![]() 一种ecu压装设备能力的测量装置
专利摘要:
本实用新型公开了一种ECU压装设备能力的测量装置,包括电机仿形件、ECU仿形件、弹簧机构和导轨式位移传感器,电机仿形件上端敞口,内部为空腔,ECU仿形件下端具有能压入电机仿形件空腔内的压入凸台,弹簧机构设于电机仿形件内且上端并能与压入凸台底面相接触,数个导轨式位移传感器呈周向均匀布置于电机仿形件内,每个导轨式位移传感器均具有一个能与压入凸台相接触的纵向伸缩探针。采用本测量装置,可实时读取ECU压装深度,用于验证ECU压装工位的设备能力。 公开号:CN214333727U 申请号:CN202120074025.1U 申请日:2021-01-12 公开日:2021-10-01 发明作者:陈彬;陈微泓;李世波;沙洋;金旭伟 申请人:Bosch Huayu Steering Systems Co Ltd; IPC主号:G01B21-18
专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及ECU压装测试技术,尤其涉及一种ECU压装设备能力的测量装置。 [n0002] 汽车电动转向机动力单元的ECU装配过程为:在电机磁铁安装完毕之后,进行ECU装配;通过高频加热电机外壳,将ECU压装到相应要求位置。如果ECU无法按要求装置到位会影响ECU的通讯功能,最终导致对于转向机产生了无助力的失效模式。 [n0003] 上述将ECU压入电机这一步骤,在装配线上是通过机床的浮动机构来兼容电机及ECU来料尺寸差异,在压装过程中,如图1~图2所示,机床完成对ECU 2圆周及垂直方向上的定位,然后通过高频感应设备对电机1外壳与ECU 2接触区域加热,待加热过程结束后,再通过伺服压机把电机1向上装配到所测量的位置。鉴于ECU 2与电机 1复杂的表面结构,装配后无法直接测量出所要求的压装深度,则无法直接测算压装设备能力。图2中的3为ECU密封圈。 [n0004] 目前,所采用的传统测量方法请结合图3所示:在ECU压装之前分别测量电机、 ECU的高度,ECU压装后再测量工件的整体高度,通过计算获得:ECU压装深度h=ECU 高度(h1)+电机高度(h2)-压装后的工件高度(h3)。但是,由于ECU与电机表面结构复杂而导致的测量方法、测量基准不一致等问题,最终导致所测算的结果会有误差,无法真正反映压装设备能力。 [n0005] 为了解决现有技术的上述问题,本实用新型提供了一种ECU压装设备能力的测量装置,可实时读取ECU压装深度,用于验证ECU压装工位的设备能力。 [n0006] 本实用新型的一种ECU压装设备能力的测量装置,其具体结构如下所述: [n0007] 包括电机仿形件、ECU仿形件、弹簧机构和导轨式位移传感器,电机仿形件上端敞口,内部为空腔,ECU仿形件下端具有能压入电机仿形件空腔内的压入凸台,弹簧机构设于电机仿形件内且上端并能与压入凸台底面相接触,数个导轨式位移传感器呈周向均匀布置于电机仿形件内,每个导轨式位移传感器均具有一个能与压入凸台相接触的纵向伸缩探针。 [n0008] 所述ECU仿形件顶部表面设有与导轨式位移传感器位置相对应的凸起的受力点。 [n0009] 所述导轨式位移传感器的数量为三个。 [n0010] 所述导轨式位移传感器输出端从电机仿形件侧壁下部引出并接有位移传感器数据接口。 [n0011] 所述测量装置还包括零位标定件,呈与电机仿形件相匹配的盖子状,通过盖合在电机仿形件上并下压纵向伸缩探针至与电机仿形件上端敞口齐平的位置。 [n0012] 所述电机仿形件外壁上设有纵向标定线,所述零位标定件外壁上设有相应的纵向标定线。 [n0013] 所述弹簧机构包括纵向设置的顶杆和设于顶杆尾部的多个弹簧组件。 [n0014] 所述弹簧机构设计为不同弹力的多组。 [n0015] 使用本实用新型的一种ECU压装设备能力的测量装置获得了如下有益效果: [n0016] 1、设计电机仿形件、ECU仿形件来模拟ECU的压装,并通过导轨式位移传感器可实时读取ECU压装深度,用于验证ECU压装工位的设备能力。 [n0017] 2、采用了弹簧机构,用于在测量过程中,模拟实际压装过程。 [n0018] 3、可采用PC直接读取并记录测量数据,避免了传统间隙测量过程的误差,能够更直接的测算设备能力。 [n0019] 图1为现有技术的ECU压装的结构示意图; [n0020] 图2为图1中A部的纵向剖视图; [n0021] 图3为现有技术的测量的原理图; [n0022] 图4为本实用新型的测量装置的立体图; [n0023] 图5为本实用新型的电机仿形件的内部结构图; [n0024] 图6a、图6b为本实用新型的两组弹簧机构的结构示意图; [n0025] 图7为本实用新型的纵向伸缩探针的结构示意图; [n0026] 图8为本实用新型的零位标定件的立体图; [n0027] 图9为本实用新型的ECU仿形件的立体图。 [n0028] 下面结合附图和实施例对本实用新型的一种ECU压装设备能力的测量装置做进一步的描述。 [n0029] 如图4~图9所述,本实用新型的ECU压装设备能力的测量装置主要包括电机仿形件10、ECU仿形件11、弹簧机构12和导轨式位移传感器,电机仿形件10上端敞口,内部为空腔,呈底部密封的圆筒状,ECU仿形件11则呈相应的圆柱状,下端具有能压入电机仿形件10空腔内的压入凸台111,压入凸台111底面平整且与电机仿形件10 整体高度设计为与对应ECU产品相同,弹簧机构12设于电机仿形件10内且上端并能与压入凸台111底面相接触,用以模拟ECU压装过程中的摩擦力。由于高频加热后每个电机外壳的形变量不尽相同,所以至少如图6a、6b所示设计600N/1800N两组弹簧机构12,每组弹簧机构12均纵向设置的顶杆121和设于顶杆121尾部的多个弹簧组件122,弹簧组件122采用弹簧系数固定的线性弹簧,每个弹簧的弹力约为200N,用于测量装置在ECU压装过程中来模拟实际压装过程。当然,还可以增减相应的弹簧组件122,以获取更多组不同弹力弹簧机构12。数个导轨式位移传感器呈周向均匀布置于电机仿形件10内,每个导轨式位移传感器均具有一个能与压入凸台111相接触的纵向伸缩探针131,用以实时获取压装深度,可采用如SCHNEEBERGER MINISLIDE MSQS系列等位移传感器。 [n0030] 作为一个实施例,所述ECU仿形件11顶部表面设有与导轨式位移传感器位置相对应的凸起的受力点112,用于压装设备的夹具夹持。而所述导轨式位移传感器的数量则为相对应的三个,分别测量三个受力点112位置的压入凸台111的压装深度。 [n0031] 而所述导轨式位移传感器输出端从电机仿形件10侧壁下部引出并接有位移传感器数据接口101,通过数据接口连接至PC电脑,以实时输出测得的压装深度。 [n0032] 所述测量装置还包括零位标定件14,呈与电机仿形件10相匹配的盖子状,其内部具有一能与所有纵向伸缩探针131相接触的环状平面141,在每次测量完毕后,取出ECU仿形件11,通过将零位标定件14盖合在电机仿形件10上并通过环状平面141 将纵向伸缩探针131下压至与电机仿形件10上端敞口齐平的位置,然后通过PC电脑把导轨式位移传感器的数值置成零位。并且,所述电机仿形件10外壁上设有纵向标定线102,所述零位标定件外壁上设有相应的纵向标定线142,标定前,可将两线先对准再盖合。 [n0033] 该测量装置的设备能力验证测量过程中,使用的机床工装及压装程序都与正常工件一致,具体测量过程如下:把带弹簧机构12的电机仿形件10放入机床,待机床提示放入ECU时,再手动把ECU仿形件11放入ECU夹具,机床启动测量程序,测量结束后,机床的ECU支撑、浮动机构全部锁定,移除ECU夹具,启动伺服压机按测量程序反馈位移来压装,压装结束后,可以直接通过电脑上的位移传感器数据采集软件读取 ECU的压装深度。采用这种方式避免了传统间隙测量过程的误差,可以直接读取数据并记录,更直接来测算设备能力。 [n0034] 但是,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求:
Claims (8) [0001] 1.一种ECU压装设备能力的测量装置,其特征在于:包括电机仿形件、ECU仿形件、弹簧机构和导轨式位移传感器,电机仿形件上端敞口,内部为空腔,ECU仿形件下端具有能压入电机仿形件空腔内的压入凸台,弹簧机构设于电机仿形件内且上端并能与压入凸台底面相接触,数个导轨式位移传感器呈周向均匀布置于电机仿形件内,每个导轨式位移传感器均具有一个能与压入凸台相接触的纵向伸缩探针。 [0002] 2.如权利要求1所述的一种ECU压装设备能力的测量装置,其特征在于:所述ECU仿形件顶部表面设有与导轨式位移传感器位置相对应的凸起的受力点。 [0003] 3.如权利要求1或2所述的一种ECU压装设备能力的测量装置,其特征在于:所述导轨式位移传感器的数量为三个。 [0004] 4.如权利要求3所述的一种ECU压装设备能力的测量装置,其特征在于:所述导轨式位移传感器输出端从电机仿形件侧壁下部引出并接有位移传感器数据接口。 [0005] 5.如权利要求1所述的一种ECU压装设备能力的测量装置,其特征在于:所述测量装置还包括零位标定件,呈与电机仿形件相匹配的盖子状,通过盖合在电机仿形件上并下压纵向伸缩探针至与电机仿形件上端敞口齐平的位置。 [0006] 6.如权利要求5所述的一种ECU压装设备能力的测量装置,其特征在于:所述电机仿形件外壁上设有纵向标定线,所述零位标定件外壁上设有相应的纵向标定线。 [0007] 7.如权利要求1所述的一种ECU压装设备能力的测量装置,其特征在于:所述弹簧机构包括纵向设置的顶杆和设于顶杆尾部的多个弹簧组件。 [0008] 8.如权利要求7所述的一种ECU压装设备能力的测量装置,其特征在于:所述弹簧机构设计为不同弹力的多组。
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同族专利:
公开号 | 公开日
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant| 2021-10-01| GR01| Patent grant|
优先权:
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