一种工件开口尺寸检测装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种工件开口尺寸检测装置，包括检具、为所述检具提供柔性驱动力的柔性驱动组件和探测器；所述检具包括用于插入工件开口的插入端和供探测器探测的探测端，所述探测端包括可探测区和非探测区，所述探测器通过对所述探测区和非探测区的不同探测结果指示所述插入端是否插入工件开口；所述柔性驱动组件包括为所述插入端插入工件开口提供驱动力的气缸和固定在所述气缸输出轴上的滑块；所述检具与所述滑块之间通过弹性件柔性连接，当插入端受到阻力不能向前时，所述检具与所述滑块之间产生相对滑动。可以放在后序实现半自动挑选，也可以和模具配合实现在线挑选。工件开口尺寸检测装置既能够实现产品的品质可控，又能提高效率降低成本。
公开号:CN214333573U
申请号:CN202022536459.7U
申请日:2020-11-05
公开日:2021-10-01
发明作者:刘博�；刘平；金玉良；刘继朝
申请人:Tianjin Jinrong Tianyu Precision Machinery Inc；
IPC主号:G01B5-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及机械工件检测技术领域，特别是涉及一种工件开口尺寸检测装置。
[n0002] 在机械加工过程中，对于料比较厚的冷冲压件，其折弯后的开口尺寸不稳定，经常需要对U形工件或其他类似结构工件的开口尺寸进行检测，以保证工件产品的尺寸百分之百合格。
[n0003] 目前，主要是通过人工过塞块进行测量或工业相机测量的方式对U形工件或其他类似结构工件的开口尺寸进行检测。前者耗费人工且检测精度不高，后者对工作环境要求较高，具有一定的局限性。
[n0004] 本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种工件开口尺寸检测装置。
[n0005] 为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
[n0006] 一种工件开口尺寸检测装置，包括检具、为所述检具提供柔性驱动力的柔性驱动组件和探测器；
[n0007] 所述检具包括用于插入工件开口的插入端和供探测器探测的探测端，所述探测端包括可探测区和非探测区，所述探测器位置固定，用于感应检具的探测区和非探测区，通过对探测区和非探测区的不同探测结果指示所述插入端是否插入工件开口；
[n0008] 所述柔性驱动组件包括为所述插入端插入工件开口提供驱动力的气缸和固定在所述气缸输出轴上的滑块；所述检具与所述滑块之间通过弹性件柔性连接，当插入端受到阻力不能向前时，所述检具与所述滑块之间产生相对滑动。
[n0009] 在上述技术方案中，所述检具为上限检具或下限检具，所述上限检具的插入端的尺寸与工件开口上限尺寸一致，所述下限检具的插入端的尺寸与工件开口下限尺寸一致。
[n0010] 在上述技术方案中，当所述上限检具的插入端插入工件开口内时，所述探测器位于所述非探测区的正上方；当所述上限检具的当插入端受到阻力不能向前时，所述探测器位于所述探测区的正上方。
[n0011] 在上述技术方案中，当所述下限检具的插入端插入工件开口内时，探测器位于所述探测区的正上方；当所述下限检具的当插入端受到阻力不能向前时，探测器位于非探测区的正上方。
[n0012] 在上述技术方案中，所述非探测区为开设在所述探测端上的长孔，所述探测端上长孔以外的区域为探测区。
[n0013] 在上述技术方案中，所述滑块上开设有一端贯穿的滑动槽，所述检具在所述滑动槽内滑动。
[n0014] 在上述技术方案中，所述柔性驱动组件还包括装置本体，所述气缸通过固定板固定在所述装置本体的一端。
[n0015] 在上述技术方案中，所述装置本体上开设有滑道，所述滑块在所述气缸的驱动下在所述滑道内滑动。
[n0016] 在上述技术方案中，所述装置本体上开设有检测孔，所述探测器固定在所述检测孔内。
[n0017] 在上述技术方案中，所述装置本体上设置有固定板。
[n0018] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[n0019] 本实用新型提供的工件开口尺寸检测装置，包括检具、为所述检具提供柔性驱动力的柔性驱动组件和探测器；检具为上限检具或下限检具，分别检测工件开口尺寸是否小于上限尺寸或大于下限尺寸。两种检具配合使用可检测工件开口尺寸是否处于下限尺寸和上限尺寸之间，即工件开口尺寸是否合格。该检测装置自动化程度较高，配合工控机和模具可实现工件开口尺寸的办自动检测或在线检测，而不受工作环境影响。检测结果可靠，检测效率高且节约人力检测成本。
