021-02-01|高精度摄影测量系统|