导弹贮存用重力自锁机构

专利摘要:
本实用新型涉及舰船导弹贮存技术领域，具体为一种导弹贮存用重力自锁机构，包括底座（1）、托弹座（2）和锁紧组件；托弹座（2）通过缓冲组件与底座（1）活动连接，缓冲组件包括内套筒（11）、外套筒（12）、缓冲弹簧（13），锁紧组件包括支撑臂（16）和弧形锁紧板（17），支撑臂（16）的一端与底座（1）铰接，支撑臂（16）的另一端与弧形锁紧板（17）中部铰接，弧形锁紧板（17）的下端与托弹座（2）铰接。本实用新型的导弹自锁机构采用连杆机构设计，实现多直径、多长度尺寸的导弹在自重作用下自锁。
公开号:CN214333551U
申请号:CN202120362585.7U
申请日:2021-02-08
公开日:2021-10-01
发明作者:周运发；韩强；王汉昌；沈建森；叶国青
申请人:Qingdao Campus of Naval Aviation University of PLA；
IPC主号:F42B39-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及舰船导弹贮存技术领域，具体为一种导弹贮存用重力自锁机构。
[n0002] 现今随着各国军事实力的发展，导弹的种类越来越多，不同种类间以及同种类不同型号间的导弹尺寸、导弹支撑点都会不同，而目前舰艇上的导弹贮存装置都是一种弹型对应一种尺寸的贮存装置，这种一对一的设置，柔性化较低，不经济；并且现有的贮存装置所具有的减振性能更是少之又少，无法解决船体晃动对导弹造成冲击伤害的问题。
[n0003] 因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
[n0004] 本实用新型的目的在于提供一种导弹贮存用重力自锁机构，通过导弹自锁机构中连杆机构原理设计，实现多直径、多长度尺寸的导弹基于在自重作用下自锁，同时具有减振性能的结构设计能够减小船体晃动对导弹造成的冲击伤害。
[n0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：导弹贮存用重力自锁机构，包括底座、托弹座、第一锁紧组件和第二锁紧组件；所述托弹座通过缓冲组件与底座活动连接，所述缓冲组件包括内套筒、外套筒、缓冲弹簧，所述内套筒的上端与托弹座固定连接，所述内套筒与外套筒套接，所述外套筒下端与底座固定连接，所述缓冲弹簧套设在外套筒的外侧，所述缓冲弹簧两端分别与托弹座和底座相接触；所述第一锁紧组件和第二锁紧组件均包括支撑臂和弧形锁紧板，所述支撑臂的一端与底座铰接，所述支撑臂的另一端与弧形锁紧板中部铰接，所述弧形锁紧板的下端与托弹座铰接。
[n0006] 进一步地，所述底座下端设置装配组件，所述装配组件包括装配座和定位组件；
[n0007] 所述装配座包括第一板件、第二板件和连接第一板件和第二板件的加强板件，第一板件、第二板件与加强板件之间围组成一个装配槽，所述第一板件和第二板件相对应的位置设置定位孔，第一板件和第二板件上的定位孔均为两个；
[n0008] 所述定位组件为两组，每组定位组件均包括套筒、第一销轴和复位弹簧，所述套筒固定连接在第二板件的外侧，所述套筒远离第二板件的一端沿径向方向设置环状挡沿；所述第一销轴为阶梯状结构，所述第一销轴的粗轴外径小于定位孔的孔径和套筒的内径，所述第一销轴的细轴依次贯穿第一板件的定位孔、第二板件的定位孔和套筒后从环状挡沿伸出，所述第一销轴的细轴伸出环状挡沿后设置销轴把手；所述复位弹簧套设在第一销轴的细轴外侧，所述复位弹簧位于套筒内。
[n0009] 进一步地，所述定位孔包括弧形部和平面部，所述第一销轴的粗轴上部设置与定位孔的平面部相匹配的平面，所述第一销轴的粗轴下部为倾斜面。
[n0010] 进一步地，所述托弹座为弧形结构。
