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    • 专利摘要:
    本实用新型公开了一种褙皮打沙纸机，包括机架、控制箱、褙皮棒、顶架、挤压板、传动杆、气泵、伺服电机、支撑架、旋转螺纹杆、引导板、固定架、转动块、转动轴、出料箱、机械手和传送带，所述机架一端设置有控制箱，所述机架另一端设置有出料箱，所述机架两端均焊接有转动块，所述转动块中心处套接有转动轴，所述转动轴外侧套接有传送带，所述机架顶部中心处设置有若干个褙皮棒，且褙皮棒位于传送带顶部，所述机架顶部一端位于中心处两侧均设置有气泵，该褙皮打沙纸机结构简单，操作方便，摒弃传统人工加工方式，采用机器运输加工，更加省时省力，降低工人劳动强度，有利于褙皮打沙纸加工，增加工作效率，有利于加工生产。
    公开号:CN214333548U
    申请号:CN202022394587.2U
    申请日:2020-10-26
    公开日:2021-10-01
    发明作者:邱启科
    申请人:邱启科；
    IPC主号:F42B4-30
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及烟花褙皮打沙技术领域，具体为一种褙皮打沙纸机。
    [n0002] 烟花是将黑火药装入竹筒，进行褙皮打沙加工制作而成，利用火线点然使之爆炸，烟花爆竹产品的品种繁多，并且具有烟、火、光、声等不同的效果；传统烟花制作时褙皮打沙加工采用人工进行操作，费时费力，增加工人劳动强度，不利于褙皮打沙纸加工，降低工作效率，不利于加工生产；针对这些缺陷，设计一种褙皮打沙纸机是很有必要的。
    [n0003] 本实用新型的目的在于提供一种褙皮打沙纸机，以解决上述背景技术中提出的问题。
    [n0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种褙皮打沙纸机，包括机架、控制箱、褙皮棒、顶架、挤压板、传动杆、气泵、伺服电机、支撑架、旋转螺纹杆、引导板、固定架、转动块、转动轴、出料箱、机械手和传送带，所述机架一端设置有控制箱，所述机架另一端设置有出料箱，所述机架两端均焊接有转动块，所述转动块中心处套接有转动轴，所述转动轴外侧套接有传送带，所述机架顶部中心处设置有若干个褙皮棒，且褙皮棒位于传送带顶部，所述机架顶部一端位于中心处两侧均设置有气泵，所述气泵一端设置有挤压板，且挤压板位于褙皮棒一侧，所述机架一端另一侧设置有顶架，且顶架位于控制箱一侧，所述顶架一端设置有伺服电机，所述伺服电机一端设置有传动杆，所述顶架另一端设置有机械手，且机械手与传动杆连接，所述机架另一端设置有支撑架，且支撑架位于顶架一侧，所述支撑架顶部中心处设置有旋转螺纹杆，且旋转螺纹杆位于褙皮棒顶部，所述机架顶部另一端焊接有固定架，所述固定架底部焊接有引导板，且引导板位于褙皮棒顶部。
    [n0005] 进一步的，所述控制箱一端设置有导线，且导线与外界电源连接。
    [n0006] 进一步的，所述转动块一端设置有转动电机，且转动电机与转动轴连接。
    [n0007] 进一步的，所述出料箱底部焊接有加强架，且加强架位于机架一侧。
    [n0008] 进一步的，所述挤压板一端开设有若干个安装孔，且安装孔位于褙皮棒一侧。
    [n0009] 与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该褙皮打沙纸机结构简单，操作方便，利用传送带运动，挤压板固定褙皮棒位置，人工操作机械手加工褙皮棒，最后通过出料箱回收，摒弃传统人工加工方式，采用机器运输加工，更加省时省力，降低工人劳动强度，有利于褙皮打沙纸加工，增加工作效率，有利于加工生产。
    [n0010] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
    [n0011] 图1是本实用新型的整体结构示意图；
    [n0012] 图2是本实用新型的机架的零件放大图；
    [n0013] 图中：1、机架；2、控制箱；3、褙皮棒；4、顶架；5、挤压板；6、传动杆；7、气泵；8、伺服电机；9、支撑架；10、旋转螺纹杆；11、引导板；12、固定架；13、转动块；14、转动轴；15、出料箱；16、机械手；17、传送带。
    [n0014] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
