一种透明物体三维形貌扫描的设备

专利摘要:
本实用新型涉及透明物体表面检测设备技术领域，公开了一种透明物体三维形貌扫描的设备，包括传送部件及扫描检测部件，扫描检测部件位于传送部件上方，用于获取由传送部件运送的被测物的图像信息，其特征在于，传送部件包括传送平台及张紧传动组件，张紧传动组件包括张紧支架及张紧传动轴，张紧支架上开设有调节槽，张紧传动轴滑动设置于调节槽内，传送平台中的传送带绕设于张紧传动轴上，张紧传动轴在调节槽内进行移动时可改变张紧传动轴与传送平台的距离。本装置通过调节张紧传动轴在调节槽内的位置可改变由边缘换向辊及张紧传动轴组成的类似于三角形的张紧多边形的周长，进而可以改变套设于其上的传送带的松紧程度。
公开号:CN214333688U
申请号:CN202120635889.6U
申请日:2021-03-26
公开日:2021-10-01
发明作者:张效栋；胡跃伟；房长帅；陶景云；刘则；张志亮；尹旭超
申请人:Depth Optical Technology Tianjin Co ltd；
IPC主号:G01B11-24

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及透明物体表面检测设备技术领域，具体涉及一种透明物体三维形貌扫描的设备。
[n0002] 玻璃在现在社会中的应用越来越广泛，尤其是汽车、建筑、光学玻璃等行业，玻璃的使用需求越来越大。随着玻璃行业应用的深入和产品不断升级，各行业对玻璃的品质提出了越来越多的要求。玻璃的3D面型是玻璃制造的重要参数，其3D面型的参数是否符合要求也成为检测玻璃品质是否过关的重要参考。现有的对玻璃型面参数的检测多是通过借助价格昂贵的检具和三坐标测量仪等设备仪器来完成测量，但是该测量方法需要对玻璃进行接触取点以获得测量数据，由此在遇到具有较大尺寸的玻璃需要进行测量时，存在检测取点少、测量慢检测的精度及效率低下的问题，且被测件有二次损伤的风险。
[n0003] 为了解决以上问题现有的测量方式改变为通过激光结合面阵相机来获得透明物表面处的光条图的中心来构建出透明物的型面数据，由此实现了通过非接触的方式快速准确的对透明物进行检测。但是现有的非接触式检测设备中的传动部件在使用时间较久后传送带会出现松动打滑的现象，由此驱动部件对其进行驱动时会导致传送带无法将被测物送至指定位置，同时也造成传动效率的降低能量的浪费。
[n0004] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种透明物体三维形貌扫描的设备，该装置的传动部方便进行调节，可以便于在传送带发生打滑时进行及时调节维修。
[n0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[n0006] 一种透明物体三维形貌扫描的设备，包括传送部件及扫描检测部件，所述扫描检测部件位于传送部件上方，用于获取由传送部件运送的被测物的图像信息，其特征在于，所述传送部件包括传送平台及张紧传动组件，所述张紧传动组件包括张紧支架及张紧传动轴，所述张紧支架上开设有调节槽，所述张紧传动轴滑动设置于调节槽内，所述传送平台中的传送带绕设于张紧传动轴上，所述张紧传动轴在调节槽内进行移动时可改变张紧传动轴与传送平台的距离。
[n0007] 在本实用新型中，进一步的，所述张紧传动组件还包括多组支撑转轴，多组所述支撑转轴分别转动设置于张紧传动轴的两侧，且该多组支撑转轴均与传送带远离张紧传动轴的一表面相接触。
[n0008] 在本实用新型中，进一步的，所述张紧支架上还设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动张紧传动轴进行转动。
[n0009] 在本实用新型中，进一步的，所述调节槽设置为弧形通槽，所述调节槽的圆心位于驱动电机转轴的轴线上。
[n0010] 在本实用新型中，进一步的，所述张紧支架滑动设置于传送平台的侧壁上。