[n0011] 进一步地，所述弧形锁紧板和托弹座靠近导弹的端面设置防滑层。
[n0012] 进一步地，所述弧形锁紧板下部设置第一U型槽，所述支撑臂铰接在靠近第一U型槽槽底的位置，所述托弹座铰接在靠近第一U型槽槽口的位置。
[n0013] 进一步地，所述第一锁紧组件的弧形锁紧板的上部宽度小于下部宽度，所述第二锁紧组件的弧形锁紧板的上部设置第二U型槽，第一锁紧组件和第二锁紧组件相向运动时，第一锁紧组件的弧形锁紧板上部可从第二锁紧组件的弧形锁紧板的第二U型槽内穿过。
[n0014] 进一步地，所述支撑臂的材质为工字型弹簧钢。
[n0015] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[n0016] （1）本实用新型公开的导弹贮存用重力自锁机构，导弹自锁机构采用多连杆机构原理进行设计，由导弹的重力提供动力，向下压托弹座，带动两侧的锁紧组件向内运动，在支撑臂的配合下，锁紧组件的弧形锁紧板接触导弹外侧，当导弹自身重力与托弹座给导弹的支撑力、两侧的锁紧组件给导弹的压力，三力达到平衡时，导弹自锁,这样可柔性化的实现不同直径的导弹贮存。
[n0017] （2）本实用新型公开的导弹贮存用重力自锁机构，托弹座采用弧形结构设计，弧形锁紧板和托弹座靠近导弹的端面设置防滑层，既能实现导弹的三面式锁紧，实现面面接触，又能防止导弹表面划伤、阻止导弹左右滚动，增加导弹贮存的稳定性。
[n0018] （3）本实用新型公开的导弹贮存用重力自锁机构，底座与贮存架之间通过第一销轴进行固定，第一销轴的粗轴上部的平面与定位孔的水平面配合，第一销轴粗轴下部的倾斜面便于第一销轴与定位孔快速对接。
[n0019] （4）本实用新型公开的导弹贮存用重力自锁机构，第一锁紧组件的弧形锁紧板的上部宽度小于下部宽度，第二锁紧组件的弧形锁紧板的上部设置第二U型槽。当导弹直径较小时，第一锁紧组件的弧形锁紧板和第二锁紧组件的弧形锁紧板不存在干涉问题，对小直径的导弹进行锁紧。
[n0020] （5）本实用新型公开的导弹贮存用重力自锁机构，支撑臂的材质为工字型弹簧钢，支撑臂在冲击力的作用下能够发生轻微的弹性弯曲变形，具有一定程度的冲击缓冲的作用。
[n0021] 图1为本实用新型导弹自锁机构的结构示意图；
[n0022] 图2为本实用新型装配组件的结构示意图；
[n0023] 图3为本实用新型导弹自锁机构抱紧的原理图。
[n0024] 主要元件符号说明：
[n0025] 1-底座，2-托弹座，3-装配座，4-装配槽，5-定位孔，6-套筒，7-第一销轴，8-复位弹簧，9-环状挡沿，10-销轴把手，11-内套筒，12-外套筒，13-缓冲弹簧，14-第二销轴，15-杆状销，16-支撑臂，17-弧形锁紧板，18-第一U型槽，19-第二U型槽，20-导弹。
[n0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0027] 请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：导弹贮存用重力自锁机构，包括底座1、托弹座2、第一锁紧组件和第二锁紧组。
[n0028] 底座1下端设置装配组件，装配组件包括装配座3和定位组件；装配座3包括第一板件、第二板件和连接第一板件和第二板件的加强板件，第一板件、第二板件与加强板件之间围组成一个装配槽4，第一板件和第二板件相对应的位置设置两组定位孔5。定位组件为两组，每组定位组件均包括套筒6、第一销轴7和复位弹簧8，套筒6固定连接在第二板件的外侧，套筒6远离第二板件的一端设置环状挡沿9；第一销轴7为阶梯状结构，第一销轴7的粗轴外径小于定位孔5的孔径和套筒6的内径，第一销轴7的细轴依次贯穿第一板件的定位孔、第二板件的定位孔和套筒6后从环状挡沿9伸出，第一销轴7的细轴伸出环状挡沿9后螺纹连接销轴把手10。销轴把手10为厚壁短圆筒结构，一端加工有螺纹孔，与第一销轴7螺纹连接，另一端具有外凸缘。复位弹簧8套设在第一销轴7的细轴外侧，复位弹簧8位于套筒6内，复位弹簧8的一端抵在第一销轴7的轴肩，另一端抵在环状挡沿9内侧。定位孔5为半圆孔，第一销轴7的粗轴上部铣成与半圆形的定位孔相适配的平面结构，下部铣成倾斜面。
