专利摘要:
本实用新型公开了一种外观尺寸检测机。该检测机包括一个机架,所述机架上安装有一个转盘,所述转盘的圆周上设置有多个安装治具,所述转盘的上方安装有至少一台检测设备,各所述检测设备分别位于其中一个所述安装治具的正上方;其中,所述机架上的位于所述转盘的两侧均安装有一个上下料机构和一台四轴机械手,所述转盘和每侧的所述上下料机构均位于同一侧的所述四轴机械手的下方。本实用新型中的外观尺寸检测机能够对微小尺寸的3C产品的外观尺寸进行精确的自动检测,不仅节省了人力和时间,提高了加工的效率,还保证了检测的精度和产品的质量,降低了生产加工的成本。
公开号:CN214333662U
申请号:CN202023194272.XU
申请日:2020-12-25
公开日:2021-10-01
发明作者:杨东;李玉龙
申请人:Suzhou Lingyu Electronic Technology Co Ltd;
IPC主号:G01B11-00
专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及产品检测领域,特别涉及一种外观尺寸检测机。
[n0002] 在一些微小尺寸的精密产品,比如3C产品的加工过程中,往往需要进行尺寸检测,而由于产品本身的尺寸较为微小,往往难以使用相应的进行稳定地防止放置和检测,因而现有的检测方法一般是手工操作检测设备依次对单个产品进行检测,不仅消耗大量的人力和时间,检测效率低下,并且手工检测的精度往往较低,同时也容易造成产品划伤,出现更多的不良品,从而提高了生产加工的成本。
[n0003] 为解决上述问题,本实用新型提供了一种外观尺寸检测机。
[n0004] 根据本实用新型的一个方面,提供了一种外观尺寸检测机,包括一个机架,所述机架上安装有一个转盘,所述转盘的圆周上设置有多个安装治具,所述转盘的上方安装有至少一台检测设备,各所述检测设备分别位于其中一个所述安装治具的正上方;其中,所述机架上的位于所述转盘的两侧均安装有一个上下料机构和一台四轴机械手,所述转盘和每侧的所述上下料机构均位于同一侧的所述四轴机械手的下方。
[n0005] 本实用新型中的外观尺寸检测机能够对微小尺寸的3C产品的外观尺寸进行精确的自动检测,不仅节省了人力和时间,提高了加工的效率,还保证了检测的精度和产品的质量,降低了生产加工的成本。
[n0006] 在一些实施方式中,所述机架的底部各角均安装有支撑部,所述支撑部保证支脚和滚轮。由此,通过将支撑部在支脚和滚轮之间进行切换,能够对整台设备进行放置或者移动。
[n0007] 在一些实施方式中,所述机架的顶部设置有外罩。由此,外罩能够对安装在机架上的各机构进行一定的防护和隔离。
[n0008] 在一些实施方式中,所述外罩上安装有控制钮和显示屏。由此,通过控制钮和显示屏能够对各机构的运作进行控制和观察。
[n0009] 在一些实施方式中,所述转盘的圆周上分布设置有五个所述安装治具。由此,设置了安装治具的数量,并且多个不同的安装治具能够恰好位于不同机构处。
[n0010] 在一些实施方式中,所述检测设备安装在一个安装架上。由此,安装架能够使检测设备保持足够的高度,使其能够位于转盘上的安装治具的正上方。
[n0011] 在一些实施方式中,所述检测设备为CCD相机。由此,设置了检测设备的种类,也可以根据实际情况选择其他合适的检测设备。
[n0012] 在一些实施方式中,所述上下料机构包括一个底台,所述底台上滑动安装有两个高度不同的盘托。由此,设置了上下料机构的具体结构,其能够对两个料盘进行交替换料。
[n0013] 图1为本实用新型一实施方式的一种外观尺寸检测机的结构示意图;
[n0014] 图2为图1所示外观尺寸检测机的内部结构示意图;
[n0015] 图3为图2所示外观尺寸检测机的部分结构示意图。
[n0016] 图中:机架1,转盘2,安装治具3,检测设备4,上下料机构5,四轴机械手6,料盘7,支撑部11,外罩12,控制钮13,显示屏14,安装架41,底台51,盘托52。
[n0017] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[n0018] 图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种外观尺寸检测机的结构,图2显示了图1中的外观尺寸检测机除去外罩后的内部结构,图3显示了图2中的外观尺寸检测机的部分结构。如图1-3所示,该外观尺寸检测机包括一个大致呈方形的机架1,其他各机构均安装在机架1上。在机架1的底部各角处均安装有一个支撑部11,支撑部11包括能够相互进行切换的支脚和滚轮,而通过将支撑部11在支脚和滚轮之间进行切换,能够实现对整台设备进行放置或者移动。
[n0019] 在机架1,的上方安装有一个外罩12,外罩12由多块安装在机架1周围的竖直的侧板以及一块位于机架1正上方的水平的顶板组成,并且可以在侧板上必要的地方开设缺口或者门板,外罩12能够对安装在机架1上的各机构进行一定的防护和隔离。
[n0020] 优选的,可以在外罩12上安装各种控制钮13(包括)和显示屏14等,用于对机架1上的各机构进行实时控制和观察。
[n0021] 在机架1的顶部中央安装有一个转盘2,转盘2呈圆形并且能够围绕自身中轴进行转动。其中,在转盘2的圆周上分布设置有多个安装治具3,安装治具3上能够安装一个或者多个产品并进行检测。