    [n0015] 请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种褙皮打沙纸机，包括机架1、控制箱2、褙皮棒3、顶架4、挤压板5、传动杆6、气泵7、伺服电机8、支撑架9、旋转螺纹杆10、引导板11、固定架12、转动块13、转动轴14、出料箱15、机械手16和传送带17，机架1一端设置有控制箱2，控制箱2一端设置有导线，且导线与外界电源连接，有利于控制箱2使用，机架1另一端设置有出料箱15，出料箱15底部焊接有加强架，且加强架位于机架1一侧，有利于出料箱15固定，机架1两端均焊接有转动块13，转动块13中心处套接有转动轴14，转动块13一端设置有转动电机，且转动电机与转动轴14连接，有利于转动轴14转动，转动轴14外侧套接有传送带17，机架1顶部中心处设置有若干个褙皮棒3，且褙皮棒3位于传送带17顶部，机架1顶部一端位于中心处两侧均设置有气泵7，气泵7一端设置有挤压板5，且挤压板5位于褙皮棒3一侧，挤压板5一端开设有若干个安装孔，且安装孔位于褙皮棒3一侧，有利于挤压板5使用，机架1一端另一侧设置有顶架4，且顶架4位于控制箱2一侧，顶架4一端设置有伺服电机8，伺服电机8一端设置有传动杆6，顶架4另一端设置有机械手16，且机械手16与传动杆6连接，机架1另一端设置有支撑架9，且支撑架9位于顶架4一侧，支撑架9顶部中心处设置有旋转螺纹杆10，且旋转螺纹杆10位于褙皮棒3顶部，机架1顶部另一端焊接有固定架12，固定架12底部焊接有引导板11，且引导板11位于褙皮棒3顶部；该褙皮打沙纸机使用时，人工将褙皮棒3放置在机架1顶部，开启控制箱2，褙皮棒3通过传送带17运动，气泵7推动挤压板5，挤压板5推动褙皮棒3，使褙皮棒3位置固定，此时伺服电机8带动传动杆6转动，传动杆6带动机械手16移动，人工操作机械手16加工褙皮棒3，加工后的褙皮棒3继续通过传送带17运动，人工旋转旋转螺纹杆10，旋转螺纹杆10压紧褙皮棒3，最后掉入出料箱15内部，完成加工。
    [n0016] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
    [n0017] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
    权利要求:
    Claims (5)
    [0001] 1.一种褙皮打沙纸机，包括机架（1）、控制箱（2）、褙皮棒（3）、顶架（4）、挤压板（5）、传动杆（6）、气泵（7）、伺服电机（8）、支撑架（9）、旋转螺纹杆（10）、引导板（11）、固定架（12）、转动块（13）、转动轴（14）、出料箱（15）、机械手（16）和传送带（17），其特征在于：所述机架（1）一端设置有控制箱（2），所述机架（1）另一端设置有出料箱（15），所述机架（1）两端均焊接有转动块（13），所述转动块（13）中心处套接有转动轴（14），所述转动轴（14）外侧套接有传送带（17），所述机架（1）顶部中心处设置有若干个褙皮棒（3），且褙皮棒（3）位于传送带（17）顶部，所述机架（1）顶部一端位于中心处两侧均设置有气泵（7），所述气泵（7）一端设置有挤压板（5），且挤压板（5）位于褙皮棒（3）一侧，所述机架（1）一端另一侧设置有顶架（4），且顶架（4）位于控制箱（2）一侧，所述顶架（4）一端设置有伺服电机（8），所述伺服电机（8）一端设置有传动杆（6），所述顶架（4）另一端设置有机械手（16），且机械手（16）与传动杆（6）连接，所述机架（1）另一端设置有支撑架（9），且支撑架（9）位于顶架（4）一侧，所述支撑架（9）顶部中心处设置有旋转螺纹杆（10），且旋转螺纹杆（10）位于褙皮棒（3）顶部，所述机架（1）顶部另一端焊接有固定架（12），所述固定架（12）底部焊接有引导板（11），且引导板（11）位于褙皮棒（3）顶部。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的一种褙皮打沙纸机，其特征在于：所述控制箱（2）一端设置有导线，且导线与外界电源连接。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的一种褙皮打沙纸机，其特征在于：所述转动块（13）一端设置有转动电机，且转动电机与转动轴（14）连接。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的一种褙皮打沙纸机，其特征在于：所述出料箱（15）底部焊接有加强架，且加强架位于机架（1）一侧。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的一种褙皮打沙纸机，其特征在于：所述挤压板（5）一端开设有若干个安装孔，且安装孔位于褙皮棒（3）一侧。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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