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  • 权利要求
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  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    本实用新型涉及医疗耗材自动化生产技术领域，具体涉及一种移液头智能生产线系统的良品监测装置。该良品监测装置包括整体机架、检测滑台和视觉检测装置，所述检测滑台上设置有导轨槽用于在整体机架上滑动，所述检测滑台由伺服电机通过传动机构提供动力，所述视觉检测装置包括若干组关于滑台滑动平面对称设置的固定光源及检测相机，还包括若干组位于滑台滑动平面下且平行于滑台设置固定光源和检测相机，检测相机均与PLC控制器信号连接，PLC控制器用于分析检测相机采集信息进而判断样品的良品与否。本实用新型通过增加视觉检测装置，为移液头生产系统提供视觉全检，可快速检测排查不良品，检测效率和不良品的检出率均大大提高。
    公开号:CN214333682U
    申请号:CN202120397392.5U
    申请日:2021-02-23
    公开日:2021-10-01
    发明作者:周开祥；敖少聪；杨建江
    申请人:Ningbo Welllih Robot Technology Co ltd；
    IPC主号:G01B11-12
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及医疗耗材自动化生产技术领域，具体涉及一种移液头智能生产线系统的良品监测装置。
    [n0002] 移液头是在化学、生物、医疗等领域的实验或化验过程中经常使用到的器材，作为一次性的消耗品，消耗量十分巨大，且随着医疗及生化事业的发展，对于移液头的质量要求也越来越严苛，因此就要求移液头生产系统具有更高的残品检出率，而现有的移液头生产系统中缺少视觉全检，因此残品的检出率较低，成品中大概率存在不良品。
    [n0003] 本实用新型提供了一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，以解决上述技术问题。
    [n0004] 一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，包括检测滑台，所述检测滑台上设置有若干检测工装组，用于承载待检样品，检测滑台由伺服电机驱动，所述伺服电机固定安装在整体机架上，伺服电机输出轴套接有输出齿轮，输出齿轮通过第一传动带与入检下传动轴上的第一同步轮联接，所述入检下传动轴两端均设置有第二同步轮，且入检下传动轴两端穿过第二同步轮与整体机架转动连接，所述整体机架远离所述第二同步轮一端的对应位置上可转动安装有惰轮，所述第二同步轮与惰轮上套设第二传动带，所述检测滑台与第二传动带固定，所述检测滑台两端还设置有导轨槽，用于与整体机架两端的导轨配合滑动；
    [n0005] 还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置安装于垂直于检测滑台运动轨迹设置的固定支架上，所述视觉检测装置包括若干组关于滑台运动轨迹所在平面对称设置的固定光源及检测相机，用于样品尖端处圆孔直径的检测，还包括若干组位于滑台运动轨迹所在平面下方且平行于滑台设置固定光源和检测相机，用于样品尖端处披风尺寸检测。
    [n0006] 进一步的，固定光源及检测相机分别通过光源固定架及相机固定架固定在对应的固定支架上。
    [n0007] 进一步的，每组所述固定光源和检测相机均为同轴设置且光源镜头与相机镜头相对。
    [n0008] 进一步的，所述入检下传动轴与同步轮之间以及伺服电机输出轴与输出齿轮之间均通过免键涨紧套配合连接。
    [n0009] 进一步的，所述整体机架上导轨的起点与终点端均设置有防撞头。
    [n0010] 进一步的，一种移液头智能生产线系统的良品监测装置还包括PLC控制器，所述检测相机均与所述PLC控制器信号连接，所述PLC控制器根据检测相机上传的检测图像来进行良品与非良品判断，并存贮相关数据。
    [n0011] 本实用新型的有益效果为：
    [n0012] 本实用新型通过增加视觉检测装置，为移液头生产系统提供视觉全检，可快速检测排查不良品，检测效率和不良品的检出率均大大提高。
    [n0013] 图1为本实用新型整体结构示意图
    [n0014] 图2为本实用新型正视图
    [n0015] 图3为本实用新型仰视图
    [n0016] 1-检测滑台、2-检测工装组、3-伺服电机、4-输出齿轮、5-第一传动带、6-入检下传动轴、7-第一同步轮、8-第二同步轮、9-整体机架、10-惰轮、11-第二传动带、12-导轨、13-固定支架、14-固定光源、15-检测相机、16-光源固定架、17-相机固定架、18-防撞头。
    [n0017] 实施例1
    [n0018] 一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，包括检测滑台1，所述检测滑台1上设置有若干检测工装组2，用于承载待检样品，检测滑台1由伺服电机3驱动，所述伺服电机3固定安装在整体机架9上，伺服电机3输出轴套接有输出齿轮4，输出齿轮4通过第一传动带5与入检下传动轴6上的第一同步轮7联接，所述入检下传动轴6两端均设置有第二同步轮8，且入检下传动轴6两端穿过第二同步轮8与整体机架9转动连接，所述整体机架9远离所述第二同步轮8一端的对应位置上可转动安装有惰轮10，所述第二同步轮8与惰轮10上套设第二传动带11，所述检测滑台1与第二传动带11固定，所述检测滑台1两端还设置有导轨槽，用于与整体机架9两端的导轨12配合滑动；