[n0029] 装配组件各部件状态为：第一销轴7穿装在套筒6内，其上平面与装配座3的定位孔5的平面配合，倾斜面朝下，第一销轴7的细轴外套设复位弹簧8，销轴把手10螺纹连接在第一销轴7的细轴端部，使复位弹簧8另一端抵在套筒6的环状挡沿9的内表面并处于压缩状态，此时，在复位弹簧8作用下，销轴把手10顶在套筒6的环状挡沿9的外表面；在安装时可通过调节螺纹连接的长度，将第一销轴7的粗轴末端与装配座3调整为齐平状态。
[n0030] 托弹座2通过缓冲组件与底座活动连接，托弹座2为弧形结构，既能与导弹实现面面接触，增加两者接触面积从而减小导弹接触面的压强，又能阻止导弹左右滚动，增加导弹贮存时的稳定性。缓冲组件包括内套筒11、外套筒12和缓冲弹簧13，内套筒11的上端与托弹座2固定连接，内套筒11与外套筒12套接，外套筒12下端与底座1通过第二销轴14固定连接，具体为：第二销轴14的上端具有外凸缘，第二销轴14的下部沿着径向开有通孔，第二销轴14穿过外套筒12下底面和底座1后，通过外凸缘压住外套筒12的下底面，采用杆状销15将第二销轴14与底座1进行连接。缓冲弹簧13套设在外套筒12的外侧，缓冲弹簧13两端分别与托弹座2和底座1相接触。
[n0031] 第一锁紧组件和第二锁紧组件结构基本相同，均包括支撑臂16和弧形锁紧板17，支撑臂16的材质为工字型弹簧钢，支撑臂16整体呈弯曲状，支撑臂16的下端焊接圆筒与底座1通过螺栓转动连接。支撑臂16、弧形锁紧板17和托弹座2的连接方式具体为：弧形锁紧板17下部设置第一U型槽18，支撑臂16铰接在靠近第一U型槽18槽底的位置（弧形锁紧板17的中部），托弹座2铰接在靠近第一U型槽18槽口的位置（弧形锁紧板17的下端）。弧形锁紧板17和托弹座2靠近导弹的端面设置防滑层（图未示），防滑层为毛毡，既能增大摩擦系数，又能防止导弹表面划伤。
[n0032] 第一锁紧组件和第二锁紧组件结构的不同在于：第一锁紧组件的弧形锁紧板17的上部宽度小于下部宽度，第二锁紧组件的弧形锁紧板17的上部设置第二U型槽19，第一锁紧组件和第二锁紧组件锁紧导弹时，第一锁紧组件的弧形锁紧板17上部位于第二U型槽19内，当导弹直径较小时，第一锁紧组件的弧形锁紧板17上端与第二锁紧组件的弧形锁紧板17上端的第二U型槽19相配合，两者不存在干涉现象，仍然能锁定导弹。
[n0033] 导弹自锁机构在没有导弹贮存时，托弹座2被缓冲弹簧13顶起，此时，支撑臂16近似竖直状态，第一锁紧组件和第二锁紧组件的弧形锁紧板17之间的处于最大距离状态。
[n0034] 本实用新型公开的重力自锁机构为两组搭配使用，两组重力自锁机构分别位于导弹20的首尾两端。导弹取放的过程为：当导弹被吊放到导弹自锁机构过程中，导弹压在托弹座2上，托弹座2向下压缩缓冲弹簧13，带动两侧的弧形锁紧板17和支撑臂16相向运动，直到弧形锁紧板17与导弹相接触；托弹座2继续往下运动，支撑臂16在导弹重力作用下发生轻微的弹性弯曲变形，当导弹自身重力与托弹座2给导弹的支撑力、两侧的弧形锁紧板17给导弹的压力，如图3所示，三力达到平衡时，导弹被锁定。当导弹从该贮存装置吊出时，托弹座2所受压力减小，在缓冲弹簧13的作用下向上运动，在支撑臂16支撑下带动两侧的弧形锁紧板17作背向运动，导弹从导弹自锁机构1中吊出。