[n0020] 图1所示为工件开口尺寸检测装置的侧面结构示意图；
[n0021] 图2所示为图1中D-D方向剖面图；
[n0022] 图3所示为工件开口尺寸检测装置的立体结构爆炸图。
[n0023] 图中：1-检具，1-1-插入端，1-2-探测端，1-2a-探测区，1-2b-非探测区，1-3-凸台，2-探测器，3-气缸，4-滑块，4-1-滑动槽，5-弹性件，6-装置本体，6-1-滑道，6-2-检测孔， 6-3-固定板，7-固定板。
[n0024] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[n0025] 实施例1
[n0026] 一种工件开口尺寸检测装置，如图1-3所示，包括检具1、为所述检具提供柔性驱动力的柔性驱动组件和探测器2；
[n0027] 所述检具1包括用于插入工件开口的插入端1-1和供探测器2探测的探测端，所述探测端包括探测区1-2a和非探测区1-2b，所述探测器2位置固定，通过对所述探测区1-2a和非探测区1-2b的不同探测结果指示所述插入端1-1是否插入工件开口；
[n0028] 所述柔性驱动组件包括为所述插入端1-1插入工件开口提供驱动力的气缸3和固定在所述气缸3的输出轴上的滑块4；所述检具1与所述滑块4之间通过弹性件5柔性连接，当插入端1-1受到阻力不能向前时，所述检具1与所述滑块4之间产生相对滑动。
[n0029] 实施例2
[n0030] 本实施例是在实施例1的基础上介绍其检具及检测原理。
[n0031] 所述检具1为上限检具或下限检具，所述上限检具的插入端1-1的尺寸与工件开口上限尺寸一致，所述下限检具的插入端1-1的尺寸与工件开口下限尺寸一致。
[n0032] 本实施例中，待检测的工件形状，为类U型。测量时将工件横放，测量上下之间的开口距离(即工件开口尺寸)。插入端1-1为方块，插入端1-1的尺寸是指插入端1-1的厚度，插入端1-1的宽度小于工件开口宽度。
[n0033] 当所述上限检具的插入端1-1插入工件开口内时，所述探测器2位于所述非探测区1-2b 的正上方；当所述上限检具的当插入端1-1受到阻力不能向前时，所述探测器2位于所述探测区1-2a的正上方。
[n0034] 当所述下限检具的插入端1-1插入工件开口内时，探测器2位于所述探测区1-2a的正上方；当所述下限检具的插入端1-1受到阻力不能向前时，探测器2位于非探测区1-2b的正上方。
[n0035] 所述非探测区1-2b为开设在所述探测端1-2上的长孔，所述探测端1-2上长孔以外的区域为探测区1-2a。所述探测器2为接近传感器，探测端1-2为金属。当探测器2位于长孔上方时，由于没有接近金属因此为非探测区1-2b。当探测器2位于探测端1-2上长孔以外的区域时，能够检测到金属材质的探测端1-2，因此作为探测区1-2a。
[n0036] 上述工件开口尺寸检测装置的工作原理：
[n0037] 针对于上限检具，其插入端1-1的尺寸与工件开口上限尺寸一致。当插入端1-1顺利插入工件开口时，表明插入端1-1尺寸小于实际工件开口尺寸，即实际工件开口尺寸大于工件开口上限尺寸，表明工件开口尺寸不合格。当插入端1-1无法顺利插入工件开口时，表明插入端1-1尺寸大于实际工件开口尺寸，即实际工件开口尺寸小于工件开口上限尺寸，表明工件开口尺寸合格。
[n0038] 通过合理设置探测区1-2a和非探测区1-2b的位置，当插入端1-1顺利插入工件开口时，探测器2处于非探测区1-2b的正上方，探测器2不能探测到信号，探测器2上的指示灯不能点亮，与探测器2相连的工控机PLC判断为不合格。当插入端1-1无法顺利插入工件开口时，插入端1-1受到阻力不能向前，所述上限检具与所述滑块4之间产生相对滑动，此时探测器 2处于探测区1-2a的正上方，探测器2探测到信号，探测器2上的指示灯点亮，与探测器2相连的工控机PLC判断为合格。
[n0039] 同理，针对下限检具，其插入端1-1的尺寸与工件开口下限尺寸一致。当插入端顺利插入工件开口时，表明工件开口尺寸合格；当插入端1-1无法顺利插入工件开口时，表明工件开口尺寸不合格。
[n0040] 通过合理设置探测区1-2a和非探测区1-2b的位置，当插入端1-1顺利插入工件开口时，探测器2处于探测区1-2a的正上方，探测器2探测到信号，探测器2上的指示灯点亮，与探测器2相连的工控机PLC判断为合格。当插入端1-1无法顺利插入工件开口时，插入端1-1受到阻力不能向前，所述上限检具与所述滑块4之间产生相对滑动，此时探测器2处于非探测区1-2b的正上方，探测器2无法探测到信号，探测器2上的指示灯不能点亮，与探测器2 相连的工控机PLC判断为不合格。