[n0011] 在本实用新型中，进一步的，所述传送平台包括多组传送带、支撑架体及边缘换向辊，两组所述边缘换向辊分别转动设置于支撑架体的两端部，多组所述传送带均绕设于两组边缘换向辊上，且该多组所述传送带之间设有探测间隔。
[n0012] 在本实用新型中，进一步的，所述支撑架体包括主支撑体及两组端部调节支架，两组所述端部调节支架分别滑动设置于主支撑体的两端部，所述边缘换向辊转动设置于端部调节支架上。
[n0013] 在本实用新型中，进一步的，包括安装架体，所述安装架体包括多组横移机构，所述扫描检测部件固定设置于横移机构上，多组所述横移机构固定设置于安装架体顶部，所述横移机构用于带动扫描检测部件相对被测物移动以获取被测物的全部面型的图像信息。
[n0014] 在本实用新型中，进一步的，所述安装架体上设置有多组超声波传感器，多组所述超声波传感器的探测头设置于探测间隔处用于获取被测物的位置信息。
[n0015] 在本实用新型中，进一步的，所述安装架体底部设有安装支脚，所述安装支脚与安装支架之间连接有高度调节组件，所述高度调节组件包括螺杆、调节旋钮及连接座，所述调节旋钮旋设于螺杆上，所述螺杆的一端固定设置于安装支脚上，且该螺杆的另一端滑动穿设于连接座内。
[n0016] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[n0017] 本实用新型的装置通过将张紧传动轴滑动设置于调节槽内，通过调节张紧传动轴在调节槽内的位置可以调节张紧传动轴与传送平台之间的垂直距离，由此可改变由边缘换向辊及张紧传动轴组成的类似于三角形的张紧多边形的周长，进而可以改变套设于其上的传送带的松紧程度。
[n0018] 另外，通过调节两组支撑转轴之间的间距也可以改变传送带带的张紧程度，由此可提供多种对传送带进行张紧调节的方式，更加便于对传送带的及时调整。
[n0019] 同时，张紧支架为滑动设置于传送平台上，由此可以移动调节张紧支架及固定安装在张紧支架上的各组件位置，可以方便通过调整张紧支架的安装位置，为其他设备的安装预留空间。
[n0020] 此外，还通过设置横移机构来带动扫描检测部件相对被测物往复运动，以快速获取被测物的全部面型的图像信息，加快了的对被测物体的检测速度。
[n0021] 图1为本实用新型的总体结构示意图。
[n0022] 图2为本实用新型的侧视结构示意图。
[n0023] 图3为本实用新型中传送部件的总体结构示意图。
[n0024] 图4为本实用新型中张紧传动轴和支撑转轴与传送带的连接结构示意图。
[n0025] 图5为图2中A处的放大结构示意图。
[n0026] 附图中：10、传送带；11、探测间隔；12、边缘换向辊；13、端部调节支架；14、主支撑体；20、张紧支架；21、调节槽；22、张紧传动轴；23、驱动电机；24、支撑转轴；3、被测物；4、横移机构；51、安装支脚；52、调节旋钮；53、螺杆；54、连接座；6、扫描检测部件；7、安装架体。
[n0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0028] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[n0029] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[n0030] 请同时参见图1至图5，本实用新型一较佳实施方式提供一种透明物体三维形貌扫描的设备，包括传送部件、扫描检测部件6及安装架体7，安装架体7设置为具有中间层的矩形框架结构，在矩形框架的顶部安装有多组横移机构4，扫描检测部件6固定设置于横移机构4上，横移机构4设置为由伺服电机及高精度丝杆组合形成的电缸，通过外部控制器控制根据被测物3的大小来控制电缸的往复运动的行程，由此通过横移机构4来带动扫描检测部件6相对被测物3移动以获取被测物3的全部面型的图像信息。在实际应用中为了提高对被测物3的扫描检测速度，通常在安装架体7的顶部平面上设置有多组横移机构4可同时对不同位置上的被测物3进行扫描。