[n0035] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.导弹贮存用重力自锁机构，其特征在于：包括底座（1）、托弹座（2）、第一锁紧组件和第二锁紧组件；所述托弹座（2）通过缓冲组件与底座（1）活动连接，所述缓冲组件包括内套筒（11）、外套筒（12）、缓冲弹簧（13），所述内套筒（11）的上端与托弹座（2）固定连接，所述内套筒（11）与外套筒（12）套接，所述外套筒（12）下端与底座（1）固定连接，所述缓冲弹簧（13）套设在外套筒（12）的外侧，所述缓冲弹簧（13）两端分别与托弹座（2）和底座（1）相接触；所述第一锁紧组件和第二锁紧组件均包括支撑臂（16）和弧形锁紧板（17），所述支撑臂（16）的一端与底座（1）铰接，所述支撑臂（16）的另一端与弧形锁紧板（17）中部铰接，所述弧形锁紧板（17）的下端与托弹座（2）铰接。
[0002] 2.根据权利要求1所述的导弹贮存用重力自锁机构，其特征在于：所述底座（1）下端设置装配组件，所述装配组件包括装配座（3）和定位组件；
所述装配座（3）包括第一板件、第二板件和连接第一板件和第二板件的加强板件，第一板件、第二板件与加强板件之间围组成一个装配槽（4），所述第一板件和第二板件相对应的位置设置定位孔（5），第一板件和第二板件上的定位孔（5）均为两个；
所述定位组件为两组，每组定位组件均包括套筒（6）、第一销轴（7）和复位弹簧（8），所述套筒（6）固定连接在第二板件的外侧，所述套筒（6）远离第二板件的一端沿径向方向设置环状挡沿（9）；所述第一销轴（7）为阶梯状结构，所述第一销轴（7）的粗轴外径小于定位孔（5）的孔径和套筒（6）的内径，所述第一销轴（7）的细轴依次贯穿第一板件的定位孔（5）、第二板件的定位孔（5）和套筒（6）后从环状挡沿（9）伸出，所述第一销轴（7）的细轴伸出环状挡沿（9）后设置销轴把手（10）；所述复位弹簧（8）套设在第一销轴（7）的细轴外侧，所述复位弹簧（8）位于套筒（6）内。
[0003] 3.根据权利要求2所述的导弹贮存用重力自锁机构，其特征在于：所述定位孔（5）包括弧形部和平面部，所述第一销轴（7）的粗轴上部设置与定位孔（5）的平面部相匹配的平面，所述第一销轴（7）的粗轴下部为倾斜面。
[0004] 4.根据权利要求1所述的导弹贮存用重力自锁机构，其特征在于：所述托弹座（2）为弧形结构。
[0005] 5.根据权利要求4所述的导弹贮存用重力自锁机构，其特征在于：所述弧形锁紧板（17）和托弹座（2）靠近导弹的端面设置防滑层。
[0006] 6.根据权利要求1所述的导弹贮存用重力自锁机构，其特征在于：所述弧形锁紧板（17）下部设置第一U型槽（18），所述支撑臂（16）铰接在靠近第一U型槽（18）槽底的位置，所述托弹座（2）铰接在靠近第一U型槽（18）槽口的位置。
[0007] 7.根据权利要求1所述的导弹贮存用重力自锁机构，其特征在于：所述第一锁紧组件的弧形锁紧板（17）的上部宽度小于下部宽度，所述第二锁紧组件的弧形锁紧板（17）的上部设置第二U型槽（19），第一锁紧组件和第二锁紧组件相向运动时，第一锁紧组件的弧形锁紧板（17）上部可从第二锁紧组件的弧形锁紧板（17）的第二U型槽（19）内穿过。
[0008] 8.根据权利要求1所述的导弹贮存用重力自锁机构，其特征在于：所述支撑臂（16）的材质为工字型弹簧钢。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120362585.7U|CN214333551U|2021-02-08|2021-02-08|导弹贮存用重力自锁机构|CN202120362585.7U| CN214333551U|2021-02-08|2021-02-08|导弹贮存用重力自锁机构|