[n0022] 优选的,安装治具3的数量为五个,均匀地分布在转盘2的圆周上,而转盘2每次转动角度为72°,即分别将各安装治具3转动到转动方向上的下一个安装治具3的位置。
[n0023] 在机架1上的转盘2的周围分布安装有多个机构,主要包括至少一台检测设备4、两个上下料机构5和两台四轴机械手6。其中,检测设备4位于转盘2的上方,安装治具3能够依次转动到检测设备4的正下方,以对其上安装的产品进行检测。
[n0024] 优选的,检测设备4安装在一个安装架41上,则安装架41的存在能够为检测设备4提供有足够的高度,并且检测设备4能够在安装架41上竖直滑动,以调整其与安装治具3之间的距离。
[n0025] 优选的,检测设备4为CCD相机,其用于拍摄检测产品的外形和尺寸等。其中还可以在机架1上位于检测设备4正下方的位置安装相应的光源以为CCD相机提供适当的照明环境。此外,也可以安装CCD相机以外的其他合适的设备检测产品的相应参数。
[n0026] 两个上下料机构5和两台四轴机械手6分别安装在机架1上的转盘2的两侧,即转盘2的每一侧均安装有一个上下料机构5和一台四轴机械手6。其中,在每一侧上,转盘2位于该侧的部分以及该侧的上下料机构5均位于该侧的四轴机械手6的下方,即四轴机械手6能够将产品在转盘2与上下料机构5之间进行转移。
[n0027] 上下料机构5包括一个底台51,底台51上安装有两个盘托52,盘托52则能够用于放置料盘7。其中,底台51上设置有两组滑轨,使两个盘托52均能够沿着底台51进行水平滑动,而两个盘托52的高度不同,较低的盘托52能够从较高的盘托52的底部划滑过,从而实现交替换料。
[n0028] 此外,当检测设备4不止一台时,两台检测设备4应当位于两个上下料机构5的连线的同一侧,即在转盘2转动时,其上的安装治具3能够以靠近其中一个上下料机构5为起点,依次经过各检测设备4后转移到靠近另一个上下料机构5处。
[n0029] 在使用该外观尺寸检测机时,选择其中一侧为上料侧,另一侧为下料侧,将盛装有产品的料盘7上料到上料侧的上下料机构5上进行上料,该侧的四轴机械手6则将产品移动到转盘2的靠近该侧的安装治具3上;然后转盘2转动,则该安装治具3及其上的产品依次经过各检测设备4并受到检测,直到靠近下料侧的上下料机构5处,再由料侧的四轴机械手6则将产品移动到该侧的上下料机构5的料盘7上,最后进行下料。
[n0030] 本实用新型中的外观尺寸检测机能够对微小尺寸的3C产品的外观尺寸进行精确的自动检测,不仅节省了人力和时间,提高了加工的效率,还保证了检测的精度和产品的质量,降低了生产加工的成本。
[n0031] 以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.一种外观尺寸检测机,其特征在于:包括一个机架(1),所述机架(1)上安装有一个转盘(2),所述转盘(2)的圆周上设置有多个安装治具(3),所述转盘(2)的上方安装有至少一台检测设备(4),各所述检测设备(4)分别位于其中一个所述安装治具(3)的正上方;其中,所述机架(1)上的位于所述转盘(2)的两侧均安装有一个上下料机构(5)和一台四轴机械手(6),所述转盘(2)和每侧的所述上下料机构(5)均位于同一侧的所述四轴机械手(6)的下方。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种外观尺寸检测机,其特征在于:所述机架(1)的底部各角均安装有支撑部(11),所述支撑部(11)保证支脚和滚轮。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种外观尺寸检测机,其特征在于:所述机架(1)的顶部设置有外罩(12)。
[0004] 4.根据权利要求3所述的一种外观尺寸检测机,其特征在于:所述外罩(12)上安装有控制钮(13)和显示屏(14)。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种外观尺寸检测机,其特征在于:所述转盘(2)的圆周上分布设置有五个所述安装治具(3)。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种外观尺寸检测机,其特征在于:所述检测设备(4)滑动安装在一个安装架(41)上。
[0007] 7.根据权利要求1所述的一种外观尺寸检测机,其特征在于:所述检测设备(4)为CCD相机。
[0008] 8.根据权利要求1所述的一种外观尺寸检测机,其特征在于:所述上下料机构(5)包括一个底台(51),所述底台(51)上滑动安装有两个高度不同的盘托(52)。
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同族专利:
公开号 | 公开日
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|
2021-10-01| GR01| Patent grant|
优先权:
申请号 | 申请日 | 专利标题
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