[n0031] 如图1、图3及图4所示，传送部件包括传送平台及张紧传动组件，张紧传动组件包括张紧支架20及张紧传动轴22，张紧支架20上开设有调节槽21，张紧传动轴22滑动设置于调节槽21内，传送平台中的传送带10绕设于张紧传动轴22上，张紧传动轴22在调节槽21内进行移动时可改变张紧传动轴22与传送平台的垂直距离。由此当传送带10出现松弛时可以通过调节张紧传动轴22在调节槽21内的位置来对传送带10进行张紧。
[n0032] 如图4所示，张紧传动组件还包括多组支撑转轴24，多组支撑转轴24分别转动设置于张紧支架20上且该多组支撑转轴24分别位于张紧传动轴22的两侧，另外多组支撑转轴24均与传送带10远离张紧传动轴22的一表面相接触。由此在多组支撑转轴24、张紧传动轴22及传送平台的组合下，传送带10最终形成类似于“T”字型的结构形式，在实际使用中通常只设置两组支撑转轴24，通过调整两组支撑转轴24设置的位置及间隔不仅可以调节传送带10与张紧传动轴22的接触面积的大小进而防止设备启停过程中由于传动力的突变而引起的打滑现象，还可以通过调节两组支撑转轴24之间的间隔来对传送带10进行张紧调节。
[n0033] 如图3所示，张紧支架20上还设有驱动电机23，驱动电机23用于驱动张紧传动轴22进行转动。调节槽21设置为弧形通槽，调节槽21的圆心位于驱动电机23转轴的轴线上。由此在进行调节时也不会对改变驱动电机23与张紧传动轴22之前的传动距离，进而无需在调节完毕后更换传送带10。
[n0034] 传送平台包括多组传送带10、支撑架体及边缘换向辊12，两组边缘换向辊12分别转动设置于支撑架体的两端部，多组传送带10均绕设于两组边缘换向辊12上，且该多组传送带10之间设有探测间隔11。支撑架体包括主支撑体14及两组端部调节支架13，两组端部调节支架13分别滑动设置于主支撑体14的两端部，边缘换向辊12转动设置于端部调节支架13上。主支撑体14的两侧壁上开设有滑槽用于滑设安装张紧支架20及调节支架，当张紧支架20及调节支架安装于滑槽内后移动至指定位置，然后再使用反顶螺钉将其固定即可完成安装。
[n0035] 如图2所示，安装架体7上设置有多组超声波传感器，超声波传感器用探测放置于传送带10上的被测物3是否到达检测区域，获得被测物3的位置信息后可以将该信息传送输至外部控制器处，进而有外部控制器判断是否开启扫描工作。多组超声波传感器的探测头设置于探测间隔11处，由于被测物3通常为透明物体所以选择探测传感器时使用超声波接近传感器可以更加准确的获取被测物3的位置信息。
[n0036] 如图5所示，安装架体7底部设有安装支脚51，安装支脚51与安装支架之间连接有高度调节组件，高度调节组件包括螺杆53、调节旋钮52及连接座54，调节旋钮52旋设于螺杆53上，螺杆53的一端固定设置于安装支脚51上，且该螺杆53的另一端滑动穿设于连接座54内。通过旋拧调节旋钮52来改变其在螺杆53上的位置，由于连接座54与螺杆53为滑动设置，所以在调节旋钮52的作用下可以改变连接座54与安装支脚51之前的位置，由此可以改变安装架体7各个脚与地面的距离。进而调整安装架体7的摆放姿态。
[n0037] 工作原理：
[n0038] 如图2所示，首先，工作人员调试各设备至最佳运行状态，然后根据要进行检测的被测物3的尺寸设定好电缸要带动扫描检测部件6进行移动的距离，然后开启各设备，将被测物3放置到传送带10上，在放置被测物3时需要保证被测物3的最长端可以经过探测间隔11，由此可以保证超声波传感器可准确探测到被测物3，然后随着传送带10的输送被测物3的前端开始被探测到直到被测物3的最后端离开探测区时，外部控制器控制驱动电机23停止传动，然后电缸带动扫描检测部件6对整个被测部件进行扫描，扫描完毕后停止运动，然后传送带10再继续进行运送传动工作，将下一组被测物3送入检测区然后停止传输，接着电缸带动扫描检测部件6返回起始位置，并在此过程中扫描检测部件6经过检测区对被测物3进行全面扫描完成检测。交替执行上述操作即可完成所有被测物3的检测工作。