    [n0019] 还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置安装于垂直于检测滑台1运动轨迹设置的固定支架13上，所述视觉检测装置包括若干组关于滑台运动轨迹所在平面对称设置的固定光源14及检测相机15，用于样品尖端处圆孔直径的检测，还包括若干组位于滑台运动轨迹所在平面下方且平行于滑台设置的固定光源14和检测相机15，用于样品尖端处披风尺寸检测。
    [n0020] 具体的，固定光源14及检测相机15分别通过光源固定架16及相机固定架17固定在对应的固定支架上。
    [n0021] 具体的，每组所述固定光源14和检测相机15均为同轴设置且光源镜头与相机镜头相对。
    [n0022] 具体的，所述入检下传动轴6与同步轮之间以及伺服电机3的输出轴与输出齿轮4之间均通过免键涨紧套配合连接。
    [n0023] 具体的，所述整体机架9上导轨12的起点与终点端均设置有防撞头18。
    [n0024] 具体的，一种移液头智能生产线系统的良品监测装置还包括PLC控制器，所述检测相机15均与所述PLC控制器信号连接，所述PLC控制器根据检测相机上传的检测图像来进行良品与非良品判断，并存贮相关数据。
    [n0025] 以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
    权利要求:
    Claims (6)
    [0001] 1.一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：包括检测滑台，所述检测滑台上设置有若干检测工装组，用于承载待检样品，检测滑台由伺服电机驱动，所述伺服电机固定安装在整体机架上，伺服电机输出轴套接有输出齿轮，输出齿轮通过第一传动带与入检下传动轴上的第一同步轮联接，所述入检下传动轴两端均设置有第二同步轮，且入检下传动轴两端穿过第二同步轮与整体机架转动连接，所述整体机架远离所述第二同步轮一端的对应位置上可转动安装有惰轮，所述第二同步轮与惰轮上套设第二传动带，所述检测滑台与第二传动带固定，所述检测滑台两端还设置有导轨槽，用于与整体机架两端的导轨配合滑动；
    还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置安装于垂直于检测滑台运动轨迹设置的固定支架上，所述视觉检测装置包括若干组关于滑台运动轨迹所在平面对称设置的固定光源及检测相机，用于样品尖端处圆孔直径的检测，还包括若干组位于滑台运动轨迹所在平面下方且平行于滑台设置的固定光源和检测相机，用于样品尖端处披风尺寸检测。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：固定光源及检测相机分别通过光源固定架及相机固定架固定在对应的固定支架上。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：每组所述固定光源和检测相机均为同轴设置且光源镜头与相机镜头相对。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：所述入检下传动轴与同步轮之间以及伺服电机输出轴与输出齿轮之间均通过免键涨紧套配合连接。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：所述整体机架上导轨的起点与终点端均设置有防撞头。
    [0006] 6.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：还包括PLC控制器，所述检测相机均与所述PLC控制器信号连接，所述PLC控制器根据检测相机上传的检测图像来进行良品与非良品判断，并存贮相关数据。
    类似技术:
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2022-03-01| PE01| Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right|Denomination of utility model: A good product monitoring device for pipette intelligent production line system Effective date of registration: 20220211 Granted publication date: 20211001 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Yuyao branch Pledgor: NINGBO WELLLIH ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022330000201 |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    CN202120397392.5U|CN214333682U|2021-02-23|2021-02-23|一种移液头智能生产线系统的良品监测装置|CN202120397392.5U| CN214333682U|2021-02-23|2021-02-23|一种移液头智能生产线系统的良品监测装置|
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