[n0041] 通过两个工件开口尺寸检测装置，其中两个检具分别为上限检具和下限检具，即可检测工件开口是否处于下限尺寸和上限尺寸之间，并结合其他传输结构、模具和工控机PLC，实现自动挑选和在线挑选。
[n0042] 实施例3
[n0043] 本实施例是在实施例1的基础上介绍其柔性驱动组件。
[n0044] 所述柔性驱动组件包括为所述插入端1-1插入工件开口提供驱动力的气缸3和固定在所述气缸3的输出轴上的滑块4；所述检具1与所述滑块4之间通过弹性件5柔性连接，当插入端1-1受到阻力不能向前时，所述检具1与所述滑块4之间产生相对滑动。
[n0045] 所述滑块4上开设有一端贯穿的滑动槽4-1，所述检具1在所述滑动槽4-1内滑动。所述滑动槽4-1上设置有缩口，检具1上设置有凸台1-3，凸台1-3的宽度大于缩口的宽度以防止检具1从滑块4上脱落。
[n0046] 所述柔性驱动组件还包括装置本体6，所述气缸3通过固定板7固定在所述装置本体6 的一端。
[n0047] 所述装置本体6上开设有贯穿的滑道6-1，所述滑块4在所述气缸3的驱动下在所述滑道6-1内滑动。
[n0048] 所述装置本体6上开设有检测孔6-2，所述探测器2固定在所述检测孔6-2内。
[n0049] 所述装置本体6上设置有固定板6-3以便于将装置本体6固定在检测平台上。
[n0050] 为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[n0051] 而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[n0052] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种工件开口尺寸检测装置，其特征在于，包括检具、为所述检具提供柔性驱动力的柔性驱动组件和探测器；
所述检具包括用于插入工件开口的插入端和供探测器探测的探测端，所述探测端包括可探测区和非探测区；
所述探测器位置固定，用于感应检具的探测区和非探测区，通过对探测区和非探测区的不同探测结果指示所述插入端是否插入工件开口；
所述柔性驱动组件包括为所述插入端插入工件开口提供驱动力的气缸和固定在所述气缸输出轴上的滑块；所述检具与所述滑块之间通过弹性件柔性连接，当插入端受到阻力不能向前时，所述检具与所述滑块之间产生相对滑动。
[0002] 2.如权利要求1所述的工件开口尺寸检测装置，其特征在于，所述检具为上限检具或下限检具，所述上限检具的插入端的尺寸与工件开口上限尺寸一致，所述下限检具的插入端的尺寸与工件开口下限尺寸一致。
[0003] 3.如权利要求2所述的工件开口尺寸检测装置，其特征在于，当所述上限检具的插入端插入工件开口内时，所述探测器位于所述非探测区的正上方；当所述上限检具的当插入端受到阻力不能向前时，所述探测器位于所述探测区的正上方。
[0004] 4.如权利要求2所述的工件开口尺寸检测装置，其特征在于，当所述下限检具的插入端插入工件开口内时，探测器位于所述探测区的正上方；当所述下限检具的当插入端受到阻力不能向前时，探测器位于非探测区的正上方。
[0005] 5.如权利要求1所述的工件开口尺寸检测装置，其特征在于，所述非探测区为开设在所述探测端上的长孔，所述探测端上长孔以外的区域为探测区。
[0006] 6.如权利要求1所述的工件开口尺寸检测装置，其特征在于，所述滑块上开设有一端贯穿的滑动槽，所述检具在所述滑动槽内滑动。
[0007] 7.如权利要求1所述的工件开口尺寸检测装置，其特征在于，所述柔性驱动组件还包括装置本体，所述气缸通过固定板固定在所述装置本体的一端。
[0008] 8.如权利要求7所述的工件开口尺寸检测装置，其特征在于，所述装置本体上开设有滑道，所述滑块在所述气缸的驱动下在所述滑道内滑动。
[0009] 9.如权利要求8所述的工件开口尺寸检测装置，其特征在于，所述装置本体上开设有检测孔，所述探测器固定在所述检测孔内。
[0010] 10.如权利要求9所述的工件开口尺寸检测装置，其特征在于，所述装置本体上设置有固定板。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022536459.7U|CN214333573U|2020-11-05|2020-11-05|一种工件开口尺寸检测装置|CN202022536459.7U| CN214333573U|2020-11-05|2020-11-05|一种工件开口尺寸检测装置|