[n0039] 上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种透明物体三维形貌扫描的设备，包括传送部件及扫描检测部件(6)，所述扫描检测部件(6)位于传送部件上方，用于获取由传送部件运送的被测物(3)的图像信息，其特征在于，所述传送部件包括传送平台及张紧传动组件，所述张紧传动组件包括张紧支架(20)及张紧传动轴(22)，所述张紧支架(20)上开设有调节槽(21)，所述张紧传动轴(22)滑动设置于调节槽(21)内，所述传送平台中的传送带(10)绕设于张紧传动轴(22)上，所述张紧传动轴(22)在调节槽(21)内进行移动时可改变张紧传动轴(22)与传送平台的距离。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种透明物体三维形貌扫描的设备，其特征在于，所述张紧传动组件还包括多组支撑转轴(24)，多组所述支撑转轴(24)分别转动设置于张紧传动轴(22)的两侧，且该多组支撑转轴(24)均与传送带(10)远离张紧传动轴(22)的一表面相接触。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种透明物体三维形貌扫描的设备，其特征在于，所述张紧支架(20)上还设有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)用于驱动张紧传动轴(22)进行转动。
[0004] 4.根据权利要求3所述的一种透明物体三维形貌扫描的设备，其特征在于，所述调节槽(21)设置为弧形通槽，所述调节槽(21)的圆心位于驱动电机(23)转轴的轴线上。
[0005] 5.根据权利要求4所述的一种透明物体三维形貌扫描的设备，其特征在于，所述张紧支架(20)滑动设置于传送平台的侧壁上。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种透明物体三维形貌扫描的设备，其特征在于，所述传送平台包括多组传送带(10)、支撑架体及边缘换向辊(12)，两组所述边缘换向辊(12)分别转动设置于支撑架体的两端部，多组所述传送带(10)均绕设于两组边缘换向辊(12)上，且该多组所述传送带(10)之间设有探测间隔(11)。
[0007] 7.根据权利要求6所述的一种透明物体三维形貌扫描的设备，其特征在于，所述支撑架体包括主支撑体(14)及两组端部调节支架(13)，两组所述端部调节支架(13)分别滑动设置于主支撑体(14)的两端部，所述边缘换向辊(12)转动设置于端部调节支架(13)上。
[0008] 8.根据权利要求6所述的一种透明物体三维形貌扫描的设备，其特征在于，包括安装架体(7)，所述安装架体(7)包括多组横移机构(4)，所述扫描检测部件(6)固定设置于横移机构(4)上，多组所述横移机构(4)固定设置于安装架体(7)顶部，所述横移机构(4)用于带动扫描检测部件(6)相对被测物(3)移动以获取被测物(3)的全部面型的图像信息。
[0009] 9.根据权利要求8所述的一种透明物体三维形貌扫描的设备，其特征在于，所述安装架体(7)上设置有多组超声波传感器，多组所述超声波传感器的探测头设置于探测间隔(11)处用于获取被测物(3)的位置信息。
[0010] 10.根据权利要求8所述的一种透明物体三维形貌扫描的设备，其特征在于，所述安装架体(7)底部设有安装支脚(51)，所述安装支脚(51)与安装支架之间连接有高度调节组件，所述高度调节组件包括螺杆(53)、调节旋钮(52)及连接座(54)，所述调节旋钮(52)旋设于螺杆(53)上，所述螺杆(53)的一端固定设置于安装支脚(51)上，且该螺杆(53)的另一端滑动穿设于连接座(54)内。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120635889.6U|CN214333688U|2021-03-26|2021-03-26|一种透明物体三维形貌扫描的设备|CN202120635889.6U| CN214333688U|2021-03-26|2021-03-26|一种透明物体三维形貌扫描的设备|